JPS5863876A - 車両周辺サ−チアイ装置 - Google Patents
車両周辺サ−チアイ装置Info
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- JPS5863876A JPS5863876A JP56162103A JP16210381A JPS5863876A JP S5863876 A JPS5863876 A JP S5863876A JP 56162103 A JP56162103 A JP 56162103A JP 16210381 A JP16210381 A JP 16210381A JP S5863876 A JPS5863876 A JP S5863876A
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- received
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- ultrasonic
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
- G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両から超音波パル７を送イ８する時間とこ
の超音波パルスが障害物により反射された後受信される
時間とに基づいて血肉から障害物までの距離を測定する
装置において、障害物で反射されずに直接受信される超
音波パルスによる距離の誤沖］定を防止した車両周辺サ
ーチアイ装置に関する。
の超音波パルスが障害物により反射された後受信される
時間とに基づいて血肉から障害物までの距離を測定する
装置において、障害物で反射されずに直接受信される超
音波パルスによる距離の誤沖］定を防止した車両周辺サ
ーチアイ装置に関する。
車両の前後など車両周辺にある障害物を監視するのに超
音波の広い指向性を利用した障害物監視装置が考えられ
ている。この装置は車両に塔載された超音波パルヌ発信
器から超音波パルスを送信し、障害物からの反射波パル
スをやはり１両に塔載された超音波パルヌ受信器で受信
し１両波の時間差から障害物捷での距離を算出する型式
のもので、第１図にその一例を示す。
音波の広い指向性を利用した障害物監視装置が考えられ
ている。この装置は車両に塔載された超音波パルヌ発信
器から超音波パルスを送信し、障害物からの反射波パル
スをやはり１両に塔載された超音波パルヌ受信器で受信
し１両波の時間差から障害物捷での距離を算出する型式
のもので、第１図にその一例を示す。
図において１は基準クロック信号を発生するりロック信
号発生器、２は送信する超音波パルスすなわち送信波の
パルス幅と送信間隔とを制御する送信タイミング制御回
路、３は送イぎタイミング制御回路２からの出力信号が
Ｉ−（（Ｈｉｇｈ ）レベルのとき超音波の高周波信号
を発生するパルス発振器、４はパルス発振器３からの高
周波信号を受けて超音波を発信する磁歪素子のような超
音波パルス送信器であり、これらで送信ユニットを構成
しており送信タイミング制御回路２の出力波形（タイミ
ンク信号）Ｓｌ を第２図に示した。
号発生器、２は送信する超音波パルスすなわち送信波の
パルス幅と送信間隔とを制御する送信タイミング制御回
路、３は送イぎタイミング制御回路２からの出力信号が
Ｉ−（（Ｈｉｇｈ ）レベルのとき超音波の高周波信号
を発生するパルス発振器、４はパルス発振器３からの高
周波信号を受けて超音波を発信する磁歪素子のような超
音波パルス送信器であり、これらで送信ユニットを構成
しており送信タイミング制御回路２の出力波形（タイミ
ンク信号）Ｓｌ を第２図に示した。
さらに、５は障害物りにより反射する超音波パルスすな
わち反射パルスを受信する磁歪素子などの超音波パルス
受信器、６は受信波を増幅する増幅回路、７は受信パル
スの周波数成分のうち超音波周波数だけを選択する帯域
フィルタ、８は整流回路、９は波形を矩形波に整形する
波形整形回路であり、これらで受信ユニットを構成して
いる。整流回路８、波形整形回路９の出力波形をそれぞ
れＳ２．Ｓ３として第２図に示した。１０は送信タイミ
ンク制御回路２から出力される送信パルス（出力波形Ｓ
１）の立上りで一定時間負の出力波形を発するワンショ
ットマルチバイブレータ、１１はアンド回路であり、ワ
ンショットマルチパイブレーク１０、アンド回路１１の
出力波形をそれぞれＳ、 Ｓ５として第２図に示した
。１２は障害物１）が希望検出領域にない場合にフリッ
プフロップ１４をリセットスルワンショットマルチパイ
ブレーク、１３はオア回路、１４け送信パルス（出力波
形Ｓ１）の立上りでセットされアンド回路１１またはワ
ンショットマルチパイブレーク１２からの出力の立上り
でリセットされるフリップフロップであり、ワンショッ
トマルチパイブレーク１２、オア回Ｎ１３．フリップフ
ロップ１４の出力波形をそれぞれ５６Ｓ７８８ とし
て鉋２図に示した。
わち反射パルスを受信する磁歪素子などの超音波パルス
受信器、６は受信波を増幅する増幅回路、７は受信パル
スの周波数成分のうち超音波周波数だけを選択する帯域
フィルタ、８は整流回路、９は波形を矩形波に整形する
波形整形回路であり、これらで受信ユニットを構成して
いる。整流回路８、波形整形回路９の出力波形をそれぞ
れＳ２．Ｓ３として第２図に示した。１０は送信タイミ
ンク制御回路２から出力される送信パルス（出力波形Ｓ
１）の立上りで一定時間負の出力波形を発するワンショ
ットマルチバイブレータ、１１はアンド回路であり、ワ
ンショットマルチパイブレーク１０、アンド回路１１の
出力波形をそれぞれＳ、 Ｓ５として第２図に示した
。１２は障害物１）が希望検出領域にない場合にフリッ
プフロップ１４をリセットスルワンショットマルチパイ
ブレーク、１３はオア回路、１４け送信パルス（出力波
形Ｓ１）の立上りでセットされアンド回路１１またはワ
ンショットマルチパイブレーク１２からの出力の立上り
でリセットされるフリップフロップであり、ワンショッ
トマルチパイブレーク１２、オア回Ｎ１３．フリップフ
ロップ１４の出力波形をそれぞれ５６Ｓ７８８ とし
て鉋２図に示した。
１５は送信パルスと受信パルスとの時間差すなわちフリ
ップフロップ１４から出力をれている期間を測定するだ
めの時間差検出回路で、カウンタ１５ａとラッチ回路１
５ｂとにより構成されており、カウンタ１５ａはフリッ
プフロップ１４が出力している間クロック信号発生器１
からのクロック信号を計数して障害物までの距離を計測
しその計測値をラッチ回路１．５ ｂに移す０１６はラ
ッチ回路１５ｂから出力する距離テークに基づいて車両
から障害物りまでの距離を表示する表示器１６ａと、そ
の表示ドライバ１６ｂとから成る表示装置、１７は警報
を出す距離を設定するだめの距離設定器１７ａと、この
距離設定器１７ａにより設定された距離とラッチ回路１
５ｂから出力される障害物までの距離テークとを比較す
るデジタルコンパレータ１７ｂと、ブザーなどの警報器
１７ｃとから成り、障害物りまでの距離が設定距離以下
であるとき警報ケ発する警報装置である。
ップフロップ１４から出力をれている期間を測定するだ
めの時間差検出回路で、カウンタ１５ａとラッチ回路１
５ｂとにより構成されており、カウンタ１５ａはフリッ
プフロップ１４が出力している間クロック信号発生器１
からのクロック信号を計数して障害物までの距離を計測
しその計測値をラッチ回路１．５ ｂに移す０１６はラ
ッチ回路１５ｂから出力する距離テークに基づいて車両
から障害物りまでの距離を表示する表示器１６ａと、そ
の表示ドライバ１６ｂとから成る表示装置、１７は警報
を出す距離を設定するだめの距離設定器１７ａと、この
距離設定器１７ａにより設定された距離とラッチ回路１
５ｂから出力される障害物までの距離テークとを比較す
るデジタルコンパレータ１７ｂと、ブザーなどの警報器
１７ｃとから成り、障害物りまでの距離が設定距離以下
であるとき警報ケ発する警報装置である。
上記構成の監視装置において、超音波パルス送信器４か
ら送信される超音波パルスは障害物りで反射されるが、
そのほかに障害物りに当らないで直接超音波パルス受信
器５に回り込んで受信されるパルスがある。このような
回り込みによるパルスが受信されると障害物までの距離
が誤検出されるので、ワンショットマルチバイブレータ
１０を設けて第２図の信号Ｓ４ 中にＴ１で示す一定
時間（不感帯時間）の間だけ回り込みパルスの影響をな
くすようにしている。その結果第２図（イ）の出力波形
Ｓ２ 中にＡで示すように、回り込みによるパルスが
あってもその影響を受けず反射波パルスＢを用いて障害
物りまでの距離が正確に測定できる。
ら送信される超音波パルスは障害物りで反射されるが、
そのほかに障害物りに当らないで直接超音波パルス受信
器５に回り込んで受信されるパルスがある。このような
回り込みによるパルスが受信されると障害物までの距離
が誤検出されるので、ワンショットマルチバイブレータ
１０を設けて第２図の信号Ｓ４ 中にＴ１で示す一定
時間（不感帯時間）の間だけ回り込みパルスの影響をな
くすようにしている。その結果第２図（イ）の出力波形
Ｓ２ 中にＡで示すように、回り込みによるパルスが
あってもその影響を受けず反射波パルスＢを用いて障害
物りまでの距離が正確に測定できる。
ところが第２図（ロ）に示すように、車両が障害物りに
近づいてきて超音波パルスの往復時間がこの不感帯時間
Ｔ１ 以下になると、障害物りまでの距離の測定ができ
なく寿ってしまう。
近づいてきて超音波パルスの往復時間がこの不感帯時間
Ｔ１ 以下になると、障害物りまでの距離の測定ができ
なく寿ってしまう。
すなわち、たとえば送信パルスのパルス幅が１ｍ ｓｅ
ｃ で送受信器４，５間が５Ｑｃｍ離れて取りつけられ
たとすると、不感帯時間は（０，００１＋Ｏｏ ５ ）
ｓｅｃ必喪であり、この時間の間に超音波パ４０ ルヌが障害物りに当って反射した後受信器５で受信され
たとすると、車両から障害物りまでの距離は（０，００
１＋旦）×廻−４２Ｃｍ とガる。
ｃ で送受信器４，５間が５Ｑｃｍ離れて取りつけられ
たとすると、不感帯時間は（０，００１＋Ｏｏ ５ ）
ｓｅｃ必喪であり、この時間の間に超音波パ４０ ルヌが障害物りに当って反射した後受信器５で受信され
たとすると、車両から障害物りまでの距離は（０，００
１＋旦）×廻−４２Ｃｍ とガる。
３４０ ２
従って車両から障害物までの距離が４２０ｎｌυ下にな
ると測定できなくなるという問題がある。
ると測定できなくなるという問題がある。
本発明は上記の点にかんがみて々されたもので、車両か
ら超音波パルスを送信する時間とその超音波パルスが障
害物により反射された後受信される時間とに基づいて車
両から障害物捷での距離を測定する装置において、障害
物で反射されずに直接受信される超音波パルスにより誤
った距離測定が行なわれるのを防止するため、障害物で
反射されずに直接受信される超音波パルスの擬似信号を
超音波パルスの送信後所定時間経過して発生した後受信
器で受信される超音波パルスの受信信号からその擬似信
号を減算し、その差信号を用いて距離測定するようにし
たものである。
ら超音波パルスを送信する時間とその超音波パルスが障
害物により反射された後受信される時間とに基づいて車
両から障害物捷での距離を測定する装置において、障害
物で反射されずに直接受信される超音波パルスにより誤
った距離測定が行なわれるのを防止するため、障害物で
反射されずに直接受信される超音波パルスの擬似信号を
超音波パルスの送信後所定時間経過して発生した後受信
器で受信される超音波パルスの受信信号からその擬似信
号を減算し、その差信号を用いて距離測定するようにし
たものである。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明による止両周辺→ノーー千アイ装置の一
実施例のフロック線図を示しており、第１図と同じ参照
１字は同じ構成部分を示している。
実施例のフロック線図を示しており、第１図と同じ参照
１字は同じ構成部分を示している。
この実施例が第１図に示したものと異なる点は、送信タ
イミンク制御回路２がら出力される送信パルスを遅延す
る遅延回路１８と、その遅延回路１８により遅延された
パルスの波形を超音波パルス受信器５へ直接回り込んた
超音波パルスの出力波形Ｓ２ と同じ波形の擬似へ号
になるようにするためのフィルタ１９とを設け、さらに
受信ユニットには第１図に示した受信ユニットの構成要
素のほかに、整流回路８とフィルタ１９で作られた擬似
信号との差を出力する差動増幅器２０を設り、その代り
に第１図におけるワンショットマルチパイブレーク１ｏ
とアンド回路】１とを除いた点である。ガお、擬似信号
を作るフィルタの代りに擬似波形を出力する発」辰器を
用いてもよい。
イミンク制御回路２がら出力される送信パルスを遅延す
る遅延回路１８と、その遅延回路１８により遅延された
パルスの波形を超音波パルス受信器５へ直接回り込んた
超音波パルスの出力波形Ｓ２ と同じ波形の擬似へ号
になるようにするためのフィルタ１９とを設け、さらに
受信ユニットには第１図に示した受信ユニットの構成要
素のほかに、整流回路８とフィルタ１９で作られた擬似
信号との差を出力する差動増幅器２０を設り、その代り
に第１図におけるワンショットマルチパイブレーク１ｏ
とアンド回路】１とを除いた点である。ガお、擬似信号
を作るフィルタの代りに擬似波形を出力する発」辰器を
用いてもよい。
次に第４図は第３図に示した回路の各部における出力波
形を示しており、（イ）は車両が障害物から離れている
場合、（ロ）は車両が障害物に接近している場合を示す
。以下にこのタイム千ヤードに基づいて本実施例の動作
を説明する。
形を示しており、（イ）は車両が障害物から離れている
場合、（ロ）は車両が障害物に接近している場合を示す
。以下にこのタイム千ヤードに基づいて本実施例の動作
を説明する。
第４図（イ）に示したように、送信タイミング制御回路
２により制御された送信パルスは波形Ｓ１ のタイミ
ングで送信され、この送信パルスに対して超音波パルス
送信器４と超音波パルス受信器５との距離を超音波パル
スが伝播するのに要する時間Ｔ２ （たとえは送信器
４と受信器５との間の距離が５Ｑｃｉの場合は、遅延時
間＝３”（ｓｅｃ’） となる。）だけ遅れたパルス
が遅４０ 延回路７により作られる（波形Ｓ９）。この遅延パルス
はさらにフィルタ１９により実際に直接回り込み超音波
パルスを受信したときの波形に似た擬似信号８１０に変
換される。一方、超音波パルス受信器５で受信される受
信パルスには回り込みによるパルスＡ、！＝Ｎ害物りが
らの反射によるパルスＢとがあり、増幅回路６．帯域フ
ィルタ７を介して整流回路８により整流されその出力波
形は８２ で示される。このような回り込みによるパ
ルスＡがあると、障害物りまでの距離を誤って測定して
し壕うため、回り込みによるパルスＡを取り除く必要が
あり、そこで差動増幅器２０に実際の受信パルス（波形
８２ ’） と擬似信号８１０とを入れて回り込みパ
ルス分を打ち消し反射波のみの波形にしている（波形５
１１）。
２により制御された送信パルスは波形Ｓ１ のタイミ
ングで送信され、この送信パルスに対して超音波パルス
送信器４と超音波パルス受信器５との距離を超音波パル
スが伝播するのに要する時間Ｔ２ （たとえは送信器
４と受信器５との間の距離が５Ｑｃｉの場合は、遅延時
間＝３”（ｓｅｃ’） となる。）だけ遅れたパルス
が遅４０ 延回路７により作られる（波形Ｓ９）。この遅延パルス
はさらにフィルタ１９により実際に直接回り込み超音波
パルスを受信したときの波形に似た擬似信号８１０に変
換される。一方、超音波パルス受信器５で受信される受
信パルスには回り込みによるパルスＡ、！＝Ｎ害物りが
らの反射によるパルスＢとがあり、増幅回路６．帯域フ
ィルタ７を介して整流回路８により整流されその出力波
形は８２ で示される。このような回り込みによるパ
ルスＡがあると、障害物りまでの距離を誤って測定して
し壕うため、回り込みによるパルスＡを取り除く必要が
あり、そこで差動増幅器２０に実際の受信パルス（波形
８２ ’） と擬似信号８１０とを入れて回り込みパ
ルス分を打ち消し反射波のみの波形にしている（波形５
１１）。
この波形Ｓｌｌは波形整形回路９により波形船形されて
矩形波となり（波形Ｓｘ２’） ｓ この矩形波出力波
形８１２とワンショットマルチパイブレーク１２の出力
波形Ｓ９ のいずれががオア回路１３を介してフリッ
プフロップ１４のリセット端子Ｒに加えられる。（波形
８１３ ’）一方フリップフロップ１４のセット端子Ｓ
には送信タイミンク制御回路２がらの波形ｓ１ が加
えられており、このフリップフロップ１４は送信パルス
の送信時間と受信パルスの受信時間との時間差の間波形
８１ζを出力することになる。
矩形波となり（波形Ｓｘ２’） ｓ この矩形波出力波
形８１２とワンショットマルチパイブレーク１２の出力
波形Ｓ９ のいずれががオア回路１３を介してフリッ
プフロップ１４のリセット端子Ｒに加えられる。（波形
８１３ ’）一方フリップフロップ１４のセット端子Ｓ
には送信タイミンク制御回路２がらの波形ｓ１ が加
えられており、このフリップフロップ１４は送信パルス
の送信時間と受信パルスの受信時間との時間差の間波形
８１ζを出力することになる。
その結果、時間差検出回路１５がらは障害物り捷での距
離に相当する距離データが出方され、障害物り捷での距
離が表示装置１６の表示器１６ａにより表示され、障害
物りまでの１・距離が設定値以下になると警報装置１７
のブザーなどの警報器’ｌ ７υにより叢・報される。
離に相当する距離データが出方され、障害物り捷での距
離が表示装置１６の表示器１６ａにより表示され、障害
物りまでの１・距離が設定値以下になると警報装置１７
のブザーなどの警報器’ｌ ７υにより叢・報される。
次に第４図（ロ）に示したように障害物りが車両から比
較的近距離にある場合は、回り込みによるパルスＡと障
害物りからの反射パルスＢとが重畳されるが差動増幅器
２０にフィルタ１９からの擬似信号８１０と５回り込み
パルス人とが打消されるので差動増幅器２０の出力は前
述した第４図（イ）の場合と同様に反射パルスＢのみの
信号となる。こうして、車両が障害物りに接近してその
障害物までの距離が短くなった場合、具体的には送受信
器４と５との間隔から上述したように決まる４２ｃｍ以
下の場合でも、回り込みパルスの影響を受けずに送信パ
ルスと受信パルスとの時間差から障害物までの距離を測
定することができる。
較的近距離にある場合は、回り込みによるパルスＡと障
害物りからの反射パルスＢとが重畳されるが差動増幅器
２０にフィルタ１９からの擬似信号８１０と５回り込み
パルス人とが打消されるので差動増幅器２０の出力は前
述した第４図（イ）の場合と同様に反射パルスＢのみの
信号となる。こうして、車両が障害物りに接近してその
障害物までの距離が短くなった場合、具体的には送受信
器４と５との間隔から上述したように決まる４２ｃｍ以
下の場合でも、回り込みパルスの影響を受けずに送信パ
ルスと受信パルスとの時間差から障害物までの距離を測
定することができる。
第５図は本発明による車両周辺サーチアイ装置の超音波
パルス送受信器の取付は位置を例示したもので、リヤバ
ンパーに埋め込んだ例である。図かられかるように、リ
ヤバンパー２１の中央に受信器２２を設け、その両側に
送信器２３．２４を設けである。
パルス送受信器の取付は位置を例示したもので、リヤバ
ンパーに埋め込んだ例である。図かられかるように、リ
ヤバンパー２１の中央に受信器２２を設け、その両側に
送信器２３．２４を設けである。
第６図は第５図の取付部の断面図を示しており、バンパ
ー２１自体に送受信器埋め込み用の穴２１ａを設け、そ
の穴２１ａにゴム質の樹脂２５を埋め込みその後送信器
２３を埋め込んで樹脂２５により固定している。々お、
リヤバンパーに送受信器を埋め込む場合は埋め込み位置
が低くすぎると送受信器に要求される水平方向の指向性
のために地面の小石などを検知してし１い障害物を検知
することができなくなることがある。そのため、送受信
器を斜め上方に向けて設置する必要がある。このように
して、送受信器を直接車体に取付けずに樹脂を介して取
付けれは車体の振動が送受信器に伝わりにくくなる。送
受信器はりャバンパーのほかにリヤのコンビランプに取
付けることもできる。
ー２１自体に送受信器埋め込み用の穴２１ａを設け、そ
の穴２１ａにゴム質の樹脂２５を埋め込みその後送信器
２３を埋め込んで樹脂２５により固定している。々お、
リヤバンパーに送受信器を埋め込む場合は埋め込み位置
が低くすぎると送受信器に要求される水平方向の指向性
のために地面の小石などを検知してし１い障害物を検知
することができなくなることがある。そのため、送受信
器を斜め上方に向けて設置する必要がある。このように
して、送受信器を直接車体に取付けずに樹脂を介して取
付けれは車体の振動が送受信器に伝わりにくくなる。送
受信器はりャバンパーのほかにリヤのコンビランプに取
付けることもできる。
以上説明したように、本発明においては、車両から超音
波パルスを送信する時間と、この超音波パルスが障害物
により反射された後受伯される時間とに基づいて車両か
ら障害物までの距離を測定する装置において、障害物で
反射されずに直接受信される超音波パルスの擬似信号を
超音波パルスの送信後所定時間して作り、受信器で受信
される受信信号からその擬似信号を減算し、その差信号
を用いて距離測定するようにしたので、車両が障害物か
ら離れていても障害物に接近していても障害物で反射さ
れずに直接回り込む超音波パルスにより距離測定の誤り
が確実に防止できる。本発明によれば、従来のように不
感帯を設ける必要が全く々い。
波パルスを送信する時間と、この超音波パルスが障害物
により反射された後受伯される時間とに基づいて車両か
ら障害物までの距離を測定する装置において、障害物で
反射されずに直接受信される超音波パルスの擬似信号を
超音波パルスの送信後所定時間して作り、受信器で受信
される受信信号からその擬似信号を減算し、その差信号
を用いて距離測定するようにしたので、車両が障害物か
ら離れていても障害物に接近していても障害物で反射さ
れずに直接回り込む超音波パルスにより距離測定の誤り
が確実に防止できる。本発明によれば、従来のように不
感帯を設ける必要が全く々い。
第１図は従来の車両周辺サーチアイ装置のブロック線図
、第２図は第１図のブロック線図の各部における信号波
形を示すタイムチャート、鎖３図は本発明による車両周
辺サーチアイ装置の一実施例のブロック線図、第４図は
第３図のブロック線図の各部における信号波形を示すタ
イムチャート、第５図は本発明による車両周辺サーチア
イ装置の送受信子をリヤバンパーに埋め込んだ例、第６
図は第５図に示したＣ−Ｃ断面図である。 ■・・・クロック信号発生器、２・・・送信タイミング
制御回路％３・・・パルス発振器％４・・・超音波パル
ス送信器、５・・・超音波パルス受信器、６・・・増幅
回路、７・・・帯域フィルタ、８・・・整流回路、９・
・・波形整形回路、１０，１２・・・ワンショットマル
チバイブレータ、１１・・・アンド回路、１３・・・オ
ア回路、１４・・・フリップフロップ、１５・・・時間
差検出回路、１５ａ・・・カウンタ、１５ｂ・・・ラッ
チ回路、１６・・・表示装置、１６ａ・・・表示器、１
６ｂ・・・表示ドライバ、１７・・・警報装置、１７ａ
・・・デジタルスイッチ、１７ｂ・・・デジタルコンパ
レータ、１７Ｃ・・・警報器、１８・・・遅延回路、１
９・・・フィルタ、２０・・・差動増幅器％２１・・・
リヤバンパー。 ２２・・・受信子％２３，２４・・・送信子、２５・・
・樹脂 特許用願人 日産自動車株式会社 代理人弁理土鈴木弘男
、第２図は第１図のブロック線図の各部における信号波
形を示すタイムチャート、鎖３図は本発明による車両周
辺サーチアイ装置の一実施例のブロック線図、第４図は
第３図のブロック線図の各部における信号波形を示すタ
イムチャート、第５図は本発明による車両周辺サーチア
イ装置の送受信子をリヤバンパーに埋め込んだ例、第６
図は第５図に示したＣ−Ｃ断面図である。 ■・・・クロック信号発生器、２・・・送信タイミング
制御回路％３・・・パルス発振器％４・・・超音波パル
ス送信器、５・・・超音波パルス受信器、６・・・増幅
回路、７・・・帯域フィルタ、８・・・整流回路、９・
・・波形整形回路、１０，１２・・・ワンショットマル
チバイブレータ、１１・・・アンド回路、１３・・・オ
ア回路、１４・・・フリップフロップ、１５・・・時間
差検出回路、１５ａ・・・カウンタ、１５ｂ・・・ラッ
チ回路、１６・・・表示装置、１６ａ・・・表示器、１
６ｂ・・・表示ドライバ、１７・・・警報装置、１７ａ
・・・デジタルスイッチ、１７ｂ・・・デジタルコンパ
レータ、１７Ｃ・・・警報器、１８・・・遅延回路、１
９・・・フィルタ、２０・・・差動増幅器％２１・・・
リヤバンパー。 ２２・・・受信子％２３，２４・・・送信子、２５・・
・樹脂 特許用願人 日産自動車株式会社 代理人弁理土鈴木弘男
Claims (2)
- （１）車両から超音波パルスを送信してから障害物によ
り反射された後受信されるまでの時間に基づいて１両か
ら障害物までの距離を測定する装置において、障害物で
反射されずに直接受信される超音波パルスの擬似信号を
超音波パルスの送信後所定時間経過して出力する擬似信
号出力手段と、受信された超音波パルスの受信信号から
前記擬似信号を減算する減算手段とを設けたことを特徴
とする車両周辺サーチアイ装置。 - （２）前記擬似信号出力手段は、前記超音波パルスを送
信するタイミング信号を、超音波パルスが送信されてか
ら障害物で反射されずに直接受信までに相当する時間遅
延する遅延回路と、前記遅延したタイミング信号を、障
害物で反射されずに直接受信される超音波パルスに擬似
させて波形変形するフィルタ回路と を有することを特
徴とする特許論求の範囲一１ｍに記載の車両周辺サーチ
アイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162103A JPS5863876A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 車両周辺サ−チアイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162103A JPS5863876A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 車両周辺サ−チアイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863876A true JPS5863876A (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=15748105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56162103A Pending JPS5863876A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 車両周辺サ−チアイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863876A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107180A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用超音波式障害物検知装置 |
| JPS61107179A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用超音波式障害物検知装置 |
| JPH076075U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-27 | 素 圓 許 | 折り畳み式自転車ハンドル折り畳み構造の改良 |
| JPH0738275A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-07 | Tdk Corp | 小型無線機器の性能評価用測定室 |
| JP2007145261A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Denso Corp | 車両用障害物検知装置 |
| CN104076364A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统 |
| JP2014231929A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 日本電気株式会社 | 音響標的 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110373A (ja) * | 1974-07-15 | 1976-01-27 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPS51107477A (ja) * | 1975-03-15 | 1976-09-24 | Matsushita Electric Works Ltd | |
| JPS51139370A (en) * | 1975-05-27 | 1976-12-01 | Omron Tateisi Electronics Co | Reflection-type ultrasonic object detector |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP56162103A patent/JPS5863876A/ja active Pending
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