JPS5864672A - デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えばＰＣＭオーディオディスクなどのデジ
タル信号が記録されたディスクを再生する装置の特に回
転制御系に関する。

ＰＣＭオーディオディスクの信号検出方式としては光学
式、静電容量式等が知られている。ところで、オーディ
オＰＣＭ信号をディスクに記録するには角速度一定で記
録する方法と、線速度一定で記録する方法があるが、記
録密度を高くする点からすると、線速度一定の記録が好
ましい、このことから線速度一定の記録方法が採用され
るが、この線速度一定の記録がなされたディスクは、や
はり線速度一定で再生する必要がある。

この再生時のディスクの線速度一定の回転制御方法のひ
とつとして、ピックアップの位置をボテンシ画メータで
検出し、必要回転数がその位置の逆数となることから、
検出出力を割算器に供給して制御情報を得るものが知ら
れている。しかし、この方法は制御のための位置検出器
及び割算器からなる構成が高価、複雑となる欠点があっ
た。

そこで、ピックアップの位置を検出する検出器を用いず
に、ディスクからの再生信号を用いて線速度一定の回転
制御を行なう方法が提案されている。

この方法はＰＣＭオーディオディスクにおける次の点が
考慮されている。

オーディオ、ＰＣＭ信号を、ＡＭ変調やＦＭ変鯛などの
キャリア変調方式によらないベースバンドで記録する場
合、ランレングスリミテッドコード（ｒｕｎｌｅｎｇｔ
ｈ　１１ｍ１ｔｅｄ　ｃｏｄｅ）の変一方法が用いられ
る。この変調方法は「０」又は「１」のデータに関して
２つのデータの遷移（トランジション）間の最小反転間
隔Ｔｍ１ｎを長くして記録効率を高めるとともに、最大
反転間隔Ｔｍａｘを短いものとして、再生側におけるセ
ルフクロックの容易化を図っている。

この変調方法によって線速度一定で記録されたディスク
を線速度一定で再生すれば、再生信号中の最小反転間隔
又は最大反転間隔は所定の定まった基準値となるはずで
ある。

そこで、再生信号中の例えば最大反転間隔の基準値から
のずれを検出し、このずれが零になるように回転制御す
ればディスクを線速度一定で回転させることができる。

ところで、再生信号中の最大反転間隔又は最小反転間隔
の基準値からのずれを検出するには各反転間隔の長さを
検出しなければならないが、この長さの検出方法として
再生信号のビット周波数よりも高い一定周波数のりｐツ
クパルスを用意し１最大又は最小反転間隔内に含まれる
このクリックパルスの数をカウントし、そのカウント数
により検出する方法がある。この場合には、最大反転間
隔又は最小反転間隔が基準値であるときに含まれるタフ
ツタパルス数は定まった値となるから、この含まれるク
ロックパルス数がその定まった値となるように回転制御
する０例えば、最大反転間隔が基準値であるときに含ま
れるり四ツクパルス数をＮとするとき、再生信号中の最
大反転間隔内にＮ個のり―ツタパルスを含むようにディ
スクの回転速度を制御する。

以上のようにして、再生信号を用いることにより再生時
、ディスクの回転線速度を所定のものに制御することが
できる。

この方法による検出精度はカウンタでカウントされるり
ｐツクの周波数に依存し、精度を上げるためにはり冒ツ
タ周波数を高くする必賛がある。

しかし、クリック周波数を高くするとタルツタ発生缶及
びカウンタとして高価なものを使用しなければならない
という欠点がある。

この発明はこの点にかんがみ、カウンタでカウントする
クリックの周波数を上げなくｔも精度を上げることがで
きるようにしたものを提出しようとするものである。

以下、この発明の一実施例を、図を参照しながら説明し
よう。

この例においては、最大反転間隔Ｔｍａｘが連続する変
調出力は、通常の変調によっては現われないことを利用
して、第２図に示すように最大反転間隔Ｔｍａｘが２回
連続するビットパターンを７レ一ム同期信号としている
。そこで、このフレーム同期信号が１フレ一ム期間中に
必ず現れることな考慮して最大反転間隔Ｔｍａｘが基準
値となるように回転線速度を制御する。

なお、この例の場合、例えば最大反転間隔Ｔｍａｘは５
．５Ｔ（Ｔは入力データのピッドセルの期間）。

最小反転間隔Ｔｍ１ｎは１．５Ｔとされている。

第１図はこの発明を光学式信号検出方式のディスク再生
装置に適用した場合の一例を示すものである。

第１図において、（１）は光検出器、（２）は波形変換
回路で１光検出器（１）からはｒＯＪ　　ｒｌＪのデー
タに対してして正弦波状になった状態の波形の信号が得
られ１これが波形変換回路（２）でほぼ矩形状に波形整
形されて取り出される。この波形変換回路（２）の出力
信号８Ｆ（第４図人）は微分回路（３）に供給されてこ
れより信号ＳＰの立ち上がり及び立ち下がりのパルスＨ
Ｆ　（同図Ｂ）が得られる。

微分回路（３）の出力信号ＨＦは７レ一ム同期信号検出
回路（４）に供給される。この検出回路（４）はＰＬＬ
を含み、信号ＨＰに同期するようにされている。

そして、このＰＬＬよりの信号に基づいて信号ＨＦ中か
ら最大反転間隔が２度続くフレーム同動信号が検出され
る。ここで、このＰＬＬは限られたロックレンジを有し
ており、このため、ディスタの回転速度が所定の線速度
に引き込まれた後でないとリックすることができない、
このため、回転速度が所定の線速度よりずれているとき
はフレーム同期信号は検出されず、その検出出力りはシ
ーベル（以下１Ｌ″と記す）となる、そして同転速度が
ほぼ所定の線速度となるとフレーム同期信号が検出され
て、その検出出力りはハイレベル（以下１Ｈ＠と記す）
となる。

また、この検出回路（４）よりは、この検出出力りの他
に、ＰＬＬよりの信号が分周されることによって形成さ
れる周期がＩＩＴのパルＸ８ＦＦ（１１８５図人）が得
られる。

（５）は水晶発振器で、その発振出力は分周器（６）に
供給され、これより線速度が所定の速度となっていると
きの７レ一ム同期信号の周期、すなわちフレーム周期の
４倍を１周期とするパルスＲ８（＠４図Ｃ）が得られる
。

水晶発儀器（５）の出力は、また、分局器（７）に供給
され、これよりは！速度が所定の速度となっているとき
の最大反転間隔の長さを５．５Ｔｏ（Ｔｏ　ハ線速度が
基準値のときの入力データのビットセルの長さ）とした
とき、周期がＩＩＴＯのパルスＳＦＸが得られる。

（８）は切換回路で、４つの入力端子Ｃ，、Ｃ，、Ｃ。

、Ｃ３と、単一の出力端子Ｙと、２つの達択端子人、Ｂ
とを有している。そして、この切換回路の）においては
、１３ｆＡに示すように遍択端子Ａ、Ｂの両者に供給さ
れる信号の状態、すなわちＩＨｌであるか、ＩＬ”であ
るか、の組み合わせにより出力端子Ｙに４つの入力端子
ＣＯ〜Ｃ１のうちの特定の１つの入力端子に供給される
信号が選択的に取り出されるようになっている。

この切換回路（８）の入力端子Ｃ・には分局器（６）か
らの４フレ一ム周期の信号Ｒ８が供給され、入力端子Ｃ
Ｉには微分回路（３）の出力ＨＰが供給され、入力端子
Ｃ！とＣ−とにはフレーム同期信号検出回路（４）から
のパルス８ＦＦが供給される。また、この切換回路（８
）の一方の選択端子Ｂにはフレーム同期信号検出回路（
４）からの７レ一ム同期信号の検出信号りが供給され、
他方の入力端千人には後述する最大反転間隔の検出回路
（９）のナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏが供給され
る。

（９）は最大反転間隔の検出回路で、カウンタ（９人）
とナンドゲー）　（９Ｂ）と遅延回路（９Ｄ）とを有し
ている。カウンタ（９Ａ）のタロツタ端子にはりばツタ
パルス発生器Ｑｌからのり璽ツクパルスＣＰが供給され
る。このクロックパルスＣＰは、第２図人及びＢに示す
ように、線速度が所定のものであって、最大反転間隔が
正しく基準値となっているとき、その最大反転間隔がこ
のクリックパルスＣＰの１１周期分に相当するような周
波数とされている。

したがって、再生信号中の最大反転間隔が基準値５、ｓ
Ｔ’Ｏであるとき、この間隔内には皺大１２個のタロツ
クパルスＣＰが含まれる。そこで、最大反転間隔が基準
値より長いか短いかを検出するスレッショールド値をカ
ウント数１２、シたがってカウント値を「１１」とする
ことが考えられる。ところが、信号８Ｐとクシツクパル
スＣＰとが第２図人及びＢに示すような位相関係になる
ことは両者が非同期であることから殆んどなく、通常は
第２図人及びＣに示すような位相関係となっている。こ
のためカウント値のスレッシロールドをｒｌｌ」とした
ときは、最大反転間隔が基準値５．５Ｔｏよりも最大１
夕ｐツク周期分長くずれた状態で基準値になっていると
して検出されてしまう。

そこで、カウント値のスレッショールド値を１りｐツク
パルス分少なく、「１０」とすると、今度は、最大反転
間隔が基準値Ｔｏより最大１り四ツク周期分短くずれて
いる状態で、基準値になっているとして検出されてしま
う、したがって、りｐツクパルスＣＰの周波数がかなり
高くないと精度の良い検出ができないが、クシツタパル
スＣＰの周波数は、価格、カウンタの設計上の理由から
あまり高くできないのが現状である。

このような欠点は、最大反転間隔が基準値５．５Ｔｏと
なっているかどうかを検出するのに１．反転間隔内でク
シツタパルスをカウントして行うというデジタル的な検
出方式を用いているからである。

そこで、この発明においては、検出のためのカウント値
のスレッショールド値は１タロツクパルス分少ない「１
０」とするとともに、その最後のタロツクパルスはアナ
田グ的に１り四ツク周期分ずちすことができるようにし
て、検出精度の向上を図るものである。

すなわち、この例の場合、カウンタ（９Ａ）は４ビツト
カウンタとされ、出力端子りに得られる鯉上位ビットの
信号がナンドゲー）　（９Ｂ）の一方の入力端子に供給
され、また出力端子Ｂに得られる下から２番目のビット
の信号が可変抵抗器（９Ｒ）とコンデンサ（９Ｃ）とか
らなる遅延回路（９Ｄ）を介してナンドゲー）　（９Ｂ
）の他方の入力端子に供給される。

したがって、カウンタ（９Ａ）において、クリア端子に
供給されるパルス間隔内に夕四ツタパルスＣＰが１１個
以上連続してカウントされると、カウンタ（９人）の出
力端子Ｂ及びＤに得られる信号ＱＢ。

ＱＤがともに０Ｈ１になるが、ナンドゲー）（９Ｂ）の
出力Ｎｏは、１１個目のクロックパルスＣＰがカウンタ
（９人）でカウントされて信号ＱＢがＩＨｌに立ち上が
った時点から遅延回路（９Ｄ）の１１延時間分遅れた時
点に＠Ｌ″に立ち下がる。こうして、ナントゲート（９
Ｂ）の出力Ｎｏの状態により最大反転間隔が基準値より
長いか短いかが検出されるわけである。なお、この場合
、遅延回路（９Ｄ）の遅延量は可変抵抗器（９Ｒ）を調
整することによって変えられるものである。

このナントゲート（９Ｂ）の出力Ｎｏはカウンタ（９人
）のイネーブル端子に供給されるとともに前述したよう
に切換回路（８）の選択端子人に供給される。

←υはディスクを回転駆動するスピンドルモータ＠の駆
動回路で、（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）並びに（ＩＩＣ）
及び（ＩＩＤ）はそれぞれフンプリメンタリ接続された
トランジスタである。

ＱＪ　（１４）　ＱＳ　（Ｉｅはナントゲートを示し、
これらナンドゲー）ＱＳ（１４（ＩｃＪαｆ９は１個の
０ＭＯ８ＩＣとさｔしている。この場合、ナンドゲー）
（ＩＳ及びａ４はインバータとじて−くので以下インバ
ータ（１３ｕ４１ということにする。

卸及び（ｌ樟はそれぞれｐ−パスフィルタで、それぞれ
抵抗Ｒ１とコンデンサＣＩとにより及び抵抗島とコンデ
ンサＣ８とにより構成されている。この場合、！−バス
フィルタ復ηの時定数は、−一バスフィルタα樽の時定
数よりもかなり大きく、がっ、再生信号の７レ一五周期
に対しても十分大きく選定される。

そして、検出回路（９）のナンドゲー）＜９Ｂ）の出力
Ｎｏがインバータａ３を介して田−パスフィルタＱ７）
に供給されてほぼ直流電圧とされ、これが抵抗器。

を通じ、インバータα荀を通じて駆動回路αυのトラン
ジスタ（ＩＩＣ）及び（ＩＩＤ）のベースに供給される
。

また、インバータＩの出力がナントゲートα９の一方の
入力端に供給され、フレーム同期信号検出回路（４）か
らの検出出力りがこのナンドゲー）Ｑ５１の他方の入力
端に供給され、このナンドグー１０埠の出力がトランジ
スタ（ＩＩＡ）及び（ＩＩＢ）のベースに供給される。

鱈は８Ｒ７リツプ７０ツブ回路で、フレーム同期検出回
路（４）よりの再生信号に同期した信号８ＦＰによって
セットされ、分局器（７）よりの信号８ＦＸによってリ
セットされる。そして、その出力がナンドゲー）ＱＩｌ
Ｇを通じて時定数が比較的小さいローパスフィルタ０８
に供給され、このｐ−バスフィルタａ８の出力が抵抗Ｂ
４を通じてローパスフィルタαηの出力に加算された状
態でインバータＯａに供給される。そして、以上の回路
により後述のように位相サーボ系が構成される。

なお、この場合、田−バスフィルタａ７）とモータの機
械的時定数との積、つまりインバータａ３の出力側の時
定数はかなり大きく選定されるようになされている。

以上のように構成された回路の動作について以下説明し
よう。

ディスクの線速度が基準値より大きくずれているときは
、７レ一ム同期信号検出回路（４）では７レ一ム同期信
号は検出されず、検出出力りは＠Ｌ１の状態となってい
る。すなわち、切換回路（８）の遺択端子ＢはＩＨ１の
状態である。したがって、最大反転間隔の検出回路（９
）のナンドゲー）（９Ｂ）の出力ＮｏがＩＨ１であれば
、第３図かられかるように切換回路（８）の出力端子Ｙ
には入力端子Ｃ１に供給される信号１、すなわち１微分
回路（３）の出力パルスＨＦが得られる。したがって、
最大反転間隔の検出回路（９）のカウンタ（９人）はこ
のパルスＨＦによってクリアされることになる。このパ
ルスＨＰは、波形変換回路（２）の出力信号ＳＰの立ち
上がり及び立ち下がりの時点で得られるものであるから
、カウンタ（９人）においては、信号８ＰのＩＨ・及び
Ｌ１の各反転間隔内に含まれるり胃ツタパルスＣＰの数
がカウントされることになる。

そして、前述もしたように、このカウンタ（９人）にお
いては、反転間隔が基準値であるときに含まれるクロツ
タパルスＣＰの数１１（カウント値ではｒｌＯＪ　）よ
りも１クロツクパルスでも余分にカウントされる反転間
隔が信号８Ｐ中に含まれると、ナンドゲー）　（９Ｂ）
の出力Ｎｏは１Ｌ１になる。すると、このナンドゲー）
　（９Ｂ）の出力Ｎｏがカウンタ（９人）のイネーブル
端子に供給されていることにより、カウンタ（９人）は
カウント動作が停止される。また、この出力Ｎｏは切換
回路（８）の選択端子人に供給されているから、この切
換回路（８）の出力端子Ｙには第３図から明らかなよう
に入力端子Ｃ。

に供給される分周器（６）よりの４フレ一ム周期のパル
スＲ８が得られ、カウンタ（９Ａ）はこのパルスＲ８に
よってクリアされるようになる。そして、このパルスＲ
８によってカウンタ（９人）がクリアされると、ナンド
ゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏは１Ｈ１になり、カウンタ
（９人）がカランＦ可能状態になり−再び再生信号８Ｐ
の各反転間隔内に含まれるり田ツタパルスＣＰの数のカ
ウントが開始され４つまり、４フレ一ム周期毎に信号Ｓ
Ｐ中の最大反転間隔が基準値より長いか短いかの検出が
なされる。

そして、ディスクの回転が開始して後、所定の線速度よ
り速度が遅い間は、この４フレ一ム周期内でクシツクパ
ルスＯＦを１１個以上刃ウつシする反転間隔があるので
、ナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏは必ず＠Ｌ＠にな
る。この場合、速度が遅ければ遅いほどパルス３８によ
りカウンタ（９人）がクリアされてから、ナンドゲー）
　（９Ｂ）の出力Ｎ。

が１Ｌ１に下がる時点までの朝間は短く、４７レ一ム周
期期間の殆んどがＩＬ′の状態になる。したがって、こ
のときはり−バスフィルタａηの出力は１Ｈ１となり、
しかもそのレベルは速度が遅いほど高いレベルとなり、
インバータＩの出力Ｎ１はこれに応じたＩＨ１になり、
一方ナンドゲートＱ四の出力Ｎ、はｗＨＩになる。する
と、トランジスタ（ＩＩＡ）（ｌｉｐ）がオン、トラン
ジスタ（ｕＢ）（ＩＩＣ）がオフとなるため、モータ（
Ｉりに図中矢印方向の電流が流れるとともにこれが順次
大きくなって、このモータの回転が正方向に加速される
。

こうして、ディスクの回転が上昇して例えばディスクの
線速度が所定値以上にまでなると、最大反転間隔は基準
値よりも短くなるため、４フレ一ム周期期間内に゛おい
てクロックパルスＣＰを１１個以上刃ウつシする反転間
隔がなくなり、ナンドゲー）　（９Ｂ）の出力はｗＨＩ
の状態のままとなる。

すると、ローパスフィルタ（Ｌ？）の出力は１Ｌ１とな
るから１インバータａ４の出力Ｎ１はＩＨ”となり、一
方ナンドゲー）ａωの出力Ｎ、はフレーム同期信号検出
回路（４）よりの検出出力りが１Ｌ＠であるためｗＨＩ
となる。するとトランジスタ（１１人）（ｌｉｅ）がオ
ン、）ランジスタ（ＩＩＢ　）　（ＩＩＤ　）がオフと
なるがそ一タα擾には電流は流れない、このため、回転
速度は低下する。

こうしてディスクは線速度一定の状態で回転するように
引き込まれる。

この場合、信号ＳＰの位相とり四ツクパルスＣＰの位相
とは定まっていないから、信号ＳＰの最大反転間隔の始
まりの位置、例えば第２図人における立ち上がりの位置
とクリックパルスＣＰの位相ずれは最大１クロック分あ
ることになる。

一方、最大反転間隔の終わりの位置、第２図人における
立ち下がりの位置は、線速度一定の定常状態ではほぼ定
まったものとなる。すなわち、基準値に対応する数のり
田ツクパルスＣＰの最後のものは、上記のように反転間
隔の始まりの位置に対してこのクリックパルスＣＰが最
大１り―ツク分ずれることから、反転間隔内に入るとき
と、その外に出てしまう場合とがある。定常状態で、上
記最後のクリックパルスが必ず最大反転間隔内に入ると
すると、ナンドゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎ、は常に「０
」となるため、モータの回転を上げるように曽き、上記
最後のクロツタパルスが、必ず反転間隔の外に出てしま
うと、出力Ｎｏは常に「１」とな狐モータの回転を下げ
るようになる。このため、線速度−短の定常状態ではほ
ぼ４７し一五期間毎に上記りシックパルスの最後のもの
が反転間隔内に入ったり、出たりし、出力Ｎｏはほぼ４
フレ一ム期間毎にｒＯＪ　ｒｌＪをくり返すものとなる
。したがって、最大反転間隔の終わりの位置は、はぼこ
の最後のクロックパルスの位置に定まると考えられるも
のである。

このようにして、再生信号中の最大反転間隔内にこの間
隔が基準であるときに含まれるべき数のりシックパルス
を含むようにされるとともに、最大反転間隔の終わりの
位置がそのタロツクパルスの最後のパルス位置と一致す
るような状態でディスタが線速度一定の状態に引き込ま
れるのであるが１この発明の場合、この最後のパルス位
置は検出時点でみると、遅延量が可変抵抗器（９Ｒ）に
よって最大１クリックパルス周期分可変することができ
る遅延回路（９Ｄ）によってアナログ的にｌ！ｇ整でき
るので、線速度を精度良く基準の値とすることが可能で
ある。この場合、そのＩ４整方法としては、例えば、再
生信号中のクロック成分に同期する検出回路（４）のＰ
ＬＬの発振周波数が線速度が基準値のときの値にほぼな
るように可変抵抗器（９Ｒ）を調整するようにすればよ
い。

ところで、７レ一五同期信号は最大反転間隔の信号であ
るから上述の最大反転間隔の検出は、１フレ一ム周期毎
になせばよいと通常考えられる臥この例では次のような
理由から４７し一五周期毎とされる。

すなわち、速度が基準値より゛も遅い場合には、１７レ
一五周期よりも再生信号中のフレーム同期信号の周期の
方が長いため、１フレ一ム周期内に最大反転間隔である
フレーム同期信号が含まれない状態が数フレーム周期に
わたって生じることがある。このとき、ディスクより再
生される音声信号が、例えばタラシック音楽のピアニシ
モが連続スる状態のものであって、再生信号ＳＰとして
一最小反転間隔１．５Ｔが連続する信号である場合、最
大反転間隔の検出が１フレ一ム周期毎であると、上述の
最大反転間隔の検出回路（９）でこの最小反転間隔を最
大反転間隔であると検出され、この状態で、つまり基準
値よりも低速の状態でディスクが線速度一定の状態に引
き込まれるおそれがある。

このような状態を防ぐには、上記のように、最小反転間
隔１．５Ｔが最大反転間隔５．５Ｔと検出されてしまう
ような速度においても、最大反転間隔の検出周期を、そ
の検出周期内に少なくとも１回フレーム同期信号が表わ
れるような周期とすればよい。

すなわち、最小反転間＠Ｔｍ１ｎが、最大反転間隔Ｔｍ
ａｘと判断されるときの７レ一五同期信号の五層期毎に
最大反転間隔の検出をするようにすれば、この検出周期
内に！傭フレーム同期信号が含まれることになる。この
ようにすればディスクの回転速度が前述したような誤ま
った線速度で引き込まれてしまうことはないの°鵠る。

以上のようにして線速度が一定に引き込まれると、フレ
ーム同期信号検出回路（４）のＰＬＬが、再生ｍｔに安
定にリックするとともに再生信号中からフレーム同期信
号が検出されて、その検出出力りは１Ｈ１になる。する
と、切換回路（８）では第３図から明らかなように入力
端子Ｃ３あるいはＣ参に供給される信号、すなわち、Ｐ
ＬＬの出力に基づいて形成された再生信号に同期した１
１　Ｔ周期の信号８ＦＰ（第５図人）が、出力端子Ｙに
得られる。このとき、ナンドゲー）　（９Ｂ）の出力が
１Ｈ１であっても＠Ｌ＠であっても、つまり選択端子人
に供給される信号の状態にかかわらず信号８ＦＰが切換
回路（８）より得られる。

したがって、カウンタ（９人）は常にこの信号８ＦＰに
よってクリアされる。この場合、ナントゲート（９Ｂ）
の２つの入力信号は、パルス８ＦＦの時点から一定の５
．５Ｔｏの長さを経過すると＠Ｈ＠になってこのナンド
ゲー）　（９Ｂ）の出力Ｎｏ　（第５図Ｂ）は”　Ｌ　
”に立ち下がる。つまり、出力Ｎｏは信号８ＦＰの１周
納内において、常に一定の５．５Ｔｏの期間は＠Ｈ１と
なる。したがって、ディスクが正しく基準の線速度で回
転していれば、ナントゲーレシオはそれより小さくなり
、速度がそれより高ければデユーティレシオはそれより
大きくなる。

このナントゲート（９Ｂ）の出力Ｎｏはインバータ０を
介してローパスフィルタαηに供給されて、そのデユー
ティレシオに応じた直流レベルの信号とされ、これが高
ゲインアンプとして曽くインバータα優、ナンドゲー）
（１！Ｊを通じてモータ０の駆動回路ａυに供給される
。

この場合、出力Ｎｏにより直接的に駆動する、つまり、
デユーティレシオに応じてモータをオンオフするように
しても速度サーボは可能であるが、一般の七−夕は抵抗
分があるため、定常偏差が大きくなり箋正確な動作をし
ないことを考慮して、この例では出力Ｎｏをローパスフ
ィルタによって積分し１ゲートｕ（１！９を高ゲインア
ンプとして動作させることにより定常偏差を少なくでき
るようにしたのである。

以上のようにして速度サーボが動作すると、ｐ−バスフ
ィルタαηのコンデンサＣ１の電圧はほぼ一定電圧Ｅｖ
となる。

そして、この例においては、この速度サーボに加えて位
相サーボがかかる。

すなわち、フリツプフロツプ回路ａ９が１１８ＦＦによ
ってセットされ、また、分局器（７）よりの周期が１１
Ｔｏ’の信号ＳＦＸによってリセットされて、これより
周期が１１Ｔｏで、パルス幅が信号８Ｆ’Ｐと８ＦＸの
位相差となる信号、つまり信号８ＦＰと８ＦＸの位相差
により変調されたＰＷＭ信号ＰＭが得られる。この信号
ＰＭは四−バスフィルタαυによす積分されて鋸歯状波
信号８Ａとされる。

例えば、信号ＳＦＰと信号ＳＦＸとの位相差か相５図Ａ
及びＣに示すように１８０　　であるときは、信号ＰＭ
は同図りに示すようにデユーティレシオは同図Ｅに示す
ようなものとなる。また、信号ＳＦＰと信号８ＦＸとの
位相差が第５図人及びＦに示すように１８０　　よりも
小さいときは、信号ＰＭはさくなり、ローパスフィルタ
α均の出力８Ａは同図Ｈに示すようなものとなり、一方
、信Ｇ８ＦＰと信号８ＦＸとの位相差が第５図人及びＩ
に示すように１８０　　よりも大きシ）ときは、信号Ｐ
Ｍは同図Ｊローパスフィルタ０８の出力８Ａは同図Ｋに
示すようなものとなる。

ローパスフィルタ０８の出力８人は速度サーボ用の電圧
ＦＪｖに加えられてインバータＩに供給され、そ−、夕
０４の駆動回路住υに供給される。この場合、上述した
信号ＳＦＰと信号８ＦＸとの位相差の状寒に応じて得ら
れる電圧は、それぞれ［５図Ｅ、Ｈ及びＫに示すように
して電圧ＥＶに加わる。つまり、モータｕ２は信号８Ｆ
Ｐと信号ＳＦＸとの位相差により変調されたＰＷＭ信号
によりコントロールされるものである。なお、信号８Ｆ
Ｐと信号ＳＦＸとの位相差はディスクの内周と外周とで
は線速度一定でも回転速度が異なることに対応するもの
である。

なお、この場合、速度サーボ電圧と位相サーボ電圧の加
算用の抵抗鳥と氏とはＲｉ　＞＞　Ｒ４となるように選
定されている。

以上述べたようにして、ディスクの回転の線速度一定の
制御ができるものであるが、この発明においては、再生
信号の最大反転間隔を検出する際、その最大反転間隔内
が基準値であるときに含まれるクリツクパルスの最後の
パルスを遅延させるようにするとともにその遅延量を調
整可変できるようにしたので、従来カウンタを用いて単
に１反転間隔内に含まれるりｐツクパルス数をカウント
する場合に比べて正確な検出ができ、ディスクの跡速度
一定のサーボも精度良く行なうことができるものである
。

なお、この発明は最小反転間隔を基準値にするようにし
て線速度一定の制御を行なう場合において、その最小反
転間隔をカウンタを用いて検出するようにする場合にも
適用できることは容易に理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例の系統図、第２図第４図及び第
５図はその説明のための波形図、第３図は切換回路（８
）の切換状態を説明するための図である。 （９）は最大反転間隔の検出回路で、（９Ａ）はそれを
構成するカウンタ、（９Ｂ）はそれを構成するナンドゲ
ー）、（９Ｄ）はそれを構成する遅延回路、翰はりｐツ
タパルス発生器、ａυはモータ駆動回路、ａ３はディス
タのスピンドルモータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ランレングスリミテッドフードで変調されたＰＣＭ１４
   号が線速度一定で記録されたディスクを線速度一定で再
   生するに当って、衿生イハ号の最大又は最小反転間隔の
   長さが、上記再生信号のビット周波数よりも高い周波数
   のクリックパルスを上記ｆｆｋ間隔内でカウントするこ
   とによりそのカウント値により検出し、そのカウント値
   が１再生時のＩｉＩ速度が基準値となっているときに上
   記最大又は最小反転間隔内に含まれる上記りｐツクパル
   スの数に等しくなるように回転制御するものにおいて、
   上記最大又は最小反転間隔が基準値であるときにカウン
   トされる数の上記クリックパルスの最後のものが実質的
   に遅延できるようにされて、上記最大又は最小反転間隔
   の検出精度を向上させることにより精度よく上記線速度
   一定の制御をできるようにしたディスク再生装置。