JPS5864996A - 自動給液装置 - Google Patents
自動給液装置Info
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- JPS5864996A JPS5864996A JP16198081A JP16198081A JPS5864996A JP S5864996 A JPS5864996 A JP S5864996A JP 16198081 A JP16198081 A JP 16198081A JP 16198081 A JP16198081 A JP 16198081A JP S5864996 A JPS5864996 A JP S5864996A
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 10
- 235000015041 whisky Nutrition 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 240000003473 Grevillea banksii Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は容器やびん、例えばウィスキーボトルに所定量
の液、例えばウィスキーを自動的に供給するための自動
給液方法に関する。
の液、例えばウィスキーを自動的に供給するための自動
給液方法に関する。
重量計例えばロードセルの土に容器を載置し、そして計
量しながら容器内に所定量の液を供給づる方法は知られ
ている。
量しながら容器内に所定量の液を供給づる方法は知られ
ている。
その際容器に対して液は連続的に供給されるけれども、
重量計からの信号はアナログ信号をデジタル信号に変換
するために一定時間（例えば４分の１秒）毎に発せられ
、したがってその時間間隔の間に供給される液は誤差と
なり、所定量に対して端数が生じてしまう。この誤差を
少なくするためには単位時間当りの供給液曇を少なくす
るか、或いは計測時間をみじかくすればよい。しかしな
がら前者では液の供給作業に時間がかかり、また後者で
は理論上可能であってもコスト＾となり、実際上不適で
ある。
重量計からの信号はアナログ信号をデジタル信号に変換
するために一定時間（例えば４分の１秒）毎に発せられ
、したがってその時間間隔の間に供給される液は誤差と
なり、所定量に対して端数が生じてしまう。この誤差を
少なくするためには単位時間当りの供給液曇を少なくす
るか、或いは計測時間をみじかくすればよい。しかしな
がら前者では液の供給作業に時間がかかり、また後者で
は理論上可能であってもコスト＾となり、実際上不適で
ある。
また通常容器の上方に設けた開閉弁によって給液を制御
しているが、その開閉弁が閉じても、開閉弁から容器ま
での間を落下している液量はやはり誤差となる。
しているが、その開閉弁が閉じても、開閉弁から容器ま
での間を落下している液量はやはり誤差となる。
したがって本発明の目的は重量計の計測時間が長くても
正確に計量でき、また開閉弁が閉じてｈｓら落下してい
る液量も補正できる自動給液方法を提供するにある。
正確に計量でき、また開閉弁が閉じてｈｓら落下してい
る液量も補正できる自動給液方法を提供するにある。
本発明によれば、重量針による計測時間と計測時間との
闇を複数に分割して、開閉弁を閉じる時間をそのときの
瞬問吐出壷に基づいて演算し、以て正確な所定値で開閉
弁を閉じ、また開閉弁から容器までの液量を補正するよ
うになってもＸる。
闇を複数に分割して、開閉弁を閉じる時間をそのときの
瞬問吐出壷に基づいて演算し、以て正確な所定値で開閉
弁を閉じ、また開閉弁から容器までの液量を補正するよ
うになってもＸる。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図はｔ発明を実施するための自動給液装置の一例が
示されており、基台には給液タンク２と、制御０１１３
と重量計４とが設けられており、図示の実施例において
給液タンク２にはウィスキーが貯えられており、また重
量計４として番よロードセルが用いられている。給液タ
ンク２にＧｔモータ５によって駆動されるポンプ６が設
けられ、このポンプ６は給液タンク２から液すなわちウ
ィスキーを汲み上げて給液管７に供給するようになって
（する。
示されており、基台には給液タンク２と、制御０１１３
と重量計４とが設けられており、図示の実施例において
給液タンク２にはウィスキーが貯えられており、また重
量計４として番よロードセルが用いられている。給液タ
ンク２にＧｔモータ５によって駆動されるポンプ６が設
けられ、このポンプ６は給液タンク２から液すなわちウ
ィスキーを汲み上げて給液管７に供給するようになって
（する。
この給液管７は重量計４の上方に延び、その先端には開
閉弁８が取付けられている。制御１１３Ｎは給液量を設
定するテンキー９と、供給される液−を表示する表示計
１０と、注液ボタン１１とが設けられてる。ｌｉｌ計４
の上には容器すなわちウィスキーボトルＢが載置され、
その口にはじょうご１２か挿入されている。
閉弁８が取付けられている。制御１１３Ｎは給液量を設
定するテンキー９と、供給される液−を表示する表示計
１０と、注液ボタン１１とが設けられてる。ｌｉｌ計４
の上には容器すなわちウィスキーボトルＢが載置され、
その口にはじょうご１２か挿入されている。
この制御盤３には第２図に示す回路が組込まれており、
以下第２図および第３図を参照して本光明の実施の態様
を説明する。
以下第２図および第３図を参照して本光明の実施の態様
を説明する。
令弟１図の如くボトルＢをロードセル４上に載置したも
のとすると、ロードセル４はそのＩＩ古すなわち風袋例
えば６００ｇに相当するアナログ信号を出力し、その出
力はアナログデジタルコンバータ２０により、６ｏｏｇ
のデジタル重量信号に東換され、第１の演算回路２１に
重量信号が送られ、表示計１０に６００ｇが表示される
。ここでコンバータ２０からのＩＩＩ信号は一定時！Ｉ
ｌ＠えは４分の１秒毎に出力されるものとする。すなわ
ち、コンバータ２０の垂儀変換に要する時間は約４分の
１秒掛かる。そこで−電動〇例えば３００１）のウィス
キーをボトルＢに供給したい場合は、テンキー９をｒ３
Ｊ、ｒＯＪ、「０」と押す。テンキーすなわち設定ボタ
ン９からの信号は補正用の第２の演算回路２２に送られ
、同時に補正値記憶回路２３から補正信号が送られる。
のとすると、ロードセル４はそのＩＩ古すなわち風袋例
えば６００ｇに相当するアナログ信号を出力し、その出
力はアナログデジタルコンバータ２０により、６ｏｏｇ
のデジタル重量信号に東換され、第１の演算回路２１に
重量信号が送られ、表示計１０に６００ｇが表示される
。ここでコンバータ２０からのＩＩＩ信号は一定時！Ｉ
ｌ＠えは４分の１秒毎に出力されるものとする。すなわ
ち、コンバータ２０の垂儀変換に要する時間は約４分の
１秒掛かる。そこで−電動〇例えば３００１）のウィス
キーをボトルＢに供給したい場合は、テンキー９をｒ３
Ｊ、ｒＯＪ、「０」と押す。テンキーすなわち設定ボタ
ン９からの信号は補正用の第２の演算回路２２に送られ
、同時に補正値記憶回路２３から補正信号が送られる。
この補正値記憶回路２３は開閉弁８からじょうご１２ま
での落下液曇を記憶しているものであり、今説明を解り
やすくするためにその値は１０９であると仮定する。し
たがって補正用の第２の演算回路２２は［設定値−補正
値＝設定量］を演算し、「２９０（ＩＪを設定回路２４
に送り、ここで［２Ｈｇｊが設定される。
での落下液曇を記憶しているものであり、今説明を解り
やすくするためにその値は１０９であると仮定する。し
たがって補正用の第２の演算回路２２は［設定値−補正
値＝設定量］を演算し、「２９０（ＩＪを設定回路２４
に送り、ここで［２Ｈｇｊが設定される。
次に注液ボタン１１を押す。すると風袋記憶回路２５に
風袋すなわちボトルＢどじようご１２の重量［６００ｇ
Ｊが記憶され、演算回路２１において「全重量−風袋一
往液量」すなわち「００」が演算されて表示計１０は零
表示となる。また注液ボタン１１を押すと、弁モータ制
御回路３０に作動信号がはいり、開閉弁８が開き、モー
タ５が作動する。したがって液すなわちウィスキーはボ
トルＢに供給さ−れる。
風袋すなわちボトルＢどじようご１２の重量［６００ｇ
Ｊが記憶され、演算回路２１において「全重量−風袋一
往液量」すなわち「００」が演算されて表示計１０は零
表示となる。また注液ボタン１１を押すと、弁モータ制
御回路３０に作動信号がはいり、開閉弁８が開き、モー
タ５が作動する。したがって液すなわちウィスキーはボ
トルＢに供給さ−れる。
コンバータ２０からの重量信号は４分の１秒毎に発５−
信されるので、第１の演算回路２１はコンバータ２０か
ら重量信号が伝わる毎し４分の１秒（２５０ｍ５ｅＣ１
］に［全重量−風袋一注液−」を演算し、ボトルＢ内の
液重髄を出力する。（この４分の１秒毎の給液量は実際
には少し変化するが、説明を解りやすくするために８ｇ
とする。）この出力信号は表示計１０と、減算用の第３
の演算回路２６と、瞬間吐出置針算用の第４の演算回路
２７に送られる。第３の演算回路２６は設定回路２４に
よって設定された値（２９０ｇ）から第１の演算回路２
１の出力信号である注液量を減算する。すなわち「設定
量−注液量＝残余注液−」が出力される。第４の演算回
路２７は前記コンバータ２０からの出力信号を生ずる時
間間隔の数分の１、例えば１０分の１すなわち４０分の
１秒毎の瞬間吐出ｆｆ１ｒ８÷１ｏ＝ ｏ、ｒｇ 」を
計算する。
ら重量信号が伝わる毎し４分の１秒（２５０ｍ５ｅＣ１
］に［全重量−風袋一注液−」を演算し、ボトルＢ内の
液重髄を出力する。（この４分の１秒毎の給液量は実際
には少し変化するが、説明を解りやすくするために８ｇ
とする。）この出力信号は表示計１０と、減算用の第３
の演算回路２６と、瞬間吐出置針算用の第４の演算回路
２７に送られる。第３の演算回路２６は設定回路２４に
よって設定された値（２９０ｇ）から第１の演算回路２
１の出力信号である注液量を減算する。すなわち「設定
量−注液量＝残余注液−」が出力される。第４の演算回
路２７は前記コンバータ２０からの出力信号を生ずる時
間間隔の数分の１、例えば１０分の１すなわち４０分の
１秒毎の瞬間吐出ｆｆ１ｒ８÷１ｏ＝ ｏ、ｒｇ 」を
計算する。
すなわち１カウント毎に０．８ｇが注液される。
このよ・うに注液作業を行ない、ある時間経過後、現在
注液量が１８０ｇであったと仮定する。そのとき、前述
の如く第３の演算回路２６からはｒ ２９０−１８０＝
ｌｌ０Ｊであるという信号が除算用の第５の演紳６− 回路２８と減算用のカウンタ２９に送られる。この第５
の演算回路２８は第３の演算回路２６か・らの残余性′
ａ１１ｉ！ｌを第４の演算回路２７の時間吐出凶値で割
り粋を行なう。
注液量が１８０ｇであったと仮定する。そのとき、前述
の如く第３の演算回路２６からはｒ ２９０−１８０＝
ｌｌ０Ｊであるという信号が除算用の第５の演紳６− 回路２８と減算用のカウンタ２９に送られる。この第５
の演算回路２８は第３の演算回路２６か・らの残余性′
ａ１１ｉ！ｌを第４の演算回路２７の時間吐出凶値で割
り粋を行なう。
すなわち［１１０÷ｏ、ｓ＝ １３７．５Ｊが計禅さ
れる。
れる。
そして第５の演算回路２８はカウンタセット信号として
、Ｆ記の値を切り上げた１１ｒ ’１３８Ｊをカウンタ
２９に送り、その数値ｒ １３８Ｊをセットする。カウ
ンタ２９は、瞬間吐出量の測定時間１４０分の１秒］毎
に設定された数値を１つづつ減算する回路であり、その
数値が零になると、弁モータ制御回路３０に、弁閉およ
びモータ停止信号を出力するものである。カウンタ２９
に設定された数値ｊ １３８Ｊが４０分の１秒毎に「１
」減算され、４分の１秒後には、「１２８」となる時に
は、新な重量データーがコンバータ２０により発せられ
、そして演算回路２８より新な数値がカウンタ２９に出
力され数値は再設定される。この動作が順次くりかえさ
れる。
、Ｆ記の値を切り上げた１１ｒ ’１３８Ｊをカウンタ
２９に送り、その数値ｒ １３８Ｊをセットする。カウ
ンタ２９は、瞬間吐出量の測定時間１４０分の１秒］毎
に設定された数値を１つづつ減算する回路であり、その
数値が零になると、弁モータ制御回路３０に、弁閉およ
びモータ停止信号を出力するものである。カウンタ２９
に設定された数値ｊ １３８Ｊが４０分の１秒毎に「１
」減算され、４分の１秒後には、「１２８」となる時に
は、新な重量データーがコンバータ２０により発せられ
、そして演算回路２８より新な数値がカウンタ２９に出
力され数値は再設定される。この動作が順次くりかえさ
れる。
第３図は縦軸に注液量を横軸に時間を示している。仮に
４分の１秒毎に８ ｇの一定した注液作業が続けられて
いれば、今時間ｔ２でＱ２ ＝ １６Ｑであり、時間
ｔｎ−ｉでＱｎ −１＝２８０９ｒあれば時間ｉｎにお
いて、Ｑｎ−２８８ｇとなり、注液作業はまだ続けられ
る。そして時間１口において、Ｑｎ−２８８ｇであると
いう信号が第１の演算回路２１から発せられると、前述
の如く第３の演算回路２６からは［２９０−２８８＝
２ Ｊの俳号が出て第５の演算回路２８では［２÷０．
８−２．５Ｊが計韓される。したかつ【第５の演算回路
２８は「３」をカウンタ２９に出力し設定し、尋してカ
ウンタ２９は４０分の１秒毎に「１」を引き算する。モ
してカウンタ２９の設定値が「０」となると、弁モータ
制御回路３０に閉信号が発し、開閉弁８が閉じおよびモ
ータ５が止まり、弁８より液がしたたり落ちると、重量
は設定値のＱとなり、給液作業は終了する。開閉弁８が
閉じたときの重量と最終重量との差はしたたり落ちる液
の重量すなわち補正値記憶回路２３に配憶される値であ
り、この値は例えば前回の値やその数回の平均値等によ
り補正して回路２３に記憶させればよい。
４分の１秒毎に８ ｇの一定した注液作業が続けられて
いれば、今時間ｔ２でＱ２ ＝ １６Ｑであり、時間
ｔｎ−ｉでＱｎ −１＝２８０９ｒあれば時間ｉｎにお
いて、Ｑｎ−２８８ｇとなり、注液作業はまだ続けられ
る。そして時間１口において、Ｑｎ−２８８ｇであると
いう信号が第１の演算回路２１から発せられると、前述
の如く第３の演算回路２６からは［２９０−２８８＝
２ Ｊの俳号が出て第５の演算回路２８では［２÷０．
８−２．５Ｊが計韓される。したかつ【第５の演算回路
２８は「３」をカウンタ２９に出力し設定し、尋してカ
ウンタ２９は４０分の１秒毎に「１」を引き算する。モ
してカウンタ２９の設定値が「０」となると、弁モータ
制御回路３０に閉信号が発し、開閉弁８が閉じおよびモ
ータ５が止まり、弁８より液がしたたり落ちると、重量
は設定値のＱとなり、給液作業は終了する。開閉弁８が
閉じたときの重量と最終重量との差はしたたり落ちる液
の重量すなわち補正値記憶回路２３に配憶される値であ
り、この値は例えば前回の値やその数回の平均値等によ
り補正して回路２３に記憶させればよい。
以上のように本発明によれば、給液の瞬間吐出■すなわ
ち一定時間毎における吐出量を計禅し、その瞬間吐出量
に基づいて設定曇の給液停止を行なうので、垂饅計から
の重量信号を発信する時間間隔が長くても正確な値を得
ることができる。また瞬間吐出量が変化してもその値に
対応して演算されるので、誤差が少ない。さらに開閉弁
が閉じたときに、開閉弁から容器に注液されている液量
をあらかじめ補正したから精度の良い給液ができる。
ち一定時間毎における吐出量を計禅し、その瞬間吐出量
に基づいて設定曇の給液停止を行なうので、垂饅計から
の重量信号を発信する時間間隔が長くても正確な値を得
ることができる。また瞬間吐出量が変化してもその値に
対応して演算されるので、誤差が少ない。さらに開閉弁
が閉じたときに、開閉弁から容器に注液されている液量
をあらかじめ補正したから精度の良い給液ができる。
第１図は本発明を実施した自動給液装置を示す正面図、
第２図は本発明を実施する制御回路を示すブロック図、
第３図は本発明を実施する給液の対応を示すグラフであ
る。 ４・・・・・・ロードセル ５・・・・・・モータ
８・・・・・・開閉弁 ９・・・・・・テンキー
１０・・・・・・表示計１１・・・・・・注液ボタン
２０・・・・・・アナログ−デジタルコンバータ
２１・・・・・・第１の演算回路 ２２・・・・・
・第２の演算回路 ２３・・・・・・補正値記憶回路
２４・・・・・・設定回路 ２５・・・・・・風
袋記憶回路 ２６・・・・・・９− 第３の演算回路 ２７・・・・・・第４の演算回路
２８・・・・・・第５の演算回路 ２９・・・・・
・カウンタ ３０・・・・・・弁、モータ制御回路 １０−
第２図は本発明を実施する制御回路を示すブロック図、
第３図は本発明を実施する給液の対応を示すグラフであ
る。 ４・・・・・・ロードセル ５・・・・・・モータ
８・・・・・・開閉弁 ９・・・・・・テンキー
１０・・・・・・表示計１１・・・・・・注液ボタン
２０・・・・・・アナログ−デジタルコンバータ
２１・・・・・・第１の演算回路 ２２・・・・・
・第２の演算回路 ２３・・・・・・補正値記憶回路
２４・・・・・・設定回路 ２５・・・・・・風
袋記憶回路 ２６・・・・・・９− 第３の演算回路 ２７・・・・・・第４の演算回路
２８・・・・・・第５の演算回路 ２９・・・・・
・カウンタ ３０・・・・・・弁、モータ制御回路 １０−
Claims (2)
- （１） 一定時ｔｉ＠に計測重量信号を出力する重量計
により容器および供給される液体の重鎖を計測しながら
容器に設定量を給液する自動給液方法において、重量計
からの出力信号により瞬間給液量を計算し、その瞬間給
液量に基づいて設定量が給液゛される時間を計算し、そ
の計算された時間になった時に開閉弁を閉じることによ
り重量計による計測重量信号に出力間隔より細かい間隔
で給液を停止するようにしたことを特徴とする自動給液
方法。 - （２） あらかじめ開閉弁を閉じたときに落下する給液
量を定め、設定量からその落下する給液量を減算する特
許請求の範囲第１項記載の自動給液方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16198081A JPS5864996A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動給液装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16198081A JPS5864996A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動給液装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5864996A true JPS5864996A (ja) | 1983-04-18 |
| JPH0134878B2 JPH0134878B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=15745731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16198081A Granted JPS5864996A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 自動給液装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5864996A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6184985U (ja) * | 1984-11-07 | 1986-06-04 | ||
| JPH0369495A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-03-25 | Andre Graffin | 重量測定を伴う容器充填装置 |
| JPH0476422A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Todoroki Sangyo Kk | 液体の定量取り出し方法 |
| JP2009137631A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 飲料ディスペンサ |
| JP2010235175A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 定量注出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666709A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-05 | Kubota Ltd | Measuring method for constant weight detection scale |
| JPS5684298A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-09 | Hokushin Electric Works | Fixed quantity forwarding device |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP16198081A patent/JPS5864996A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666709A (en) * | 1979-11-05 | 1981-06-05 | Kubota Ltd | Measuring method for constant weight detection scale |
| JPS5684298A (en) * | 1979-11-30 | 1981-07-09 | Hokushin Electric Works | Fixed quantity forwarding device |
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| JPH0369495A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-03-25 | Andre Graffin | 重量測定を伴う容器充填装置 |
| JPH0476422A (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-11 | Todoroki Sangyo Kk | 液体の定量取り出し方法 |
| JP2009137631A (ja) * | 2007-12-07 | 2009-06-25 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 飲料ディスペンサ |
| JP2010235175A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 定量注出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0134878B2 (ja) | 1989-07-21 |
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