JPS5863086A

JPS5863086A - モ−タ−制御装置

Info

Publication number: JPS5863086A
Application number: JP56158405A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Tatebayashi; 舘林　美史
Original assignee: NEC Corp; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1981-10-05
Filing date: 1981-10-05
Publication date: 1983-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】不発明はモーターの強制停止装置に関するものであシ、
モーター制御回路のＩＣ（集積回路）化に付随する従来
の機械的強制停止装置に対して。

上記強制停止を純電気的に行い強制停止装置を制御回路
のＩＣ内部に集積して小型化、ＩＣ化を行うものである
。

従来の回転強制停止方式を、第１図に示した二相令−タ
ーを例にとって説明する。第１図において％　ＩＵ回転
子であ９１回転子ｌの回転位置検出Ｏために、この同転
子１と対面し、かつ回転子ｌの圓転軸に対して互いに９
０６ｔ−なす位置に配置されたホール素子がホール素子
部２および３に設けられている。これらホール素子部２
．３の出力端子にあられれる差動形式の出力信号は、ス
イッチ回路８を介して各々電流バッファ回路６＋７に印
加される。スイッチ回路８はホール素子部２ｔ３からの
出力信号を制御するもので、回転子１を回転させるかど
うかの信号によルセの開閉がｆｌｌｌＪ御されろ。電流
バッファ回路６．７からの出力は会場へ電流を流すこと
によシ回転子１を回転させる。

機械的停止装置９は回転停止信号の発生によシ機械的に
回転子ｌを押え込むことによシ停止を行う。

回転時は、ホール素子部２＋３からの差動形式の出力信
号が各々電流バッファ回路６−７に印加され、これら１
＆Ｃｆｆバッファ回路６夛７から出力される電流が各駆
動コイル部４Ｉ５ｔ−流れて回転子ｌが回転する。今、
回転を停止させる回転停止信号が発生すると、スイッチ
回路８はオープン状態となってホール素子部２＃３から
出力される差動出力形式の信号が各々の電流バッファ回
路６−７に印加するのを中断させる。これと同時に１機
械的停止装置９は回転子１を押え込み回転子ｌの回転を
停止させる。

しかしながら、この従来の強制停止装置では機械的停止
装置９の小型化、＠量化に限界があシまた、その位置等
の調整を必要とするという欠点があり、このために制御
回路のＩＣ化に伴う付属装置の集積化に際し不適尚であ
る。第１図で集積化可能な部分は一点鎖線２００で示し
たスイッチ回路８ならびに電流バッファ回路６および７
である。

本発明の目的は、電気的に強制停止を行なりて装置の小
型化、軽量化、無調整化および集積化を実現した制御装
置を提供することにある。

すなわち、本発明は回転停止時に駆動コイルへ逆方向の
電流を供給して逆回転トルクを発生させ。

そして回転が停止したときに駆動コイルへの電流供給を
停止することを特徴とするもので、以下。

図面によシ本発明を詳述する。同、図面を通して同−機
能部は同一番号を符す。

第２図は本発明の原理を示すブロック図である。

第１図と異なるところは、スイッチ回路８の代わりにホ
ール素子部２９３からの信号を正および逆相で電流バッ
ファ回路６か７へ供給するための位相反転スイッチ回路
１０を設けていることと、ホール素子部２−３からの回
転子ｌの［ｇ１転停止に応１１を設けたことである。位
相反転スイッチ回路１０がオープン状態となると、電流
バッファ回路６．７への出力供給が禁止される。これら
位相反転スイッチ回路ｌＯおよび回転検出回路１１によ
：１１シ強制回路停止を行なうもので、従って、第１図のよう
に機械的停止装置９等の外部停止装置は必要ない。

次に、第３図のタイミングチャートを用いてその動作原
理を説明する。今１回転子ｌが回転を行っている場合、
ホール素子部２，３の差動形式の出力により各々の出力
が電流バッファ６９７に印加され、Ｗ流に変換されて各
々の電流バッファ６＃７の出力が駆動コイル部４１５に
第３図の（ａ）　Ｉ　（ｂ）のような電流を流す。この
状態で回転子１が正回転方向に駆動されているとすると
、駆動フィル部４と５に流れる電流を各々を同図（Ｃ）
　、　（ｄ）のように逆相すると回転子ｌは逆回転方向
に駆動されるのはフレミングの左手則から明らかである
０本発明は、この点に着目したものである。すなわち１
強制停止時に正回転時と配列の異った逆回転方向のトル
クを生ずる信号配列を用い、つまシ位相反転スイッチ１
０を用いて逆相の信号を電流／＜２７７回路６９７へ供
給して回転子１の回転の減速を行なう。そして１回転子
１の回転速度が零になった時点で１回転検出素子回路１
１からの出力によシ位相反転スイッチｌ（ｌオープン状
態として逆回転方向の駆動を停止し、強制停止を行うも
のである。従って、停止時逆回転方向のトルクを生ずる
ことなく回転子１は確実に停止する。さらにまた。

第２図において集積回路化可能なブロックは、一点鎖線
３００で示すように、電流バッファ回路６゜７か位相反
転スイッチ１０ならびに回転検出回路１１であり、従っ
て装置の小型化、軽量化が達成される。

次に、第２図に示した主要ブロックの具体的一実施例に
よる回路図を示して１本％明の動作をよｐ詳細に説明す
る。

まず、第４図によって位相反転スイッチ回路１０の説明
を行う。ホール素子部２からの差動形式の出力が、互い
のエミ、りが共通接続さｎたトランジスタ対１７および
１８の各ペースへ供給される。

トランジスタ１Ｂおよび１７の各ペースは、互いのエミ
ッタが共通接続されたトランジスタ対１９および２０の
各ペースへ夫々接続されている。トランジスタ１９のコ
レクタはトランジスタ１７のコレクタと共通接続され、
トランジスタ１８および２０のコレクタも共通接続され
る。トランジスタ対１７＋１８および１９ｔ２０の負荷
はダイオ−ド１５．トランジスタ１３および抵抗１２ｓ
１４から構成される能動負荷であり、トランジスタ１７
書１９の共通コレクタが電流バッファ回路６への出力端
子１０ａとなる。この出力端子ｌＯａとグランド３００
０との間に抵抗１６が接続される。差動接続されたトラ
ンジスタ対２６＋２７と２８　、２９も同様の接続がな
され、負荷としてダイオード２４＋トランジスタ２２お
よび抵抗２１　＊　２３から構成される能動負荷が接ｒ
にされ、そしてトランジスタ２６．２８のコレクタから
電流バッファ回路７への出力端子１０ｂが取シ出され、
この出力端子ｌＯｂとグランド３０００との間に抵抗２
５が接続される。トランジスタ対１７＊１８および２６
＊２７の共通エミッタ接続点は互いに共通接続され、そ
してダイオード３６％　トランジスタ３４２よび抵抗３
５＋３７からなる定電流回路に接続される。

定電流回路の基準側には定電流源４０とトランジスタ３
８のコレクタが接続される。同時にトランジスタ１９＋
２０及び、２８．２９は共通接続さｔｔ、タイオード３
２、トランジスタ３０および抵抗３１ｓ３３からなる定
電流回路に接続される。

定電流回路の基準側にはトランジスタ３９の工５ミッタ
が接続される。トランジスタ３９のコレクタは定電流源
４１に接続され、ベースはベースバイアスを与えるダイ
オード４３のアノードと共通エミッタ接続されたトラン
ジスタ４８，４９（Ｑｌｌのコレクタに接続される。ト
ランジスタ４９のベースは基準電圧源４２によってバイ
アスされている。

トランジスタ４８のベースは１強制停止を行うためのス
イッチ５２の接点５２ａへ接続され、さらに抵抗５５を
介して負電源２０００へ接続される。

スイッチ５２の接点５２ｂはグランド３０００へ、５２
ｃは負電源２０００へそれぞれ接続される。差動接続さ
れたトランジスタ４８．４９の共通エミ、りはダイオー
ド５１ｔトランジスタ４６および抵抗４７ｗ５０から構
成される定電流回路に接続されろ、トランジスタ４６の
ベースは定電流源４１０ｔ’介して、負電源２００へ接
続されている。

ダイオード５１と抵抗５０に対して並列にトランジスタ
５４のプレフタ、二ｔ、りが接続さし、ソのベースはト
ランジスタ５３のコレクタへ接続サレル。トランジスタ
５３のエミッタは負電源２０００へ接続され、そのベー
スは回転検出回路１１の出力端子１１ａへ接続される。

さらにトランジスタ５３のベースハ、トランジスタ５６
のエミッタ。

コレクタを介して負電源２０００接続されている。

トランジスタ５６のベースは抵抗５５へ接続される。

次に１回転子１の正回転時はスイッチ５２の接点５２１
１が接点５２８へ接続さｒｔ、、停止時に接点５２ｂへ
接続されるものとして、動作を説明する。

今、正回転時はスイッチ５２が負の電源ライン２０００
に接続されているため、トランジスタ３８ｓ３９はカッ
トオフ状態であり、よってダイオード３６ｔトランジス
タ３４および抵抗３５．３７から構成さ牡る定電流回路
は定電流源４０からの電流供給によって動作し、エミッ
タ共通接続されたトランジスタ対１７＊１８と２６　＊
　２７が駆動さｎる。この時、共通エミ、り接続された
トランジスタ対１９＋２０と２８ｔ２９の２組のトラン
ジスタハ、トランジスタ３９がオフしているためにダイ
オード３２とトランジスタ３０％抵抗３１゜３３からな
る定電流回路に動作せずに駆動されない。ここで、強制
停止をするためスイッチ５２ｔ′切換えて接点５２ｍを
グランドレベル３０００に上げると、回転子ｌは正回転
を行っているので後述の説明から明らかになるが回転検
出回路の出力端子１１ａのレベルはロウレベルに制御さ
れているタメ、トランジスタ５３および５４はオフ状態
である。よってダイオード５１−トランジスタ４６およ
び抵抗４７ｓ５０からなる定電流回路が動作してエミッ
タ共通接続されたトランジスタ４Ｂｔ４９を駆動する。

この時、トランジスタ４８のベースをグランド２インレ
ベル３０００に上けているため、トランジスタ４９がタ
ーンオンし、ダイオード４３　＋　４４および抵抗４５
に電圧が生じてトランジスタ３９をオンさせる。こｎに
よりダイオード３２、トランジスタ３０および抵抗３１
ｓ３２からなる定電流回路に定電流源４１からの電流が
流ｎ込み、共通エミッタ接続されたトランジスタ対１９
．２０及び２８．２９を駆動する。また、スイッチ５２
がグランドラインレベル３０００に上げられているため
抵抗５５で電位差が生じ、トランジスタ３８がターンオ
ンする。これにより、夕”イオード３６゜トランジスタ
３４および抵抗３５．３７から構成される定電流回路は
、トランジスタ３４のベースのバイアスがｔｌぼ負の電
源ライン２０００になるために共通エミッタ接続さｎた
トランジスタ対１７＋１８及び２６．２７を駆動できず
、そのためにトランジスタ１７．１８及び２６．２７は
トランジスタ動作をしなくなる。品玉により、スイッチ
５２を負の電源ライン２０００からグランドライン３０
００に上げることにより強制停止前動作していたトラン
ジスタ対１７．１８及び２６　＊　２７が動作しなくな
シ、代わ９にトランジスタ対１９ｓ２０及び２８ｒ　２
９が動作することになる。また、トランジスタ１７と２
０う１８と１９．２６と２９．２７と２８の各ベースが
共通接続されている。従って、ダイオード１ｓｔトラン
ジスタ１３および抵抗１２゜１４からなる能動負荷なら
びに抵抗１６１そしてダイオード２４ｇトランジスタ２
２および抵抗２１＋２３からなる能動負荷ならびに抵抗
２５には１強制停止直前にトランジスタ１７．１８が動
作してトランジスタ２８．２９が動作しない場合と、強
制停止直後にトランジスタ２８ν２９が動作シてトラン
ジスタ１７．１８が動作しない場合とでは、互いに逆相
の入力信号が印加されたことになる。

その結果１強制停止時には、強制停止直前まで駆動コイ
ル部４．５に流れていた電流波形（第３図（ａ）Ｉ（ｂ
））が逆相の電流波形（第３図（Ｃ）　、　（ｄ）　）
となり、フレミング・〇五手則により逆回転方向のトル
クを生じて回転子１は減速される。

減速されて一時回転速度が零になった時、後述するよう
に回転検出素子１１の出力端子１１ａがハイレベルとな
り、トランジスタ５３および５４が導通する。これに１
：より、ダイオード５１・トランジスタ４６および抵抗
５０，４７からなる定電流回路は、トランジスタ４６の
ベースバイアスが＃１はグランドレベル３０００になる
ために動作しなくなる。従って、エミッタ共通接続され
たトランジスタ４８．４９が駆動されなくなり、その結
果トランジスタ３９がター゛ンオ７してダイオード３２
ｇトランジスタ３０および抵抗３１．３２からなる定電
流はエミッタ共通接続されたトランジスタ１９゜２０と
２８ν２９を駆動できず逆回転方向のトルクの発生が行
なわ扛なくなる。また、このときはトランジスタ３８は
導通したままである。従って。

回転速度が苓となったとさに回転子１は停止する。

再び起動する場合は、スイッチ５２を切り換えてグラン
ドレベル３０００から負の電源レベル２０００に接続す
る。この状態では、回転子１は停止状態にあるから回転
検出回路１１の出力端子１１ａからはハイレベルが出力
されている。しかし、トランジスタ５６０ベースが負電
流源レベル２０００となるからこれがターンオンしてト
ランジスタ５３を遮断状態に追いやる。従って、トラン
ジスタ５３゜５４がオフし、ダイオード５１ｔトランジ
スタ４６および抵抗４７　＋　５０からなる定電流回路
がエミッタ共通接続されたトランジスタ４ｇｅ４９を駆
動する。この状態では、トランジスタ４９のベースが基
準電圧４２でバイアスされ、トランジスタ４８のベース
はほぼ負の電源レベル２０００にあるため、トランジス
タ４９は遮断状態が絖き、トランジスタ３９もオフ状態
である。また、トランジスタ３８のベースのバイアスが
ほぼ負の電源レベルになるためにオフしている。従って
、定電流源４０からの電流供給によシダイオード３６Ｉ
トランジスタ３４および抵抗３５　＋　３７からなる定
電流回路が動作し、トランジスタ１７＋１８および２６
　＊　２７が駆動されて回転子１は正回転する。

すなわち、再起動される。

第４図はホール素子部２および３の具体回路例も示して
いる。すなわち、ホール素子部２において、ホール素子
５８は抵抗５７　＋　５９によりグランドレベル３００
０と負の電源ライン２０００によって一定の電流が供給
され、ホール素子５８上’ｔＷ伝された回転子１からの
磁束密度によりホール素子５８から出ている出力端２ａ
＋２ｂ間にホール効果によシホール電圧を生じる。同様
に、ホール菓子３において、ホール素子６１は抵抗６０
．６２によりグランドレベル３０００と負の電源ライン
２０００によって一定の電゛流が供給され、ホール素子
６１の上を帯磁された回転子ｌがらの磁束密度によｐホ
ール素子６２からの出方端子３ａ＋３ｂ間にホール効果
によｐホール電圧を生じる。

次に、第５図を用いて電流バ、ファ回路６ｔ７と駆動コ
イル部４ν５の具体回路例を説明する。

第４医で示した出力端子１０ａは、第５図での電流バッ
ファ回路６に於る増幅器７３の非反転入力に接続され、
その出方はトランジスタ７０．７１（Ｄベースに接Ｍさ
ｎる。トランジスタ７０＊７１のエミッタは共通接続さ
し、さらに増幅器７３の反転入力に接続さｎて帰還がか
けられている。トランジスタ７０のコレクタは抵抗６９
ｔｌ−通して正の電源ライン１０００に接続され、トラ
ンジスタ７１のコレクタは抵抗７２７に通して負の電源
ライン２０００に接続される。駆動コイル部４に電流を
吹き出す時はトランジスタ７０．抵抗６９．６６そして
コイル６３を通してグランドライン３０００へ訛れ込み
、吸い込む時は抵抗６６ｔトランジスタ７１う抵抗７２
コイル６３を通して負の電源ライ／２０００１ｆれ込む
。さらに、トラン−ジスタフ。

のコレクタにはトランジスタ６７のベース、トランジス
タ７１のコレクタにはトランジスタ６８のベースが接ｕ
され、トランジスタ６７＋６８のコレクタは共通接続さ
れて増幅器７３．トランジスタ７０，７１および抵抗６
９　ｔ　７２から出力される電流を増幅して駆動コイル
４へ供給している。

電流バッファ回路７％同じ構成でめハ出カ端子１０ｂは
増幅器８４の非反転入力に接続され、その出力はトラン
ジスタ８１８８２のベースニ接続され、それらの共通接
続されたエミッタは増幅器８４反転人カに接続されて帰
還がかけらｎている。トランジスタ８１のコレクタは抵
抗８ｏ全通して正の電源ライン１０００に接続され、ト
ランジ１１：スタ８２のコレクタは抵抗８３ｔ−通して負の電源ライ
ン２０００に接続される。トランジスタ８１のコレクタ
にはトランジスタ７９のベース、トランジスタ８２のコ
レクタには７８のベースがそれぞれ接続され、増幅器８
４Ｉトランジスタ８１および８２ならびに抵抗８ｏおよ
び８３がら出力される電流を増幅して駆動コイル部５へ
供給している。

駆動コイル５への電流の吹き出しおよびそ扛からの吹い
込みは、コイル７４および抵抗７７を介し行なわｎる。

駆動コイル部４および５は、電流バッファ６および７か
ら出力さｎる′磁流によって回転子１’ｔフレミングの
左手則により駆動するもので２ある。駆動コイル部４に
おける抵抗６４＋コンデンサ６５゜そして駆動コイル部
５における抵抗７５．コンデンサ７６はそれぞれコイル
６３および７４の共振會防ぐためのものである。

次に第６図を用いて回転検出回路１１の説明を行う。ホ
ール素子部２．３のそれぞれ第ｉｔ第２の出力端子２ａ
＊２ｂ及び３ａ＊３ｂの信号がそれぞれ差動出力信号形
式となっている。ホール素子部２から印加された信号は
、定電流源９１にて駆動される差動接続のトランジスタ
８９ｅ９０で接続さｎる。トランジスタ８９　＊　９０
のコレクタには、負荷となる抵抗８７．８８が接続され
、抵抗８７ｙ８８の他端は共通接続されてゲランドラ９
５で受ける。トランジスタ９４　＊　９５のコレクタは
負荷トランジスタ９６．９７が接続で扛、さらにダイオ
ード９８．９９を従属接続して負の電源ライン２０００
へ接続される。トランジスタ９４゜９５のコレクタ出力
は、トランジスタ１０１＊１０７＋１０３および１１１
ならびに抵抗１０２，１１０，１００゜および１０６で
なる７リツプフロツプ回路にトリガーパルスを印加する
差動トランジスタ１０８＊１０９（Ｄ各々ノヘースへ供
給されている。ここで。

トランジスタ１０３の工ｔ、タ面積はトランジスタ１１
１よシ大きく設定されておシ、こしにより無信号時で出
力端子１１ａからハイレベル信号が出力さｎるようにし
ている。差動トランジスタ１０８＊１０９には、定電流
源１１４を基準定電流とし、この定電流をトランジスタ
１１３１１０５および抵抗１１２？１０４によｐ反転し
た定電流が供給さｎる。トランジスタ９４．９５＆’１
．）ランラスタ９３．抵抗９２よυ定電流が供給される
。

ホール素子３から信号は、定電流源１３０によって躯動
される差動接続されたトランジスタ１２８゜１２９に供
給さ扛る。トランジスタ１２８，１２９のコレクタは抵
抗１２６，１２７が接続され、各抵抗の他端は共通接続
されてダイオード１２４．１２５を通してグランドライ
ン３０００に接続される。トランジスタ１２８＊１２９
のコレクタ出力は別の差ｋｈ増幅器を栴成するトランジ
スタ１２１ｒ　１２２へ供給されており、この差動増幅
器は定ＩＩｔＮ源１２３で枢動されている。トランジス
タ１２１のコレクタはトランジスタ１０５のエミッタに
接続され。

他方のトランジスタｌ　２２（２）コレクタ出力は、ト
ランジスタ１２０＋１１８＊１１５及び１１９蓼１１７
？１１６の電流反転回路を通してトランジスタ１０８＋
１０９のベースに印加される。

２．３の出力信号が出力されているかぎタ、出力なわち
、ホール素子部２および３の出力端子２ａＩ２ｂおよび
３ａ　ｔ　３ｂの信号波形は、前述のごとくホール索子
５８および６１が差動形式の出力を供給し、かつホール
索子６１が５８に対して直角に取り付けられてい乙ので
、第７図（ａ）　、　（ｂ）および（Ｃ）　、　（ｄ）
のようになる。今、これら出力端２ａ＋２ｂおよび３ａ
　ｔ　３ｂがそｎぞれノ＼イ、ロウおよびロウ、ハイ“
レベルいう（Ｉ）の状態のとキ、トランジスタ８９およ
び１２９はオン、トランジスタ９０および１２８はオフ
状態である。よって、トランジスタ９４はオンし、９５
はオフしている。トランジスタ９４からの電流供給によ
りトランジスタ９７がオンし、９６はオフ状態である。

このとき、トランジスタ１２１はオン状態であるから、
トランジスタ１０５のエミッタ電流を引き込み、このた
めにトランジスタ・１０８ｅ１０９は動作しない。

また、トランジスタ１０９はオフ状態であるからトラン
ジスタ１１５ｓｌ１８および１２０もオフ状態である。

トランジスタ９７がオンで９６がオフ状態であるから、
トランジスタ９６．９７のそれぞｎのコレクタ電圧は、
第７図（ｅ）および（ｆ）のように、それぞれＺｖＦ＋
ＶＢＢＩＴおよび２■Ｆである。

ここでｓ　ＶＦ　はダイオード９８．９９の電圧降下。

ＶＢＢ　Ｉｄ、　）ランジスタのベース・エミ、り間電
圧でおる。この電圧はトランジスタ１０８＊１０９のベ
ースへ供給さｎるが、上述のごとくこれらは不活性状態
であるから、トランジスタＩ　Ｏ３、１１１を含むフリ
ップフロップへのトリガーはない。

次に、（■）の状態のごと〈ハイ、ロウ、ハイおよびロ
ウレベルを出力端２ａ　＋　２ｂ　＋　３ａおよび３ｂ
がとると、トランジスタ８９＝９０１９４＞よび９５の
状態は変化しない。しかし、トランジスタ１２８ｓ　１
２９１１２１　および１２２の状態が変化してそれぞｎ
オン、オフ、オフおよびオン状態となる。トランジスタ
１２１がオフ状態となるので。

トランジスタ１０５および１０８．１０９が活性化ざｔ
しる。そうすると、トランジスタ１０９０ペース電圧カ
トランジスタ１０８のそｎよりも高いので、トランジス
タ１０８が導通し、フリップフロ、フにトリガーをかけ
てトランジスタ１１１がターンオンする。それで、出力
端子１１ａがロウレベルに反転する。ここでトランジス
タ１２２の導通によシトランジスタ１２０，１１５およ
び１１８が導通して電流が流れるが、その電流はトラン
ジスタ９６　＊　９７双方のコレクタに供給式れるので
、トランジスタ９６．９７の状態製化はない。

（７）の状態になると、出力端２ａおよび２ｂはロウお
よびハイレベルとなるため、トランジスタ９４がターン
オンする。このとき、出力端３ａおよび３ｂは（１）の
状態の信号レベルである。従って、トランジスタ１２２
＋１２０弓」５および１１８は導通しておシ、よってト
ランジスタ９６．９７の電流供給は行なわれている。こ
のため、トランジスタ９４．９５の状態が変化してもト
ランジスタ９６．９７の状態変化はなく、従って、その
コレクタ電圧も第７図（Ｃ）　、　（ｆ）のままでおる
、この結果トランジスタ１０８炉１０９の状態変化もな
く。

出力端子１１ｇの状態も変化しない。

次に鯉の状態になってロウ、ハイおよびロウ。

ハイレベルの信号が出力端２ａ＋２ｂおよび３ｇ＋３ｂ
に出力さすると、トランジスタ９４．９５はａ〕の状態
から変化しないが、トランジスタ１２２カターンオンす
るためにトランジスタ１１５ｔ　１１Ｂからの電流供帖
はなくなる。従って、トランジスタ９６がターンオンし
、９７がオフし、そｎらのコレクタ電圧は第７図（ｅ）
　、　（ｆ）のように２ｖＦおよび２ＶＦ＋ＶＢＥｅｓ
の′電圧となる。しかし、このときはトランジスタ１２
１がオン状態であるので、トランジスタ１０５および１
０８ｓ１０９は不活性状態にある。よって、トリガは行
なわれずに出力端子１１ａのレベル変化はない。

次の状態は前述の（ｉ）の状態であるので、出方端子１
１ａはロウレベルのままである。

このようにｈ　ｌＰ！１転子ｌが回転している限り回転
検出回路１１の出力端子１１ａの出力は、第７図（ｇ）
のように、ロウレベルのままである。

強制停止動作が行なわれて回転子ｌが減速し。

ついに速度が苓となると、出力端子２ａ　Ｉ　２ｂ　ｔ
３ａ＊ンジスタ１０３ｅｌｌｌを含むフリップフロップ
のみ活性状態となる。このとき、上述のごとくトランジ
スタ１０３０エミツタ面積がトランジスタ１１１のそれ
よりも大きく設定さ扛ているので。

トランジスタ１０３がオン、１１１がオフとなって出力
端子１１ａはハイレベルとなる。

以上のように本発明によｎば、扱械的な停止装置の取り
付けやＶ４贅も不用となり、純電気的に強制停止を行う
ために制御用ｉＵ内に取り込み可能となる。従来集積化
は第１図の２００までであったが本願によれば第３図の
３００’！で集積化が可能でめる。よって、システムの
小型化、軽蓋化。

信頼性の向上がなされるという多く利点ｆ：兼ねそなえ
たものである。

１

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のプロ、り図を示す。第２図は本発明の
ブロック図でめシ、第３図は不発明の動作原理を示すタ
イミングチャートでおる。第４図はスイッチ回路の具体
例を示す回路図１Ｍ５図は電流バッファと駆動コイルの
具体回路例を示す回路図、第６図は回転検出回路の具体
例を示す回路図で、第７図は第６図の動作の説明を示す
タイミングチャートである。４．５・・・・・・駆動コイル部、ｌ・・・・・・回転
子、９・・・・・・機械的ブレーキ回路、６か７・・・
・・・電流バッファ回路ｋｓｌｉｏ・・・・・・スイッ
チ回路、２−３・・・・・・ホール禦子部、１１・・・
・・・回転検出回路、　１０００・：・・・・正の電源
ライン、３０００・・・・・・グランドライン。２０００・・・・・・負電源ライン、５８＊６１”・・
・・ホール素子ｓ　　２ａｔ２ｂ＊３ａｔ３ｂ・・・・
・・ホール素子部の出力端％　　ｌｌａ・・・・・・回
転検出回路の出力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

駆動コイルに電流を供給してモーターを回転させ、回転
停止時に上記駆動コイルに逆方向の電流を供給して減速
せしめ、且つ回転速度零を検出して上記駆動コイルへの
電流供給を停止することを特徴とするモーター制御装置
。