JPS5862087A - タイプライタ用リボン上昇兼給送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、印刷素子を担持するキャリアが移動する型の
タイプライタやプリンタの為のリボン駆動機構、特にリ
ボン上昇兼給送用の駆動機構に関する。更に具体的に云
えば、本発明のタイプライタ（プリンタも均等物）は、
リボンカートリッジを支持する支持台がシャトル（織機
の後のように移動するもの）を装着し、上記シャトルが
遠隔位置から駆動されてリボンの上昇及び給送をさせた
り、上記支持台を昇降させたりするタイプライタのリボ
ン駆動機構に関する。

背景技術の説明 インパクト式のタイプライタでは、オペレータが印刷行
を見られる構造が不可欠である。従って従来もリボンに
向かって印刷手段が打印するときを除けば、リボンをそ
の視認を妨げるような印刷位置から外しておくのが普通
であった。更にリボンを保護するため（即ち、１本のリ
ボンで印刷できる文字数を出来るだけ多くするため）リ
ボンの異なる高さの部分を印刷に使用するのが普通であ
る。従ってリボンを振動乃至揺動させる手段もある。印
刷リボンカートリッジが使用される場谷は、キャリア上
に支持台を設け、支持台上にカートリッジを載置して、
その支持台を振動させるのが普通である。このように、
リボンの異なる高さの部分を用いて印刷するマルチレベ
ル印刷技法や、リボンカートリッジの支持台を振動させ
る技−法については、米国特許出願第１５２２０７号の
継続出願としての、１９７７年５月２７日付けの米国特
許出願第８［］　１２８６号を参照されたい。印刷すは
あるが、その反面そのカートリッジを載置した支持台全
体を振動させなければならないので質量が大きくなり、
その運動量や慣性も大きくなるという問題がある。

更に、ディジーホイールプリンタのような高速プリンタ
では、低速のタイプライタやプリンタで必要なリボン振
動周波数の３倍乃至５倍のリボン振動周波数が必要なの
で、印刷ホイール駆動手段とキャリア上のリボン給送機
構とを通常必要とするリボン給送機構が問題となる。従
来は、このような別個の目的に対し１個のモータが使用
されていたし、そのモータもキャリア上に載置されてい
た。従ってそのモータはキャリアに余分の重量を付加す
ることになっていたし、また運動量や慣性も大きくなる
という問題点をはらみ、キャリア駆動モータを大きくす
る必要を生じていた。

従って異なるリボン部分で印刷するために、種々の印刷
レベルにリボンを偏向させるため及び軽量の手段を与え
るため、キャリアとは離隔した位置で作動される遠隔作
動のリボン給送手段を提供できることが望ましい。特公
昭４４−２１９８号には、リボンカートリッジの腕部の
みを振動させることだけは開示しているものの、これを
駆動する手段やリボン給送手段との関連については、何
も開示していない。

発明の概要 本発明によれば、リボンカートリッジ支持台の下部に横
方向に往復移動できるよう装着されたシャトルが設けら
れ、またこのシャトルの一為の駆動手段が該キャリアと
は離隔した位置にあって、これに作用結合されるよう装
着される。シャトル上のカムと、該カムに協働するよう
係合される支持台に装着されたカム従動子とは、カート
リッジ上の変位可能な腕部に上記カム従動子が係合でき
るようにし、これにより離隔位置に装着された駆動手段
によるシャトルの変位に従って、印刷素子とプラテンと
の中間にリボンの異なる部分が与えられ得るようになる
。更にシャトルに枢着された爪を、シャトル位置に従っ
て支持台上のラチェット（型車）と係合するよう位置付
ける技法がリボン給送を行なわせるのに使用できる。２
つ重ねのカートリッジ即ちリボンカートリッジの下方に
訂正媒体等を有するカートリッジを設けた構成を使用し
た場合は、消去媒体の消去作用を利用するためにもつと
高いレベルまでカートリッジを高く位置付けるよう第３
のカム及びカム従動子が付勢され得る。

本発明のリボン駆動機構即ちリボンの給送兼上昇機構は
、高速のディジーホイール・プリンタ等に適する下記の
効果を与えられる。種々の効果としては、リボン上昇機
構で質量の小さいものを移動させるだけで済むこと、゛
支持台の上方に載置されたシャトルも質量が小さいこと
、リボンを駆動させるため及びリボンを上昇させるため
のモータをキャリアと離隔した位置で作動させられるか
らキャリアの重量も減らせること、また新規なシャトル
構成を用いたので、消去リボンや印刷リボンの給送及び
上昇を複数通り行なわせる機能が容易になるなどである
。

図面の、特に第１図には、本発明により構成される機構
を含むタイプライタ１０の一部が示される。下記で説明
する機構は、プリンタにもタイプライタにも等しく適用
できるので、参照番号１０は、タイプライタとして一応
説明するが、プリンタでも良い。このタイプライタ１０
は、普通のプラテン１１と移動可能なキャリア２０とを
含む。

キャリア２０は、タイプライタ枠１２の中に装着された
印刷素子を示す。キャリア２０は、案内レール２１及び
２２に沿ってプラテン１１の長手方向に変位可能であっ
て、印刷リボン・カー）　ＩＪツジ１５からの少なくと
も１本の印刷リボン１３を、ディジーホイール即ち、印
刷ホイール２３と印Ｉ１１媒体支持用のプラテン１′１
との間に位置付ける。

キャリア２０は、駆動手段（図示せず）によりプラテン
と平行に印刷行に沿って移動させられる。

印刷ホイール２３０回転はモータ２４によって行なわれ
る。そして選択された記号を担持するスポーク２ろａを
印打するにはノ・ンヤ（図示せず）力；用いられ、リボ
ン１３とプラテン１１によって保持された他の印刷媒体
とに向かって駆動される。

印刷リボン１３を保護するため、その供給スプールから
その巻取スプールヘリボンを進める前にリボン１６の垂
直方向の複数の位置で、個々の記号担持スポーク２３ａ
を印打てきるようにすることが従来の習慣である。高速
プリンタでは１移動する部品として質量が小さいのを用
いるので騒音を少なくするとともに高速動作を可能なら
しめる利点がある。本発明では、一連の印刷動作中カー
トリッジ１５全体を成る枢支点の廻りに回動させる代り
にカートリッジの腕部だけを回動させて、そのリボンの
種々の位置を印刷行に対し与えている。

印刷動作中にリボンカートリッジの質量の小さい上下動
可能即ち変位可能な腕部だけを移動させるリボン上昇機
構によって、本発明の質量が小さく、騒音も小さい高速
動作が得られる。カートリッジの本体は印刷素子に対し
静止したままである。

上記及び第６図及び第７図から分るように、リボン１３
を印刷素子２３とプラテン１１との中間に与えるため変
位可能な腕部１６ａ及び１６ｂがリボンカートリッジ１
５の本体部分１６から突出している。本実施例では、変
位可能な腕部１　’６　ａ、１６ｂが可撓性であり、カ
ー１−　ＩＪツジ１５の本体部分１６に片持梁式に支持
されている。リボン１３は（捲回リボンを含む）供給ス
プール１４ａから、リボン引出し時に抗力を与えるため
のワイヤの張出した腕部１４ｂの廻りを通され、更に可
撓性の腕部１６ａの末端にあるパッド１６Ｃの如き支持
部材の廻りを通されて引出されろ。リボン１３は、変位
可能な腕部１６ａと１６ｂとの径間を通り、それから変
位可能な腕部１６ｂの延出した端部と一体のバッド１Ｓ
ｄのリボン支持面によって方向を変えられてカートリッ
ジ１５０本体１６に入る。本体１６の中には回転可能に
固着されたスパイクホイール駆動器１８と巻取スプール
１７とがあり、その間にリボンが挿入されて巻取スプー
ル１７上に巻きつけられる。図示のよって巻取スプール
１７は、本体１６の上部１’６ｅ及び下部１６ｆの溝部
１７ａ、１７ｂなどによる所定の径路の中を自由に移動
する。この巻取スプール１７は、Ｓ字状のバネ１９によ
って、スパイクホイール駆動器１８に向かって押しつけ
られるが、上記案内溝１７８及び１７ｂに沿って移動可
能である。

巻取スプール及び関連するスパイクホイール駆動器の動
作の詳細は、１９８０年５月２２日付は及び１９７７年
５月２７日付けで夫々米国特許出願さ扛た米国特許出願
第１５２２０７号及び同第８０１２８６号に開示されて
いるのでそれらを必要に応じ参照されたい。またバネ１
９の動作及びその構成は、１９８１年５月３０日付けで
米国特許出願された來国特許出願第１５４６８１号に開
示されている。

本発明の好適な実施例に於いて、本装置がタイプライタ
として使用される場合、消去媒体のリボン（テープ）３
１を含む第２のカートリッジ３０がカートリッジ１５と
キャリア２０の支持台４０□　との間に介装されること
が望ましい。このため・第７図を参照すれば分るように
、第２のカートリツジ′５０がリボンカートリッジ１５
と同様な態様で構成される。しかし、図示の例では、消
去媒体としてのリボン３１を印刷ホイール２５とプラテ
ン１１との間に位置付けるために支持台を上昇させる手
段が、本発明のような突出する可撓性腕部である必要は
ない。

第７図から分るように、この第２のカートリッジ３０は
、本体部分３２と、そこから突出する１対の離隔した腕
部３２ａ、３２ｂとを有し、これによって印刷素子２５
とプラテン１１との中間に消去媒体であるリボン６１を
与える。このリボン′５１は、供給スプールろ３から、
リボンに抗力を与えるワイヤ端６４の廻りを通り、更に
腕部３２ａｓ３２ｂの夫々の端部３５ｍ、３５ｂの廻り
を通って案内される。そしてリボン３１は、本体３２の
中に入って、回転可能に固着されたスノくイクホイール
駆動器３６の廻りを経て巻取スプール３７に巻きつけら
れる。本体５２の上部３２ｃ中の溝６８及びその下部３
２ｄ中の同様な溝（図示せず）などによって拘束された
径路の中を巻取スプール′５７は自由に移動できる。こ
の巻取スプールも、第１のリボンカートリッジ１５のバ
ネ１９と同様な機能及び形状を有するバネ６−９などに
よってスパイクホイール駆動器３６に向かって押しつけ
られる。

両カートリッジは最初から互いに分離しているものであ
っても良いし、互いに半永久的にくっついているもので
も、またオペレータが適宜分離できるようなものでもい
ずれでも良い。例えば、米国特許第４２３９１０７号に
使用される技法が、２個のカー）　ＩＪツジを互いに位
置付けるのに使用できる。また両カートリッジは、互い
に一体構造として支持台上に所定位置に配設されても良
いし、また個別にその位置に配設されても良い。後者の
場合は、印刷リボンカートリッジ１５をしっかりと把持
して支持台４０との間に消去リボンカートリッジ３０を
捕捉するようそれを下向きに押下げるように配設され得
る。例えば、支持台４０ヘカートリツジやカートリッジ
・アセンブリを取付けるには、第１図に示す捕捉部７な
どの可撓性で且つ弾性のあるバネ捕捉部などが用いられ
る。カートリッジ１５の前端は、第３図に示す鉤９など
の剛体の鉤状部材などが該カートリッジ１５０本体部分
１６中の引掛用開口９ａの中に捕捉されるようにして、
支持台１５に結合され、保持されても良い。この関係か
ら１対の鉤が使用されても良いが、もう１つの鉤は図示
していない。カートリッジ装着動作に於いては、先ずカ
ートリッジ１５をその下の第２のカートリッジ′５０と
ともに支持台４０上に置き、バネ部材７に抗してこのカ
ートリッジ１５を、支持台４０と下方のカートリッジ３
０とがくっつくまで押下げて行く。すると、鉤９がカー
トリッジ１５の開口９ａに係合してバネ部材７がその開
口９ａの中に釈放され、これによってそのカートリッジ
１５を把持し、支持台４０に向かってそれを押しつける
。

支持台４０には、リボンの上昇及びリボンの給送を生じ
させるためのシャトル５０があり、これはタイプライタ
の枠上にある駆動モータ９０などで離隔位置から往復移
動させられる。シャトルの・並進移動により、カートリ
ッジ１５の変位可能な腕部１６ａ、ＩＳｂの両者が揺動
してリボン１３の異なる部分が印刷素子２３とプラテン
１１との間に与えられ、更に必要に応じ適当なタイミン
グで印刷リボン１５が給送される。シャトル５０が上記
とは異なる部分で往復移動されるとき、支持台４０が上
昇されて、印刷素子２３に消去リボン３１を与えるとと
もにプラテン１１により保持された印刷媒体上で消去が
行なわれる。

このために鵜３図からも分るように、支持台４０が枢支
点４１及び４２（枢支点４１は第１図参照）などでキャ
リア２０に枢着され、下記で説明する条件下で支持台４
０が往復移動される。

シャトル５０は支持台４０から垂下り、プラテン１１に
平行な軸に沿ってほぼ並進移動するよう装着される。こ
の為に第６図からも分るように、シャトル５０が本体部
５１と、先端の拡がった１対の脚部５２及び５６とを含
み、これらが軸５４上で摺動移動乃至並進移動するよう
装着される。移動可能な台車・、６０等から突出するタ
ブ５６に・二股の突起５５が係合するよう適合される。

この台車６０は、キャリア２０に固着された第２の軸５
７に沿って往復移動するよう装着されろ。

台車６０を軸５７に沿って移動させて、リボンの上昇及
びリボンの給送の両方を必要に合わせて行なうため、駆
動モータ９０が可撓性のケーブル９１によって台車６０
に結合される。理解し易いように、図に方向の矢印を付
加し、且つプーリの廻りの各ケーブル部分にも別々の番
号を付加した。

末端９２及び９３がタイプライタの枠１２に結合されて
いる１本のケーブル９１しかないことに留意されたい。

枠１２へ結合される端部９５から始まるケーブル部分１
が、キャリア２０の側壁２０ａに装着されたプーリ９４
の廻りに巻かれている。このケーブル部分１はケーブル
部分２につながっており、台車６０に結合された１対の
プーリ９５及び９６のうちの第１のプーリ９５の廻りに
巻かれている。プーリ９５の廻りに巻かれた部分はケー
ブル部分乙につながって、駆動モータ９０上に装着され
たモータ軸のプーリ９０ａに結合される。ケーブル９１
０ケーブル部分４は、キャリア２０のもう一方の側壁に
装着された第２のプーリ９７の廻りに巻かれる。そして
第２のプーリ９７からのケーブル部分５は台車６０に結
合された第２のプーリ９６の廻りに延びる。そして第２
の７’−ＩＪ９６を経たケーブル９１のケーブル部分６
は枠１２にその末端９２のところで結合される。

実施例で、モータのブーＩＪ　９０　ａが矢印９１］ｂ
の方向に回転していると仮定しよう。ケーブルの張力は
、上述のケーブル部分１乃至６に示す方向にかかる。ケ
ーブル部分４が長くなろうとしている一方でケーブル部
分６が短かくなろうとしているので、台車６０が矢印６
１の向きに左方に移動しようとする。この結果、タブ５
６が二股の突起５５に結合されるので、シャトル５０の
左方への９動即ち矢印５０ａの方向の移動が生じる。同
様にして、駆動モータの回転方向が逆転され、矢印９０
ｂと反対向きの方向になると、１対のプーリ９５．９６
とキャリア２０上に装着されたプーリ９７との距離が短
かくなるように、台車６０が矢印６１の反対方向に移動
させられる。モータ９０が回転することにより、シャト
ル５０が右方に、即ち矢印５０ａと反対方向に移動させ
られる。

駆動モータ９０がステップ・モータであり、プーリ９４
．９５．９６及び９７との関連から、このケーブル系の
固有の比に従って運動量がもつと限られた量しか許容さ
れないことに留意されたい。

更に、台車６０及びシャトル５０が軽量の金属打抜き部
材から成り、これが慣性及び質量を小さくしてシャトル
の方向転換を迅速に行なえるようにし、且つ駆動モータ
９０を軽量のモータとして維持できるようにすることが
できる。

印刷素子２３とプラテン１１との間の印刷リボン１３の
位置を異ならしめて印刷リボンを経済的に利用できるよ
うにするために、シャトル５０にカムブロック６５が設
けられる。図示の例ではカムブロック６５は、第１カム
・トラック６６と第６カム・トラック７０とを含む。第
１カム・トラック６６はシャトル５０の往復移動時にリ
ボンを上昇させるよう作用する。このためにカム・トラ
ック６６は、支持台４０上の枢・支点６８ａ、６８ｂな
どで枢支されたヨーク６７に結合されたカム従動子６６
ａと協働する。ヨーク６７は、１対の脚部６７ａ１６７
ｂとその端部６９　ａ　−、６９ｂとより成り、これら
の端部６９ａ、６９ｂがカートリッジ１５の夫々、可撓
性の腕部１６ｂ及び１６ａのバッド１６ｄ、１６ｃと係
合するよう働らく。

第３図に示すように、第１のカム・トランク６６の切込
みは左方から右方に向かって後退する形状を有する。従
ってシャトルが右から左へ移動するときカム従動子６６
ａが下向きに押されて、枢支点６８ａ１６８ｂの廻りに
ヨーク６７を回転させ、カートリッジ１５の可撓性の腕
部１６ａ１１６ｂが上昇されるようにする。この結果リ
ボン１６が上昇されるが、その上昇量は、シャトルの移
動量に正比例する。

第２図に、第１のカム・トラック６６が図示されている
。これはリボン上昇動作との直接の対応、関係を説明し
易いように反対向きに示している。

この図の実施例では、リボン１３上でＰｌ乃至Ｐ５の５
つの異なるレベルで印刷が生じるよう゛にしている。

タイプライタが印刷していないときに印刷行を見られる
ようにするためと、オペレータが消去動作を必要とする
ときに消去動作を行なえる位置に消去リボン３１を移動
させるよう支持台を上昇させるためとで、支持台４０の
位置を制御するよう第６のカム７０が作用する。その結
果、印刷リボン１３及び消去リボン６１０両方が夫々プ
ラテンに対する位置を制御される。この為に、第６のカ
ム７０は、プラテン１１の軸にほぼ平行に横方向に延び
る第１の不作用部分７１と、支持台４０の押下げを可能
ならしめるための第１の作用部分７２と、消去リボン３
１全印刷素子２３とプラテンとの間に整列させるため、
支持台を上昇させる第２の作用部分７３と、プラテン１
１の長手方向軸にほぼ平行に水平に延びる第２の不作用
部分７４とより成るカム・トラックを含む。

第６のカム・トランク７０の拡大斜視図を第２図に示す
。支持台４０の実際の作用に関連づけてその上昇動作及
び押下げ動作を説明するために、こノカム・トランク７
０を水平な軸廻りに１８００回転させて図示しているこ
とに留意されたい。第２図に示す第３のカム・トラック
７０に従って支持台４０を上下させるため、カム・°ト
ーラック７ｏにはカム従動子７５（第６図参照）が係合
している。

カム従動子７５は、キャリア２０に固着されているから
、カム・トランク７ｏの方がそれ自身の形状に応じて上
下動いこれによって支持台４ｏも上下動する。例えば、
カム・トラック７ｏの第１の不作用部分７１は、支持台
４０の上下動作を生じさせない。カム・トラック７ｏの
第１の作用部分７２は、支持台が僅かに押下げられて；
従動子７５を該トランクの頂点７２ａにもたらすことに
よって・印刷行が見えるようにする。更に、シャトル５
０が右方（第３図で）へ移動を続けるのに従って支持台
４０が上昇させられるが、これは第２の作用部分７３に
よって上昇させられる。シャトル５０が、カム・トラッ
ク７４の第２の不作用部分のところを移動している間に
、消去リボン３１が（後述のように）給送されても良い
。この様にして、左右両方向へのシャトル５ｏの移動が
、支持台４０の上下運動を生じる。

通常の高速の印刷中は、カム・トラック７ｏの頂点７２
ａで示される印刷文字視認位置へ支持台４０を押下げる
必要はない。従って、カム従動子６６ａＩ）、第１カム
６６との協働作用は全てカム・トラック７０の第１の不
作用部分７１に於いて生じる。そしてカム・トランク６
６がリボンカートリッジ１５の可撓性の変位可能な腕部
１６ａ、１６ｂが印刷位置Ｐｌ乃至２５間で歩進移動さ
せる。

印刷リボンの上昇時に且つ及び垂直方向に沿う複数個の
印打位置を全て使ってしまったときに、リボン給送を行
なうために、ンヤトル５ｏは、印刷リボンの移動を生じ
させたり、供給長プール１４ａから巻取スプール１７へ
印刷リボ７　（７）　移動や給送を生じさせるための手
段を担持している。このために、第６図乃至第５図から
も分るように、シャトル５０が、リボン給送用の爪８ｏ
、及び消去媒体即ち消去リボンの爪（駆動器）ｉｏｏを
担持する。先ずリボン給送について祝用すると、爪８０
がンヤトル５０に枢支点８１で枢着される。

１対のバネ８２ａ、８２ｂは夫々給送用爪８ｏの腕８１
ａ、８１ｂと作用し合ってホーム回転位置を与える。ホ
ーム回転位置とはそのバネ力が爪を戻したときの第５図
に示すような安定位置のことである。シャトル５０が左
方へ（第３図参照）移動すると、腕部８１の末端にある
突起８３が、支持台４０上の第２カム表面８４にカム係
合させられる。シャトル５０が更に左方へ移動すると、
給送用の爪８０が枢支点８１廻りに回転し、そして突起
８３がカム８４に乗り上るためにバネ８２ａが圧縮され
る。その突起８′５がカム８４の上部から降りるとき、
バネ８２ａが突起８３をラチェット８５の歯の中に押し
つけようとする。突起８３はラチェット８５の歯８５ａ
と係合し、シャトル５０の移動反転時にラチェット８５
を回転させる。

ラチェット８５が回転すると、対応する歯車８６及びそ
れに係合する歯車８７も回転する。歯車８７に結合され
た駆動用突起８８が、カートリッジ１５のスパイクホイ
ール駆動器１８に係合しているので、該駆動器１日が回
転する。更に、シャトル５０が引込むことにより、カム
８４の下方で給送用爪８０及びそれに対応するラチェッ
ト８５が移動される。

上述のカム・ブロック６５、並びに第１及び第３のカム
・トラック６６及び７０を試験してみたところ、リボン
１６を給送するための駆動用の爪の保合は、カム従動子
７５がカム・トラック７０の一番右端にあるとき（即ち
第２図及び第６図でＰ５を超えたところにあるとき）行
なわれろ。

従ってシャトル５０がその位置から引込むとき即ちシャ
トル５０が右方に引込むことにより、リボンの給送が生
じ、そのときリボンはその高い位置から下がる。更に、
突起８３がラチェットの歯８５ａと駆動用爪のストロー
クの長さ即ちツヤトル５０の移動した分だけ係合するこ
とによって、ラチェット８５の歯１個若しくは２個分だ
け給送されることに留意されたい。これはスノくイクホ
イール駆動器１８の直径の差と相俟って、カートリ例え
ばフィルム・リボン即ちＴｅｃｈｌｌｉリボンは、スパ
イクホイール駆動器１Ｂの直径及びモータ９０の適正な
回転のみに基づいて給送され得る。

その装置がタイプライタとして使用されることになると
、消去リボン３１を印刷ホイール２３とプラテン１１と
の間の印刷点の前に位置づける機能を有することが望ま
しい。このため、第６図及び第４図を参照すわば分るよ
うに、モータ９０のブーＩＪ　９０　ａが矢印９０ｂの
方向と反対方向に回転して、台車６０を右方に移動させ
、これによってシャトル５０が右方に（第６図で）移動
させられる。このモードでは、シャトル５０が右方に移
動するとき、カム従動子６６ｍが第１カム・トランク即
ち第１カム６６との係合が外れる。しかし第２カム・ト
ラック７０中でカム従動子７５が追従することにより支
持台４０は上昇される。即ち第２図からも分るように、
カム従動子とカムとの相対移動により、カムの第１の不
作用部分７１・第１の作用部分７２、第２の作用部分７
３及び第２の不作用部分７４を、カム従動子７５かたど
ることになる。第１の作用部分７２のところでは支持台
４０が押下けられ、また第２の作用部分７３のところで
は支持台４０が上昇される。この様にして、ディジーホ
イル即ち印刷ホイール２３の記号担持スポーク２′５ａ
とプラテン１１との間に訂正リボン５１を位置付けるよ
う支持台４０が上昇される。

訂正リボン′５１を歩進乃至給送させるため・これまで
説明してきた印刷リボンの給送の場合と同様の構造が、
シャトル５Ｄ及び支持台４０とともに使用される。例え
ば、第３図及び第４図を参照すれば分るように、シャト
ル５０上に枢支店１０１を有するもう１つの爪駆動器１
００が安定位置に偏倚される。この偏倚は、バネ１０２
ａ、１０２ｂが爪駆動器１００の腕部１０１ａ、１０１
ｂを押すことによって得られる。第４図からも分るよう
に、爪駆動器１００の末端に、カム作用する突起１０３
がある。これは、シャトル５０が右方に移動するとき、
キャリア支持台４０に装着されたカム面１０４に係合す
る。７ヤトル５０が右方に移動するために、突起１０３
がカム１０４の上に乗るとき、爪駆動器１００が回転し
てバネ１０２ｂを圧縮するように偏倚し、バネ１０２ａ
に張力を与える。シャトル５０が所定の位置に達するト
キ、突起１０３が下って傾斜のついたカム１０４から外
れ、バネ１０２ａ、１０２ｂが爪駆動器１００をラチェ
ットホイール１０５の歯に係合させる。第３図に示すよ
うに、ラチェットホイール１０５は駆動用歯車１０６に
結合され、これが被駆動歯車１０７と係合する。この被
駆動歯車１０７は駆動用突起１０日を含む。駆動用突起
１０８は図示の位置から支持台４０を貫通している。こ
の駆動用突起１０８は訂正リボンカートリッジ６０のス
パイクホイール駆動器３６と係合し、これによりシャト
ルの左方（第６図）への移動時に突起１０６がラチェッ
ト１０５の矢印１０９（第４図）の方向に回転して訂正
リボン３１が給送される。

シャトル５０の移動量を増やすだけで、必要に応じて１
個若しくは２個のラチェット両分の給送（第４図及び矢
印１０５ａ、１０５ｂ参照）を得、これによって印刷リ
ボン１５及び訂正リボン６１の両方の送り量が変えられ
ることに留意されたい。

従って、本発明のリボン駆動機構即ちリボン上昇兼給送
機構は、リボン上昇兼給送機構によって小さい質量のも
のが移動されるだけで済むため、高速のディジーホイー
ルプリンタやタイプライタなどに適合できる。特に支持
台の下方に装着さｔたシャトルの質量が小さく、またキ
ャリアと離隔した位置でリボン駆動（上昇及び給送）用
のモータを作動させろことができるので、キャリアの重
量も減らすことができる。また、簡単なシャトル構成を
、用いることによって、消去リボンや印刷リボンの複数
通りの給送動作や上昇動作が容易に行なわれる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明により構成される機構を使用するキャ
リア及びプラテンを有するタイプライタの斜視図である
。第２図は、本発明により構成さは、キャリアの下側か
らみた本発明の装置を示す斜視図である。第４図は、第
６図に示す装置の一部を示す部分拡大側面図である。第
５図は第３図に示す装置Ｑ他の部分を示す部分拡大側面
図である。第６図は、第１図乃至第５図に示した実施例
の装置で使用され得る印刷リボンカートリッジの部分斜
視図である。第７図は、第１図及び第３図に分り易く図
示した装置に結合される消去リボンカートリッジとその
駆動機構とを部分断面してその底部側から示す斜視図で
ある。 １０・・・・タイプライタ又はプリンタ、１１・・・・
プラテン、１２・・・・タイフリイタ枠、１６・・・・
印刷リボン、１５・・・・印刷リボンカートリッジ、１
６ａ、１６ｂ・・・・変位可能な腕部、２０・・・・キ
ャリア、２ろ・・・・（印刷ホイール等の）印刷素子、
６０・・・・訂正リボンカートリッジ、３１・・・・消
去媒体又は訂正リボン、４０　・・・支持台、５０・・
・・シャトル、５６・・・・タブ、６ｏ・・・・台車、
６５・・・・カム・ブロック、６６・・・・第１カム・
トラック（印刷リボン上昇用のカム）、６６ａ・・・・
カム従動子、７０・・・・第３カム・トランク（訂正リ
ボン上昇用のカム）、７１・・・・第１の不作用部分、
７２・・・・第１の作用部分、７６・・・・第２の作用
部分、７４・・・・第２の不作用部分、７５・・・・（
固定の）カム従動子、８０・・・・（印刷リボン給送用
）爪、８６・・・・突起、８４・・・・第２カム表面、
８５・・・・ラチェット、９０・・・・駆動モータ、９
１・・・・ケーブル、１００・・・・（訂正リボン給送
用の）爪（駆動器）、１０３・・・・突起、１０４・・
・・カム面、１０５・・・・ラチェット。 出１１人　　インターナシタカル・ビンネス・マシーン
ズ・コーポレーション代理人　弁理士　　山　　　本　
　　仁　　　朗（外１名） ６Ｆ雪Ｇ、２ ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、　６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテンと、上記プラテンに平行な印刷行に沿って移動
   できる、印刷素子を担持したキャリアと、上記印刷素子
   及び上記プラテン間に、上記印刷行に沼ってリボンを配
   設するための１対の離隔した変位可、能な腕部を有する
   リボンカートリッジと、該リボンカートリッジを少なく
   とも１個支持するための上記キャリア上の支持台と、 上記支持台の下に、上記支持台に対して相対移動できる
   よう装着されたシャトルと、 上記キャリアから離隔した位置に装着され、且つ上記支
   持台に対して上記シャトルを相対移動させるよう上記シ
   ャトルに結合された駆動手段と、上記シャトル上のカム
   と、該カムとカム係合するため上記支持台に装着された
   カム従動子であって、上記駆動手段により上記シャトル
   が変位するのに応じて上記印刷素子と上記プラテンとの
   間に上記リボンの異なる部分を位置付けるため、上記カ
   ー）　ＩＪッジ上の上記変位可能な腕部と係合し得る手
   段を含む上記カム従動子と より成るタイプライタ用リボン駆動機構。