JPS5863832A - 周期運動体の監視方法 - Google Patents
周期運動体の監視方法Info
- Publication number
- JPS5863832A JPS5863832A JP56163806A JP16380681A JPS5863832A JP S5863832 A JPS5863832 A JP S5863832A JP 56163806 A JP56163806 A JP 56163806A JP 16380681 A JP16380681 A JP 16380681A JP S5863832 A JPS5863832 A JP S5863832A
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- JP
- Japan
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- calculator
- value
- moment
- bicoherence
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- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はベアリング、歯車等のように周期運動を行う物
体即ち周期運動体及びこｎを備えた機器の監視方法に関
する。
体即ち周期運動体及びこｎを備えた機器の監視方法に関
する。
一般にベアリング、歯車等の周期運動体及びこハらを備
えた機器において、部品の傷、回転軸の偏心、潤滑の不
良等の異常が発生した場合には、こｎを放置するとベア
リング、山車等の部品的破損のみならず、こｎを備えた
轡械全体の故障、破壊を惹起する。従ってこのような異
常を正確に把握することはベアリング、山車等をイイす
る機器の保守・び埋土、極めて２１（装な諌頭である。
えた機器において、部品の傷、回転軸の偏心、潤滑の不
良等の異常が発生した場合には、こｎを放置するとベア
リング、山車等の部品的破損のみならず、こｎを備えた
轡械全体の故障、破壊を惹起する。従ってこのような異
常を正確に把握することはベアリング、山車等をイイす
る機器の保守・び埋土、極めて２１（装な諌頭である。
従来このような異常を正ｆに把握するためＶＣ周Ｊｕｌ
運動体にセンサを取り付け、その出力信号から得られる
１時系列データより、その実効値即ち下記（１）式に示
すＲＭＳ （Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕ、ａｒｅ ）
値を求め、その解析によってベアリング、歯車等の周期
運動体、更にはこれらを備えた機器も含めた被監視体の
診断、監視が行わｎ、ていた。
運動体にセンサを取り付け、その出力信号から得られる
１時系列データより、その実効値即ち下記（１）式に示
すＲＭＳ （Ｒｏｏｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕ、ａｒｅ ）
値を求め、その解析によってベアリング、歯車等の周期
運動体、更にはこれらを備えた機器も含めた被監視体の
診断、監視が行わｎ、ていた。
但し、ｘ（ｔ） ：時系列データ（ｔ ＝ １．２ ・
Ｎ）Ｎ ：データ数 ｉ：時系列データガｔ）の平均値 この方法はその長所として被監視体の劣化度を全体的［
把握するのに有利であることがあげられるが、ＲＭＳ値
が被監視体のサイズ、負荷の大小、回転速度等によって
区々に異なり、普遍的なモ」新基準を設けることができ
な°いので、個々の正常時のデータを蓄積しておく必要
があった。捷た微妙な異常を判定する場合ｖｃは周波数
成分間のゆらぎはあっても信号全体のＲＭＥＩ値は変化
しないという感度の低さが間枳であった。
Ｎ）Ｎ ：データ数 ｉ：時系列データガｔ）の平均値 この方法はその長所として被監視体の劣化度を全体的［
把握するのに有利であることがあげられるが、ＲＭＳ値
が被監視体のサイズ、負荷の大小、回転速度等によって
区々に異なり、普遍的なモ」新基準を設けることができ
な°いので、個々の正常時のデータを蓄積しておく必要
があった。捷た微妙な異常を判定する場合ｖｃは周波数
成分間のゆらぎはあっても信号全体のＲＭＥＩ値は変化
しないという感度の低さが間枳であった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被監
視体の劣化度を全体的に把握することができる上に普遍
的な判断基準にてＷ＋価でき、更には微妙な異常に対し
ても感度よく判定できる周期運動体の監視方法を提供す
ることを目的とする。
視体の劣化度を全体的に把握することができる上に普遍
的な判断基準にてＷ＋価でき、更には微妙な異常に対し
ても感度よく判定できる周期運動体の監視方法を提供す
ることを目的とする。
本発明に係る周期運動体の監視方法は、周期運動体の振
動を一定周期でサンプリングして得た時系列データを基
に、その実効値と、その確率密度関数の４次モーメント
をその分散にて除して正規化した指標と、任意に選択し
た周波数に関して求めたパイコヒーレンスとを求め、こ
ｎらを組み会わせて周期運動体の劣化度を総合的に判定
することによりその異常を検知することを％徴とする。
動を一定周期でサンプリングして得た時系列データを基
に、その実効値と、その確率密度関数の４次モーメント
をその分散にて除して正規化した指標と、任意に選択し
た周波数に関して求めたパイコヒーレンスとを求め、こ
ｎらを組み会わせて周期運動体の劣化度を総合的に判定
することによりその異常を検知することを％徴とする。
上述した各値のうち、実効値は前述した如く被監視体の
劣化度を全体的に把握するのに有利であり、また時系列
データの確率密度関数の４次モーメントを時系列データ
の分散にて除して正規化した指標は被監視体のサイズ、
負荷の大小、回転速度等に左右さｆｌ、ない普遍的な異
常判定基準を設けることができ、史に任意に選択した周
波数に曲して求めたパイコヒーレンスは時系列データ中
に弁別しにぐい雑音が含捷Ａ、る場合であっても異常が
検出できる。従ってそｎ、らの夫々の４１１点全有効に
組み合わせて周期運動体の劣化度を総合的に判定するの
が本発明に係る周期運動体の監視方法であるＯ 以下本発明方法を図面ｆ基いて詳述する。第１図はその
実施に使用する装置１ｖ（７１略示ブロック図であって
振動発生体１ｖＣはその撮動を検出して電気信号に変換
する眼＠検出装置２が取り付けられている０この］辰動
＋東出装置２の出力はザンプリング装膚３へ人力さｎｌ
そこで一定周期にてサンプリングさハ１、アナログデー
タからディジタルデータへ変侠されて記憶装置４ヘスド
アされていく。この記憶装置ｔ ４にストアされた時系
列データｘ （ｔ）はＲＭＳ値計算装置５、パイコヒー
レンス計算装置６及びに値計算装置７に夫々取り込まれ
て、各計算装置により以下に述べる演算処理が行わ几る
。
劣化度を全体的に把握するのに有利であり、また時系列
データの確率密度関数の４次モーメントを時系列データ
の分散にて除して正規化した指標は被監視体のサイズ、
負荷の大小、回転速度等に左右さｆｌ、ない普遍的な異
常判定基準を設けることができ、史に任意に選択した周
波数に曲して求めたパイコヒーレンスは時系列データ中
に弁別しにぐい雑音が含捷Ａ、る場合であっても異常が
検出できる。従ってそｎ、らの夫々の４１１点全有効に
組み合わせて周期運動体の劣化度を総合的に判定するの
が本発明に係る周期運動体の監視方法であるＯ 以下本発明方法を図面ｆ基いて詳述する。第１図はその
実施に使用する装置１ｖ（７１略示ブロック図であって
振動発生体１ｖＣはその撮動を検出して電気信号に変換
する眼＠検出装置２が取り付けられている０この］辰動
＋東出装置２の出力はザンプリング装膚３へ人力さｎｌ
そこで一定周期にてサンプリングさハ１、アナログデー
タからディジタルデータへ変侠されて記憶装置４ヘスド
アされていく。この記憶装置ｔ ４にストアされた時系
列データｘ （ｔ）はＲＭＳ値計算装置５、パイコヒー
レンス計算装置６及びに値計算装置７に夫々取り込まれ
て、各計算装置により以下に述べる演算処理が行わ几る
。
詰！ｌＪ ＲＭＳ値計算装置５においては、時系列デー
タｘ （ｔ） ｖｃついて前記＋１ｊ式による演算が行
われて、実効値即ちＲＭＳ値が求められる。またパイコ
ヒーレンス計算装置６においては、下記（２）式による
演算が行われて、パイコヒーレンスＢｉｅ、 ＸＸＸ（
ｆｌ ＋ｆ２）が求められる。
タｘ （ｔ） ｖｃついて前記＋１ｊ式による演算が行
われて、実効値即ちＲＭＳ値が求められる。またパイコ
ヒーレンス計算装置６においては、下記（２）式による
演算が行われて、パイコヒーレンスＢｉｅ、 ＸＸＸ（
ｆｌ ＋ｆ２）が求められる。
但し、ｆｌ、ｆ２：係り合いを調べたい２つの周波数Ｂ
ＸＸｘ（ｆｌ、ｆ２）二時係列データｘ（ｔ）から得ら
れる３次相関関数をフーリエ変 換したパイスペクトル。
ＸＸｘ（ｆｌ、ｆ２）二時係列データｘ（ｔ）から得ら
れる３次相関関数をフーリエ変 換したパイスペクトル。
Ｔ′
５ＸＸ（ｆ）二部波数ｆ［おけるパワースペクトル即ち
５ＸＸ（ｆ）＝〒Ｘ（ｆ）・Ｘ寥（ｆ）Ｔ：データ取得
期間 Ｘ（ｆ） ：原系列データｘ （ｔ）のフーリエ変換部
チｘ（ｆ）＝丁：ｘ（ｔｈｅ−ｊ２？ｌ’ｆ″ｄｔ＊：
共役複素数 更にに値計算装置７においては下記（３）式による演算
が行われ、時系列データｘ（ｔ）の確率重度関数の４次
モーメントを時系列データｘ （ｔ）の分故にて除して
正規化した指標即ちに値が求めら１．る。なおモーメン
トとしてｆｄ中心モーメントを用いる。
５ＸＸ（ｆ）＝〒Ｘ（ｆ）・Ｘ寥（ｆ）Ｔ：データ取得
期間 Ｘ（ｆ） ：原系列データｘ （ｔ）のフーリエ変換部
チｘ（ｆ）＝丁：ｘ（ｔｈｅ−ｊ２？ｌ’ｆ″ｄｔ＊：
共役複素数 更にに値計算装置７においては下記（３）式による演算
が行われ、時系列データｘ（ｔ）の確率重度関数の４次
モーメントを時系列データｘ （ｔ）の分故にて除して
正規化した指標即ちに値が求めら１．る。なおモーメン
トとしてｆｄ中心モーメントを用いる。
但し、Ｐ（ｘ） ：時系列データｘ （ｔ）の確率密度
関数μ４：４次モーメント σ２：時系列テータｘ （ｔ）の分散 斯＜Ｌ、ＣｑＤうｎ、たＲＭＳ４ｆα、パイコヒーレン
ス及びに値に関するデータは、基準データ記憶装置８に
記憶されている正常レベル及ヒ寿命レベルｖｃ１．３１
］するデータと共に比較（ロ）路９へ入力され、そこで
比較さｔ″した結果、被監視体が異常と総合判定される
と誓報装置に１０へ信号が送られ、ν報が発せられるよ
うＫなっている。
関数μ４：４次モーメント σ２：時系列テータｘ （ｔ）の分散 斯＜Ｌ、ＣｑＤうｎ、たＲＭＳ４ｆα、パイコヒーレン
ス及びに値に関するデータは、基準データ記憶装置８に
記憶されている正常レベル及ヒ寿命レベルｖｃ１．３１
］するデータと共に比較（ロ）路９へ入力され、そこで
比較さｔ″した結果、被監視体が異常と総合判定される
と誓報装置に１０へ信号が送られ、ν報が発せられるよ
うＫなっている。
ルー１−ｌ）・る装置ドを用いて周期運動体を監視する
場合は？Ｘに述べるような優れた周期運動体の監視が可
能となる。即ちＲ，ＭＳ値割算装置５において求めらｆ
′したＲＭＳ値は前述の如く被監視体の劣化度を全体的
に杷握する上で有利であり、１だパイコヒーレンス計算
装置６Ｖこおいて求めら１′１だパイコヒーレンスは微
妙な異常を検知する・上で特に優れており、更にに値計
傳装ｆｉ ７において求められたに値は被幣視体のサイ
ズ、負荷の大小、回転速度外に匠右され々い絶対的な評
価をする上で不動であり、上述の装置を用いて不発明方
法を実施丁−る場合はこれらを組みばわぜて総合的に判
定するので、信頼性が高い同！す（運動体の監視が可能
となるＯなお本実〃１ｑ例では、ＲＭＳ値計算装爵５、
パイコヒーレンス計算装置６及びＫ ４ｊｎ−Ｗ−１−
算装置７πて夫々演算処理が行わ几ることとしたが、１
つの計算装置にて全ての演算処理を行うようにしてもよ
い。
場合は？Ｘに述べるような優れた周期運動体の監視が可
能となる。即ちＲ，ＭＳ値割算装置５において求めらｆ
′したＲＭＳ値は前述の如く被監視体の劣化度を全体的
に杷握する上で有利であり、１だパイコヒーレンス計算
装置６Ｖこおいて求めら１′１だパイコヒーレンスは微
妙な異常を検知する・上で特に優れており、更にに値計
傳装ｆｉ ７において求められたに値は被幣視体のサイ
ズ、負荷の大小、回転速度外に匠右され々い絶対的な評
価をする上で不動であり、上述の装置を用いて不発明方
法を実施丁−る場合はこれらを組みばわぜて総合的に判
定するので、信頼性が高い同！す（運動体の監視が可能
となるＯなお本実〃１ｑ例では、ＲＭＳ値計算装爵５、
パイコヒーレンス計算装置６及びＫ ４ｊｎ−Ｗ−１−
算装置７πて夫々演算処理が行わ几ることとしたが、１
つの計算装置にて全ての演算処理を行うようにしてもよ
い。
次にベアリングによって支承さｆ′ｌた複数のａ３車を
用いて動力を減速伝達する減速機を上述の装置を用いて
監視した実施例について述べる。正冨状νに、無給油状
す、察（ケースｌ）、両市に小さな傷を付した状態（ケ
ース２）、歯車に中程度の錫を付した状態（ケース３）
及び歯車に太さな慟を１」シた状、軒（ケース４）の谷
状匹についてＲＭＳ値、パイコヒーレンス及びに値を夫
々糾出した結果を１とめたグラフが第２図、第３図及び
８１１４図である。
用いて動力を減速伝達する減速機を上述の装置を用いて
監視した実施例について述べる。正冨状νに、無給油状
す、察（ケースｌ）、両市に小さな傷を付した状態（ケ
ース２）、歯車に中程度の錫を付した状態（ケース３）
及び歯車に太さな慟を１」シた状、軒（ケース４）の谷
状匹についてＲＭＳ値、パイコヒーレンス及びに値を夫
々糾出した結果を１とめたグラフが第２図、第３図及び
８１１４図である。
２ｇ２図に示すＲＭｌｌｌｌｊについてみると、その絶
対値は減速機の劣化度に相応する基準かがい限り評価で
きないが、その劣化度に応じてＲＭＳｌｌ（ｊが増大し
てセリ、被監視体の劣化度を全体的に杷握する上で有利
であることをよく示している。甘た第３図に示Ｔバイコ
ヒーレンスについてみると、＋１ｍ１Ｌの勃の大きさに
よる差が明瞭に表わ１ており、微妙な異常を検知する上
で荷に優１．でいることが分かる。更に第４（り１に示
すに仙についてみると、その杷対仙は正常時において３
．０となり、異常が発生すると３．０からすＡ、る傾向
を示し、絶対的な評価をする上で有効なことか分かる０ なおケース３．ケース４で系か劣化したにも拘らずに値
が下ったのは、減速機の歯車の捩り固有振動が犬きくな
り、パワースペクトルに著しいピークをなしたためであ
る０ パワースペクトルにピークが１個出米る正弦波であると
Ｋ Ｉｑに１．５であり、一般に〕（ワースベクトルに
著しいピークができるような場合に１匣が引き下げらｎ
、るため、その適切な評価のためには原系列に適当なフ
ィルタリング全施しに値′ｆ′算出することが必要とな
る。従って絶対的な評価？に１直によって行い、劣化度
の全体的な１巴握をＲＭＳ ４葭によって行い、微妙な
異常の検知をパイコヒーレンスによって行うことにより
、信頼性が高い周期運動体の監視が可能となる。
対値は減速機の劣化度に相応する基準かがい限り評価で
きないが、その劣化度に応じてＲＭＳｌｌ（ｊが増大し
てセリ、被監視体の劣化度を全体的に杷握する上で有利
であることをよく示している。甘た第３図に示Ｔバイコ
ヒーレンスについてみると、＋１ｍ１Ｌの勃の大きさに
よる差が明瞭に表わ１ており、微妙な異常を検知する上
で荷に優１．でいることが分かる。更に第４（り１に示
すに仙についてみると、その杷対仙は正常時において３
．０となり、異常が発生すると３．０からすＡ、る傾向
を示し、絶対的な評価をする上で有効なことか分かる０ なおケース３．ケース４で系か劣化したにも拘らずに値
が下ったのは、減速機の歯車の捩り固有振動が犬きくな
り、パワースペクトルに著しいピークをなしたためであ
る０ パワースペクトルにピークが１個出米る正弦波であると
Ｋ Ｉｑに１．５であり、一般に〕（ワースベクトルに
著しいピークができるような場合に１匣が引き下げらｎ
、るため、その適切な評価のためには原系列に適当なフ
ィルタリング全施しに値′ｆ′算出することが必要とな
る。従って絶対的な評価？に１直によって行い、劣化度
の全体的な１巴握をＲＭＳ ４葭によって行い、微妙な
異常の検知をパイコヒーレンスによって行うことにより
、信頼性が高い周期運動体の監視が可能となる。
以上詳述した如く本発明による場合は、時系列データを
基に、その実効仙（ＲＭＳ値）と、その確率密度関数の
４次モーメントをその分散によって除して正規化した指
標（Ｋ値）と、任意に選択した周波数に関して求めたパ
イコヒーレンスとを）阻み合わせて周期運動体の劣化度
を総合的ＶＣ判定することによりその異常を検知するの
で、信頼性か高い周期運動体の監視か可能となる０従っ
て不発明は周ＩＩＪ！凍りの体の異常検知技術等の同上
に多大の貢献をなす。
基に、その実効仙（ＲＭＳ値）と、その確率密度関数の
４次モーメントをその分散によって除して正規化した指
標（Ｋ値）と、任意に選択した周波数に関して求めたパ
イコヒーレンスとを）阻み合わせて周期運動体の劣化度
を総合的ＶＣ判定することによりその異常を検知するの
で、信頼性か高い周期運動体の監視か可能となる０従っ
て不発明は周ＩＩＪ！凍りの体の異常検知技術等の同上
に多大の貢献をなす。
君１図は不発明の郵施に使用する装置の略本ブロック図
、第２図は本父明方法を用いて貌出したＲＭＳイｉ口を
示すグラフ、第３図に本発明方法を用いて′ｎ出したパ
イコヒー１／ンスを示すグラフ、第４図は本発明方法を
田いて算出したに値を示すグラフである。 １・・・振４＋１．１発生体 ２・・・振！：？υ検出
φ°；詩５・・・ＲＭＳ値計算装置ｆＦ１” ６・・・
パイコヒーレンス計算装置７・・・Ｋ値計■装ｆｉｔ
９・・・比較１ｐｌ路特許出朗人 住友金属工業株式
会社 代理人 弁丹士 河 野 登 夫αΣの匈 正字６８ ケース１ ケース２ ケース３ ケース
４竿 ３ 口 正室日÷ ケース１ ケース２ ケース３ケーズ４算
４［２］ 手に１・補正化（自発） 昭和５７生−Ｌ、０月１９日 、、、ｆゎ一ヶ□よ ・−Ｌ゛／ 事件の表
示 昭和５６イト特許頭第１６３８０６号ノ 発明の
名称 ｌｉ！ｊ１貫連１０１体の曽視方法ｊ 補正を
する者 事（Ｌ１〕との関係 特許出願人 所在地 大阪市東区北浜５丁目１５番地ダ代理人 ｊ 補正の対象
、第２図は本父明方法を用いて貌出したＲＭＳイｉ口を
示すグラフ、第３図に本発明方法を用いて′ｎ出したパ
イコヒー１／ンスを示すグラフ、第４図は本発明方法を
田いて算出したに値を示すグラフである。 １・・・振４＋１．１発生体 ２・・・振！：？υ検出
φ°；詩５・・・ＲＭＳ値計算装置ｆＦ１” ６・・・
パイコヒーレンス計算装置７・・・Ｋ値計■装ｆｉｔ
９・・・比較１ｐｌ路特許出朗人 住友金属工業株式
会社 代理人 弁丹士 河 野 登 夫αΣの匈 正字６８ ケース１ ケース２ ケース３ ケース
４竿 ３ 口 正室日÷ ケース１ ケース２ ケース３ケーズ４算
４［２］ 手に１・補正化（自発） 昭和５７生−Ｌ、０月１９日 、、、ｆゎ一ヶ□よ ・−Ｌ゛／ 事件の表
示 昭和５６イト特許頭第１６３８０６号ノ 発明の
名称 ｌｉ！ｊ１貫連１０１体の曽視方法ｊ 補正を
する者 事（Ｌ１〕との関係 特許出願人 所在地 大阪市東区北浜５丁目１５番地ダ代理人 ｊ 補正の対象
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、周期運動体の振動を一定周期でサンプリングして得
た時系列データを基に、 その実効値と、 その確率密度関数の４次モーメントをその分散にて除し
て正規化した指標と、 任意に選択した周波数に関して求めたパイコヒーレンス
とを求め、 これらを組み合わせて周期運動体の劣化ノブを総合的に
柚子することによりその異常を検知することを特徴とす
る周期運動体の監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56163806A JPS5863832A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 周期運動体の監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56163806A JPS5863832A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 周期運動体の監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863832A true JPS5863832A (ja) | 1983-04-15 |
| JPS644611B2 JPS644611B2 (ja) | 1989-01-26 |
Family
ID=15781054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56163806A Granted JPS5863832A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 周期運動体の監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863832A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62270820A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 振動音による軸受異常診断方法及びその装置 |
| JPH0666241A (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-08 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 回転機械の健全性診断装置 |
| WO2004076874A1 (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-10 | Thk Co., Ltd. | 状態検出装置及び状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体 |
| WO2006025404A1 (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-09 | Thk Co., Ltd. | 状態検出装置及び状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体、状態表示装置及び状態表示方法並びに状態表示用プログラム及び情報記録媒体 |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP56163806A patent/JPS5863832A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62270820A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 振動音による軸受異常診断方法及びその装置 |
| JPH0666241A (ja) * | 1992-08-11 | 1994-03-08 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 回転機械の健全性診断装置 |
| WO2004076874A1 (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-10 | Thk Co., Ltd. | 状態検出装置及び状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体 |
| US7555953B2 (en) | 2003-02-28 | 2009-07-07 | Thk Co., Ltd. | Condition-detecting device, method, and program, and information-recording medium |
| WO2006025404A1 (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-09 | Thk Co., Ltd. | 状態検出装置及び状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体、状態表示装置及び状態表示方法並びに状態表示用プログラム及び情報記録媒体 |
| US7546211B2 (en) | 2004-08-31 | 2009-06-09 | Thk Co., Ltd. | Condition detection apparatus, condition detection method, condition detection program, information recording medium therefor, and condition display apparatus, condition display method, condition display program, information recording medium therefor |
| JP4771334B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2011-09-14 | Ｔｈｋ株式会社 | 状態検出装置及び状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体、状態表示装置及び状態表示方法並びに状態表示用プログラム及び情報記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644611B2 (ja) | 1989-01-26 |
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