JPS586643B2 - ツギメナシベルトコンベヤノ サドウジヨウタイオカンシスル デンシセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に監視可能な制御装置に関し、特にコンベ
ヤベルト又はその制御回路に損傷が生じた時、別の動作
モードを与える為のコンベヤベルト状態監視装置に関す
る。

従来、コンベヤベルトの損傷を検知し表示する為、数多
くの各種の方法が提案されて来た。

これら先行技術によればセンサをコンベヤベルト内に埋
蔵させ、検出回路にその状態を監視させている運動中の
ベルトに損傷が生じると、検出器内に警報信号が発生す
る様センサが働き、それ以上ベルトの損傷が生じない様
コンベヤを停止させる。

この一般的な型の装置は米国特許第３，７ ３ １，１
１ ３と３，７ ４ ２，４ ７ ７号に図示、記載
されている。

この装置の動作は満足的ではあるが他の先行技術と同様
、動作に柔軟性を欠いている。

例えば上述の特許に記述された装置は、重い負荷がベル
トコンベヤにより非常に長距離輸送される鉱山や船の積
荷操作に対して有効に適用される。

この種の応用に於では、ベルトに損傷が生じた途端即座
に装置を止めることは望ましくなく、又、実用的ではな
い。

ベルトに対する損傷が小さい性質のものである時は、そ
れがベルト内に埋蔵されたセンサを動作させ検出器に警
報信号を発生させるに十分であるとしても、必要な修理
作業を行なう時までコンベヤの動作を続行させる方が望
ましい。

更に、ある場合には、ベルトが非常に重い負荷を運搬し
ている時、修理を行う以前に損傷個所の負荷を完全に除
去することが必要である。

本発明の主目的は、動作に本質的な柔軟性をもったコン
ベヤベルトの保護制御及び表示装置を提供することによ
り先行技術の欠陥を克服することである。

この目的によれば、ベルト内に埋込まれた複数個のセン
サと、これらセンサの状態を監視する検出回路と、視覚
的警報表示器と、ベルト停止装置と、制御装置の働きを
止めベルトが保護されずに運動させる為の自動回路故障
バイパス及びその表示と、数多くのセンサループが破壊
された時でもコンベヤを保護モードで動作続行させるセ
ンサ飛越選択器とからなるコンベヤベルトの為の制御装
置が提供される。

本発明の特徴は添付の図面を参照した以下の記述を考慮
することにより最も良く理解される。

いくつかの図面で同一素子は同一参照記号で示されてい
る。

第１図に於て、通常のベルトコンベヤ１０には複数個の
センサ線１２が矢印１４で示されたベルトの運動方向を
横切って埋込まれている。

このセンサは米国特許第３，７ ４ ２，４ ７ ７号
で記述された型の閉回路導線ループであり、検出回路１
６に対しセンサループが近づいた時生ずる誘電線結合に
より検出器回路内に検出信号を発生する。

これら素子の動作は先述の特許に明確に記述されており
、この様な監視装置の本発明への適合性は当業者によっ
て明らかなものとなろう。

説明を続けると、検出回路１６は一般に２０で示された
制御装置への出力信号を線１８上に発生する。

制御装置はその動作を常に視覚的に表示するパネル表示
２２を有している。

制御装置及び表示パネル２２の一部には、位置表示器２
４を含む位置制御、無効表示器２０、手動無効スイッチ
２６及びループ飛越選択スイッチ３０が含まれている。

これら制御器の目的と動作は以下の説明で明らかにして
いく。

制御装置２０は線３２を経て１１０ボルト交流電源から
電力を受け、出力信号３４を遠隔警報装置に与え、更に
装置「停止−ｌ信号を線３６を通してコンベヤ駆動モー
タ回路（図示せず）に与える。

第１図には単一の検出器しか示していないが、コンベヤ
の長さ方向に沿って更に他の位置に検出器を配置しても
よい。

これら検出器の「位置」の各々は３８で示される様に制
御装置２０への入力信号１８を供給する。

制御装置は「位置」信号の各々に応答して、視覚的表示
器を含む位置制御２４により各位置１６に対する状態表
示を与える。

位置表示２４は「正常」状態を表示する緑色ランプ２４
ａと、「異常」状態又は響報表示の為の赤色ランプ２４
ｂを含む。

制御パネル２２上の無効表示器２６は装置が動作中であ
るという緑色ランプ２６ａにより視覚的表示を与える。

自動的無効の形態は、以下により詳細に述べるが、コン
ベヤを走らせ続ける時黄色ランプ２６ｂが点燈している
とベルトが無保護の状態で走行していること及び、保護
制御装置の回路が故障して修理を要することを意味する
。

更に、手動無効スイッチ２８が装置の完全に柔軟性のあ
る動作の目的の為に設けられている。

ベルトに損傷が生じループ導線１２の一つ又はそれ以上
が切断された時でもコンベヤの走行を続けたい場合の為
にループ飛越の形態が選択スイッチ３０により設けられ
ている。

この場合、ベルトの損傷は僅少か又は即座の修理が出来
ない為、コンベヤの走行を続けることが望ましい。

これを達成する為、ループ飛越選択スイッチ３０を所望
の飛越数、例えば２にダイアルすると、導線ループ１２
が二回引続いて切断されない限り、装置の動作は続行さ
れる。

この回路動作のより詳細な説明は第６図について後に行
なう。

第２図は制御装置２０の各素子の間の接続及び信号の流
れを示す。

この図で、閉回路導体センサループ１２は検出回路１６
の近傍を通過する。

検出回路は位置制御２４に対し線１８ａ上に規則的即ち
周期的出力パルス列を与える。

位置制御２４により受信された各パルスは直線的に上昇
する傾斜波電圧を零に復帰させる。

開回路ループ１２によりパルスが無くなる時、傾斜波電
圧は、ループ飛越回路４０によりＡで示されたループ飛
越バスを経て成立する基準セット値を超えて上昇する。

傾斜波電圧がこの基準値を超える以前にループ飛越基準
を変えて０，１．２だけループを飛越すことが出来る。

基準値が超過されると、この特定の「位置」に対する表
示状態が「正常状態」の緑色ランプ２４ａ表示から「異
常状態」の赤色ランプ２４ｂ表示へ変化する。

Ｂで示されたベルト停止バス上の通常正の信号は傾斜波
電圧が基準レベルを越えたことにより負に駆動される。

正常状態では、バスＢ上の正レベル信号は停止制御回路
４２に供給され、これにより線４４上の出力電流は停止
リレー４６が活動を続けさせる様維持され、線３６によ
り供給されるベルト停止回路（図示せず）を「閉」とし
ベルトを走行させ続ける。

しかし、バスＢ上の信号が負となると、逆の事が起る。

即ち停止リレーは活動を停止し、ベルト停止回路は開と
なりベルトは停止する。

位置制御２４における傾斜波電圧は又バスＣを経て危急
回路４８に送られ、この回路が線５０を通し停止制御４
２への動作電流を制御する。

位置制御２４が故障して線型傾斜波電圧がループ飛越回
路からバスＡを経て供給される基準電圧を更に超過し続
けると、危急回路４８は停止制御４２への信号によって
停止リレー４６を開にさせ、傾斜波電圧が最大値に近づ
く時ベルトが停止される。

自動回路故障バイパス２６は検出器、電源、位置制御傾
斜波発生器等を監視する為設けられており、これら全て
はＤで示された装置故障バス上に現われる信号レベルに
作用する。

このバス上の信号レベルが上記の相互接続された回路の
一つ又はそれ以上が故障することにより変化すると、停
止リレー４６の作用は線５２上の信号により無効にされ
、ベルトは走行し続ける。

この変化した状態は、無効表示を「正常」と表わす緑色
ランプ２６ａの表示から「故障」を表わす黄色ランプ２
６ｂの表示へ切替えることにより、表示される。

３８で表示される如く複数の検出回路「位置」１６が存
在する場合は、ループ飛越バスＡ、ベルト停止バスＢ、
危急バスＣ、装置故障バスＤ、状態保持バスＥ、開始バ
スＦが各位置制御２４に対して共通となる。

状態保持回路５４は多点位置制御装置に対して設けられ
たもので、位置のどれか一つが故障バスＤを通して装置
の故障を表示するか、又は、ベルト停止制御４２から線
５６を経てベルト故障を表示する時、全位置の表示状態
はバスＥ上の相互接続された信号により維持される。

第８図に詳細に示された電源６０は通常の素子で、装置
を電源線の過渡的尖頭電圧から保護するための素子５８
〔サイリアクタの呼称で米国のジエネラルエレクトリッ
ク社より入手される〕を含んでいる。

主電源の一つと直列になった一列のダイオード６２が装
置の表示ランプへの電圧レベルを減少するのに用いられ
、ＬＥＤ状態表示器６４，６６ ，６８が、適当なＬＥ
Ｄの点燈により各々の主電圧のうちどれか一つが存在し
ないことを示すのに用いられている。

各々の場合、正常な電源により、適切なトランジスタを
導通させこれによりＬＥＤを短絡させる。

どれか一つの電源が存在しない時は、他の電源がその特
定の表示器を通して電流を供給する。

主電源上に存在するパルスにより、トランジスタＱ２８
の入力電圧はダイオード３４とコンデンサＣ２２を通し
て駆動される。

ダイオード３４とコンデンサＣ２２は正常動作において
ＬＥＤ−４のちらつきを防止する。

電圧調整が一対の調整されたＡＣ−ＤＣ電源モジュール
により行われる。

このモジュールはアコピアン社製である。

（Ａｃｏｐｉａｎ Ｃｏｒｐ．Ｅａｓｔｏｈ．Ｐａ）第
３図に於て、位置制御装置２４の構成部品がブロック・
ダイアグラムの形で示されている。

ここで２４Ａ部分と２４Ｂ部分の詳細な回路は第４５図
に夫々示されている。

第３図に示す様に検出器電源調整器７０が主電源６０の
＋１７ｃＶＤＣレベルから得られる調整電圧を線１８ｃ
を経て検出器１６に供給するのに用いられている。

導体ループ１２が近傍を通過することにより発生した一
連のパルス状のループの周期性を有する検出器出力が線
１８ａを経て入力検査器７２に印加される１同様、検出
器発振器（米国特許第３．７ ４． ２，４ ７ ７で
記載されたのと同様のもの）の連続発振を表わす信号が
線１８ｂ上の入力検査器７２へ供給される。

第４図により詳細に示されている様に、入力検査器７２
は検出器入力状態回路７２ａと検出故障検知回路７２ｂ
とから成っている。

これら回路の動作の詳細は以下に述べる。

検査器７２の主目的は検出器信号からのパルスと類似に
作用する異状パルスを除去することにある。

線１８ａの周期的検出器パルスは線型の傾斜波電圧発生
器７４をリセットするのに利用される。

傾斜波の達成する振幅がパルス間隔により決定されるこ
とは明らかである。

この最大傾斜波電圧は差動モードで動作する演算増幅器
（オペアンプ）７６内で比較される演算増幅器はループ
飛越制御３０の設定により決定されるループ飛越バスＡ
からの入力レベルを有する。

傾斜波電圧のレベルかバスＡ上のレベルを超える以前に
リセットされる限り、ゲート回路７８を通過したオペア
ンプ出力信号は、双安定フリツプ・フロツプ８０をして
緑色ランプ駆動回路８２を作動させて緑色ランプ２４ａ
を点燈することにより「正常」状態の表示をさせるよう
に双安定フリツプ・フロツプを保持する。

もし線型傾斜波発生器出力７ｓａがバスＡ上からの入力
レベルを越えると、ゲートを通過した信号はフリツプ・
フロツプ８０を逆状態にし、赤色ランプ駆動回路８４が
赤色ランプ２４ｂを活動させ、「異常」状態表示を行な
う。

同時に、ベルト停止信号がフリツプ・フロツプ８０から
停止バスＢへ印加される。

ループ飛越バスのレベルＡはループ飛越制御３０により
設定され、パルス間隔を１，２又はそれ以上の段階に出
来る。

傾斜波発生器故障検出回路８６は線型傾斜波発生器７４
が実際に動作しているか否かを検出し、もししていなけ
れば故障バスＤにその表示信号を供給し、停止回路をバ
イパスする為に用いられている。

オペ・アンプ７６、ゲート７８、フリツプ・フロツプ８
０が故障し、ベルトループ１２の閉回路により傾斜波電
圧が超過してもバスＢ上にベルト停止信号を与えること
が出来ない時、終局的傾斜レベルが達成され危急バスＣ
と活動させ、これによりベルトが停止される。

上記の回路部分の故障以外に、検出回路が感知回路７２
ｂにより監視され、これが故障用バスＤに対する線７２
ｃ上に信号を送る。

状態保持バスＥからの信号は多点位置制御２４のどれか
一つによる駆動に応答してゲート７８を閉じ、これによ
りその他の１つが先に作動しているときは各独立の位置
制御がその各々の表示回路の状態を変えないようにする
ために用いられる。

出発バスＦ上の信号は全てのゲートを開状態にリセット
する。

第４図は、第３図の２４Ａの回路部分をより詳細に示し
ている。

検査器７２への検出入力１８ａに於て、コンデンサＣ１
が高周波過渡現象を除去するのに用いられ、抵抗Ｒ１が
検出器出力回路の負荷として用いられている。

ダイオードＤ１はトランジスタＱ２の入力を過度の負の
雑音尖頭値から保護するのに用いられ、ダイオードＤ２
，Ｄ３，Ｄ４は背景の雑音効果を除去する為の電圧閾値
制御を与え、これにより、所望の信号レベルのみがＱ２
を作動させ、一方、Ｒ２はダイオード直列電圧降下を所
望のレベルに維持する為のダイオード負荷を与える。

傾斜波発生回路７４に於て、電流はＦＥＴＱ３と関連し
た抵抗を通る電流通路がポテンショメータＰ１ とＲ３
の接合部の電圧を与える。

この電圧はＲ３を通してコンデンサＣ２に印加されＣ２
を充電する。

抵抗Ｒ３を流れる電流は、ＦＥＴＱ３のバイアスとして
この抵抗両端に発生した電圧を用いて、ほゾ一定に保た
れる。

一定の充電電流によりＣ２上の電圧、従って、主ＦＥ罫
電流は直線的に増加し、Ｐ１，Ｒ３両端の電圧はこのレ
ベルに従かう。

Ｑ３のエミツタ上の電圧は常にコンデンサＣ２上の電圧
よりも少し高いので、抵抗Ｒ４、ダイオードＤ６とＤ７
、抵抗Ｒ５からなる回路網を通して帰還された時、ダイ
オードＤ５上の電圧はＣ２上の電圧よりも少し高く、こ
の逆バイアスにより０２がＤ５を通して放電するのを防
止している。

この状態に於で、Ｃ２上の電圧は直線上に上昇し飽和す
る。

しかしＲ６とトランジスタＱ２からなる補助回路がダイ
オードＤ５に働き、Ｑ２が線１８ａ上の検出器１６から
の正のパルスにより導通する時、Ｄ５はアースに対する
帰路を与える。

これによりＤ２が導通し、Ｃ２はＤ５とＱ２を通して放
電する。

傾斜波電圧発生器７４はリセットされ、新しい傾斜波が
出発する。

線１８ａ士の検出器からのパルスが無い時は、傾斜波電
圧は上昇を続ける。

従って、傾斜波の最高電圧レベルはパルス周期に直接関
係していることは明らかである。

７４１型のオペ・アンプ７６は、傾斜波発生器７４から
の線型傾斜電圧の最高値表ループ飛越制御３０により確
立されたループ飛越バスＡからの電圧とを比較する様、
差動モードで用いられる。

共通の飛越制御バスを用いている位置制御装置間の差異
は、オペ・アンプＡ１、ポテンショメータＰ２、抵抗Ｒ
８、コンデンサＣ３からなる回路網により共通のパルス
周期に関して規準化されている。

コンデンサＣ３は雑音尖頭値が比較動作に影響するのを
防ぐ。

傾斜波発生期間の差は線型傾斜波発生器７４の出力電圧
を調整する為ポテンショメークＰ１を用いて均等化され
ている。

傾斜波電圧は又ポテンショメークＰ１からとり出されバ
スＣに至る接続を経て危急回路４８へ印加される。

この電圧は正規のトリカレベル電圧をある可成りの量だ
け超過した時のみ有効となる。

この超過レベルは一定の基準レベルを超えてダイオード
Ｄ８を導通させ、危急回路４８を活動させる。

傾斜波故障検出器８６はもし線型傾斜波発生器７４を通
過する電流が停止した時、活動する。

もし傾斜波発生器が正常に動作していると、トランジス
タＱ４は導通状態にありＬＥＤ−２はオフになっている
。

又、Ｑ４のコレクタ電圧は故障用バスＤ上の電圧よりも
高く、ダイオードＤ９ｂは逆バイアスされている。

この状態では、傾斜波故障検出回路８６はバスＤ上の電
圧には影響しない。

しかし、もし傾斜波発生器７４が故障すると、Ｒ９両端
には電圧が発生せず、Ｑ４は「オフ」にバイアスされ、
コレクタ電流は抵抗Ｒ１０を最早、流れなくなる。

この状態はＬＥＤ− ２を導通とし、ダイオードＤ９ｂ
はＲ１０両辺の電位差が降下することにより順方向にバ
イアスされる為、導通となる。

又、故障用バスＤは自動回路故障バイパス回路２６を活
動させる電圧レベルまで降下する。

入力検査器は又線１８ｂを経て検出器発振器からの正の
電圧レベルにより非導通状態にバイアスされているトラ
ンジスタＱ１を含む検出器故障監視回路７２ｂを有する
。

抵抗Ｒ１１は検出器故障回路を完成し、ユンデンサＣ４
は高周波雑音フィルタである。

線１８ｂ上の電圧レベルがもし検出器発振器の故障によ
り零に降下すると、Ｑ１は導通となりＲ１５ ，ＬＥＤ
−１，Ｒ１２，Ｄ９ａを通して電流を流す。

従って、ＬＥＤ−１は点燈し故障用バスＤ上の電圧は故
障バイパス回路２６を活動させるレベルへ引下げられる
。

第５図に示された位置制御２４の部分２４ｂに関して云
えば、抵抗Ｒ１６とＲ１７からなる電圧分割器によりト
ランジスタＱ５のコレクタから正の基準電圧が得られる
。

正常状態では、比較器７６からの入力は正で、Ｑ６のエ
ミッタを接地電位近傍に保持する。

抵抗Ｒ１８、コンデンサＣ５ダイオードＤ１０は比較器
７６からの信号をフィルタする。

開始バスＦが正電圧状態をとると、トランジスタＱ６の
ベースを正にし、導通させる。

従って、トランジスタＱ８のベースをカットオフとする
。

フリツプ・フロツプ８０のトランジスタＱ８がカツトオ
フとなると、トランジスタＱ７のベースが正となりエミ
ッタフオロアのＱ７のエミツタも又正となる。

Ｑ７のエミツタの正電圧はトランジスタＱ６のベースへ
帰還してＱ６を、正の開始電圧が緩和した後、導通状態
にさせる。

ダイオードＤ１１と抵抗Ｒ１９は開始電圧が減少した後
開始バスをトランジスタＱ６から切離す。

このＱ７を正に保つロック回路はトランジスタＱ１４の
駆動を維持し緑色ランプ表示２４ａが点燈する。

Ｑ７からトランジスタＱ１４へ接続された抵抗Ｒ２２は
Ｑ７とＱ１４を通して過度の電流がアースに向って流れ
るのを防ぐ。

線型傾斜波電圧がループ飛越バスＡ上のレベルを超過す
る時、比較器７６からの電圧は負となりトランジスタＱ
５がカソトオフとなる。

Ｑ６のエミソタは抵抗Ｒ１６，Ｒ１７なる分割器により
成立する正の電圧を得る。

Ｑ６が導通する為、そのコレクタも同様に正となる。

これによりＱ８は正にバイアスされ逆の導通状態となり
、これによりトランジスタＱ８，Ｑ９からなるフリツプ
・フロツプは反対の状態となるＱ９が最早導通しなくな
るとＱ１０は正のエミツタ・フオロアとなり、Ｑ１５に
バイアスを与え赤色ランプ２４ｂを点燈させて故障を表
示する。

抵抗Ｒ２９は矢張りＱ１０，Ｑ１５を通して過度の電流
が流れるのを防ぎ、コンデンサＣ８は雑音除去に用いら
れている。

Ｑ８が今導通している為、停止バスＢはダイオードＤ１
３を通して接地レベルに引下げられ、ベルトの「停止」
が停止制御回路４６を通して行われる。

もし状態保持バスＥが負となると、ダイオードＤ１２は
Ｒ２０を通して電流を導き、Ｑ６を非導通状態にし、他
の位置制御器によって表示器２４ａ，２４ｂの状態が変
化しない様になる。

従ってＱ５の引続く状態は無視される。

線１８Ｃ上の検出器電力は調整回路７０から供給される
。

トランジスタＱ１３のベースはその出力電圧に従い、ト
ランジスタＱ１２のベースが＋１７ボルトの主電源に戻
っていてこれは調整基準電圧＋１２ａよりも高い為、Ｑ
１３は導通し、Ｑ１２のベースは（＋１ ２ ａ ）＋
（ Ｑｌ ２ トランジスタバイアス）の近辺に止まる
。

短絡回路保護が存在するのは、線１８ｃが短絡した時直
列抵抗Ｒ３１両端の電圧降下がＱｌ１を導通させ、これ
が抵抗Ｒ３２の電圧降下が増加するに従いＱ１２の駆動
電圧を下げるからである。

もし検出器電力が何らかの原因で故障すると、ＬＥＤ−
３両端の電圧降下が増加しこれが故障を表示する。

第６図に於て、自動回路故障バイパス２６とループ飛越
回路４０が模型的に描かれている。

この回路故障バイパス２６はリレー駆動回路２６Ａ１ロ
ック回路２６Ｂ及び開始制御回路２６Ｃからなり、バイ
パスのリレーが非活動の「故障」状態が示されている。

ループ飛越回路は８８で示される電圧分割器からなり、
これがタイミングバスＡ上の電圧を変化させ、オペ・ア
ンプ７６に供給された基準電圧を変化させることにより
ｌ，２、又は３周期飛越す。

リレー駆動回路２６Ａに於で、トランジスタＱ２２のベ
ースは＋１２ａＶＤＣ主電源につながる抵抗Ｒ３３によ
って正である。

トランジスタＱ２２のエミツタも又、従って正でありＱ
２２はエミツタが正の期間導通している。

コンデンサＣ１０によるフィルタによって、入力は過渡
現象から保護され、Ｃ１１なる雑音フィルタがこれに続
く。

抵抗Ｒ３４は又トランジスタＱ２２Ｑ２３を通る電流を
制御する。

Ｑ２２が導通すると、リレー駆動トランジスタＱ２３も
又導通し、故障一安全バイパスリレーを活動させる。

この状態において、保護ランプ２６ａは「オン」となり
、停止リレーを無効にする回路５２が開く。

Ｑ２２上の正の電圧は同様、結合遮断ダイオードＤ２２
を通してトランジスタＱ２４へ印加される。

ダイオードＤ２６はリレーのインダクタンスからの負の
過渡電圧を消去する。

又、ダイオードＤ２０は、正のレベルがトランジスタＱ
２３に生ずる時リレー吸引を切離す。

Ｑ２３が導通していると、Ｑ２５のベース上の電圧は接
地電位に近い。

Ｑ２５はツエナーダイオードとして用いられ、Ｑ２４は
ダイオードＤ２３とＲ３６，Ｒ３９よりなる電圧分割器
とにより非導通にバイアスされる。

故障用バスＤが負になると、Ｑ２２，Ｑ２３は導通を停
止し、一方Ｑ２５のベースが正となりＱ２４が導通し、
これがダイオードＤ２２を通してＱ２２，Ｑ２３を「オ
フ」に固定する。

従ってバイパスリレーが非活動となり、停止リレーへ線
５２により供給されるベルト停止回路が閉じる。

Ｑ２４のコレクタへの抵抗Ｒ３６は閉始回路２６Ｃを経
てこれを正に復帰させる。

開始期間、バスＦ上の正の開始電圧がダイオードＤ２４
に結合され、トランジスタＱ２６を導通させ、これによ
りＱ２４上のバイアスを減少させる。

従って、故障用バスＤ上の正常の正電圧により制限され
ることが出来るロック回路を自由にする。

Ｑ２６のベース回路中の抵抗Ｒ４０とコンデンサＣ１４
は開始バスの負荷を制限し不所望の過渡的電圧を除去す
る。

この装置が開始スイッチによりバイパスされ開始バスＦ
がその結果正に保持される時、黄色ランプ２６ｂ状態が
リレー状態とは無関係にＱ２７の導通によって維持され
る。

リレー駆動回路内のトランジスタＱ２２は又、正の１２
ボルトの電源が故障した時、これは現状態ではカット・
オフである故、故障バイパスとしても働く。

次に第７図に示された危急停止回路と状態保持回路に進
むと、正常動作では停止バスＢは正の電位にあり、これ
が、停止制御４２のトランジスタＱ１６へ印加される時
このトランジスタを導通させ、これがエミツタを正にバ
イアスさせ引続きトランジスタＱ１７をその正のベース
により導通させる。

Ｑ１７の導通は、ベルト停止回路を閉回路状態に維持す
る停止リレー回路を活動させる。

通常のコンデンサと過渡電圧除去フィルタがＱ１６の入
力に用いられている。

コンデンサＣ１８とエミツタの抵抗Ｒ４３はトランジス
タＱ１６，Ｑ１７の電源を制限し、更にフィルタ動作を
行う。

リレー両端のダイオードＤ１５は負の過渡的電圧を消去
するのに用いられ、大容量のコンデンサＣ１９は停止リ
レーが落ちてしまう以前に回路故障バイパスを動作させ
ることが出来る為の遅れを導入するのに用いられる。

開始スイッチは二つの機能、即ち（１）ベルト停止回路
をバイパスさせベルトの速度を早めること、（２）開始
バスＦ上に正のレベルを与えることを有している。

停止制御トランジスタＱ１６への電流は危急回路４８内
のトランジスタＱ１８を通らねばならず、トランジスタ
Ｑ１８はそのエミツタバイアスを抵抗Ｒ４８ Ｒ４９
からなる分割器回路を経て＋１２ＶＤＣの主電源から得
ている。

トランジスタＱ１８は通常ベース回路内の抵抗Ｒ４ ５
， Ｒ４ ６を通しての帰路接地により、又危急回路
バスＣが通常ダイオードＤ１６により負のレベルへの結
合を切断されている事実により、導通状態にバイアスさ
れている。

危急バスＣが正常限界を超え正に向う線型傾斜波電圧に
より正に駆動されると、Ｑ１８はカツトオフにバイアス
され、これがＱ１ ６ ， Ｑ１ ７をカットオフさせ
ベルト停止リレーを不活動にしてベルトを停止する。

コンデンサＣ２０は雑音フィルタに用いられている。

ベルトが停止し、パルスが失くなると危急回路バスは増
加する傾斜電圧により正に向うしかし、ダイオードＤ１
６と制御抵抗Ｒ４７はこの時点で接地電位にある状態保
持バスＥに接続される。

正常のベルト停止信号に対しては状態保持信号はＱ１８
のベースに印加される危急バス信号よりも先に発生する
様回路定数が定められている為に、トランジスタＱ１８
は導通状態に保持される。

Ｑ１６が負の停止バスＢ信号によりカットオフとなると
、状態保持回路中のＱ２０は同様抵抗Ｒ５２，Ｒ５７を
通るベース通路によりカットオフとなる。

これにより直列抵抗Ｒ５５を通るトランジスタＱ２１の
ベース電流は、危急回路のトランジスタＱ１８により供
給される正のレベルへの抵抗Ｒ５４を通しての帰路によ
り、増加する。

トランジスタＱ２１は導通し、状態保持バスＥは零附近
に落ちる。

バスＥは他の作用もあるが、これにより、危急回路トラ
ンジスタＱ１８はバイアスレベルがダイオードＤ１６を
通る電流と制限抵抗Ｒ４７とにより制御されている為、
導通状態に維持される。

従って、正常のベルト停止信号が停止バスＢ上に現われ
る時、又は装置故障検出回路が活動する時、状態保持回
路は危急回路を閉鎖する。

しかし他の全ての時間に於いては、危急回路は活動し、
オペ・アンプ７６、ゲート７８、フリツプフロツプ回路
８０が故障するとベルト停止信号を与える。

トランジスタＱ１６のエミツタ上の通常正の信号はダイ
オード１８と制御抵抗Ｒ５１を通してトランジスタＱ１
９のベースに結合されている。

これによりＱ１９は通常導通し、コレクタを接地レベル
附近にもたらす。

この接地電位は通常ダイオードＤ１７によって通常正の
故障用バスＤから切離されている。

もし停止制御が活動すると、トランジスタＱ１６はカッ
ト・オフとなりＱ１９のベースは接地され最早導通せず
コレクタは正電圧へ上昇する。

もし故障用バスが負へ向おうとしても抵抗Ｒ５０が＋１
２ａボルトに対して低いインピーダンスをもちダイオー
ドＤ１７の順方向導通は故障用バスが負に向うことを許
さない。

これにより装置故障バイパス回路が停止バスＢ上の正規
の停止信号を無効にすることが防がれる。

停止リレー回路４６に示される様に、開始スイッチは開
始バスＦに正のレベルを与え、同時にベルト停止回路を
閉じる。

Ｘにおけるスイッチを取りはずすと自動バイパス回路は
不能となり、ベルトはベルト故障又は装置の故障により
停止出来る。

以上本発明を示す為にいくつかの代表的実施例とその詳
細を示したが、当業者にとって本発明の精神から免脱す
ることなく各種の変化や変更が可能なことは明らかであ
る。

例えば傾斜波発生器７４、オペ・アンプ７６、傾斜波故
障検出器８６を検出器からのパルスにより周期的にリセ
ットするカウンタ回路で置換えてもよい。

一つ又は複数のパルスが存在しないことによるカウンタ
のリセット故障は出力信号をゲート７８に与え、これが
フリツプ・フロツブを「異常」を表示する状態に切替え
る。

カウンタのリセットを調節して上述のセンサループ飛越
しを行うことも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置構成部分の配置を図で示す。 第２図は各種構成部分の配置を示すブロック図とそれら
の間の信号の流れを示す。 第３図は第２図の位置制御器のブロック図である。 第４図は第３図の位置制御器の為の部分Ａの電気図であ
る。 第５図は第３図の位置制御器の為の部分Ｂの電気図であ
る。 第６図は第２図で示された自動回路バイパスとセンサル
ープ飛越回路の電気図である。 第７図は第２図に示された危急回路、停止制御及び状態
保持回路の電気図である。 第８図は第２図に示された装置の為の電源の電気図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オン・オフ制御信号に応答して駆動手段により駆動
   されベルトと関連して共に可動となったセンサ装置を持
   つ継目なしベルトコンベヤと、上記ベルトに対し固定し
   た位置に配置され上記センサ装置の状態に応答して上記
   センサ装置の正常状態を表示する出力パルスを発生する
   ための検出回路装置とに結合された電子制御装置であっ
   て、上記検出回路装置出力に接続されて上記検出回路装
   置からのパルスによってリセットされ該パルスの周期性
   によって決定される振巾変化行程を持つ傾斜波電圧信号
   を発生するための第１回路装置と、 基準電圧源さ、 基準電圧と上記第１回路装置からの傾斜波電圧の振巾レ
   ベルとを比較して傾斜波電圧が所定値以下であるときに
   はベルトコンベヤの動作を維持するためにオン制御信号
   を成す出力信号を上記駆動装置に供給し、傾斜波電圧が
   上記所定値を越えるときはベルトコンベヤを停止させる
   ためのオフ制御信号を成す出力信号を上記駆動装置に供
   給するための第２回路装置とを有し、 上記基準電圧を設定する個々の値を持つ複数の抵抗を有
   する検出ループ飛越回路によって上記基準電圧が供給さ
   れ、上記コンベヤ駆動装置にオフ制御信号が印加される
   前に開回路となっていても良いセンサの数を上記基準電
   圧が確定し、上記第２回路装置からの出力に応答するよ
   うに接続された停止制御回路と、上記コンベヤ駆動装置
   ならびに停止制御回路を相互接続する停止リレー回路と
   を有し、上記第１回路装置によって発生される傾斜波電
   圧が検出回路装置からのパルスによって周期的にリセッ
   トされる状態では上記停止制御回路が停止リレー回路を
   附勢してベルトコンベヤの動作を維持し、上記検出回路
   装置からのパルスが存在しないために傾斜波電圧がリセ
   ットされないときは上記コンベヤを停止するために上記
   停止リレー回路を上記停止制御回路が消勢し、 上記検出回路装置、第１回路装置、第２回路装置及び停
   止リレー回路を相互接続して回路動作を監視して、仮に
   上記停止制御回路が上記リレー回路を消勢することによ
   って上記コンベヤを制止しようとしても回路動作が正常
   でないときには上記停止リレー回路を無効にする出力信
   号を発生するための自動回路故障バイパス回路を有する
   上記電子制御装置。