JPS5861965A - 狭開先全姿勢自動溶接方法 - Google Patents
狭開先全姿勢自動溶接方法Info
- Publication number
- JPS5861965A JPS5861965A JP15872981A JP15872981A JPS5861965A JP S5861965 A JPS5861965 A JP S5861965A JP 15872981 A JP15872981 A JP 15872981A JP 15872981 A JP15872981 A JP 15872981A JP S5861965 A JPS5861965 A JP S5861965A
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- JP
- Japan
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- welding
- groove
- arc
- bath
- narrow groove
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K33/00—Specially-profiled edge portions of workpieces for making soldering or welding connections; Filling the seams formed thereby
- B23K33/004—Filling of continuous seams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガスメタルアーク浴’ｌｆ’Ｙ用いて固定鋼管
の円周継手ン、特に狭開先で全姿勢溶＼−する方法に関
するものである。
の円周継手ン、特に狭開先で全姿勢溶＼−する方法に関
するものである。
固定鋼管の円周突合せ浴接方法としては、従来低電流に
よる手浴接、ｃｏ２による多パス下進溶接、Ｔ工Ｇ浴接
、Ｍ工Ｇによる短絡移行（二よる小電流溶接或いは特公
昭５４−３９１８６ ”ｉ’５公＠ｉによる曲面部突合
せ自動俗接沃慢が行なわれてきたＯ し７）＞（、なからこれらの方法では、手ｍ接では極め
て熟練を要することから溶接工の確保が困難であるとか
、多パス溶接ではパス間に融合不良の発生する機会が多
いことから、安定した継手品質の確保が問題となり、又
溶接能率が低いという問題があった。また全姿勢溶接で
は、溶接の位置ごとに浴融金属の重力の受は万が異るこ
とがらピード形状がかわり、積層がむずかしくなり、融
合不良、スラグ巻込み等の浴接欠陥発生のｊ京因となる
。この頻回は、多パス溶接では、パス間ごとの凹凸Ｃ二
より、平滑な積層７ａ′得ることはさらにむずかしく、
安定した浴接品質を得る逆は容易でない。
よる手浴接、ｃｏ２による多パス下進溶接、Ｔ工Ｇ浴接
、Ｍ工Ｇによる短絡移行（二よる小電流溶接或いは特公
昭５４−３９１８６ ”ｉ’５公＠ｉによる曲面部突合
せ自動俗接沃慢が行なわれてきたＯ し７）＞（、なからこれらの方法では、手ｍ接では極め
て熟練を要することから溶接工の確保が困難であるとか
、多パス溶接ではパス間に融合不良の発生する機会が多
いことから、安定した継手品質の確保が問題となり、又
溶接能率が低いという問題があった。また全姿勢溶接で
は、溶接の位置ごとに浴融金属の重力の受は万が異るこ
とがらピード形状がかわり、積層がむずかしくなり、融
合不良、スラグ巻込み等の浴接欠陥発生のｊ京因となる
。この頻回は、多パス溶接では、パス間ごとの凹凸Ｃ二
より、平滑な積層７ａ′得ることはさらにむずかしく、
安定した浴接品質を得る逆は容易でない。
′Ｘ発明はこのような問題？解決したものであって、安
定した溶接品質と、かっｍ接能半の高い固定＠管の全姿
勢浴接方法？提供するものである。
定した溶接品質と、かっｍ接能半の高い固定＠管の全姿
勢浴接方法？提供するものである。
丁なわち不発明は所定の曲りぐせ乞付与した′浴接ワイ
ヤ？用いて後退角をとり、アークの揺＠乞行いながら、
開先壁側で大電流、開先巾中央部で小電流の電流欧化を
行い、１パスで１層の狭開先ガスメタルアーク浴接（以
下ＧＭＡ浴接というン乞行うことを特徴とする固定鋼管
の狭開先全姿勢自＠溶接方法である。
ヤ？用いて後退角をとり、アークの揺＠乞行いながら、
開先壁側で大電流、開先巾中央部で小電流の電流欧化を
行い、１パスで１層の狭開先ガスメタルアーク浴接（以
下ＧＭＡ浴接というン乞行うことを特徴とする固定鋼管
の狭開先全姿勢自＠溶接方法である。
以下本発明の詳細な説明する。
一般Ｃ：固定鋼管の全姿勢溶接（：おいては土間姿勢、
立回姿勢、下回姿勢が要求されるが、このピード形状は
第１図に示すようにそれぞれ異なる。第１図（ａ）は下
回ビード、ｔｂｔは立回ビード（Ｃ）は上回ピードを示
している。
立回姿勢、下回姿勢が要求されるが、このピード形状は
第１図に示すようにそれぞれ異なる。第１図（ａ）は下
回ビード、ｔｂｔは立回ビード（Ｃ）は上回ピードを示
している。
又一層多パス積層浴接及び１層１パス積ｊ−浴接を模式
的にビード形状？示したものが第２区で、（ａ）は１層
多パス積層浴接、［ｂ）は１層ｌ ／（ス積層浴接であ
る。
的にビード形状？示したものが第２区で、（ａ）は１層
多パス積層浴接、［ｂ）は１層ｌ ／（ス積層浴接であ
る。
本発明は先ず狭開先浴接にしたのは継手都形成の必要溶
岩量を減少することにより、溶接能率の回土乞計ったも
のである。また曲りぐせχ付与シたワイヤ音用いるのは
、狭開先ではワイヤが板厚方間、丁なわち開先壁Ｃ；平
行（二近い状態で開先内に挿入されることから開先壁１
１１１＋ニ一合不良乞生じや丁いので、開先壁へのアー
クの狙い角度を大きく取るため（二、溶接ワイヤに曲り
を付与して、開先壁の融合不良発生の解消を図ったもの
である。
岩量を減少することにより、溶接能率の回土乞計ったも
のである。また曲りぐせχ付与シたワイヤ音用いるのは
、狭開先ではワイヤが板厚方間、丁なわち開先壁Ｃ；平
行（二近い状態で開先内に挿入されることから開先壁１
１１１＋ニ一合不良乞生じや丁いので、開先壁へのアー
クの狙い角度を大きく取るため（二、溶接ワイヤに曲り
を付与して、開先壁の融合不良発生の解消を図ったもの
である。
次に１パヌで１層浴接乞行うのは、溶接欠陥の発生する
チャンス７少くするためで、パス数を減少させ、かつパ
ス間ごとのと一ドの凹凸を解消して平滑なビード７得る
ためである。１層を１パスで積層する方法では、アーク
の揺動７行う必要があり、ストレート浴接Ｃ二比べてピ
ード巾が広くなる。したがって、Ｘｌ、１町および特（
二上回での浴融鋼の垂れ下がりが人さくなり、平滑な積
層がむず力１しくな込。このため（二はアークの揺動（
二おいて、開先壁側では大電流、開先巾中央郡では小電
流という電流変化乞行い、浴融鋼の凝固制御を行うこと
によって、平滑にビード７置くようにしたものである。
チャンス７少くするためで、パス数を減少させ、かつパ
ス間ごとのと一ドの凹凸を解消して平滑なビード７得る
ためである。１層を１パスで積層する方法では、アーク
の揺動７行う必要があり、ストレート浴接Ｃ二比べてピ
ード巾が広くなる。したがって、Ｘｌ、１町および特（
二上回での浴融鋼の垂れ下がりが人さくなり、平滑な積
層がむず力１しくな込。このため（二はアークの揺動（
二おいて、開先壁側では大電流、開先巾中央郡では小電
流という電流変化乞行い、浴融鋼の凝固制御を行うこと
によって、平滑にビード７置くようにしたものである。
またワイヤ先端に曲りン付与するとともにアーク（二揺
動馨与える方法としては、ワイヤ送給出口のコンタクト
テップ先端に曲りを与え、当該チップ（二円弧の回転運
動を与えてもよい匂、外周にｐＩヒ設けた円形パネル音
用いて、ワイヤを巻付は溶接トーチ（二到らしめ、同パ
ネル？左右に揺動する等の方法Ｃ二よって、ワイヤ先端
に曲りを付与し、かつ揺＠ン与えることができるが、い
ずれの方法乞用いてもよいことは言うまでもない。
動馨与える方法としては、ワイヤ送給出口のコンタクト
テップ先端に曲りを与え、当該チップ（二円弧の回転運
動を与えてもよい匂、外周にｐＩヒ設けた円形パネル音
用いて、ワイヤを巻付は溶接トーチ（二到らしめ、同パ
ネル？左右に揺動する等の方法Ｃ二よって、ワイヤ先端
に曲りを付与し、かつ揺＠ン与えることができるが、い
ずれの方法乞用いてもよいことは言うまでもない。
さらＣ１層乞エパスで積層する方法では、高電流と低電
流の時のタイミングの選定が、全姿勢乞通して一足のタ
イミングで溶ｉＹ行うことができる。例えば前記のよう
な曲がりぐせ乞付与した浴接ワイヤ馨、外周にＩｌｌｊ
ｗ設けた円形パネルに沿って浴接トーチに導き、同パネ
ルを左右に揺動することによって、溶接ワイヤに揺動乞
得える方法（二よって浴接する場合、高電流、低電流を
夫々一定として、その溶接時の高電流時間ＴＨと、低電
流時間ＴＬとの比は全姿勢乞通して、 ＴＩｐＴＬ＝−
足の条件で行うことかでさこのときの溶岩金属量も各姿
勢位置いずれもほぼ一定となる。第３図（ａＪ、＋１）
）は、浴接電流の変化とワイヤ先端の揺動巾乞示したも
のである。
流の時のタイミングの選定が、全姿勢乞通して一足のタ
イミングで溶ｉＹ行うことができる。例えば前記のよう
な曲がりぐせ乞付与した浴接ワイヤ馨、外周にＩｌｌｊ
ｗ設けた円形パネルに沿って浴接トーチに導き、同パネ
ルを左右に揺動することによって、溶接ワイヤに揺動乞
得える方法（二よって浴接する場合、高電流、低電流を
夫々一定として、その溶接時の高電流時間ＴＨと、低電
流時間ＴＬとの比は全姿勢乞通して、 ＴＩｐＴＬ＝−
足の条件で行うことかでさこのときの溶岩金属量も各姿
勢位置いずれもほぼ一定となる。第３図（ａＪ、＋１）
）は、浴接電流の変化とワイヤ先端の揺動巾乞示したも
のである。
図中りは開先中、ｔは揺勅巾乞示す。
従って開先間隔がたとえば８〜１４間のよう（二変化し
た場合でも、タイミング乞変更する必要なしに、開先中
に応じて溶接速度全調整するだけで全姿勢の溶接が可能
となり、各層とも一足の溶岩高さ？得ることを容易にす
るものである。
た場合でも、タイミング乞変更する必要なしに、開先中
に応じて溶接速度全調整するだけで全姿勢の溶接が可能
となり、各層とも一足の溶岩高さ？得ることを容易にす
るものである。
このことは自動俗接乞行う上で、操作音非常に単純化下
るとともに、自動制御技術の導入（二よる浴接法を容易
にする利点がある。
るとともに、自動制御技術の導入（二よる浴接法を容易
にする利点がある。
−万■開先で１層ン多パス溶接とする積層法の場合、こ
のタイミングはたとえば前記の１層１パス溶接で高電流
２８０Ａ、低電流８０ Ａ でＴＨ／ ＴＬ ＝ ０
．４ ／ ｔｏ で全姿勢溶接ができる場合、同様な
条件で多パス浴接乞行うと、パス位置と溶接姿勢位置の
相違（二よりＴＨ／ＴＬ＝１．０ ／ ｉ、０．０．５
／ ＋２．０．３ ／ １．２．０．５ ／ ＋５．
０．５ ／ １５というような多くのタイミングの選定
が必要となる。またこのときのそれぞれの溶装置は、前
記ｌパス浴接ではパス当りで約３６ｇｒ／ｍｉｎが溶層
可能なのに対して、多パス溶接では４８．３５ 、２９
、２７．３２ ｇｒ／ｍ土ｎというよう（二、夫々少
量かつ量も変動下るようになる。しかも開先変動のある
現場溶接では、このタイミングの選定、浴接速度の調整
、パス数の増減調節等乞浴接姿勢と開先変動中に応じて
時々刻々調整することが必要となり、自ｗＪ浴接乞行う
つえでもかなりの訓練と技術？必要とする煩雑な作業と
なる。
のタイミングはたとえば前記の１層１パス溶接で高電流
２８０Ａ、低電流８０ Ａ でＴＨ／ ＴＬ ＝ ０
．４ ／ ｔｏ で全姿勢溶接ができる場合、同様な
条件で多パス浴接乞行うと、パス位置と溶接姿勢位置の
相違（二よりＴＨ／ＴＬ＝１．０ ／ ｉ、０．０．５
／ ＋２．０．３ ／ １．２．０．５ ／ ＋５．
０．５ ／ １５というような多くのタイミングの選定
が必要となる。またこのときのそれぞれの溶装置は、前
記ｌパス浴接ではパス当りで約３６ｇｒ／ｍｉｎが溶層
可能なのに対して、多パス溶接では４８．３５ 、２９
、２７．３２ ｇｒ／ｍ土ｎというよう（二、夫々少
量かつ量も変動下るようになる。しかも開先変動のある
現場溶接では、このタイミングの選定、浴接速度の調整
、パス数の増減調節等乞浴接姿勢と開先変動中に応じて
時々刻々調整することが必要となり、自ｗＪ浴接乞行う
つえでもかなりの訓練と技術？必要とする煩雑な作業と
なる。
本発明（二おいては、曲りぐせ？付与したワイヤを用い
て後退角乞とり浴接娶行うが、この必要性は次の説明で
明らかである。
て後退角乞とり浴接娶行うが、この必要性は次の説明で
明らかである。
第４図は固定鋼管Ｐの部分について（ａＪは土間姿勢、
（１）］は立立姿姿勢（ＱＪは下回姿勢を矢印で示し、
第５図（ａＪ、（ｂ）、（Ｑ）に対応して模式的（二示
している。
（１）］は立立姿姿勢（ＱＪは下回姿勢を矢印で示し、
第５図（ａＪ、（ｂ）、（Ｑ）に対応して模式的（二示
している。
本発明浴贋法では、電流変化により凝固制御を行いなが
ら浴接することから、浴接方向Ｗで上進浴接によって行
なわれる。そのときの直接姿勢の違い（二よる浴融性Ｐ
の形状と、アークＡワイヤに偶退角θをとることにより
アークの力によって浴融性の変動全調整できるので、開
先側壁の充分な浴込み？確保しながら安定した浴接がで
きる。
ら浴接することから、浴接方向Ｗで上進浴接によって行
なわれる。そのときの直接姿勢の違い（二よる浴融性Ｐ
の形状と、アークＡワイヤに偶退角θをとることにより
アークの力によって浴融性の変動全調整できるので、開
先側壁の充分な浴込み？確保しながら安定した浴接がで
きる。
一万、例えばこのような浴接法で、曲りぐせを付与した
ワイヤ（二対し第６図（二示すよう（二削進角θ′をと
ると、アークＡと浴融性Ｐ′との関係は、アーク力によ
り浴融性Ｐ′を制御することができなくなる状態となり
、開先壁の俗込みを確保して安定した浴ｆｆ’に行うこ
とが不ＥＴ能となる。
ワイヤ（二対し第６図（二示すよう（二削進角θ′をと
ると、アークＡと浴融性Ｐ′との関係は、アーク力によ
り浴融性Ｐ′を制御することができなくなる状態となり
、開先壁の俗込みを確保して安定した浴ｆｆ’に行うこ
とが不ＥＴ能となる。
実施例
Ｉｉ！ｌｉ１足鋼管（φ６０９．６咽、肉厚ρ鰭ノン次
の開先形状及び溶接条件で全妥勢自動浴接した。
の開先形状及び溶接条件で全妥勢自動浴接した。
開先形状：工型ギャップ１０〜１４■
俗接条件：浴接魅度８〜１０ ｃｍ ／ ｍｉｍオシレ
ート回数回数１８〜註２ 浴接電流 開先中央付近８０ Ａ 時間〆１８θＣ 開先両端 ２８０ Ａ 時間Ｑ．４ ５ｅｃ １層ｌパス積層溶接により欠陥の発庄は皆無であった。
ート回数回数１８〜註２ 浴接電流 開先中央付近８０ Ａ 時間〆１８θＣ 開先両端 ２８０ Ａ 時間Ｑ．４ ５ｅｃ １層ｌパス積層溶接により欠陥の発庄は皆無であった。
第１図はと一ド形状の説明図、第２図は積層溶接の模式
図、第３図は沼接電苑と揺動中との説明図、第４図は画
定鋼管の浴接姿勢の模式図第５図は後退角の説明図、第
６図は前進角の説明図である。 第１園 （（２） （ｂ） （Ｃ
）第２面
図、第３図は沼接電苑と揺動中との説明図、第４図は画
定鋼管の浴接姿勢の模式図第５図は後退角の説明図、第
６図は前進角の説明図である。 第１園 （（２） （ｂ） （Ｃ
）第２面
Claims (1)
- 所定の曲りぐせを付、与した浴接ワイヤを用いて後退角
乞とり、アークの揺＠乞行いながら開先壁側で大電流、
開先巾中天都で小嘔流の電流変化７行い、ｌパスで１層
の狭開先ガスメタルアーク浴接７行うことン特徴とする
狭開先全姿勢自ｗＪ浴接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872981A JPS5861965A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 狭開先全姿勢自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872981A JPS5861965A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 狭開先全姿勢自動溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861965A true JPS5861965A (ja) | 1983-04-13 |
Family
ID=15678052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15872981A Pending JPS5861965A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 狭開先全姿勢自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861965A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1177299A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 金属管の溶接方法 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP15872981A patent/JPS5861965A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1177299A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 金属管の溶接方法 |
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