JPS58656A - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は動力装置、たとえば内燃機関から車輪等の自
鋤車の走周り装置およびその動力伝達装置を装備した車
体ｆｆ（ｌＩｊ力を伝達する伝動装あるが、そｆ″ＬＶ
ｃＬＶｃ限定のではない。

スリツブしやすい道路条件、とくにモトクロスのような
単車競技会においては、単車の後輪上回ることがあり、
そのような場合にＶｉ後輪が他面に対してスピンを生ず
る。

この発明の目的は、上述のような問題を解消する新規な
もしくは改良さｎ、だ伝動装置およびこのような伝動ｉ
置を組み込んだ車を提供する一同はその走周り装置に作
用するトルクを連岐的に増加・減少きせる手段を有する
伝動装置、すなわち契ツカ装置からＩｃ１転定固り装置
に躯動力を伝達する伝＠装置を提供することである。

この伝旬ｊ装置は、出力−１１のようなエンジンｊｅｔ
動部の回転速度と、その走間り装置の回転速１９との比
率を変えることができる、も（、＜は、エンジン従ｍ部
からの躯動力を同一の比率で走固り装置に伝達しうるギ
ヤー装置であって、そのトルクがそのギヤー装置の少く
とも一個の大歯車の回転中心からつぎ°に規定する作動
位Ｗｔまでの距離を順次変えることＫよりて、連続的Ｋ
ｍｍ加減減少ることが望ましい。

上記の「作拗位膚」とは、大歯車とそＴ１．Ｋかみ合っ
ている他の歯車との間でトルクが伝達さｎる位置を意味
する。捷た「大歯車」とは、たとえば鎖歯車、歯付きプ
ーリ、はめは歯車などのように他の歯車Ｖζかみ合う手
段を有するすべての両市を意味し、「他の歯車」とけ、
たとオはリンクチェノ、歯付負ベルト、はめは歯車、駆
動ベルトその他上記の大＃＊とかみ合うことので＾るす
べての弗素を意味する。

トルクが連げ的に変化するときけ、走周り装定［また出
力を維持することができる。

このような伝動装置ｉｄ滑り鳩い道路での１転中ＶＣＶ
１、その走周り装置の地面に対するスピンらにはその動
力装置と伝動装置がブレーキとして用いらｎる場合には
、この発明ＶＣ基づく伝動装置は、その躯の速度を下げ
るのに役立つことがしら几ている。

他の好ましい実施例と１２では、上記のギヤー４５（ｗ
を−ＪＪ力装置ｉｆ］１によって叱動烙几る鎖歯車や歯
付プリーのような駆動歯車と、走１．ｆｉｌり装ｆＦｉ
Ｊｃ＋１”（作することにより接続される鎖歯車、また
は歯付きプーリのような被動歯車とがら棉成し、その駆
動および従動歯車の内径を四−にするか、界なった直径
にして、必要な歯車比をえ、チェノまたは歯付きベルト
のようなＴｌ伏イ茶で駆動歯車および被動歯車を接続し
たもので、上配歯中の一つが少くと本大歯中を構成する
。

上記大歯車の回転中心から上記作ルＩＩ　（ｉ７　ｔｊ
’Ａまでの距離をｆＩ４７ＡピＬ−たように連続的ＶＣ
変化せ１．めるために、大山車を出来得几げ奇数個の突
起部を有する非円形の構造とする事が望着しい。このよ
うＶζす１］、ば大歯車の回転中心から環状体の部分ま
でのｌＩ！ｌＩ齢、たとえば上記作帥位置でのチェノま
たはベルトの中心も１はその大山車の回％ｆ　Ｋ伴なっ
て変化する。

たとえ−′、この非円形駆動＃Ａ市もＬ＜は従動歯車は
２つの突起部（ローブ）８−持つたとえばだ円またはだ
円に近い構造や、３つの突起部を持つ外転トロコイド、
またはそｆ’ＬＫ近い構造、四つの突起部を持つ孕トロ
コイド、撞たはそれに近い抄・造もしくは５つの突起部
を有する機造等にすることも可能である。

しか１−ながら５つ以上の突起部を持たせると、大歯Ｑ
ｊｉｉ円杉に近くなり、大歯車が回転するときａｈ記の
距離は１１とんど一定に保たれることとなり、この場合
のトルクは充分増減さｆｌ、ず、上記した利点は得ら几
なくなる。

たとえば、２つの突起部のある大歯車のトルク資化１ｄ
５０パーセントどまりであり、３つ突起部の場合は３３
．３パーセント、５つ突起部付９）歯車の場合には、わ
ずか１０パーセント＋）−りとなるであろう。

躯動晰車は、その市のギヤーボックス内の歯車を介して
、動力装置によって、駆動さ几、従１１ｊｉ歯車は走周
り装置とともに回転するように取付けられる。

非円形歯車は、偶数個の突起部を有する場合には、環状
体が常にぴんと弘らｎた状態となり、その非円形歯車が
回転する（でっ！１．てゆるむことになるから、奇数個
の突起部を持たせるのが望ましい。こｔ″Ｌは、その大
歯車の周りにかみ合っている環状体の部分の長さが実質
的には一定の１１であるに対して、偶数個の突起部を持
たせた場合には、この長さがかなり変化するからである
。

もう一つのナト「例としては、矩に１＋南中ならびに従
動Ｉ４車のいず几か一方才だけ両方を町・円形とする代
りン（、環状体の一部または初数部を、環状体の残りの
部分に対応する部分とｉｄ異なった構造とし、ぞｒｎｃ
よって１：記の環状体の異なった構造部分を環状体の残
りの部分に対応する部分よりも一μ動歯車捷たは従動歯
車のそれぞれの作動イ）７置における歯車の回転中心に
より近付けて駆動南東および従動歯車にかみ合せるもの
である。

たとえば、環状体がスプロケットにかみ合っているとき
にその環状体に沼って時定の間隔で歯＋＋４１間隙が保
持ζ２１−る横軸部材によって互に接続されている複数
個の側部（４Ｖこより構成ζ几ているチェン埠状体とか
み合う釦Ｉｖ（中を有する伝動装置において、上記横軸
部材の一つまたけそ几以上を小ζくして、上記の各作動
位置において、環状体が大歯車の山田１１半径方向にむ
かって移動するようにしても良いし、その他の手段をと
ることもｎＪ節である。

通常上記の横軸部材のぞ１１ぞｎ、にはローラーが付け
られてお＾、その一つまたはそれ以上のローラが上記の
異なった構造部分を構成しており、その直径が小さくさ
れている。

さらに別の実施例としては、上記の駆動歯車および従動
歯車のそ１１ぞ１が一部のスプロケットホイールからな
り、それらのスプロケットホイールを、歯間の間隙を保
った横−１１部材によって結合さｎ、た多数の側部材か
ら構成したチェーよって環状体がスプロケットホイール
の回転に伴なって速続的に半径方向？ζ内１ｕ１１また
は外…ｌに向って移動する４うＩＺされてし・るもの１
ある・上記のそ几ぞｎ、の場合において、必要ならば環
状体ガイド又ｔｉｔ４状体テンシ岬ナーもしくはその両
者を設けて、環状体の摩耗という問題を少くし、また環
状体が弛んだ場合、とくにその走周り装置の車輪が高速
で回転する場合に、ｔＱ状体が駆動歯車および従動歯車
のいずれか一方または両方から外れないようにさｎてい
る。

ζらに異なった実り例としては、歯車装＠に伝動装置の
ギヤーホックスを含め、そのギヤーボックス内（て上記
の大東車を取付けて、車４１Ｈの周りに偏心回転捷たは
他の歯車またはシャフトに対して遊星回転するようにし
て、上記の距離を連続的に久化きせるようにしてもよい
。

しかしながらそのギャーボづクスグ）大歯車Ｃ）うちの
一つ捷たはそ庇以上を非円ｊヒ構造のものとすることが
Ｗｔしい。

この発明の第二のＡｉは、上記の第一の而に基づく伝動
装置を取入ｆた車を提供することである。

その車は、卸、車のような環状体＃、動車として構成し
てもよい。

以下図面を参がしながらこの発明を説明する。

第１図はこの発明にかかる伝ｌＩｌ＋４を置を取入れた
単車の絣略側面図である。

第２図は第１図の単車の詳細拡大制御面部分図であり、
見易いようにフレームおよびサスペンシラン部分を取除
いだ状削にて示しである。

第５図は第１図の単車に用いられている環状体ガイドの
側面図である。

第４図は第２図に示す非円形スプロケットの構成方法を
示す峠明し］である。

第５図はそのスプロケットの概略（１＋１１而の説明図
である。

第６ａ図はこの発明にかかる伝動装置の別な実施例の後
部スプロケットの側面図であり、断面にて示されている
チェーンの一部とかみ合っている状態を示している０ 第６ｂ図はチェーンの別の部分とかみ合っている同じス
プロケットの第６ａ図と同様の側面図である。

第７ａ図及び第７ｂ図はこの発明のさらに別の実施例の
側面図である。

第Ｂａ図および第８ｂ図はこの発明の前記とけ別の実施
例の概略佃１面図である。

先ず第１図については、環状体駆動構造の単車ａ１から
なる屯を示しており、中、屯０１は従動後輪ｆｌｌｌＫ
より構成をれるホ固り装置ン′庖・有１２、その後輪は
、公知の揺動アーム）杉ザスベンン四ンの揺動アーム（
Ｓ）に１４″Ｉ付けら几ており、寸たエンジンとギヤー
ボックスＯ２を有している。

この単１（１イ１はさらりζフレーム（ト）で構成され
、そのフレームには揺動アーム（Ｓ）　、エンジンおよ
びギヤーボックス０４が取付けられている。ギヤーボッ
クス０功はれ・ｔ９１１＾１の１土めげ歯巾（１閑示せ
ず）を有し、このはめは南東１、公知の如く選択するこ
とができ、【またがってギヤーボックスのスプライン出
力軸〔第２図の０３〕がエンジンの出力＠（図示せず）
の速□□□とＦ、’　ｆｘっだ速度で［［コ］転するよ
うになっている。

つぎに第２図については、後輪ＯＤは公知の杵゛造のも
のであり、ハブ（１１を有し、そのハブからスポークＯ
ｅがリム０１で延びており、そのリムには、空気でふく
らませるタイヤ叫が取付けら几ている。

出力＋１１１１０：）には駆動スプロケットホイール０
４１からなる駆動萌輪が取付けてあり、この綴・１１ノ
１輪はスプロケットホイールＯ，ｒｌ、から後輪０υ虜
で動力を伝達する駆動スプロケットホイール０４！とギ
ヤーボックスの出力Ｉ□ＩＩＱ：’）の萌部呪）動スズ
ロケットホイール０弔のＩ’７ｄりに取イ１」けである
チェーン０１で構成これ、そして従動後輪は、ハブ０９
に取付けられ、地上１（１υと共回りするに１＊！ｌス
プロケットＣａ−を翁している。

チェーンが望プしいが、勿論臼すｎば他の形式の塊状体
を取付けることもできる。

歯付きスプロケフ）・ホイール（１４１ｅ（）の代り圀
他の形式の塊状体を取付ける蝮１合には、その環状体を
かみ合せる他の手段を僚えた駆動輪および従動＆を増付
けることが必要である。たとえば、歯付きベルトからな
る環状体全取付ける場合には、その駆動輪および従動輪
０４１ム１を歯付きプーリホイールで檜成し、その周り
に適当なベルトかみ合せ手段を取付けて、ベルトの歯を
うけいｔするようにしてもよい。

さらに他の方法として、たとえばドライブベルトでＪ皇
状体を構成する場合には、その駆動輪および従１；輪を
プーリー車とする。前部駆動スプロケットホイール０４
１がエンジンによって回転さｎ、るときけ、径部従動ス
プロケットホイール翰と接輪Ｑ　ｌｊ　ｒｒギャーボフ
クス０′２を介【７て回転づ几る。

後ル１するが、前部スプロケットホイール０７＋）は非
円形で後輪（ＩＴＪに伝達さｎ、るトルクが、後輪（ｌ
υの各ＵＬ１１輪ごとに少くとも一回ｔｒｉ述綽的に増
減されイ（参るようになっている。ゲ平のチェーンにか
み合った円形の前部及び後部スプロケットホイールを有
する従来の東では、ＰＲ２図の円形スプロケットホイー
ル■に示した中心（Ｃ）のような各スブロケ、　）ホイ
ールの同転中心から作動位置（Ｐ）すなわちトルクがス
プロケットホイール０浄と環状体との間で伝尋・さｒ＋
、る位置までの距陳憤ｆスプロケットホイールが回転し
ても一宇の寸まである。

従来形のｆｇｊ部スプロケ・フトホイールでは、この件
１１ｆＩｔ位１；′７はトルクがスブロケ・フトホイー
ルから環状体ｉ伝達さ九る位置となるが、後部スプロケ
ットホイールでは、この作動位置はトルクが一状体から
その鏝部スプロケットホイールに伝達さｎる位１なる。

いずれの場合においても、この位置は通常環状体がスプ
ロケットホイールから接一方向に延びる位置である。

第２図には、従来形の円形接部スプロケットホイール嶽
のビウチ円径（ＰＣＤ）が併せて示しである。

しかしながら、第２図の非円形スプロケットホイール０
４１の場合には、そｎぞれシｐとして示した６つの突起
部を有する外転トロコイダル形であり、スプロケットホ
イールα４１の回転中心（３）からＰ′１でて示した作
動位置までの距ｌｌｉ！ｔはそのスプロケットホイール
Ｏａが回転するにつｆて連続的に変化するが、これはそ
のスプロケットホイール０勺がその各側面■の円弧が描
かｔＬる中心点の（資）りを回転しないからである。

この距離ハ、スプロケットホイール０−１）が回転する
につれて、側面ｃｌの中点が呵の位置にある場合の最小
仙（ｒ）から、１組の１１Ｉｌ而（２）の接合点をなす
ｍ点が市の位置に来る場合の最大値促）首で変化するこ
とがわかる。

したがって脈動トルクがチェーンａ！Ｊによってエンジ
ンから接地輪ＱＩＩＫ伝達されることからその接地輪の
地、面に対するスピンが生じに〈〈される。

この距ｍＦＶｉたとえばチェーン０９の中心軸までで距
離を泪１ｊ定した場合には（ｒ）から（Ｒ）までの間で
、スズロケブトホイール０４の回転につれて変化するが
スプロケットホイール０４１には奇数個の突起部Ｑυを
備えているために、スズロケブトホイール０４　ＶＣか
み合っているチェーン０９０部分の長さの変化は比較的
小さいことが解る。

このトルクの変ω１はｒとＲとの比に比例し、３つ　突
起部形のスプロケットホイール０舶の場合には約只、３
バーセントドナル。

２つ　突起部形のスズロケブトホイールの場合［１、こ
のトルク変動は５０パーセントに、４つ　突起形で２５
パーセント、５つ突起形で１０パーセントになる。

しかしながら、チェーン０！１が、とりわけ高速時にお
いて前部または後部スプロケットホイール圓（イ）のい
ずれかから外几る可能性を少くするために、揺動アーム
（Ｓ）上のブラケット（し度−苅のチェーンテンシッナ
ーりが取付けらＩでおり、そのテンシーす−（イ）の各
々は、輔受部を有しており、チェーン０９と係合し、チ
ェーンの張力を將持している。

さらに、前部スズロケットホイール０４１／Ｃ隣接して
チェーンガイドブロック■が抱付けられているが、この
詳細正面図は竿３図に示すとおりである。このブロック
（ハ）はＨ字形の開口部（ハ）を有し、この開口部にチ
ェーン（Ｉｎがとおされている。図中に）の点線で示し
たこのチェーンａ伸のローラは第一のスロット部分＠を
通り抜け、チェーンθ呻の側部材（ハ）Ｆｉ第二のス０
ブト部分四を貫通し、側部材（至）間にわたされ、ロー
ラ（至）を支承の張出し剖Ｃ＋υに拳対壮与れでいる。

勿論、これとけやなった構造のチェーンや環状体の場合
には、ガイドプロワク乙９の構造も適当なものに肴゛え
ることを要する。

つぎＶＣ第４図および第５図を参照して、明円形外転ト
ロコイド形のスズロケブトホイールＱ４１の設計条件を
説明する。

前部スズロケットホイール（＋４１の歯数（Ｎｉ）七後
部スプロケフトホイール翰の歯数（Ｎ２）との所要比率
を計算して、ギヤーボックスａ４の出力、接地相０１）
の同転数間のマツチングをとり、効率的な伝動すなわち
所期の歯車比を実現する。良好な伝動をイ■）るにＦｉ
、スプロケットホイール０４）の歯のピッチｋま通常チ
ェーンＯｖ′）ビ、げと同じでなけすＬばならないとい
うことは明らかである。

必曹なＮ１：Ｎ２の比率が計算され、したがって前部ス
プロケットホイール０４１ＶＣ必要な歯数ω１）がＭｔ
ｌ、げ、ピッチ円（ＰＣＤ）すなわちスズロケブトホイ
ール（１４１の各１ｉ１＋１面（２）の仮想円の直径（
この日ＶＣＧってスズロケブトホイール０４）の歯のピ
ッチを（ｌＴｌｉ定する）はつぎのようにして４讐する
ことができる。

歯数Ｎの円形スプロケットホイールについては、そのピ
ッチ円径ＰＣＤＶｉつぎの式により計算できる。

ＰＣＤ　＝　）’　ｃ（Ｍ＋ｅＣ（１８０”　／　Ｎ　
）ここに、Ｐけチェーン（農のピッチでこの例において
は第２図に細部が描かれているチェーン０偵の部分に示
されているとおりであり、同一の２つの部品間、たとえ
ばチェーン０１のリベット（至）間の距離である。

非円形スズロケブトホイールＱ４）についても、同様の
計算を行って第４図中に示したスズロケブトホイールＱ
４の各１１１１−面（２）のピッチ円径ＰＣＤを決定す
る。

ところで、外転トロコイド形スプロケフトホイールにつ
いては、スプロケットホイールα４の各側面の歯数はＮ
１／３　と等しくなり、この場合のＮ１は非円形スプロ
ケットホイール０舶の総画数となる。スプロケットホイ
ールθ４の各側面の長さＶｉＰＣＤに等しい直径の円の
全円周の１／６であり、容筒［面の）ＶｉとのＰＣＤの
一部であるから、円形スプロケットホイールのＰＣＤ（
ｉ−決定するのに用いる上記の式中でのｒＮＪけ６Ｎ１
／３すなわち２Ｎ１で置き代えておかねばならない。

スプロケットホイール０４）は＃Ｉ械加工によって作ら
れるが、そｎぞｆ′ＬＮ１／３の歯数の５個のスズロケ
ットホイール片を溶接その他の方法で接合して作ること
もできる。第５図Ｆ′ｉ欅準的なスプロケ・フトホイー
ルの詳細を示しているが、その歯（ｔ）Ｖｉ実際に通常
用いられるものよりもがなり少くして示しである。

各弧すなわち外転トロコイド形スズロケウドホイールθ
脣の各世１１面四の長さくＬ）＃−ｉ、Ｌ＝πＰＣＤ／
６　　で与えられる。

上記装置では、前部スプロケットホイール０４）は、外
転トロコイド形として示されているが、勿論他の構造も
可能である。たとえげスプロケットホイールＱ４１を２
つ突起形とすることもできる。たとえばだ円型とすると
、その場合ＶｃＦｉ各側面の弧の長さｐｅＶｉπＰＣＤ
　／　４となるが、円形スプロケットホイールの場合の
ＰＣＤを決定する上記計算式中のｒＪけやけり２Ｎ１′
に等しく、こノ場合のＮ１’はそのスプロケットホイー
ルの総画数である。こｔ″ＬＶｃ代えて、４つの突起を
もっｌｔ−４）　ｏ　コイド形構造のスプロケットホイ
ールとすることもできるが、この場合には、スプロケッ
トホイールの各側面の弧の長ざ「ＬＩ′ＪはπＰＣＤ／
Ｂとなる。ただし円形スプロケットホイールのＰＣＤを
決定する一上記の計算式中のｒＮＪは、同様に２Ｎ１’
に置代ズる必要があり、この場合のｄｉｌｔその４トロ
コイド影スプロケフトポイールの総画数である。

５つの突起部を有するスプロケットホイールの場合ＶＣ
Ｆｉ、十の各側面の弧の長さくＬ）はπＰＣＤ　／　１
　［１となるが、円形スプロケットホイールのＰＣＤを
決定する上記の計算式中のω）Ｖｉ同様その５突起形ス
プロケツトホイールの総画数である。

とくに非円形構造の＠部スプロヶフトポイールの場合、
Ｆ記の外転トロコイド形構造が望寸［、い。そ几はだと
メ−ばきわめて滑り易い道路条件に出くあわずモトクロ
ス等のｐ抜用ＫＢとくにに大３３６パーセントのトルク
変動が理碧的であることが知られているからである。

ζらに、ζｎ−１Ｊでは前部スプロケットホイール０弔
を非円形とした構造についてのみ説、明したが、要す几
ば、前部スプロケットホイール０４１の代りに、もＬ＜
けそｆｌ、に付は加メて、後部スプロケットホイール翰
を非円形杵迄としてもよい。

後者の１べ合、前部スプロケットホイールα滲を円形２
し、後部スプロケットホイール（イ）の突起部を９個Ｉ
コノ、下ぐらいするのが望塘しい。

千ブ１は単重の場合、後部スプロケットホイールはコＩ
η常前部スプロケットホイールより大きいことが明らか
であるからである。したがフて、蝉準的ｌｌ？Ｔけ、約
ｆ、　Ｔｈ＋　３の歯巾比が前部および後部スプロケッ
トホイール間にとらｎる。＠部スプロケットホイールが
３突起形の場合ｆは、後部スプロケットホイールにけ、
その回転ごとに９回の脈動が伝達−れることになる。オ
た前部スプロケットホイールが５突起形の場合には、１
５回の脈動が伝達されることＫなる。

この脈動回数が理想的であることはしられている。さら
に前部スプロケットホイールの突起部はその数が比較的
少く、すなわち３か５であるから、トルク変動は大きく
、そ几ぞれの場合［５３１／３％から１０％となる。

後部スプロケットを非円が＞、ＶＣ（、て同じ脈動回数
を得る必要のある場合には、９から１５の突起部をイＪ
するスプロケットホイールをそれぞ几Ｉヅける必要が有
り、この場合後輪にか＼るトルクの変両は非常に小さく
なろう。

上記の如く、６ケ又は５ケの突起部を有するｌ￥ｉ１部
スブロケマトホイールを用いるのが好オしい０ もＬ、後部スプロケットホイールに突起部を設け、その
突起部がほぼ９個以上であれば、トルク変動の太ききは
小は過ぎることになる。

これまでは、エンジンからのトルクが接地輪・こ加えら
れ、そのトルクを非円形スプロケットホイールを用いて
変化させる伝動装置壷二ついて説明したが、このトルク
の変化はその他の方法で行うこともできる。

つぎに第６！ＬｗＪおよび第６ｂ図を参照して。

この発明の別の実施例会二ついて説明する。単車の前部
および後部スプロケットホイール〈後部スプロケット（
５ののみ図示しである。〉はともに円形であるが、チェ
ーン（５１）を取付けて、スプロケットホイール（５の
のＨ軸中心０からチェーン（５１）のＹ昏こて示した作
動位置での中心軸までの距離が最大値Ｒ′と最小値ｒ′
との間で変化するようをこしであるが、スプロケットホ
イール（５０）の実際の半径は一定のままである。

後部スプロケットホイール（５のは複数個の同じ歯（５
２）を有し、その歯の間に谷部（５３）が形成されてい
る。チェーン（５１）は従来のチェーンと同様リベット
（５５）上に支承される複数のローラ（５４）をもつ【
おり、このリベット（５５）は側部材（５６）にわたっ
ており、一対の何部材（５６）　、　　＋）ベット（５
５）およびローラ（５４）の各組は一連のリンクを形成
している。ただし、リベット（５５）とローラ（５４）
は隣接するつぎのリンクとの共用される。

第６ａ図には、リンクチェーン（５１）の一部分の断面
が示されており、その図番こ見られるようにチェーン（
５１）のローラ（５４）の３つ置＞＋こ他のローラ（５
４）より小さな径のローラ（５４ａ）が２個づつ取付け
られている。

チェーン（５１）がスプロケットホイール（ＳＯ）の歯
（５２）にかみ合うと、ローラ（５４）および（５４ａ
）は谷部（５３）にはまり込む。

作動位置（Ｐ“）、すなわちこの場合をこはスプロケッ
トホイール（５０）の円周上でチェーン（５１）がヌプ
ロケフトホイー）ｖ（５０◆こ対して接線方向となる位
置においてローラ（５４）または（５４ｍ）が谷部（５
３）の底部に位置を占める。セしてローラ（５４）また
は（５４ｍ）は、チェーン（５１）からスプロケットホ
イール（５のにトルクを伝達する役割を果している。

チェーン（５１）のうちの一部のローラ（５４＆）はそ
の直径が小さいことから、スブロケ・ットホイたは（５
４ａ）のＨ転軸番こよりカッく−される範囲は小さい直
径のローラ（５４ａ）が作動位置（Ｐ”）（第６ｂ図参
照月こある場合の値（ｒ′）と大きい直径のローラ（５
４）が作動位置（Ｐつ（図６ａ参照）をこある場合の値
［有］′）との間で変動するが、もちろんスプロケット
ホイール（５０）自体の実際のとツチ円径は一定のまき
である。

プロケフトホイールにおいても同様に距離の変化が生じ
る。このよ月こ、前部、後部スプロケットホイールおよ
びチェーンが一体となって。

単車の後輪昏こ脈動駆動トルクを与え横滑りを少くして
いる。

この実施例では、チェーンテンシ慶ナーおよびガイド装
置をたとえば第２図について説明したのと同様の方法で
取付けるのが望ましい。

上記の例では、チェーン（１９）のローラ（５４）の３
つ置きに小さな直径のローラ（５４ａ）が２個取付けら
れているか、もちろんこれは、その回転ごと昏こ接地輪
（１１）に伝動するの・こ必要な脈動数の如何番こより
、各ローラごと、もしくは２つ置き、またはチェーンの
全長を通じてもつと多くのローラのグループごとを二直
径の小さなローラを付けてるようをこしてもよい。

さらには直径の興なるローラ（５４Ｇ　＋　　（５４ａ
）を設ける代りをこ、必要をこ応じてローラを省いて。

リベット（５５）自体が谷部（５３）の底部をこはまり
込むよう会こしてもよい。

つぎ昏こ第７ａ図および第７ｂ図を参照して。

この発明のさら・こ別の実施例を示す。単車の前部およ
び後部スブロケ・ントホイールく後部スブからＦ／／　
で示した作動位置におけるチェーン（７１）の中心軸ま
での距離が最大値（Ｒ“）と最小値（ｒ″）の間で変化
するよう・こ取付はられている。

ただしこの場合１こも、スプロケットホイール（７０）
の実際の半径は一定のままである。

この後部スプロケットホイール（７０月こは複数個の同
一の歯（７２）を儒えており、その絢と歯の間は谷部（
７３）・こなっている。チェーン（７１）Ｇこは従来形
のチーーンと同様、リベット（７５月二叉承される複数
個のローラ（７４）を備えていて、このリベットが上記
の側部材（７６）間をこわたっており。

上記側部材（７６）　、　　ｌｊべｙ）（７５）および
ローラ（７４）の各組がチェーン（７１）の１つのリン
クを構成している。ただしリベット（７５）とローラ（
７４）は隣接するつぎのリンクと共用されている。

第７ａ図番こは、断面で、チェーン（７１）の一部が従
来形のチェーンや第６＆図および第６ｂ図のチェーン（
５０）とは異なっていることが示されている。ローラ（
７４）間の間隔はスプロケットホイー／Ｉ／（７０）の
隣接する谷部（７３）相互間の間隔よりも大きいことが
わかるが、事実、正確にその倍数の間隔となっている。

チェーン（７１）がスプロケントホイー）ｖ　（７０）
の歯（７２）　Ｇこかみ合うと、ローラ（７４）　、　
　（７４ａ）は谷部（７３）にはまり込む。ローラ、た
とえばローラ（７４ａ）が作動位ｆｌｌＰ″″壷こ位置
を占め、したがって、チェーン（７１）からスプロケッ
トホイール（７０）＋こトルクを伝達しうる状態であれ
ば、側部材（７６）はスプロケットホイール（７のの円
周舎こ対して接線方向となり、スプロケットホイール（
７ののＨ転中心（財）から作動位置（Ｐ’つまでの距離
は［有］“）となる。

しかしながらローラ（７４）相互間の間隔は隣接する谷
部（７３）相互間の間隔より大きいので、スプロケット
ホイール（７のが第７ｂ図の位置まで回転し続けるに伴
なって、上記の側部材（７６）はスブロケットホイ−Ｉ
Ｌ／（７ののいずれかの片側番こはり出す。そして同じ
ローラ（７４ａ）はチェーン（７１）からスプロケット
ホイール（７０）へトルクを伝達しつる状態壷こおかれ
ている。

第７ｂ図の位置において′作動位置（Ｐ“つが。

隣接する２つのローラ（７４ｍ）の中点となるとき。

この位置では、トルクがチェーン（７１）と、　ＩＰ１
転中心■つから（ｒ″）の距離をこあるヌフ゛ロケット
ホイール（７０）との間で効果的告こ伝達される。この
場合をこもまた。チェーン（７１）は作動位置ω″）力
・ら接線方向を指向するが、その作動位置はスフ。

ログットホイール（７０）の円周上から、内側・こ−１
なれている。

また、この実施例では、回転中心（５）と、　（ｒつお
よび（Ｒ“）の中間・こある作動位置（Ｐ”）との間の
距離が変化することをこなるのは、チーーン（７１）の
構造暑こよることから、前部スブロケ・ノドホイールに
おいても距離変化が同様番こ生じ、　　Ｌｔこ力；っ【
前部および後部スブロケ・ノドホイールならび番こチェ
ーンが一体となって単車の後輪番こ脈動駆動トルクを与
え、横滑りを少くする。

必要番こ応じて、チェーン（７１）のローラ（７４）　
相互間の距離は、歯（７２）のピッチよりも大きくする
こともできるし、またそのチェーンの一部分のみ、また
いくつかの部分をこの構造暑こし、チェーンの他の部分
は従来形をこして、隣接するローラ関の距離なスプロケ
ットホイールの歯のピッチと同一またはほとんど同一と
することも可能である。

この場合蚤こもまた９選択するチェーンの正確な構造は
、＊地楡をこ伝達したい接地輪１［ｉｄ転当りの脈動数
によって左右される。

この実施例の場合【こも、たとえば第２図番こ也し１て
説明したのと同様な方法で、チェーンテンシロナーおよ
びガイド肇、蝋を備えることが望ましい。

つぎに第８ａ図駒よび第８ｂ図を参照して。

この発明のさらに別な実施例を二ついて説明する。

それ・こは単車のギヤーボックスの２つのはめば歯車（
ｓｏ）　（８１）がそれぞれ軸（Ｉｙりのまわり昏二偏
心回転するようをこ取付行られている。

はわば歯車（８０）はエンジンによりシャフト（８３）
上で駆動され、したがって１つの駆動歯車を形成する。

もう一方のはわば歯車（８１）はシャフト（８４）に取
付けられており、そのシャフトは別の歯車、ベルト、チ
ェーンもしくは同様の手段番こて、たとえば単車の後輪
等の走周り装置・こ連結されている。

これらのはめば歯車曇こはそれぞれ歯（８６）を有して
おり、この歯がＭＧこ示した作動位置、すなわちはわば
歯車（８０）から（８１）　＋こトルクが伝達される位
＃、、Ｉこおいてかみ合っている。

回転中心の“）および（Ｄ”’）から作動位置Ｍまでの
距離は変化するが、２つの同転中心（Ｄ″）　ＣＤ’“
）間の距離は一定をこ保たれる。

はめは歯車（８０）　（８１）が第８ａ図の位置にある
場合には、Ｄ“′からＭまでの距離はｒ′であるＧこも
かかわらずＤ″とＭとの距離はＲ”であることがわかる
。Ｒ“′はとられ得る最大距離であり。

ｒ′″はその最小距離である。

はめは歯車（８０）　（８１）が１８０°回転して第８
ｂ図の位置合こ来ると２回転中心ｙから作動位置Ｍまで
の距離は最小値ｒ″とに小さくなってしまうことがわか
るが、一方回転中心Ｄ”からはめば歯車（８１）の作動
位置までの距離はＲ“′に増加している。

このようをこ、はわば歯車（８０）から（８１）に伝達
されるトルクははめば歯車の同転関番こかなり変動し、
このトルク変動ははわば歯車（８１）の軸（８４）から
後輪昏こ伝達される。

かみあいを確実にするためをこ、２つのはめば歯車（８
０）および（８１）を結合する手段、たとえばカムや別
の歯車もしくははわば歯車を連結するスプリングリンク
等を設けるのが望ましい。

２つのはめば歯車（８０）　（８１）は同一の直径であ
り、はとんど同じ中心の周りを偏心回転するよう・こ取
付けられているから、上記のよう壷こ、２つの中心）、
Ｄ′間の距離は一定に保たれる。

（８８）および（８９）　Ｇこおいて点線で示したよう
をこ２つのはわば歯車が異なった中心の周りに取付けら
れている場合、またはこれらのはわば歯車の直径が興な
っている場合畢こは、それぞれの回転中心間の距離が変
化する。そしてとりわけ歯のかみあいを確実番こするた
めに、これらのはめば歯車を結合する手段を有する形式
の構造◆こあっては、この回転中心間の距離は非常・こ
重要となろう。

これまで・こ説明したところでは、接地輪に加えられる
トルクは連続的をこ変化する。そしてこのことが、たと
えばぬかるみゃその他の滑りゃすい条件があるためをこ
地面の反動トルクが小さい場合、接地面が地面を二対し
てスピンしゃすい傾向をあきらか昏こ減少させる。

以上の説明は単車ｌこ関連して行ったが、この発明はそ
の他の種々の環状体駆動形の車両をこ適用しうろことは
明らかである。ただし単車の場合、スリップする車輪番
こより生じる不安定性はたとえば四輪で構成される走周
り装置を有する車両昏こおけるよりもはるかに重大な問
題であり。

したがってこの発明はとりわけ単車番こ好適なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発Ｆ１４Ｋかかる伝動装着を取入れた単車
の概略側面図、第２図は第１図の単車の鮮細拡大側面部
分図（見易いようにフレームおよびサスベンジ■ン部分
を取除いた状態にて示しである）第３図は第１図の単車
に用いられている環状体ガイドの側面図、第４図は第２
図に示す非円形スゲロケットの構成方法を示す説明図、
第５図はそのスズロケットの概略側面図、第６ａ図は、
この発明にかかる伝動装置の別な実施例の後部スプロケ
ットのｇ！４面図であり、断面にて示されているチェー
ンの一部とかみ合っている状態を示しており、第６ｂ図
は、チェーンの別の部分とかみ合っている同じスプロケ
ットの第６ａ図と同様の側面図である。 第７ａ図及び第７ｂ図はこの発明のさらに別の実施例の
側面図、第８ａ図および第８ｂ図はこの発明の前記とは
別の実施例の概略側面図である。 α４・・・・・・駆動スズロケットホイール（駆動輪）
０１・・・・・・チェーン（環状体） （１）・・・・・・従動スプロケットホイール（従動輪
）（ロ）・・・・・・突起部　　　　（至）・・・・・
・テンシ扉ナー（財）・・・・・・ガイドブロック（ホ
）・・・・・・ローラ（ハ）・・・・・・側部材　　　
　　（７）・・・・・・横軸部材（リベット）（ト）■
・・・・・・作動位置 代理人　弁理士　北　村　　学１ 図面の浄書（内容に変更なし） ！ ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ　５ Ｆｌ［ｒ　８ａ ＦＩｏ　　８ｂ 手続補正書（自発） 許庁長宮　　　　　　　殿 事件の表１１＼ 昭和５７　　りＩ゛　特　許　に（ｉ　Ｔ、０９６０４
３発明の名称　　伝　動　装　置 １）、補正をする者 ゛事件との関係　　特許出願人 ４　代　　理　　ノ、 方＝ ・回向。 ＆補正の内容 （１）願書を別紙のとおｐ訂正する。 （２）代理権を証明する書面を別紙のとおｐ添付する０ （３）図面を別紙のとｓ？６訂正する。 ９添付書類の目鎌 （１）訂正願書　　　　　　　　　１通（２）委任状　
　　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　動力装置から回転しうる短周シ装置に駆動力を伝
   達する伝動装置において、上記伝動装置がその短周〕装
   置の各回転間に少くとも一回はその短周シ装置に加える
   トルクを連続的に増減する手段を含むことを特徴とする
   伝動装置。 ２、　歯車装置を含み、その歯車装置の少くともｍ個の
   歯車の回転中心から、一定の作動位置までの距離を連続
   的に変えることによってそのトルクを連続的に変化させ
   るようＫした特許請求の範囲第１項記載の伝動装置０ ３、　歯車装置を動力装ｆ忙よつて駆動される従動輪、
   作動中に短周シ装置に接続される従動輪、上記駆動およ
   び従動輪をかみ合せる一連ノチェーン、ベルトなどの環
   状体により構成し、その駆動または従動輪のいずれかが
   歯車を構成するよう圧した特許請求の範囲第２項記載の
   伝動装置。 ４、駆動歯車を非円形構造とし九特許請求の範囲第３項
   記載の伝動装置。 １　非円形駆動歯車が奇数個の突起部を有する特許請求
   の範囲第４項記載の伝動装置。 ＆　非円形駆動歯車が３つの突起部を有する特許請求の
   範囲第５項記載の伝動装置。 Ｚ　非円形駆動歯車が５つの突起部を有する特許請求の
   範囲第５項記載の伝動装置０ ８、非円形駆動歯車が９個以下の突起部を有する特許請
   求の範囲第５項記載の伝動装置。 ９　トルクが３５．３パーセントまで変化する特許請求
   の範囲１ｓ６項記載の伝動装置０ １０、トルクが１０パーセントまで変化する特許請求の
   範囲第６項記載の伝動装置。 １１、駆動軸が動力装置によシ阜体のギヤボックス内の
   ギヤを介して駆動され、従動輪が短周シ装置に取付けら
   れて回転する特許請求の範囲第５項ないし第１０項まで
   のいずれかに記載の伝動装置。 １２　　環状体の一部分または複数部分の構造が、環状
   体の他の対応する部分とは異なってお汎上記の異なった
   構造部分がそれぞれの作動位置において、前記環状体の
   他の対応する部分よシ屯、各歯車の回転中心により近い
   点でその駆動および従動輪を係合するようＫしてなる特
   許請求の範囲第３項記載の伝動装置。 １３　　環状体が横軸部材によって互に接続されている
   複数個の側部材で構成され、上記横軸部材の１つま九は
   ２つ以上が、環状体に清って、特定の間隔で小さな寸法
   となっていて、各作動位置くおいて環状イ奉が歯車の内
   側半径方向に動き得るようＫした特許請求の範囲第１２
   項記載の伝動装置。 １４　　各横軸部材にはローラが取付けられ、このロー
   ラの１つまたは２つ以上が上記の異なった構造部分を構
   成し、その直径が小さくされている特許請求の範囲第１
   ３項記載の伝動装置。 １５　　駆動歯車および従動歯車をスズロケットホイー
   ルとし、これらスプロケットホイールを、−関間隙を保
   つ横軸部材によってたがいに結合された複数の側部材か
   らなるチェーン環状体を介して接続し、さらにこの環状
   体を部分的に、もしくは全長にわたって隣接する上記横
   軸部材相互間の距離が上記スプロケットホイールの歯関
   関隙よりも太きくしてなる特許請求の範囲第３項記載の
   伝動装置。 １６　　環状体ガイドまたはテンシ１ナーまたはその両
   者を取付け、環状体が弛んだ場合に歯車の両方またはそ
   のいずれかから環状体が外れないようＫＬ、走周り装置
   が高速で回転する特許請求の範囲第３項ないし第１５］
   Ｊｊまでのいずれかに記載の伝動装置。 １７　　歯車装置が伝動装置のギヤーボックスを含み、
   その内部に歯車が城付けられ、かつ、車軸の周りな偏心
   回転するようＫしてなる特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の伝動装置０ １８　　歯車装置が伝動装置のギヤーボックスを含み、
   その内部の歯車が、シャフトの周りに１偏心回転するよ
   うに取付けられた別の歯車とかみ合うようにされてなる
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の伝動装置。 １９　　歯車装置が伝動装置のギヤーボックスを含み、
   そのギヤーボックスの１つまたは２つ以上の歯車が非円
   形構造とされている特許請求の範囲第１項または第２項
   の伝動装置。 ２０、　　車輌に内蔵している特許請求の範囲第１項か
   ら＠１９項までのいずれかＫもとずく伝動装置０ ２１　　車輌が環状体駆動型となっている特許請求の範
   囲第２０項記載の伝動装置。