JPS586442B2 - スイングシヤリンツキナエウエキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンからの駆動力を車輪に伝動するための
動力伝動機構を内蔵した２つの伝動ケースを機体の左右
に上下揺動自在に枢着し、これら伝動ケースの遊端部に
水田車輪をそれぞれ軸架すると共に、これらの伝動ケー
スを同時に下方へスプリングによって押圧附勢すること
により上下揺動ずる水田車輪に復元力を与え、水田車輪
を耕盤の凹凸に追従させて確実な推力を得るスイング車
輪付苗植機に関する発明である。

上記スイング車輪付苗植機において、耕盤の凹凸が激し
い場合あるいは機体を急カーブした場合はスイング車輪
の耕盤追従が困難となり充分な推力が得られないばかり
か機体の水平維持も不安定となる。

たとえば苗植え作業時に機体を折返えして隣接未苗植え
条を引き続き苗植えする場合、機体は１８０度旋回され
ることになるが、この１８０度旋回すなわち折返えし時
に遠心力を機体が受けて旋回外方に傾斜され、この傾斜
状態は直線走行に移ってもしばらくの間は水平に復元さ
れることなく維持される。

したがって、苗植付けが左右に複数条備える苗植機にお
いては上述傾斜状態が維持される間、一方は深植え状態
となり、また他方は浅植え状態となる欠点を有する。

そこでこの発明は耕盤の凹凸が激しい場合でも確実にス
イング車輪を追従させることができ、さらに機体が傾斜
状態になっても早期に水平状態に復元させることのでき
るスイング車輪付苗植機を提供しようとするものである
。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述すると、第
１図第２図において、１はエンジンでフレーム２に載置
され、３は主ミッション部で、フレーム２の後部に固定
され、上記主ミッション部３は前記エンジン１より適宜
動力伝動されている。

４は苗植装置で、シート状の苗を載置し左右横方向へ往
復移動する苗載台５と、この苗載台５より一株分の苗を
取出して圃場に植付ける苗植爪６と、これら苗載台５お
よび苗植爪６を，駆動する副ミッション部７とからなっ
ており、苗植爪６は４爪並列して４条植えを構成してい
る。

８は前記主ミッション部３と副ミッション部７とを連結
すると共に、動力伝動するための動力ケースであり、９
はフロート状滑走体で上述機体を支えている。

前記主ミッション部３の左右両側面には、伝動ケース１
０ａ＞１０ｂの一端が枢着されて、この伝動ケース１０
ａｔ１０ｂは遊端部が上下揺動し、さらにこの遊端部に
は水田車輪１１ａ、１ｌｂが軸架されている。

上記水田車輪１１ａ，１ｌｂは主ミッション部３からの
動力によって駆動され、したがって前記伝動ケース１０
ａ，ｌＯｂの内部には適宜の動力伝動機構が内蔵されて
いる。

上記伝動ケース１０ａ，１０ｂの前部寄り上部には突出
板１ ２ａ ｔ １ ２ｂを固定突出させ、この突出板
１２ａｔｌ２ｂの上部は枢着部材を介してロツド１３ａ
ｔ１３ｂの一端が連結され、このロツド１３ａ＞１３ｂ
の他端は前記フレーム２に内蔵されたクッション機構に
接続されている。

さらに前記突出板１ ２ａ ，１ ２ｂの上部には水田
車輪１１ａ，ｌｉｂを単独に下方へ押圧附勢するスプリ
ング１４ａ，１４ｂの一端が係止されていて、この他端
は前記動力ケース１０の上部に枢支ピン１５によって枢
支された揺動板１６の両端にそれぞれ係止されている。

また上記揺動板１６は固定ピン１７によって揺動を固定
されるべく設けられ、この固定ピン１７は着脱自在に設
けられている。

第３図第４図は水田車輪１ ｌａ，１ ｉｂのクッショ
ン機構を示し、ピン１８ａｔ１８ｂによって一端が突出
板１２ａ，１２ｂに枢着されたロツド１３ａ，１３ｂの
他端はリンク機構を形成するＬ字杆１９ａ，１９ｂにピ
ン２０ａｔ２０ｂを介して枢着され、また上記Ｌ字杆１
９ａ，１９ｂの中間部はピン２１ａ，２ｌｂを介して可
動杆２２の両端に枢着され、またＬ字杆１９ａ＞１９ｂ
の他端は連結杆２３の両端にピン２４ａ ，２４ｂを介
して枢着されている。

したがって、ロツド１３ａが矢印イ方向に押されるとリ
ンク機構のＬ字杆１９ａ，１９ｂ１連結杆２３を可動し
ロツド１３ｂは矢印口方向へ町動ずることになり、その
結果一方の水田車輪１１ａまたは１１ｂが上動すれば他
方の水田車輪１ｌｂまたは１１ａは下動して相互に相反
する方向に連動されることになる。

さらに前記可動杆２２の中間部には筒軸２５が固定され
ていて、この筒軸２５はネジ杆２６に嵌着された筒体２
７上を摺動ずべく設けられている。

上記ネジ杆２６はフレーム２に枢着されており、その一
端部にはスプロケット２８を固定し、さらに上記フレー
ム２の外部に位置したスプロケット２９との間にチェー
ン３０を介して動力伝動され、上記スプロケット２９は
フレーム２の外部に枢着されたロツド３１の端部に固定
され、このロツド３１は機体操縦位置に設けられたハン
ドル３２と動力伝動されていて、このハンドル３２を回
動することによって前記ネジ杆２６は回動させられる。

また上記ネジ杆２６に遊嵌されているネジ杆２６を保護
するための筒体２７には上記ネジ杆２６のネジ部３３と
螺合する雌ネジ部３４，３４’を固定しており、この雌
ネジ部３４にはフランジ３６を連設している。

さらに前記可動杆２２には上記フランジ３５を貫通する
ボルト３６，３６が固定しており、このボルト３６．３
６の外端には受皿３７，３７が位置し、この受皿３７．
３７と前記フランジ３５との間にはスプリング３８ ，
３８が介装されている。

すなわち上記スプリング３８，３８は受皿３７，３７、
ボルト３６，３６を介して可動杆２２を引き付ける作用
をし、そのためにロツド１３ａ，１３ｂを介して左右の
水田車輪１１ａ＞１ｌｂを同時に下方へ押圧附勢するこ
とになる。

そしてネジ杆２６を回動させてフランジ３５を移動させ
れば可動杆２２もこれに追従して移動するので水田車輪
１１．ａ，１ｌｂの設定位置が調節される。

つぎに水田車輪１１ａ＞１ｌｂの耕盤凹凸による追従状
態を説明する。

まず揺動板１６は固定ピン１７によって固定されている
状態であるとする。

第５図のａ，ｂは耕盤が平面状態である場合を示し、水
田車輪１１ａ，１１ｂは同じ高さ位置にまた耕盤が左右
の水田車輪１１ａ＞１ｌｂに対し同じように凹凸する場
合は伝動ケース１０ａ，１０ｂの上下揺動はロツド１３
ａｔ１３ｂを同じ移動量で可動させるので、この場合ス
プリング３８，３８の押圧附勢およびスプリング１４ａ
，１４ｂの押圧附勢によって、水田車輪１１ａ，１ｌｂ
は耕盤の凹凸に追従することになる。

第６図ａ，ｂに示すごとく水田車輪１ｌｂが耕盤の傾斜
によって沈んだとすると伝動ケース１０ｂは下動ずるこ
とになるのでロツド１３ｂは矢印口方向に引かれること
になる。

するとＬ字杆１９ｂ１連結杆２３、Ｌ字杆１９ａを介し
てロツド１３ａは矢印イ方向に引き寄せられることにな
り、水田車輪１１ａは伝動ケース１０ａを介して上動し
、左右の水田車輪１１ａ，１ｌｂは耕盤を取らえること
ができ、確実でしかも均一な推力が得られ、機体は水平
状態を保つ。

換言すると水田車輪１１ｂが沈下することは他方の水田
車輪１１ａが耕盤によって押上げられることになり、こ
の押上げがロツド１３ａを矢印イ方向に可動させ、Ｌ字
杆１９ａ１連神杆２３、Ｌ字杆１９ｂを介してロツド１
３ｂを矢印口方向に押し、水田車輪１ｌｂを耕盤に接地
させ、双方が耕盤を取らえることができる。

このような状態から第５図に示される水平な耕盤に変化
した場合は、沈下した方の水田車輪１ｌｂは、耕盤によ
って押上げられることにより復元が早いが、上動した水
田車輪１１ａは耕盤の作用を受けることがない。

しかしスプリング１４ａによって強制的に押下げられる
ので元の位置への復元が早く行なわれ、両水田車輪１１
ａｔ１ｌｂは速やかに耕盤を取らえることができる。

なお第６図は水田車輪１１ｂが沈下し、他方の水田車輪
１１ａが上動した場合を説明したが他方の車輪１１ａが
沈下した場合は上述作動の逆の状態で行なわれる。

第７図ａ，ｂに示す状態は機体を右旋回させた場合であ
って、旋回外方の水田車輪１１ａは旋回時の遠心力を受
けて耕盤に喰込む状態に耕盤接地圧を受けまた旋回内方
の水田車輪１ｌｂは浮き上る状態となる。

しかし前記水田車輪１１ａの耕盤接地圧はこの車輪１１
ａを押上げることになり、この押上げはロツド１３ａを
矢印イ方向に押し、その結果他方のロツド１３ｂを矢印
口方向に押し、水田車輪１ｌｂは耕盤に接地させられ、
両水田車輪１１ａ，１１ｉは耕盤を取らえることができ
る。

ついで機体が旋回終了すると今まで耕盤接地圧を受けて
いた水田車輪１０ａは遠心力が解れることにより耕盤か
ら離れて浮き上り、したがって片側車輪１ｌｂ駆動とな
って、機体の直進走行が損なわれると共に水平状態も損
々われる。

しかしこの発明は浮き上った側の水田車輪１１ａをスプ
リング１４ａによって強制的に押下げることになり、ま
たこの押下げは他方の水田車輪１ｌｂを引上げることに
なるので、両水田車輪１１ａｔ１ｌｂは旋回後直ちに耕
盤を取らえて均一な推力を得て、機体の水平状態も復元
される。

なお左旋回の場合は上述動作とは逆の動作によって行な
われる。

また上記作用説明は揺動板１６を固定した場合であるが
、固定ピン１７を抜き取って固定状態を解けば、スプリ
ング１４ａ，１４ｂの押圧附勢が水田車輪１１ａｙｌ−
１ｂの上下差動時に解かれるので、畦際のように耕盤が
連続的に段差がある所では走行が安定し直進性が良くな
る。

以上実施例に示すごとく、本発明によるときは前部にエ
ンジン、主ミッションを設け、後部に苗植装置を設け、
この間を動力ケースで連結した機体の、主ミッションよ
り動力伝動機構を内蔵した左右の伝動ケースを上下揺動
自在に枢着し、これら伝動ケースの遊端部に動力伝動さ
れる水田車輪をそれぞれ軸架し、上記伝動ケースを同時
に下方へスプリングによって押圧附勢したスイング車輪
付苗植機におい゛て、前記伝動ケースの前部寄り上部に
は突出板を固定突出させ、該突出板間にわたって伝動ケ
ースを相互に相反する上下方向に揺動伝動するリンク機
構を設けると共に、突出板と動力ケースとの間にそれぞ
れ同一の一対のスプリングを張設して、左右伝動ケース
を同一高さに維持させるべく附勢したので、左右の水田
車輪を耕盤の凹凸に追従させることができ、しかも左右
の水田車輪に対し耕盤の凹凸が不均一に作用するも、ま
た旋回時のように一方の水田車輪が浮き上がっても、耕
盤に接しない水田車輪はスプリングによつて強制的に押
下げられると共に、この押下げによって他方の耕盤に接
している水田車輪は引き上げられる作用を受け、これに
よって早期に両水田車輪を耕盤に接地させて確実で左右
均一な推力が得られると同時に、機体の水平状態を良好
に維持し、もって直進走行が極めてよく、良好な苗植え
作業が得られる。

さらに苗植機を路上走行させる場合は左右の水田車輪が
単独に衝撃を緩衝するので機体は定定し機体操縦が極め
て容易となり加えて、車輪の負荷を２種類のバネで受け
るから車輪を下げるときの操作力を軽減し、楽に操作で
きるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は要部の平面図、第３図はクッション機構の斜視図、
第４図はその平面図、第５図〜第７図は作用状態を示す
説明図である。 １ ０ ａ ，１ ０ ｂ”・・伝動ケース、１１ａ，
１ｌｂ・・・・・・水田車輪、１４ａ，１４ｂ・・・・
・・スプリング、１９ａｔ１９ｂ・・・・・・Ｌ字杆、
２３・・・・・・連結杆、３８，３８・・・・・・スプ
リング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前部にエンジン、在ミツションを設け、後部に苗植
   装置を設け、この間を動力ケースを連結した機体の、在
   ミツションより動力伝動機構を内蔵した左右の伝動ケー
   スを上下揺動自在に枢着し、これら伝動ケースの遊端部
   に動力伝動される水田車輪をそれぞれ軸架し、上記伝動
   ケースを同時に下方へスプリングによって押圧附勢した
   スイング車輪付苗植機において、前記伝動ケースの前部
   寄り上部には突出板を固定突出させ、該突出板間にわた
   って伝動ケースを相互に相反する上下方向に揺動伝動す
   るリンク機構を設けると共に、突出板と動力ケースとの
   間にそれぞれ同一の一対のスプリングを張設して、左右
   伝動ケースを同一高さに維持させるべく附勢したことを
   特徴とするスイング車輪付苗植機。