JPS5861786A - キヤリツジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ミシンに関し、より詳細にはＸ−Ｙ布地ｉ
！ｉｉ＋１向機構に関する。

従来、布地片に所定の・縫製パターンを形成するため自
動および半自動ミシンシステムが周知である。基本的に
（」、これらシステムは工業用ミシン、マイクロプロセ
ツザーもしくは相当する制御装置、及び制釧１装置から
出された指令に応答してミシン針の下に置かれた布地を
移動する配向機構を用いている。

これらシステムにおける配向機構の中には布地片を固定
して二次元直交座標に沿って移動させるものがある。毎
分１８００縫目以上の速度を達成し、同時に高品質の縫
製にしなければ市場での競争には勝てない。縫製が高品
質であるということは、とりもなおさず、縫製が全て、
所定の如く同じ長さであり、適切な形に形成されるとい
うことを含む。

これらの要求を満たすために、様々な方法がともれる。

二次元配向機構は針が布地から抜かれる時に作動するス
テップモーターによって作動して布地を縫製ν−イクル
の間に速度が段階的増えるように移動させる。すなわち
、布地片は針が入る時から抜かれる時までは全体的に静
止している。ケーブルやこれと同様の柔軟性の手段を用
いて、フレームに数句けられたステップモーターを独立
したＸキャリッジとＸキャリッジとに連結している。

このようにした目的は堅固な構造と低慣性力を得るため
である。

しかし、より大きな布地を縫わなければならないという
要求が増すにつれ、慣性の小さい、構造的に堅固な装置
を設計し製造しなければならないという問題も出てくる
。

本発明は工業用ミシン、布地を実際的に保持するクラン
プ装置、該クランプ装置を支持するキャリッジアセンブ
リー、及び種々のエレメントの動作を制御するマイクロ
プロセツザー装置を含む柔軟材縫製機械に向けられてい
る。キャリッジアセンブリーはそれぞれが案内レール手
段セットを有する第１ギヤリツジ及び第２キヤリツジか
ら成る第１ギヤリツジ装置及び第２ギヤリツジ装置を含
む。これら２つのキャリッジの一方はＸ方向に移動する
ように設計され、他方はＹ方向に移動するように設計さ
れている。好ましい実施例では、Ｘ方向キャリッジすな
わち第１方向キヤリツジはＹ方向キャリッジすなわち第
２方向キヤリツジに支持されている。各キャリッジは複
数のローラ一手段七ツトを用いろことにより、案内レー
ルに沿う移動を可能にしている。しかし、ここには問題
が存在する。すなわち、ローラーは案内レール全体にわ
たって常に略等しい圧力で接触しなければならずレール
セットを製造し組立てるという製造技術に特別の注意を
払わなければならない。従ってレールの任意の点におけ
る距離の変化は±０．００５１ＣＴＬＩＪ下にする必要
がある。この問題に対する解決法は製造及び組立誤差を
補償するようにローラーをレールに対して負荷すること
にある０この解決法を達成する装置は低重量であると同
時に柔軟で堅固でなければならない。

実際には、第１キャリッジ手段と第２キャリッジ手段は
それぞれのレール装置に対して同じ状態で押し付けられ
る。それ故、第１キヤリツジすなわちＸキャリッジにの
みの説明に留める。これは同じことがＸキャリッジすな
わち第２キヤリツジに適用できろことが了解されるから
である。Ｘキャリッジは第１フレーム部及び第２フレー
ム部を含んでおり、これらのフレーム部の各々は１組α
）ローラーを支持している。かくして、２ｆｌのローラ
ーが互いの位置に相対的に移動する。１組の負荷・補償
手段が全体的に入れ予成に動くことができるようなフレ
ーム手段を維持している。負荷・補償手段には第１柔軟
ヒンジ手段及び第２柔軟ヒンジ手段が係合している。こ
れらのヒンジ手段は垂直面θ）長手方向１ｃ配向し固定
することにより、この面に関して全体的に堅固になる。

しかし、その幅方向を横切る水平面において、これらの
ヒンジは所望の柔軟度ヲ保持してローラーと案内レール
との関係を維持している。他方のフレーム部を支持して
いる負荷・補償手段は柔軟ヒンジ手段の間にわたって延
びており、従ってこれらの負荷・補償手段は柔軟ヒンジ
手段に力を加えてヒンジ手段を水平面内に独立して、又
は−緒に一方向に、又は逆方向に曲げる。

従って、本発明の目的は、低慣性で月つ堅固な構造を有
する布地配向手段に係合したマイクロプロセッサ−制御
ミシンを提供することにある。さらに、本発明の別の目
的は、柔軟ヒンジ手段を用いてローラ一手段と案内レー
ルとの接触を維持する布地配向手段を提供することにあ
る。本発明のまた別の目的は、第１平面では非常に堅固
であり、且つ第２平面では全体的に柔軟となるように形
成された柔軟ヒンジ手段によって案内レール手段とθ）
接触を保っている第１キャリッジ手段及び第２キャリッ
ジ手段ケ含む布地配向手段乞提供することにある。本発
明の他の目的は、作動中は柔軟となり、案内レールセッ
ト間の絶対距離の変動を、堅牢性を減することなく補償
するローラーセットを案内レールセットに付勢する手段
を提供することにある。本発明σ）さらに他の目的は、
第１０−ラー及び第２０−ラーと第１案内レールどの接
触ケ維持し、且つ第６０−ラー及び第４０−ラーと第２
案内レールとの接触を維持し、以って同時に、第１０−
ラーと第６０−ラーが互いの方向に動くようにし、第２
０−ラーと第４０−ラーが互いに離れる方向に動くよっ
てし、またこの動作と逆の動作も行なうようにした柔軟
ヒンジ手段を提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図及び第２図について説明する・第１図及び第２図
には本発明に係るキャリッジアセンブリ一手段１０が工
業用ミシン手段１２、制御パネル手段１４を含むマイク
ロプロセッサ−アセンブリ一手段、及び関連のハードウ
ェア手段１６（図示せず）と結合した状態で示されてい
る・第１（２）に示す如く、テーブル手段１８及び木立
て手段２゜は当業界では慣用的なもα）とされている。

第２図を参照すると、キャリッジアセンブリ一手段１０
が第１キャリッジシステム手段６７及び第２キャリッジ
システム手段４１を含んだ状態で示されている。第１キ
ャリッジシステム手段ろ７は第１囲い案内レール手段セ
ット５７を含み、第２キャリッジシステム手段４１は第
２囲い案内レール手段セット４４を含んでいる。布地材
料を縫製サイクル中に保持する布地クランプ手段２１が
キャリッジアセンブリ一手段１０に固定した状態で示さ
れている。ミシン全体のフレームには駆動システムモー
タ一手段２３及び２５が取付けられ且つ支持されている
。駆動システムモータ一手段２５及び２５は縫製サイク
ル中、ケーブルシステム手段５２（部分的に示す）を通
して、キャリッジシステム手段１０が布地材料（図示せ
ず）を所望の縫製パターンが形成されるべく動かすよう
に作用する。

第６図乃至第６図について説明する。第５図乃至第６図
には、布地クランプ手段なＸ−Ｘ軸及びＹ−Ｙ軸に沿っ
て所望の移動を行なわしめるキャリッジシステム手段１
０が部分的に示されている。

第１キャリッジシステム手段６７はキャリッジ手段ろ８
を含み、このキャリッジ手段は第１囲い案内レール手段
セット４０と共動してＸ−Ｘ軸に沿う所望の移動に寄与
する。第２キャリッジシステム手段４１は第２キャリッ
ジ手段４２を含みこの第２キャリッジ手段は第２囲い案
内レール手段セット４４と共動してＹ−Ｙ軸に沿う所望
の移動に寄与する。第１キャリッジ手段３８及び第１囲
い案内レール手段セット４０は第６図及び第４図に示す
ように第１ブリッジ手段４６及び第２ブリッジ手段４８
を通して第２キャリッジ手段４２に固定され支持されて
いる。第１囲い案内レール手段セット４０にはレールテ
ンション手段５０（案内レール手段４０と係合している
組のみを示す）が設けられている。レールテンション手
段５０は係合しているレール手段を正確な所定位置に維
持する。ケーブルＹｒｒわち柔軟システム手段５２の一
部分が種々の溝車手段５４乃至６４に係合している状態
で示されている。

本発明によると第１囲い案内レール手段セットを含む第
１キャリッジシステム手段６７は第２囲（・案内レール
手段セット４４を含む第２キャリッジ手段４１と全体的
に同じである。それ故、簡略σ）ため、第１キヤリツジ
システムろ７及び関連のエレメントについて説明乞行な
う。しかして、以下、第７図乃至第１０図について説明
する。

第１キャリッジ手段６８は第２フレーム手段、第１フレ
ーム手段ｊ　ｒ、ｒ、　ワちフレーティングフレーム手
段６８、第１軸受すなわちローラーセット手段７０、第
２軸受すなわちローラセット手段７２、第１負荷・補償
手段７４及び第２負荷・補償手段７６、第１フレームキ
ャップ手段７８及び第２フレームキャップ手段８０、第
１安定化手段８２及び第２安定化手段８４、及び第１柔
軟ヒンジ手段８６及び第２柔軟ヒンジ手段８８を含む。

第１負荷・補償手段７４及び第２負荷・補償手段７６は
好ましい実施例によるとスラストスプリングマンドレル
手段である。第１柔軟ヒンジ手段８６及び第２柔軟ヒン
ジ手段８８は好ましい実施例によると平らなスプリング
スチール部材である。第１０−ラーセツト手段７０は第
１０−ラー７１及び第２０−ラー７６を含み、第２０−
ラーセツト手段７２は第５０−ラー７６及び第４０−ラ
ー７５を含む。

第７図、第８図及び第９図に示すよって、フレームキャ
ップ手段は任意の適当な手段によってそれぞれのフレー
ム手段６８又は７０に固定されてローラーセット手段に
シート手段９０を与えている。

第１キャリッジ手段３８は第７図に示すように、シート
の平面に対して平行な第１主平面を有し、且つシートの
平面に対して垂直な第２主平面を有する。第１スラスト
スプリングマンドレル手段７４及び第２スラストスプリ
ングマンドレル手段７６はそれぞれブラケット手段９２
及びブラケット手段９４を通して第１フレーム手段６６
に個別的に固定されている。ブラケット手段９２及び９
４は水平延伸部材手段９乙によって結合している。水平
延伸部材手段９６はまた溝車手段６０及び６４を運ぶ働
らきを持っている。前記の２つのスラストスプリングマ
ンドレル手段は実質的に同等である。従って同じ説明が
第２手段７６にも適用されろものと了解し、第１手段７
４にのみ説明を行なう。負荷・補償手段すなわちスラス
トスプリングマンドレル手段７４は前記第１フレーム手
段６６かも前記第１柔軟ヒンジ手段８６及び第２柔軟ヒ
ンジ手段８８へカケ伝えるための導管として用いられる
。また、手段７４はナツト手段９Ｂ、ねじ切り部十段１
００、スプリング手段１０１、及び水平延伸ロンド手段
１０２を含んでいる。

第１７ラストスプリングマンドレル手段７４及び第２ス
ラストスプリングマンドレル手段７６は、それぞれ第１
端部手段１０４．１０４ａ及び第２端部手段１０６．１
０６ａ’ｌｌ’有する。第１端部手段１［）４．１０４
ａは第１柔軟ヒンジ手段８乙に固定されている。第２端
部手段１０６及び１０６ａは第２柔軟ヒンジ手Ｐｉ８８
に固定されている。好ましい実施例によると、安定化バ
一手段８２及び８４はそれぞれの柔軟ヒンジ手段８６又
は８８の長手部分に固定されている。好ましい実施例に
おける安定化バー平膜はサンドイッチ状の柔軟ヒンジ手
段に固定された２つの延伸部である。そσ）呼称が示す
ように安定化バ一手段の目的は柔軟ヒンジ手段の安定に
寄与することにある。第１柔軟ヒンジ手段８６及び第２
柔軟ヒンジ手段８８はそれぞれ第１端部手段１０８．１
０８ａ及び第２端部手段１１０．１１０ａケ有する。第
８図に示すように、第１端部手段１０８及び第２端部手
段１０８ａは、それぞれねじ込ねじ手段１１２及び１１
２ａによって第１フレーム手段６６に固定されている。

第１端部手段１１０及び第２端部手段１１０ａは実質的
に同じ状態で固定されている。かくして、第１フレーム
手段６６からスラストスプリングマンドレル手段７４及
び７６ケ通して安定化バ一手段８２及び８４に力が送ら
れろと、柔軟ヒンジ手段は第７図のシートの頂部かもし
くは底部の方向に曲がる。了解されるように、柔軟ヒン
ジ手段８６及び８８の第７図の左側の部分は第１０−ラ
一手段７１及び第５０−ラ一手段７５から伝えられる力
に応答してシートの頂部の方向に曲がる。

これに対し、右側の部分は第２０−ラ一手段７ろ及び第
４０−ラ一手段７７から伝えられる力に応答してシート
の底部の方向に曲がる。これと逆の状態も起り得る。第
７図に示すように、この２つの柔軟ヒンジ手段はシート
の左から右に走る長手部分を有する。この長手部分はＸ
軸と呼ばれろ。

シートの頂部から底部に延びている部分はｒＹＪ軸と呼
ばれ、シートに入り、シートから抜ける部分はｒＺＪ軸
（第８図参照）と呼ばれる。これらの柔軟ヒンジ手段は
、２＠方向にかけられる力、すなわち、第１フレーム手
段６６の主平面に垂直な力に対して、かなり実質的な堅
ろう性を有する。

しかし、これらの柔軟ヒンジ手段は「Ｙ」軸に沿ってか
けられる力、すなわち第１フレーム手段６６の主平面に
平行にかけられる力に対しては、かなり柔軟に対応する
。

第１スラストスプリングマンドレル−ＪＩＲ７４の端部
１０４と第２スラストスプリングマンルル手段７６の端
部１０４ａには第２フレーム手段すなわち浮動フレーム
手段６８が固定されて（・る。

前述のように、ローラーセット手段７０は浮動フレーム
手段６８に支持されている・かくして、柔軟ヒンジ手段
８６及び８８が第７［ｍｌの頂部の方向に［曲がる」と
、第１０−ラーセツト手段７ｏと第２０−ラーセツト手
段７２との絶対距離は小さくなる。第７図の底部の方向
に曲がると、これら２つのセット手段間の絶対距離は大
きくなる。前述の」二つに、これらの状態が合成した状
態が同時　　　　□に存在し得る。

実際には、負荷・補償手段７４及び７６は、フレーム手
１ダ６６を通してローラーセットに対して所定の力をか
げＣ１これによりローラーセットが対応する案内レール
手段に着座して適切な動作を確実に行なうようにしてい
る。しかし、前述のように、組立上の問題や製造上の問
題が原因で、第５図に示される案内１／−ル手段の面１
０９と而１０９ａに係合しているローラ一手段間の絶対
距離は長手部分の全体にわたって同じではない。かかる
原因によって第１キヤリツジンステム手段６７及び第２
キャリッジシステム手段４１に発生するゆるみは、目的
とする機能を実行−ｆる能力を損なうことが分っている
。

認識されるように、Ｙ軸における柔軟ヒンジ手段８６．
８８グ）可撓性のために端部手段１０８．１０８に隣接
する部分は第７図の上部に向ってたわむことができ、又
端部手段１１０．１１０ａに隣接する部分は第７図θ）
下部に向ってたわむことができる。従って、ガイドレー
ル手段のローラー係合面がガイドレールの長さに亘って
高くなったり低くなったりする問題が避けられる。

上述したように、ブリッジ手段４６．４８を経て第一組
のガイドレール手段４０を含む第１のキャリッジシステ
ム手段６７は第６図、第４図および第５図に示１″よう
に、第２のキャリッジシステム手段４１によって固定的
に担持されている。本発明の目的のためには第２のキャ
リッジシステム手段４１は第１のキャリッジシステム手
段３７と構造および機能が同じである・従って、上述の
レール手段と共に第２のキャリッジシステム−１４１は
第１の平坦なフレーム手段１２０と、第２のフレーム手
段１２２と、第１および第２Ｉｖ１１１のローラ一手段
１２４，１２６と、好ましい実施例では両方共スラスト
ばねマント゛レル手段から成る第１および第２の負荷・
補償手段１ろ２，１６４と、第１および第２の安定化バ
一手段１ろ６．１３８と、好ましい実施例では平坦なば
ね鋼ｉη１へ材で力）る第１および第２の柔軟なヒンジ
手段１４０．１４２とケ備えている。

要約すると、柔軟な４ジ料を縫うミシンが設けられ、こ
のミシンはミシン本体と、柔軟な材料を固定するクラン
プと、このクランプを担持するキャリッジアセンノリと
、所定のミシン作業が行われろようにギヤリッジアセン
ブリとミシン本体との作用を指示するマイクロプロ＋ツ
ザシステムとを有している。キャリッジアセンブリは間
隔をあげた平行な平面において互いに直角に配置された
第１および第２のガイド８レールセットと第１および第
２のキャリッジ手段とを備えている。この第１のキャリ
ッジ手段は第１のガイドレールセットに組込まれ、これ
ら両者は上記第２のガイドレールセット手段に組込まれ
た第２のキャリッジによつて担持されている。第１およ
び第２七ツトのローラーは第１のキャリッジに数句けら
れて第１のガイドレールセットに係合し、これによって
第１のキャリッジはレールセットに沿って移動すること
ができろ。第１柔軟ヒンジ及び第２柔軟ヒンジは第１０
−ラーセツト及び第２０−ラーセツトに係合しており、
これにより、これらのローラセットは単一平面内の第１
案内レールセツトに対して付勢され月つ互いに間隔を成
して移動することができる。さらに、第１０−ラーセツ
ト及び第４０−ラーセツトは第２キヤリツジに固定し、
第２案内レールセツトに係合している。これにより、こ
のキャリッジ手段は第２案内レールセツトに沿って移動
することができる。第６柔軟ヒンジ及び第４柔軟ヒンジ
は第３０−ラーセツト及び第４０−ラー七ットに係合し
ており、以ってこれらのローラーセットは単一平面内の
案内レールに対して付勢され、且つ、この平面内におい
て互いに相対論に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン、マイクロプロセッサ−１及ヒ布地配向
磯構の斜視自、第２図は本発明に係るキャリッジアセン
ブリ一手段を示す、第１図の一部切欠平面図、第３図は
案内レールの一部分が切欠けた２つのキャリッジシステ
ム手段の平面図、第４図は第３図の線４−４で示す垂直
面（でついての拡大断面図、第５図は第６図の線５−５
で示す垂直面についてσ）拡大断面図、第６図は第３圀
の線６−６で示す垂直面についての拡大断面図、第７図
は案内レールの一部分を切欠いた第１キャリッジシステ
ム手段すなわちＸ方向キャリッジシステム手段の平面図
、第８図は第７図の線８−８で示す垂直面についての図
、第９図は第７図の１９−９で示す垂直面についての断
面図、第１０図は第７図び）線１０−１０で示す垂直面
についての断面図である。 １０−ｍ−キャリツジアセンブリ一手段、１２−−−工
業用ミシン手段、１４−ｍ−制御パネル手段、１６−−
−ハート゛ウェア手段、１８−ｍ−テーブル手段、２０
−一一系立て手段、２１−ｍ−織物クランプ手段、２３
．２５−−一駆動システムモーター手１夕、３７一−−
第１キヤリツジシステム手段、ろ８−ｍ−キャリツジ手
段、４０−一一第１囲い案内レール手段セット、４１−
ｍ−第２キャリッジシステム手段、４２−ｍ−第２キャ
リッジ手段、４４−一一第２囲い案内レール手段セット
、４６一−−第１ブリツジ手段、４８−ｍ−第２ノＩＪ
ッシ手Ｗ、５０−−−レールテンション手段、５２−ｍ
−ケーブルシステム手段、５４，５６゜５Ｂ、６０．６
２．６４−−一溝車手段、６ロ一−−第１フレーム手８
．６８−−−フレーティングフレーム手段、７０−一一
第１軸受、７２−一一第２・軸受、７乙−一一第５０−
ラー、７４−一一第１負荷・補償手段、７５−一一第４
０−ラー、７ローーー第２負荷・補償手段、７フ一−−
第４０−ラ一手段、７８−一一第１フレームキャップ手
段、８０−ｍ−第２フレームキャップ手段、８２−−−
第１安定化手段、８４−ｍ−第２安定化手段４８６−−
−第１柔軟ヒンジ手段、８８−ｍ−第２柔軟ヒンジ手段
、９０−ｍ−シート手段、９２　、９４−一一ノラケッ
ト手段、９６一−−水平延伸部拐手段、９Ｂ−一一ナツ
ト手段、１［１０”−−一ねじ切り部手段、１０１−ｍ
−スプリング手段、１０２−一一水平延伸ロッ）パ手段
、１０４−、１０４ａ−−−第１端部手段、１０６．１
０６ａ−−一第２端部手段、１０８．１０８＆−−−第
１］ｆ［［，１［１９，１０９＆−一一面、１１０．１
１０＆−−一第２端部手段、　　　　　　。 １１２．１１２＆−−一ねじ込ねじ手段。 特許出願人　　　ユニオン・スＲシャル・コーポレーシ
ョン（外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）互いに相対的に移動可能であり且つそれぞれが共
   迫の主平面を有する第１フレーム手段及び第２フレーム
   手段、上記第１フレーム手段に支持される第１軸受セッ
   ト手段、及び上記第２フレーム手段に支持される第２軸
   受セット手段を有する、一対の案内レール手段に共動す
   るキャリッジ手段であって上記第１軸受セット手段と第
   ２軸受セット手段が上記の一対の案内レール手段とかみ
   合うキャリッジ手段において、 それぞれが第１端部手段及び第２端部手段を有すると同
   時に主平面及び副平面を有する全体的に一方向的な第１
   柔軟ヒンジ手段及び第２柔斬ヒンジ手段であって、上記
   第１柔軟ヒンジ手段と第２柔軟ヒンジ手段の上記第１端
   部手段と第２端部手段が上記第１フレーム手段に固定さ
   れ、且つ上記第１柔軟ヒンジ手段と第２柔軟ヒンジ手段
   の上記主平面が上記第１フレーム手段の主平面に対して
   全体的に垂直である第１柔軟ヒンジ手段及び第２柔軟ヒ
   ンジ手段、 上言ｅ第２フレーム手段を上記第２柔軟ヒンジ手段に取
   付け、以って上記第２フレーム手段が」１記第１フレー
   ム手段に相対的に七つ上記の共通主平面に沿って移動で
   きるようにしている手段、及び第１安定化バ一手段及び
   第２安定化バ一手段であって、上記第１安定化バ一手段
   が上記第１柔軟ヒンジ手段によって全体的にサンドイン
   チ状に支持されており、且つ上記第２安定化バ一手段が
   上記第２柔斬ヒンジ手段によって全体的にサンドインチ
   状に支持されている第１安定化−ミ一手段及び第２安定
   化バ一手段、 を含むことを特徴とするキャリッジ装置。 （２）　　前記第２フレーム手段を取付ける前記手段が
   、それぞれが第１端部手段及び第２端部手段を有する第
   １横方向延伸部材手段及び第２横方向延伸部材手段であ
   って、前記第１柔軟ヒンジ手段に対して全体的に固定さ
   れている第１横方向延伸部材手段及び第２横方向延伸部
   材手段、及び」−配糖１横方向延伸部材手段と第２横方
   向延伸部材手段の上記第２端部手段並びに−ト記第２フ
   レームが前記西）２柔軟ヒンジ手段に対して全体的に固
   定される際、用いら４する手段、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のキ
   ャリッジ装置。 （３１前記第１フレーム手段に固定された手段であって
   、この手段により、力が前記第１柔軟ヒンジ手段及び第
   ２柔軟ヒンジ手段に伝えられ、以って前記第１柔軟ヒン
   ジ手段及び第２柔軟ヒンジ手段の前記主平面に対して全
   体的に垂直な平面に沿って曲げを起す手段を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載のキャリッジ装置
   。 （４）前記第１フレーム手段に固定された前記手段が、 前記第１７１／−ム手段に固定されたブラケット手段、
   及び前記第１柔軟ヒンジ手段及び第２柔軟ヒンジ手段に
   力を伝える第１フレーム手段及び第２フレーム手段であ
   って、ナツト手段、ねじ切部手段、及び第１横方向延伸
   ロツト゛手段及び第２横方向延伸ロンド手段並びに上記
   プラタンＩ・手段に共動するスプリング手段であって、
   これにより力が上記第１横方向延伸ロンド手段及び第２
   横方向延伸ロツ１５手段並びに上記ブラケット手し′か
   ら伝えられ以って力が上記フレーム手段から前記第１柔
   軟ヒンジ手段及び第２柔軟ヒンジ手段に伝えられるスプ
   リング手段を含む第１フレーム手段及び第２フレーム手
   段、 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のキ
   ャリッジ装置。 （５）　　前記安定化バ一手段が前記柔軟ヒンジ手段に
   サンドインチ状に固定され、且つ前記第１横方向延伸部
   材手段と第２横方向延伸部材手段の各４々の第１端部手
   段と第２端部手段が前記柔軟ヒンジ手段に固定されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載θ）キャ
   リッジ装置。 （６）柔軟材料を縫う機械であって、ミシン手段、上記
   柔軟材料を固定するクランプ手段、上記クランプ手段を
   支持するキャリッジアセンブリ一手段、及び上記キャリ
   ッジアセンブリ一手段とミシン手段θ〕動作を’ｉｌｔ
   制御して所定の縫製動作を実施するマイクロプロセッサ
   一手段を含む機械において、上記ギヤリッジアセンブリ
   一手段が、 間隔をあけて離れた平行平面に互いに直角を成して配置
   された第１案内レールセット手段及び第２案内レールセ
   ット手段、 第１ギヤリツジで段及び第２キャリッジ手段であって、
   」二記第１キャリッジ手段が」−配糖１案内レールセッ
   ト手段に係合し、且つ上記第１キャリッジ手段及び第１
   案内レールセット手段の両方が上記第２案内レールセッ
   ト手段に係合している上記第２ギヤリッジ手段に支持さ
   れている第１キャリッジ手段及び第２キャリッジ手段、 上記第１キャリッジ手段に固定され、上記第１案内レー
   ルセット手段に係合する第１０−ラ一手段セット及び第
   ２０−ラ一手段セットであって、これにより上記第１キ
   ャリッジ手段が上記第１案内レールセット手段に沿って
   移動する第１０−ラ一手段セット及び第２０−ラ一手段
   セット、上記第１０−ラ一手段セット及び第２０−ラ一
   手段セットに係合している第１柔軟ヒンジ手段及び第２
   柔軟ヒンジ手談′であって、これにより上記ローラ一手
   段セツ］・が単一平面内の上記案内レール手段に対して
   句勢され、且つ互いに相対的に移動できる第１柔軟ヒン
   ジ手段及び第２柔軟ヒンジ手段、 上記第２キャリッジ手段て固定され、上記第２案内レー
   ル手段に係合する第３０−ラ一手段セット及び第４０−
   ラ一手段セットであって、これにより上記キャリッジ手
   段が上記第２案内レール手段に沿って移動できる第６０
   −ラ一手段セット及び第４０−ラ一手段セット、及び 上記第３０−ラ一手段セット及び第４０−ラ一手段セッ
   トに係合している第６柔軟ヒンジ手段及び第４柔軟ヒン
   ジ手段であって、これにより上記ローラ一手段セットが
   単一平面内の上記案内レール手段に対して付勢され、且
   つ互いに相対的に移動できる第ろ柔軟ヒンジ手段及び第
   ４柔軟ヒンジ手段、 を含むことを特徴とする機械。