JPS5863308A - 苗植付装置の動力伝達装置 - Google Patents
苗植付装置の動力伝達装置Info
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- JPS5863308A JPS5863308A JP16169881A JP16169881A JPS5863308A JP S5863308 A JPS5863308 A JP S5863308A JP 16169881 A JP16169881 A JP 16169881A JP 16169881 A JP16169881 A JP 16169881A JP S5863308 A JPS5863308 A JP S5863308A
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- JP
- Japan
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- seedling
- gear
- cam shaft
- gears
- lead cam
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、田植機に設けられる苗植付装置用の動力伝
達装置に関する。
達装置に関する。
田植機の苗植付装置として、リードカム軸の外周に設け
られた螺旋溝に係合する係合爪の働き番こよりリードカ
ム軸の回転とともに左右に往復動する苗タンクと、該苗
タ、ンク上に載置されてG)る苗を分割して取り出し圃
場に植え付けてゆく植付杆と、苗タンクの移動行程の端
部において苗タンク上の苗を苗取出し側に送る苗送り装
置をそなえた苗植付装置が知られている。このような装
置では。
られた螺旋溝に係合する係合爪の働き番こよりリードカ
ム軸の回転とともに左右に往復動する苗タンクと、該苗
タ、ンク上に載置されてG)る苗を分割して取り出し圃
場に植え付けてゆく植付杆と、苗タンクの移動行程の端
部において苗タンク上の苗を苗取出し側に送る苗送り装
置をそなえた苗植付装置が知られている。このような装
置では。
植付杆を駆動する駆動軸と苗タンクを移動させるリード
カム軸とが鎖歯車とチェーンなどの動力伝導手段によっ
て連結され、植付杆の運動1サイクルに対する苗タンク
の横移動量が一定の割合(通常は苗1株分)に保たれる
ようになっても)る。また、苗タンク上の苗は通常、最
下段の列から順番こ植え付けられてゆくが、苗タンクが
その横移勤行程の端部に達したときは、最下段の苗列が
丁度取り去られた状態となるので、このとき前記苗送り
装置を作動して上部に保持されている苗を苗取出し側で
あるド方位置に送り出してやるように構成されているの
が一般的である。
カム軸とが鎖歯車とチェーンなどの動力伝導手段によっ
て連結され、植付杆の運動1サイクルに対する苗タンク
の横移動量が一定の割合(通常は苗1株分)に保たれる
ようになっても)る。また、苗タンク上の苗は通常、最
下段の列から順番こ植え付けられてゆくが、苗タンクが
その横移勤行程の端部に達したときは、最下段の苗列が
丁度取り去られた状態となるので、このとき前記苗送り
装置を作動して上部に保持されている苗を苗取出し側で
あるド方位置に送り出してやるように構成されているの
が一般的である。
ところでこのような苗植付装置では、苗の成育状態や品
種によって植付杆の運動に対する苗タンクの横送り量を
適宜増減してやる必要があるが、この調整に際しては苗
タンク、植付杆および菌送り装置の各運動を適切な関係
に調整しなおさねばならなかったので上記横送り量の調
節には多大の手間を要した。また、上記横送り量の調節
のためにスプロケットホイールやギヤの取換えが必要で
あったので、動力伝達装置のシール構造等が複雑なもの
となっていた。
種によって植付杆の運動に対する苗タンクの横送り量を
適宜増減してやる必要があるが、この調整に際しては苗
タンク、植付杆および菌送り装置の各運動を適切な関係
に調整しなおさねばならなかったので上記横送り量の調
節には多大の手間を要した。また、上記横送り量の調節
のためにスプロケットホイールやギヤの取換えが必要で
あったので、動力伝達装置のシール構造等が複雑なもの
となっていた。
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、構造が簡単
で上記苗タンクの横送り量の調節が容易な苗植付装置用
の動力伝達装置を提供するものである。これについて以
下に説明する。
で上記苗タンクの横送り量の調節が容易な苗植付装置用
の動力伝達装置を提供するものである。これについて以
下に説明する。
この発明にかかる動力伝達装置は、植付杆用の駆動軸に
嵌着された駆動歯車と常に連結され、上記リードカム軸
に回転自在に遊嵌された変速比の異なる複数の従動歯車
を並列に設けるとともに、これら複数の従動歯車を上記
リードカム軸に対し一定の位置関係を保った状態で、選
択的に上記リードカム軸に固定することができるような
歯車固定手段を設けたことを特徴としている。以下、図
面にあられされた本発明の実施例について具体的に説明
する。。
嵌着された駆動歯車と常に連結され、上記リードカム軸
に回転自在に遊嵌された変速比の異なる複数の従動歯車
を並列に設けるとともに、これら複数の従動歯車を上記
リードカム軸に対し一定の位置関係を保った状態で、選
択的に上記リードカム軸に固定することができるような
歯車固定手段を設けたことを特徴としている。以下、図
面にあられされた本発明の実施例について具体的に説明
する。。
第1図は本発明を施した歩行型田植機の側面図であり、
この田植機は、機体lの前端部に原動機2が設けられ、
原動機2には該原動機の後方に突出するギヤボックス3
と、油圧シリンダ4作動用の油圧ポンプ5が連結されて
いる。機体1には回動アームとして働くチェーンケース
6が軸6aによって枢支されており、このチェーンケー
ス6の後端部には走行車輪7が取り付けられている。走
行車輪7には、ギヤボックス3内のギヤ列およびチェー
ンケース6内のチェーンを介して原動機2から回転駆動
力が伝達される。チェーンケース6の前端部にはアーム
8が設けられ、このアーム8にロッド9の前端部が枢着
されている。ロッド9の後端部は天秤杆10に連結され
、天秤杆10には油圧シリンダ4のピストン′11が連
結されている。なお、上記チェ7ンケース′6および走
行車輪7は機体の左右両側に対を赴す゛ように設けられ
ている。
この田植機は、機体lの前端部に原動機2が設けられ、
原動機2には該原動機の後方に突出するギヤボックス3
と、油圧シリンダ4作動用の油圧ポンプ5が連結されて
いる。機体1には回動アームとして働くチェーンケース
6が軸6aによって枢支されており、このチェーンケー
ス6の後端部には走行車輪7が取り付けられている。走
行車輪7には、ギヤボックス3内のギヤ列およびチェー
ンケース6内のチェーンを介して原動機2から回転駆動
力が伝達される。チェーンケース6の前端部にはアーム
8が設けられ、このアーム8にロッド9の前端部が枢着
されている。ロッド9の後端部は天秤杆10に連結され
、天秤杆10には油圧シリンダ4のピストン′11が連
結されている。なお、上記チェ7ンケース′6および走
行車輪7は機体の左右両側に対を赴す゛ように設けられ
ている。
機体の側部には走行車輪7の外側に左右1対のフロート
12力誓設けられ、機体1の後部には苗植付装置1aが
配設されている。フロート12はその後部が苗植付装置
1aに枢着(A)され、前端部は原動機2とギヤボック
ス3との間に形成された空間部13を左右に貫通する連
結部材14に連結されている。左右のフロート12を連
結する上記連結部材は、その中央部が縦ロッド159回
動片16、横ロッド17を介して油圧バルブ18に連結
されている。使用中において耕盤が深くなり、フロート
12の接地圧が増大したときは、該フロート12の前部
が機体に対し上向きに回動して油圧バルブ18を切換操
作し、前記油圧シリンダ4のピストン11を伸長させて
走行車輪7を降下させるようになっている。逆に耕盤が
浅くなってフロート12の接地圧が低減したときは、走
行車輪7が引き上げられる。なお、機体の上部には燃料
タンク19が、また機体の前端部にはバランスウェイト
20がそれぞれ配設されている。
12力誓設けられ、機体1の後部には苗植付装置1aが
配設されている。フロート12はその後部が苗植付装置
1aに枢着(A)され、前端部は原動機2とギヤボック
ス3との間に形成された空間部13を左右に貫通する連
結部材14に連結されている。左右のフロート12を連
結する上記連結部材は、その中央部が縦ロッド159回
動片16、横ロッド17を介して油圧バルブ18に連結
されている。使用中において耕盤が深くなり、フロート
12の接地圧が増大したときは、該フロート12の前部
が機体に対し上向きに回動して油圧バルブ18を切換操
作し、前記油圧シリンダ4のピストン11を伸長させて
走行車輪7を降下させるようになっている。逆に耕盤が
浅くなってフロート12の接地圧が低減したときは、走
行車輪7が引き上げられる。なお、機体の上部には燃料
タンク19が、また機体の前端部にはバランスウェイト
20がそれぞれ配設されている。
苗植付装置1aは、操縦ハンドル21に沿って左右に丑
復動可能に設けられた苗タンク22、苗タンク22上に
載置されている苗を分割して取り出し圃場に植え付けて
ゆく植付杆23,23′、23“23M、苗タンク22
の移動行程の端部において苗タンク上の苗を下向きに送
る苗送り装置24、およびこれらを駆動するための動力
伝達装置等によって構成されている。植付装置1aの前
部には植付部ミッションケース25が設けられ、この植
付部ミッションケース25の両端部に伝導ケース26゜
26′が設けられている。植付部ミッションケース25
の内部には、両端部に鎖歯車31 、31’をそなえた
主軸27が収納されており、前記ギヤボックス3内のギ
ヤ列から取り出された回転駆動力が、作業機用出力軸2
8.ベベルギヤ29 、29’およびクラッチ30を介
してこの主軸27に伝達される。また、伝導ケース26
.26’の中間部にはそれぞれ筒部26a、26a’が
設けられ、該筒部内に植付杆23.23’、23“、2
3#を駆動する駆動軸32 、32’が収納されている
。この駆動軸・32゜32′には伝達歯車37 、37
’および駆動歯車38゜38′が取シ付けられている。
復動可能に設けられた苗タンク22、苗タンク22上に
載置されている苗を分割して取り出し圃場に植え付けて
ゆく植付杆23,23′、23“23M、苗タンク22
の移動行程の端部において苗タンク上の苗を下向きに送
る苗送り装置24、およびこれらを駆動するための動力
伝達装置等によって構成されている。植付装置1aの前
部には植付部ミッションケース25が設けられ、この植
付部ミッションケース25の両端部に伝導ケース26゜
26′が設けられている。植付部ミッションケース25
の内部には、両端部に鎖歯車31 、31’をそなえた
主軸27が収納されており、前記ギヤボックス3内のギ
ヤ列から取り出された回転駆動力が、作業機用出力軸2
8.ベベルギヤ29 、29’およびクラッチ30を介
してこの主軸27に伝達される。また、伝導ケース26
.26’の中間部にはそれぞれ筒部26a、26a’が
設けられ、該筒部内に植付杆23.23’、23“、2
3#を駆動する駆動軸32 、32’が収納されている
。この駆動軸・32゜32′には伝達歯車37 、37
’および駆動歯車38゜38′が取シ付けられている。
伝導ケース26,26’の後端部にはリードカム軸33
が上記駆動軸32゜32′と平行に設けられている。リ
ードカム軸33は、その外周部に螺旋溝34が形成され
、両端部にはそれぞれ従動歯車35’、 35’および
駆動アーム36.36’が設けられている。上記主軸2
7の鎖歯車31 、31’と駆動軸32 、32’の伝
達歯車37 、37’とがそれぞれチェーン39 、3
9’によって連結され、駆動軸3,2.32’の駆動歯
車38゜38′とリードカム軸33の従動歯車35 、
35’とがチェーン40.40’によって連結されてい
る。
が上記駆動軸32゜32′と平行に設けられている。リ
ードカム軸33は、その外周部に螺旋溝34が形成され
、両端部にはそれぞれ従動歯車35’、 35’および
駆動アーム36.36’が設けられている。上記主軸2
7の鎖歯車31 、31’と駆動軸32 、32’の伝
達歯車37 、37’とがそれぞれチェーン39 、3
9’によって連結され、駆動軸3,2.32’の駆動歯
車38゜38′とリードカム軸33の従動歯車35 、
35’とがチェーン40.40’によって連結されてい
る。
チェーン40 、40’を用いるかわりに、ギヤ列で両
者を連結するようにしてもよいが、チェーンを用いる。
者を連結するようにしてもよいが、チェーンを用いる。
方が便利である。リードカム軸33の両′側の従動歯車
35 、35’はそれぞれリードカム軸33に対し回転
自在に遊嵌さ′れているが、これら両従動歯車35 、
35’の歯数は互いに′異なっており、第3図に示す如
くキー41により、選択的にいずれか一方の従動歯車を
リードカム軸33に固定することができるようになって
い″る。この場合、リードカム軸33と従動歯車35(
35’)との固定は、 。
35 、35’はそれぞれリードカム軸33に対し回転
自在に遊嵌さ′れているが、これら両従動歯車35 、
35’の歯数は互いに′異なっており、第3図に示す如
くキー41により、選択的にいずれか一方の従動歯車を
リードカム軸33に固定することができるようになって
い″る。この場合、リードカム軸33と従動歯車35(
35’)との固定は、 。
リードカム軸33に設け“た1本のキー溝33aにキー
41を挿入することにより行なわれるので、固定される
従動歯車のリードカム軸に対する円周方向の位置関係は
常に一定に保たれる。これにより、この田植機の使用中
においては、リードカム軸33に対し一定の位置関係を
もって固定されたいずれか一方の従動歯車を介してリー
ドカム軸に回転動力が伝えられ、他の従動歯車は駆動歯
車と連結された状鱈1マリード□”、カム軸33のまわ
シを空転する。 1゛ □ リードカム軸33の螺旋溝34には苗タンク22の背面
部に取シ付けられたリードメタル42の係合爪43が係
合し、リードカム軸330回転によって苗タンク22を
左右に往復動させるようになっている。リードメタル4
20両側には、1ノードカム軸33を覆う伸縮自在なカ
バー44が設けられている。
41を挿入することにより行なわれるので、固定される
従動歯車のリードカム軸に対する円周方向の位置関係は
常に一定に保たれる。これにより、この田植機の使用中
においては、リードカム軸33に対し一定の位置関係を
もって固定されたいずれか一方の従動歯車を介してリー
ドカム軸に回転動力が伝えられ、他の従動歯車は駆動歯
車と連結された状鱈1マリード□”、カム軸33のまわ
シを空転する。 1゛ □ リードカム軸33の螺旋溝34には苗タンク22の背面
部に取シ付けられたリードメタル42の係合爪43が係
合し、リードカム軸330回転によって苗タンク22を
左右に往復動させるようになっている。リードメタル4
20両側には、1ノードカム軸33を覆う伸縮自在なカ
バー44が設けられている。
ナオ、前記従動歯車35.38’の歯数を互いに等しい
ものとし、駆動歯車38.38’の歯数を違えておいて
もよい。また、駆動歯車と従動歯車の対はともに片方の
伝導ケース内に収納しておいてもよく、このような対を
2対以上設けておいてもよい。
ものとし、駆動歯車38.38’の歯数を違えておいて
もよい。また、駆動歯車と従動歯車の対はともに片方の
伝導ケース内に収納しておいてもよく、このような対を
2対以上設けておいてもよい。
つぎに、第4図は苗送シ装置24の側面図であり、苗受
花台22b上に支持されている苗タンク22の後方に、
両端部が該苗タンクによって支持された支持軸47が配
設されていや。支持軸47の中間部には、一定間隔をお
いて複数個の苗送り用風車46が並列に取り付けられて
おり、また両端部にはラチェットホイール51が固着さ
れるとともに、該ラチェットホイール51に係合する係
合片50をそなえた係止アーム48が回動レバー49と
一体となって遊嵌されている。回動レバー49は常時は
バネ52によって引き下げられているが、苗タンク22
が支持軸とともにその移動行程の端部に達したときは、
前記リードカム軸33とともに常に回転している駆動ア
ーム36 、36’によって一定量だけ押し上げられ、
保合片5oとラチェットホイール51の保合を介して支
持軸47およびこれに取り付けられている風車46を一
定量だけ矢印方向に回転させる。風車46が配設されて
いる位置では苗タンク22の底面が切り欠がれて送り用
窓22為が形成されており、風車46の爪46aがこの
窓22aから内側に突出して苗マット53に食い込んで
いるので、上記風車46が回転したときは苗マット53
が一定量だけ苗取出し側(下向き)、に送られる。した
がって、苗タンク22がその移動行程の端部に達したと
きに風車46を所定量回転させるようにタイミングを合
わせることが適切な植付けを行なう上できわめて重要と
なるのである。
花台22b上に支持されている苗タンク22の後方に、
両端部が該苗タンクによって支持された支持軸47が配
設されていや。支持軸47の中間部には、一定間隔をお
いて複数個の苗送り用風車46が並列に取り付けられて
おり、また両端部にはラチェットホイール51が固着さ
れるとともに、該ラチェットホイール51に係合する係
合片50をそなえた係止アーム48が回動レバー49と
一体となって遊嵌されている。回動レバー49は常時は
バネ52によって引き下げられているが、苗タンク22
が支持軸とともにその移動行程の端部に達したときは、
前記リードカム軸33とともに常に回転している駆動ア
ーム36 、36’によって一定量だけ押し上げられ、
保合片5oとラチェットホイール51の保合を介して支
持軸47およびこれに取り付けられている風車46を一
定量だけ矢印方向に回転させる。風車46が配設されて
いる位置では苗タンク22の底面が切り欠がれて送り用
窓22為が形成されており、風車46の爪46aがこの
窓22aから内側に突出して苗マット53に食い込んで
いるので、上記風車46が回転したときは苗マット53
が一定量だけ苗取出し側(下向き)、に送られる。した
がって、苗タンク22がその移動行程の端部に達したと
きに風車46を所定量回転させるようにタイミングを合
わせることが適切な植付けを行なう上できわめて重要と
なるのである。
本発明にかかる動力′伝達装置では、リードカム軸に回
転動力を伝えるための、互いに変速比の異なる複数の従
動歯車を並列に設け、これら従動歯車を常時植付杆用の
駆動軸に設けられた駆動歯車に連結しておくとともに、
上記複数の従動歯車のいずれかを選択的にリードカム軸
に固定し、他の従動歯車はリードカム軸のまわりを空転
させるようにしたので、植付杆の運動に対する苗タンク
の移動量の切換え操作が容易となった。また、上記各従
動歯車がリードカム軸に対しそれぞれの従動歯車に固有
な一定の固定位置で固定されるようにしたので、いずれ
の変速比に切り換えても、植付杆、苗タンクおよび苗送
シ装置の三者の運動をあらかじめ調整された好ましい関
係に維持することができるようになり、横送り量の変更
に際してこれら三者の運動を調整しなおす必要がなくな
るとともに、苗送シ装置のタイミングをずらすことなく
苗タンクの移動行程の途中!横送り量を変更することが
可能となった。変速用の複数の歯車があらかじめ装置に
配設奢れておシ、変速に際して歯車自体を着脱する必要
がないので、動力伝達装置つた。
転動力を伝えるための、互いに変速比の異なる複数の従
動歯車を並列に設け、これら従動歯車を常時植付杆用の
駆動軸に設けられた駆動歯車に連結しておくとともに、
上記複数の従動歯車のいずれかを選択的にリードカム軸
に固定し、他の従動歯車はリードカム軸のまわりを空転
させるようにしたので、植付杆の運動に対する苗タンク
の移動量の切換え操作が容易となった。また、上記各従
動歯車がリードカム軸に対しそれぞれの従動歯車に固有
な一定の固定位置で固定されるようにしたので、いずれ
の変速比に切り換えても、植付杆、苗タンクおよび苗送
シ装置の三者の運動をあらかじめ調整された好ましい関
係に維持することができるようになり、横送り量の変更
に際してこれら三者の運動を調整しなおす必要がなくな
るとともに、苗送シ装置のタイミングをずらすことなく
苗タンクの移動行程の途中!横送り量を変更することが
可能となった。変速用の複数の歯車があらかじめ装置に
配設奢れておシ、変速に際して歯車自体を着脱する必要
がないので、動力伝達装置つた。
なお、リードカム軸に対する従動歯車の固定手段は、両
者が一定の位置関係で固定されればよいので、上記キー
を用いる方法に限らず、ピンを用いて固定するようにし
てもよく、クラッチを設けておいてもよい。
者が一定の位置関係で固定されればよいので、上記キー
を用いる方法に限らず、ピンを用いて固定するようにし
てもよく、クラッチを設けておいてもよい。
第1図および第2図は本発明を施した田植機のそれぞれ
側面図および平面図、第3図は要部の拡大断面図、第4
図は苗送り装置の側面図である。 l・・・機体、2・・・原動機、3・・・ギヤボックス
、4・・・油圧シリンダ、6川チエーンケース、7・・
走行車輪、13・・・フロー、l−122・・・苗タン
ク、23゜23’、23” 、23m・・・植付杆、2
4・・・苗送り装置、32.32’・・・駆動軸、33
・・リードカム軸、34・・・螺旋溝、35 、35’
、H・1・・・従動歯車、36 、36’ ・・・駆動
アーム、38,38:・・・駆動歯車、40.40’・
・チェーン、46・・・型車。
側面図および平面図、第3図は要部の拡大断面図、第4
図は苗送り装置の側面図である。 l・・・機体、2・・・原動機、3・・・ギヤボックス
、4・・・油圧シリンダ、6川チエーンケース、7・・
走行車輪、13・・・フロー、l−122・・・苗タン
ク、23゜23’、23” 、23m・・・植付杆、2
4・・・苗送り装置、32.32’・・・駆動軸、33
・・リードカム軸、34・・・螺旋溝、35 、35’
、H・1・・・従動歯車、36 、36’ ・・・駆動
アーム、38,38:・・・駆動歯車、40.40’・
・チェーン、46・・・型車。
Claims (2)
- (1)リードカム軸の外周に設けられた螺旋溝に係合す
る係合爪の働きによシリードカム軸の回転とともに左右
に往復動する苗タンクと、該苗タンク上に載置されてい
る苗を分割して取、り出し圃場に植え付けてゆく植付杆
と、苗タンクの移動行程の端部において苗タンク上の苗
を苗取出し側に送る苗送り装置をそなえた苗植付装置に
おいて、上記植付杆用の駆動軸に嵌着された駆動歯車と
常に連結され、上記リードカム軸に回転自在に遊嵌され
た変速比の異なる複数の従動歯車を並列に設けるととも
に、これら複数の従動歯車を上記リードカム軸に対し一
定の位置関係を保った状態で、選択的に上記リードカム
軸に固定することができるような歯車固定手段を設けた
ことを特徴とする苗植付装置の動力伝達装置。 - (2)駆動歯車および従動歯車が鎖歯車であり、両歯車
が互いにチェーンで連結されている特許請求の範囲第1
項記載の苗植付装置の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16169881A JPS5863308A (ja) | 1981-10-10 | 1981-10-10 | 苗植付装置の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16169881A JPS5863308A (ja) | 1981-10-10 | 1981-10-10 | 苗植付装置の動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863308A true JPS5863308A (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=15740158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16169881A Pending JPS5863308A (ja) | 1981-10-10 | 1981-10-10 | 苗植付装置の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863308A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62111609A (ja) * | 1985-11-09 | 1987-05-22 | 三菱農機株式会社 | 田植機における植付部の動力伝動構造 |
| JPS6366416U (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-02 |
-
1981
- 1981-10-10 JP JP16169881A patent/JPS5863308A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62111609A (ja) * | 1985-11-09 | 1987-05-22 | 三菱農機株式会社 | 田植機における植付部の動力伝動構造 |
| JPS6366416U (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-02 |
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