JPS5863620A - 表面処理装置用搬送機 - Google Patents
表面処理装置用搬送機Info
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- JPS5863620A JPS5863620A JP16122881A JP16122881A JPS5863620A JP S5863620 A JPS5863620 A JP S5863620A JP 16122881 A JP16122881 A JP 16122881A JP 16122881 A JP16122881 A JP 16122881A JP S5863620 A JPS5863620 A JP S5863620A
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- Japan
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- tank
- hooks
- slider
- tanks
- arm
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 3
- 101100536353 Mus musculus Tank gene Proteins 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 4
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 240000000249 Morus alba Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
- B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
- B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
- B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
末完＃）はメッキ処理等の！！面処理工程においてワー
クを一連の処理タンクへ順々に搬送するための搬送機に
関する。
クを一連の処理タンクへ順々に搬送するための搬送機に
関する。
一部切欠き＠面略図である＠ｌｉｍｂ如く、一般のメッ
キ処理装鰍においては多数（第１−では７個）０タンク
Ｔｋ１ ｓ Ｔ ｋｌ・・・７に、が−列に配置しであ
る。タンク７ ｋ、 ４７ ｋ、はそれぞれアルカリク
リーニング、水洗、メッキ等の処理を施すためのもので
、ワークＷＩＩｉ搬送機１により各タンク７に１〜Ｔｋ
ｙＫＭＭ々に浸けられる。搬送機ｌはタンク群の上方を
レール２に沿って走行する台車３と、台車３の下方にお
いて昇降できるスライダ５を備え、スライダ５に固定し
た７ツク６がワークＷの保拘具７（治具）を係止して搬
送するようになっている。ところが第１［ｉＪの従来品
では搬送機ＩＫＩ組の７ツク６しか設けられてＩｎ＆い
ので、ワーク搬送作業に時間が掛か奴、例えばタンクｙ
ｋ、、ｒｋ。
キ処理装鰍においては多数（第１−では７個）０タンク
Ｔｋ１ ｓ Ｔ ｋｌ・・・７に、が−列に配置しであ
る。タンク７ ｋ、 ４７ ｋ、はそれぞれアルカリク
リーニング、水洗、メッキ等の処理を施すためのもので
、ワークＷＩＩｉ搬送機１により各タンク７に１〜Ｔｋ
ｙＫＭＭ々に浸けられる。搬送機ｌはタンク群の上方を
レール２に沿って走行する台車３と、台車３の下方にお
いて昇降できるスライダ５を備え、スライダ５に固定し
た７ツク６がワークＷの保拘具７（治具）を係止して搬
送するようになっている。ところが第１［ｉＪの従来品
では搬送機ＩＫＩ組の７ツク６しか設けられてＩｎ＆い
ので、ワーク搬送作業に時間が掛か奴、例えばタンクｙ
ｋ、、ｒｋ。
内のワークＷ％ＶをタンクＴ”意、７１ｃｓへ移す場合
、搬送機ｌはまずタンクＴｋ、まで空で走行し、ワーク
Ｖを保ルしてタンクＴｋ、まで移送し、次にタンクＴｋ
１まで空で戻った後、タンク７ｋＩ内のワークＷをタン
クＴｋ、まて移送しなければならない。このように従来
品では搬送効率が低いので、処理作桑効率も低くなる。
、搬送機ｌはまずタンクＴｋ、まで空で走行し、ワーク
Ｖを保ルしてタンクＴｋ、まで移送し、次にタンクＴｋ
１まで空で戻った後、タンク７ｋＩ内のワークＷをタン
クＴｋ、まて移送しなければならない。このように従来
品では搬送効率が低いので、処理作桑効率も低くなる。
木発９１祉上記従来の不具合を＃訣するために搬送機に
２組のフックを設け、別々の処珈タンク内にあるワーク
を同時に係止して搬送できるようにしたもので、図面に
よシ説明すると次の通シである。
２組のフックを設け、別々の処珈タンク内にあるワーク
を同時に係止して搬送できるようにしたもので、図面に
よシ説明すると次の通シである。
斜視部分図である第２−において、一連のタンクｒｋｓ
ｙの上方には図示されてｈない７レームに支持された１
対のレール１ｏがタンクＴｋｌｉと平行に配置され、レ
ールＩＱＫｄ台享１１の駆動１案 一フ１２０案内ｐ−り１３が肩っている。ワーク１２を
駆動する走行用量−！及び減速機（共に図示せず）社台
車１１内に収容されている。台車１１には垂直プラム１
５の上端が固定され、コラム１５にはスライダ１６が昇
＃！自在に取シ付けである。
ｙの上方には図示されてｈない７レームに支持された１
対のレール１ｏがタンクＴｋｌｉと平行に配置され、レ
ールＩＱＫｄ台享１１の駆動１案 一フ１２０案内ｐ−り１３が肩っている。ワーク１２を
駆動する走行用量−！及び減速機（共に図示せず）社台
車１１内に収容されている。台車１１には垂直プラム１
５の上端が固定され、コラム１５にはスライダ１６が昇
＃！自在に取シ付けである。
スライダ１６は台車ｌｌ丙の昇降用モータ及び減速１１
にチェーン（ｋｌ示（ず）を介して連結されている。
にチェーン（ｋｌ示（ず）を介して連結されている。
スライダ１６からＩｄ、２ｉ１１ｔ）アー１１７．１８
がそれぞれ概ね台車走行方向Ｆ、ｌ＜前方と後方）Ｋｊ
ｆａｉＴｈって突出している。１対のアーム１７はス’
）４Ｆ１６に剛１１に固定されているが、他の１対のア
ーム１ｍ１１−ｊ、スフイダｆｌｉｔ対して台車走行方
向Ｆ％Ｒに移動可能な状愈で取り付けである。アーム１
８０基端鄭はスライダ１６に取シ付けたモータ１９に減
速機１９′（共に間隔１ｌｉｉ節機構）を介して連結し
ており、モータ１９によジアーム１８を台車走行方向Ｆ
、Ｈに移動させ得るようになっている。各１対のアーム
１７，１７及び１８．８はタンク幅Ｗ方向に間隔を隔て
ており、それぞれ先端部同士がロッド２１によ多連結さ
れると共に、ロッド２１と反対伺の向には７ツク２２か
設けである。７ツク２２は例えば台車進行方向前方の傾
斜壁２３と後方の傾斜壁２４とにより１關きＶ形断面の
溝を形成した部材で、該溝内に保持Ａ２６の係止ｓ２・
７が着座できるようになっている。
がそれぞれ概ね台車走行方向Ｆ、ｌ＜前方と後方）Ｋｊ
ｆａｉＴｈって突出している。１対のアーム１７はス’
）４Ｆ１６に剛１１に固定されているが、他の１対のア
ーム１ｍ１１−ｊ、スフイダｆｌｉｔ対して台車走行方
向Ｆ％Ｒに移動可能な状愈で取り付けである。アーム１
８０基端鄭はスライダ１６に取シ付けたモータ１９に減
速機１９′（共に間隔１ｌｉｉ節機構）を介して連結し
ており、モータ１９によジアーム１８を台車走行方向Ｆ
、Ｈに移動させ得るようになっている。各１対のアーム
１７，１７及び１８．８はタンク幅Ｗ方向に間隔を隔て
ており、それぞれ先端部同士がロッド２１によ多連結さ
れると共に、ロッド２１と反対伺の向には７ツク２２か
設けである。７ツク２２は例えば台車進行方向前方の傾
斜壁２３と後方の傾斜壁２４とにより１關きＶ形断面の
溝を形成した部材で、該溝内に保持Ａ２６の係止ｓ２・
７が着座できるようになっている。
保持具２６は板状ワークＷを垂直かつ台車進行方向Ｆ％
にと直角に保持する枠２９と、枠２９の上縁部（キャリ
ヤバー３０）から上方へ延びる１対の垂ｍ都３１とを備
え、係止９２７は垂直部３１の上端からタンク４１１ｖ
方向中央側へ突出している。
にと直角に保持する枠２９と、枠２９の上縁部（キャリ
ヤバー３０）から上方へ延びる１対の垂ｍ都３１とを備
え、係止９２７は垂直部３１の上端からタンク４１１ｖ
方向中央側へ突出している。
キャリヤバー３０の両〜はタンクＴ（の＠壁上縁に設け
たサドル３２に着座している。３３は隣接する２個のタ
ンクｔｋ閲の鍋撤である。
たサドル３２に着座している。３３は隣接する２個のタ
ンクｔｋ閲の鍋撤である。
クークｗｔ＊送する場合、まずス２イク”１６を最も下
方の位置まで下げ、ｗＡ定アーム１７の７ツク２２が係
止１１２７＋ｌＤ直下、に１にる゛位置マチ台車１１を
走行させる。この動＃ｉ七前後して又＃ｉ詞時にそ−タ
１”−９によシ減速機１９′を介してアーム１８を移動
さ（、アーム１８のフック−２２が他方のキャリヤバー
３０Ｃ）係止部２７０真下にくるようにする。次にスラ
イダ１６を上昇させ、７ツク２２によ少係止都２７を係
止して保持具２６と共に絢ワークＷをタンクｒｋの上方
へ引き上げる。次に台車１１を走行させて絢ワークＷを
別の２Ｎのタンクｔｋｏ上方まて移動させ、スライダ１
６を下降させて両ワークＷを別々のタンクＴｋＫ浸けて
キャリヤバー３００Ｍ端を？、Ｆル３２上へ着座させる
。この動作において新たｋＩｌｌｒ座する２組のすドル
３２．３ｚｆｋＪｏ距龜りがそれまて着座していたｔド
ル３２．３２関Ｏ距皇りと異なる場合に杜、スライダ１
６の下降前ＩＩＣ可動７−１１８を移動させて両キャリ
ヤバー３０がサドル３２の真上にくるようにする。キャ
リヤバー３０がサドル３２に論座して７ンク２２から離
れ＆後、吉事１１＃ｉ次に搬送しようとするワークＷの
上方へ走行する。
方の位置まで下げ、ｗＡ定アーム１７の７ツク２２が係
止１１２７＋ｌＤ直下、に１にる゛位置マチ台車１１を
走行させる。この動＃ｉ七前後して又＃ｉ詞時にそ−タ
１”−９によシ減速機１９′を介してアーム１８を移動
さ（、アーム１８のフック−２２が他方のキャリヤバー
３０Ｃ）係止部２７０真下にくるようにする。次にスラ
イダ１６を上昇させ、７ツク２２によ少係止都２７を係
止して保持具２６と共に絢ワークＷをタンクｒｋの上方
へ引き上げる。次に台車１１を走行させて絢ワークＷを
別の２Ｎのタンクｔｋｏ上方まて移動させ、スライダ１
６を下降させて両ワークＷを別々のタンクＴｋＫ浸けて
キャリヤバー３００Ｍ端を？、Ｆル３２上へ着座させる
。この動作において新たｋＩｌｌｒ座する２組のすドル
３２．３ｚｆｋＪｏ距龜りがそれまて着座していたｔド
ル３２．３２関Ｏ距皇りと異なる場合に杜、スライダ１
６の下降前ＩＩＣ可動７−１１８を移動させて両キャリ
ヤバー３０がサドル３２の真上にくるようにする。キャ
リヤバー３０がサドル３２に論座して７ンク２２から離
れ＆後、吉事１１＃ｉ次に搬送しようとするワークＷの
上方へ走行する。
なお絢アーム１７．１ＪｉＯ内、一方のアーム（例え＃
ｆ１７）の７ツク２２だけで係止部２７を係止し、他方
のアーム１８は空の状態のまま搬送作業を行うことがで
きる。
ｆ１７）の７ツク２２だけで係止部２７を係止し、他方
のアーム１８は空の状態のまま搬送作業を行うことがで
きる。
次に具体的な搬送手触について説明する。第３丙は搬送
行程線図で、横軸は時間、縦軸はタンク７に、〜Ｔｋ、
の位置をそれぞれ示し、又実線Ｘ、はワーク搬送中のア
ーム１７、ＩＢ及び７７り２２の動き、破１ｉ１ＹｔＪ
交送中のアーム１７．１８及び７ンク２２の動きを芥し
ている。符号ム、Ｂ祉それぞれアーム１７．１ｇ（又は
１８．１７）の動きを示してｈる。龜はアーム１７，１
Ｂがタンクの上、７ＦｋｊｌしてからすＶル３２ヘキャ
リャハ−３９を下ろすまての時間、′τは台車走行中の
時間、ＡＴ番よタンク内て０ワ一ク攪演時胸を示してい
る。第３−から―らかなように、両アーム（ム、”）は
タンク” ”ｌ ｓ Ｔ ”ｌ内のワークを同時に引き
上げてタンクＴｋｈ７１ｃ、へ送シ、一定時間ａＴ＆ｊ
！ｉ後にタンク７ｋｓのワークだけを引き上げてタンク
Ｔｊｃ４へ送シ、次にタンクＴｋ、のワークとタンクＴ
ｋ、のワークを同時にタンクｒｋ、、 Ｔｋ、へ移送し
た後、タンクＴｋ・のワークだけをタンクＴｋ、へ移送
し、タンクｉｋ、からタンクＴ’ｈＴ’Ｓへ空て戻って
再び同機の作業を繰シ返す。従って各時間をそれ゛ぞれ
ＡＴ−１０秒、ｔ ｍ５秒、？−１０秒とすると、搬送
−のサイクル時間は（、ｄＴＸ４）＋（ｔＸｌ）＋（Ｔ
ＸＩＯ）−４０秒＋４５秒＋Ｚｏｏ秒−１８５秒となる
。
行程線図で、横軸は時間、縦軸はタンク７に、〜Ｔｋ、
の位置をそれぞれ示し、又実線Ｘ、はワーク搬送中のア
ーム１７、ＩＢ及び７７り２２の動き、破１ｉ１ＹｔＪ
交送中のアーム１７．１８及び７ンク２２の動きを芥し
ている。符号ム、Ｂ祉それぞれアーム１７．１ｇ（又は
１８．１７）の動きを示してｈる。龜はアーム１７，１
Ｂがタンクの上、７ＦｋｊｌしてからすＶル３２ヘキャ
リャハ−３９を下ろすまての時間、′τは台車走行中の
時間、ＡＴ番よタンク内て０ワ一ク攪演時胸を示してい
る。第３−から―らかなように、両アーム（ム、”）は
タンク” ”ｌ ｓ Ｔ ”ｌ内のワークを同時に引き
上げてタンクＴｋｈ７１ｃ、へ送シ、一定時間ａＴ＆ｊ
！ｉ後にタンク７ｋｓのワークだけを引き上げてタンク
Ｔｊｃ４へ送シ、次にタンクＴｋ、のワークとタンクＴ
ｋ、のワークを同時にタンクｒｋ、、 Ｔｋ、へ移送し
た後、タンクＴｋ・のワークだけをタンクＴｋ、へ移送
し、タンクｉｋ、からタンクＴ’ｈＴ’Ｓへ空て戻って
再び同機の作業を繰シ返す。従って各時間をそれ゛ぞれ
ＡＴ−１０秒、ｔ ｍ５秒、？−１０秒とすると、搬送
−のサイクル時間は（、ｄＴＸ４）＋（ｔＸｌ）＋（Ｔ
ＸＩＯ）−４０秒＋４５秒＋Ｚｏｏ秒−１８５秒となる
。
ちなみに第１１の従来品によると、動作は亀４ＢＩＤ、
ｔｌｃ＆Ｄ、”／−４９に時１ｋｉＩＩｉ（ＡＴＸ（）
＋（ｔＸｌ ４ ）＋（ＴＸＩ ６ ）−４（１秒＋７
０秒＋１６０秒−２７０秒となって第３ｉ１０楊合よシ
ｇｓ秒長くなる。
ｔｌｃ＆Ｄ、”／−４９に時１ｋｉＩＩｉ（ＡＴＸ（）
＋（ｔＸｌ ４ ）＋（ＴＸＩ ６ ）−４（１秒＋７
０秒＋１６０秒−２７０秒となって第３ｉ１０楊合よシ
ｇｓ秒長くなる。
以上ｌＩＩ！明したように本発明によると閲１１ｉＬの
真鰺が可能１に２ｋｋ１ｔＤ７ツク２２を、１台のスラ
イダ１ＧＫ設け、両７ツク２２により別々のタンクτに
内ＯワークＷを同時に搬送できるようにしたので、搬送
＠Ｏ動作サイクル時間を短くして作莱動◆を萬めること
ができ、ワークＷがタンクＴｋ内に無駄に長時閾浸けら
れることを防止して処理効皐を高めることができる。
真鰺が可能１に２ｋｋ１ｔＤ７ツク２２を、１台のスラ
イダ１ＧＫ設け、両７ツク２２により別々のタンクτに
内ＯワークＷを同時に搬送できるようにしたので、搬送
＠Ｏ動作サイクル時間を短くして作莱動◆を萬めること
ができ、ワークＷがタンクＴｋ内に無駄に長時閾浸けら
れることを防止して処理効皐を高めることができる。
なお本発明を具体化する揚台％ ２１１１の７クク２２
の間隔をａｉ細するために絢方Ｏアーム１７．１８が台
車走行方向に移動するようＫすることもできるＯ
の間隔をａｉ細するために絢方Ｏアーム１７．１８が台
車走行方向に移動するようＫすることもできるＯ
Claims (1)
- 一連の処理タンク群の上方を走行する台車に昇降スライ
ダを設け、１個のタンクとそれＫＰＭする鵠のタンクの
上方に位置できる２組の７ツクを台車走行方向に間隔を
隔てて昇降スライダに取り付け、両フックの間隔を変え
る間隔ｉＩＩ節機−を昇降スライーダに設け、別々のタ
ンク内にあ−る２個のワークの保持具をそ−れぞれ上記
２組の７ツクによシ同時に係止して搬送できるようｋし
たことを特徴とする表面処理装置用搬送機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16122881A JPS5863620A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 表面処理装置用搬送機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16122881A JPS5863620A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 表面処理装置用搬送機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863620A true JPS5863620A (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=15731058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16122881A Pending JPS5863620A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 表面処理装置用搬送機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863620A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537598A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-15 | Bendix Corp | Fuel injection valve |
| JPS563131B2 (ja) * | 1975-12-27 | 1981-01-23 |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16122881A patent/JPS5863620A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563131B2 (ja) * | 1975-12-27 | 1981-01-23 | ||
| JPS5537598A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-15 | Bendix Corp | Fuel injection valve |
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