JPS5863849A - 反応容器内部の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水を満したタンクの中に沈められた反応容器の
検査装置に関するものである。此の装置は、反応容器に
固く連結されており且つその反応容器の上部の開口部の
まわりに移動出来るように調整された駆動出来る支柱の
運び台より構成されている。此の支柱はその長さの方向
に展張された、検査器械を運搬するように調整された検
査用の運び台の為の第一の軌道装置を有しており、前記
の軌道に漬って検査用の運び台を移動させる為の駆動装
置を有している。

例えばカメラとか超音波装置及び他の装置よりなる検査
器械を取り替えるときはこの支柱と支柱に取り付けた運
び台をタンクから引き上げて、反応室の床の上にこれら
を置く必要がある。

この作業は面倒でもあり時間の浪費である。

従って此の発明の主目的は単に検査器械と一緒に検査用
の運び台を反応室に引き上げ、そのあとで検査器械を交
換し、その検査用の運び台と前記の検査器械を再び支柱
に戻すと云うことが主眼である。

此の目的は前記記載の特許請求の範囲及び参考として此
れ以後に記１１１にされている図面によって示されてい
る装置によって明確にされる。

第１図は支１−１Ｅ　（ｍａｓｔ　）と支柱の運び台（
ｍａｓｔｃａｒｒｉａｇθ）を簡（４’＋に示したもの
で、支柱のりＮ１１方向に移動出来るように調整された
検査器械が取けられた検査用の運び台；組合せユニット
（ｄｏｃｋｉｎｇ　ｕｎ：ｉｔ　）、その他此の発明に
関連したものが記載されている。

第２図は第１図のＩｔ　−Ｉｔの線に」、る断面図。

第３図は支柱から絹合せユニットが離れる状態と組合せ
ユニットが反応夕／りの表面に移動する状態を示してい
る。

第４図は組合せユニットと支柱−１一端の詳細図である
。

第５図は組合せユニットの応用の簡１１′Ｌな図面であ
る。

第６図は前記支柱と組合ぜユニット間の案内手段の応用
図である。

図により詳細に説明すれば、支柱運び台２は細く長い運
び台で、その端の部分と中心部には反応容器の円形で平
な表面の上に接するすべり金がある。

図ではすべり金４及び５のみが示されている。

運び台２にはブラケット６があり、フォーク７と軸８を
中心として回転出来るように連結されている。

フォーク７は支柱９を運搬する。支柱９は図面では長方
形の断面を有する箱型のけた状の形をしている。支柱９
の片側には実質的に垂直な支柱９に沿ってお互いに平行
になっている軌道１１．１２よりなる軌道装置が設けら
れている。

軌道１１．１２は検肴用運び台１　＋７　（ｉｎｓｐｅ
ｃｔｉｏｎ−ｃａｒｒｉａｇｅ　）の上の車輪１３．１
４，１５．１６と係合するようになっている。検査用運
び台１′７は検査器械１９を運搬する。反応タンクの内
壁に接するローラ一番有している支持脚］８は支柱９を
垂直の位置に維持するように設置されている　即ち円形
の反応タンクの中心の垂直軸に平行の位置を維持する」
：うに支持している。

支柱９の上端２０は組合せユニット２］、をささえてい
る。この組合せユニット２］はその片１１と１２は支柱
９の上端に向ってまっすぐに伸びており、との為に軌道
２３及び２４と一体になり、検査用運び台］７は軌道装
置１０から軌道装置２２に移動することができ、軌道装
置２２の長さは検査用運び台］７の全部が絹合せユニッ
ト２１の上に移動出来るだけの長さを有している。

検査用運び台１７には、例えば車輪１３〜１６の１ケ又
はそれ以上を駆動さ拷る為に逆回転可能な駆動モーター
２５が配置さｈ５ており、反応室に伸びているケーブル
２６によって電圧が供給される。此の詳細図ではこの駆
動モーターは電動モーターとして示されている。支柱運
び台２にも電動モーター２′７が設置されており、此の
図面には示されていないが、やはり反応室の方に伸びて
いるケーブルによって電圧が供給される。

第１図に就て詳細に説明すれば、組合せユニッ）２１に
は、空気又は他の適当な軽い物質、例えば気泡性プラス
チックのようなものを充填して密閉した浮力のある物体
で、組合せユニットが第３図に示すように、支柱から離
れた時にタンク３１の水の表面３０迄検査器械を取りつ
けた検査用運び台１７と組合せユニッ）２１を上昇させ
るに充分な容積のものが備えられている。

組合せユニットには引き揚げ用の環３２がついており、
スチールワイヤーロープか又はこれと同じようなものが
連結されており、反応室の床３４の上の駆動出来るクレ
ーン３３に順番に連結されている。従って反応室では高
架のクレーンを使用する必要がない。此のクレーンは図
では３５として示されている。従ってクレーン３５は他
の用途に使用出来る。例えば前記の支柱運び台をとりは
ずして反応容器の開口部の半分は開いた状態にする必要
がある燃４′１素子の交換の場合等に使用出来る。

第４図は組合せユニツｌ−２１を示している。

此の下部のプレー１−３８は１′１１り吊くする為に下
方の別の位置にすら１〜て示１−ている。此の図面では
絹合せユニット２］が支柱９からｙｌｌｔ　；）１．た
状態を示しており、第３図も寸だ組合ぜユニット２］が
支柱９から離れた状、Ｉｌｌを示している。

組合せユニット２１ｉ１ｊ％内月１の合いくぎ３６及び
３７をもっている。この合くきは下部のプレート３８に
固定されて１つ・す、第１図に示す様な定常状態の位置
にある場合は、支柱−に端のプレート４１の対応する孔
ａ９，４１Ｋｌ［合している。

この２つの互いに作用し合うプレート３８と４］、の表
面は支柱９の縦方向に直角の血となっていることが望ま
しい。この案内相合くき３６゜３７と孔３９，４０ｉ７
ｊ、支柱の１−１“ｔ；１ｊ１に組合ナユニットが位置
した時に検査用１１軍びｒｉ　１７がソ柱の軌道装置１
０から組合ぜユニット２］の軌道装置に進めるように、
軌道装置１０と軌道装置２２がお互いに正しい位置にあ
ることを４ｒｉ［ｉ実にする為のものである。

第４図でわかるように案内金くぎ３６，３’ｉ’にはそ
れぞれ貫通している通路４２．４３がある。下部のプレ
ート３８の孔４２，４．３の中間に軸承けのブロック４
４が固定されており、この４４には孔４２と４３の中心
の間を結ぶ線の真中を直角の方向に軸４５がある。との
軸４５には自由に回転出来る滑車４６が取りつけてあか
りそれぞれ通路４２．４３及び孔３９．４０の中を通っ
ている。第二のロープの部分４８は支柱９の内部に回転
出来るように取付けである滑車５０により方向をかえら
れて、支柱９の外に設けられているウィンチ５］、に巻
きつけられている。このウィンチには逆転可能な電動モ
ーター５２がついており、このモーターには此の図では
示されていないが反応室の電源に接続しているケーブル
５３に」：つて電気が供給される。

第１図で示される位置にある場合は、ロープ４−′７及
び４８は絹合せユニットがしつかり支柱９の上に一定に
確保されている様に緊張した状態になっている。そうし
て案内用の合くぎ３６゜３７は３６．３’７と回じ距離
で同じ径の孔３９゜４０の中に嵌合している。

支柱９に取付けである検査器械］９を他の検査器械と交
換する時又←１、修即をする時、或いは他の理由で運び
台を反応？１イに移動する時、作動状態にある支柱のモ
ーター２５が始動し、検査器械を取り付けた運び台１．
７仁１．１ｉ１１．　）ｉ”ｉ内置２２迄」二昇移！１
ｄＪする。それからケーブルウィンチモーター５２に′
山，源がｊ長続される。そうするとウィンチ５］はロー
プをゆるめ始める、此処では所１１１一般のロープと記
載しであるが、例えば鋼１線ロープ、鎖り、合成繊肩ト
のロープその他此の用途に適するものならば何んでも使
用出来る。

ロープがゆるめられると絹合せユニット２１はタンクの
水中を上昇し始める。

此の上昇力は浮力のある物体２８によって得られる。時
によっては第３図に示すように補助上昇装置クレーン３
３を使用することも出来る。

組合せユニット２１が検査器械１９と一緒に水の表面３
０に現われたら、ユニットはクレーン３３によって反応
室の床３４の上に引き−」二げられる。

検査用１軍び台］′７が検査器械の一緒に軌道装置２２
に戻されたら、絹合せユニット２１はタンク３１の中に
入れられて、モーター５２が再び始動される、これによ
ってウィンチがロープ４日の部分をドラムに巻付は始め
る。ロープ４’７．４８には均等に張力がかＮるので案
内用の合くぎ３６，３’ｉ’は孔３９．４０に導かれる
。

とうして組合せユニットが支柱９の上端に接した時ウィ
ンチモーター５２への電流が止められる。モーターが停
止した場合更にウィンチが回転しないように、ウィンチ
５１とモーター５２の間に適当にぴ回転防止用のクラッ
チが設けらノｔでいる。此のクラッチ４士］）１；　、
１１１の不１月次タイフ。

のものであるが、この世け１１ン４・かけることによっ
て、ロープの部分がピンと張った状態ＶＣ々す、組合せ
ユニットを支１ｌ−０）上に一定に保持することが出来
る。此の仄態ｋｌ：他の手段に」：つても達成出来るこ
とは考えらノ１．ることである。例えば組合せユニット
を支柱の十に確保する為にプレート３８と４コをロック
する方法である。又１φ査器械運び台のモーターに同じ
ようなりラッチをつけることも考えら力、る。こり土に
よって駆動モーターが停止にした助に−ＩＢＭ己の運び
台の位置が固定される。

又他の紳類の位置の固定力θｔも考えられる。

例えば１１νＬ道装置］０と２２のそれぞれと運び台］
７との間で作用さする方ρ、もン（シ］る、すなわちこ
のよう外方法としてｒｌ、電磁力を利用し、反応室で操
作出来るような方〆７１．：も、１りる。

第５図には組合せユニットの応用の」Ｌ体側の概要が示
されている１１．此の第５図に示されているものと前記
のものとの差異は浮力ある物体の構造の相異だけである
。前記のものと同様に浮力のある物体としてはタンク２
８が使用されているが、此のタンク２日には此の図には
示されていないが反応室の圧さく空気装置に接続された
、圧さく空気ホース５５が連結されている。

ホース５５とタンク２８の間には電磁的に作動するバル
ブ５６が組込れており、反応室にのびているケーブル５
７からの電気の供給によつ−Ｃ開閉するようにセットさ
れている。

又タンク２Ｂの上部には畦（庭的に作動する排気バルブ
５８が取すつけである、この電磁的操作機構には、こ＼
では示されていないが、反応室の電源がケーブル５９に
よって接続されている。又電磁バルブ６０がとりつけら
れており、これを反応室にのびているケーブル６１によ
って電源と接続している。以上のｍ４により夕／り２８
の浮力は低いθ・の場合即ちバルブ６Ｑと５８が開いて
、タンクが反応容器中の水で満されている場合から、最
高の浮力の場合即ちバルブ５６と６０が開いて圧さく空
気がタンクに圧入されて上記のタンクから水が全部排出
された場合との間を変１ヒさせることができろ。此の厚
刃物体の便利な点は運ぶ器械に合わせ／こ浮力を得るこ
とが出来ることである。従って１＋１］えば支柱の−に
に器［成を沈める」易合「−１−ゾにか＼る力を非常に
低くすることが出来る。又例えばロープ部分の端末が連
結されている　つり合いおもり６２を比較的軽く決める
ことが１１１来る。

この場合前述の連続したロープによって形成されている
ロープの２つの部分は支柱上部の対応する孔と案内相合
くぎの中の通路をとおって組合ぜユニットの中の自由滑
車の」二にか＼つている。このロープ滑車６３の唯一の
目的は案内相合くぎが正確に位置をとることが出来るよ
うにロープの２つの部分に同じ張力をかけることである
。

若しロープが伸びない父ｒ１：実）１ノ↓的に伸びない
材料例えば細い鎖りの」こうな利オニ１の場合は、互い
に別々の同じ長さのものも使用出来る。

此の１コープの上端は下の方に伸びている案内相合くぎ
の端末に固層される。

従って此の場合はロープの部分はウィンチに巻かれない
。しかしつり合いおもりが支柱の内部の空間を下降する
。従って各々のロープの長さは支柱よりも短い必要があ
る。

前述のように組合せユニットの案内相合くぎは支柱の案
内孔に対応して作用すると述べたが又次の様なことも考
えられる。即ち若し必要ならば案内相合くぎ又は案内孔
の数を三つにしても又ガイドロープやロープ部分の数を
増すことも出来る。又図示或いは記載された紳類以外の
案内手段もとることが出来る。

第６図は単純化した案内手段の応用例を示す。

この図では支柱の上端２０に細長い穴６４をうがち、組
＠せユニツ）２１の下部に穴６４と長さ及び巾に対応し
た舌状の突起６５を設け、この６４と６５が嵌合するよ
うになっている。先に案内相合くぎに就で述べたように
組合せユニット２１が支柱の先端に正しく位置し畦道装
置２２と１０が正しく整合するようにロープ部分の４’
７．４８及び穴６４に１医合する密起６５があるのであ
る。

前述の装置は又此の発明の適用の範囲を逸脱することな
く、他の応用も行うことが出来る。

例えば第４図に示すウィンチ５コは組合せユニットに取
付けることもＩＪｉ来、又滑車４６を支柱に数句けるこ
とも出来る。

又案内用台くぎ３６，３’７又は舌状の突起６５を支柱
の」一部に取りつけることも出き、案内孔３９．４０又
は穴６５を上記のものと対応するように組合せユニット
２１０丁部に数句ることも出来る。

又適当にロープ部分を組合せユニットから分離した形に
も出来る。例えば滑車４６と軸承はブロック４４が組込
捷れた下）゛ＩＩＳプレート３８を組合せユニットの本
体から分離出来るように結合することも出来る。こうす
ることによって組合せユニットを反応室から簡単に運び
出すことも出来る。

第５図のようにつり合いおもりが使用され、反応容器の
水の深さが支柱より商い場合はロープを誘導滑車からは
ずさねばならない。

ロープの二つの自由端末を例えば支柱の先端に固定し、
各々のロープの部分をつり合いおもりの上の誘導滑車と
組合せユニットの上の誘導滑車の上にかけるようにする
ことも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図；　支柱と支柱の運び台を簡単に示したものであ
る。 第２図；　第１図のｎ−ＩＩの腺による断面図第３図：
　支柱から組合せユニットが離れる状態及び組合せユニ
ットが反応タンク 表面に移動する状態を示す。 第４図；　組合せユニット及び支柱の上端の詳細図 第５図：　組合せユニツＩ・の応用同 第６図；　支柱と組合せユニット間の系内手段の応用図 ２・・・・・・支柱運び台、９・・・・・・支柱、］、
０・・間第−軌道装置、］、］、、１．２・・・・・・
すｉＱ、道、１．３．１４゜１５．１６・・・・・・車
輪、］７・・・・・・倹森用連び台、１９・・・・・・
倹イ１尺器械、２０・・・・・・支柱の上端、２１・・
・・・・組合せユニット、２２・・・・・冨′１シニ軌
道装置、２３．２４・・・・・ｌ１ｉＩＬ道、２５・・
・・・駆動モーター、２日・・・・・・浮力のある物体
、３］・・曲水タンク、３６．３７・・・・・案内出合
くぎ、３８・・・・・・下部プレート、３９．４０・・
・・・・孔、７１．’ｉ’、４Ｂ・・・・・・ロープ、
４６・・・・・・滑車、５コ・・曲ウィンチ、５２・・
・・・モーター、５４・・・・・・クラッチ、５５・・
・・・・ホース）５６．５８．６０・・・・・・電磁バ
ルブ、５’ｉ’、５９゜６］・・・・ケーブル、６２・
・・・・・つり合いおもり、６３・・・・・・滑車、６
４・・・・・・細長い穴、６５・・・・・・舌状の突起
。 代理人 弁理士　」靜　１１ＩＦ、’７　　正　広特開昭５８−
　　［３３８４９（８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　下記のものより構成された、水を満したタンク（３
   ］）に沈められている反応容器の検査装置、 反応容器の上部開口部を動き得るように調整された支柱
   運び台（２）、支柱運び台にしっかりと連結された支柱
   （９）、この支柱（９）に沿って展張している、検査器
   械を運ぶように整備されている検査用の運び台（１７）
   の為の第一の軌道装置（１０）、 前記の第一の軌道装置の土を前記の検査用運び台が移動
   出来るようにこれに取付けられた駆動モーター（２５）
   、 支柱の上端（２０）に取り脱ずし出来ることを特徴とし
   て取付けられた組合せユニット（２１）＋　　これには
   第二の軌道装置（２２）が第一の軌道装置（１０）に接
   続するように取付けてありこの軌道の長さはその」二に
   検査用運び台が移動して乗る丈の長さを有している、 組合せユニットと支柱の間の取付用の案内装置（３６，
   ３７，３９，４０）及び（６４゜６５）、此等は組合せ
   ユニツ）（２１）を支柱に対して正しい位置を保持する
   ために使用される、 組合せユニッ）（２１）と支柱（９）の連結の除に使用
   される少くとも２本の互いに間隔を置いたロープ装置（
   ４７，４Ｂ）。 前記のタンクの水の表面に」二昇させる為に浮力のある
   物体（２８）を有する組合せユニット　（２１）、組合
   せユニッ）（２１）が前記タンクの水の表面に移動する
   間　組合せユニツ）　（２１）と支柱−上部の間にある
   ロープ装置の前記のロープの部分を伸長し、組合せユニ
   ットを再び支柱上端（２０）の表面に戻す場合にロープ
   装置のロープの部分を短かくすることでロープに張力を
   生ぜしめる働きをする（４６．　５１）及び（６２，６
   ３）の装置。 ２　浮力のある物体（２８）として軽い媒体を封入した
   水冨の容器を使用するととを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ３　浮力のある物体（２Ｂ）として（５５゜５６．５７
   ．５Ｂ、５９．６０）に示す装置を有し、これによって
   空気又仁１水を前記タンク（２日）の内部に注入又＆：
   １：　、ｉｌｌ出することを特徴とする特許請求の範囲
   第］項記載の装置。 ４　前記組合せユニット（２］）が前記支柱と組合わさ
   っている時即ち作動位置にある時の案内手段として少く
   とも２つのお互いに平行でまっすぐの案内金くぎ（３６
   ，３’２）を組合せユニット　（２１）又は支柱（９）
   の」二端に備え、これに対応する孔（３９，４，ｏ）を
   支柱又は組合せユニットにそれぞれ設けたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項、第２項および第３項記載の
   装置。 に、その嵌合の為の案内手段が組合せユニット又は支柱
   の」二に設けられた舌状の突起（６５）とそれに対応す
   るように支柱又は組合せユニットに設けられた細長い穴
   （６４）であることを特徴とする特許請求の範囲第］項
   、第２項、第３項及び第４項記載の装置。 ６　前記のロープ装置（４’ｉ’、　　４　Ｂ）のロー
   プの部分を伸長させた抄、ちソめたすする為に可逆駆動
   モーター（５２）によって駆動されるウィンチ（５１）
   を使用することを特徴とする特許請求の範囲第１項、第
   ２項、第３項。 第４項及び第５項記載の装置。 ７　組合せユニツ）（２１）が支柱（９）の上の作動位
   置にある時、両者の位置を保持する為の組合せ装置とし
   て（４ツ、４Ｂ、５１゜５４）を有することを特徴とす
   る１１に♂ト請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４
   項、第５項及び第６項記載の装置。 ８　組合せ保持の装置がロープ装置（４７゜４８）及び
   ウィンチ（！つ］、　）からなる特許請求の範囲第６項
   及び第７珀記１敗の装置。 ９　前記ロープの張力をｌｊえる為に支柱（９）の中を
   スライド出来るつり合いおもり、を使用することを特徴
   とする特許１，１“Ｉ求の範囲第１項。 第２頂、第３項、第４−項及び第５項記載の装置。