JPS586645B2 - 物品移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の物品を載置台に直列状に載せ最後尾の
物品を押して先頭の物品を載置台から受け台に押し出す
ようにした物品移載装置に関するものである。

従来より、例えば自動車等のエンジンのシリンダブロッ
ク鋳造工程では，鋳型から取り出されたシリンダブロッ
ク鋳物を振動する砂落し用の載置台に順次直列状に載せ
、該載置台においてシリンダブロック鋳物に付着した鋳
砂等の付着物を振動により振い落すとともに、上記載置
台上の最後尾のシリンダブロック鋳物を油圧等の定量押
出しシリンダで一定ストローク押して先頭のシリンダブ
ロック鋳物を載置台から冷却用の受け台（パケット）に
順送りに押し出すようにしたシリンダブロック鋳物の移
載装置が用いられている。

しかるに、このような従来の移載装置においては、載置
台上のシリンダブロック鋳物群を押す定量押出しシリン
ダの伸びストロークが一定であるため，鋳造時の湯道や
湯口等がシリンダブロック鋳物間にかみ込んで該シリン
ダブロック鋳物間に変化が生じた場合やシリンダブロッ
ク鋳物が数種類あってその大きさが各々異なる場合等に
は，先頭のシリンダブロック鋳物に対して押し出し量の
不足あるいは過剰が生じ、その結果シリンダブロック鋳
物を移載できなかったり、２個いっしょに移載しようと
して後の鋳物が落下したりするという不具合があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、上記の
ような従来の物品移載装置において、一定ストローク伸
び動作する定量押出しシリンダに別の送りシリンダを直
列状に連結し、該送りシリンダを定量押出しシリンダの
作動前に作動せしめて、先頭の物品を、一定ストローク
の押し出し量によって移裁可能な定位置にまで送り出す
ようにすることにより，定量押出しシリンダを作動する
際には常に先頭の物品を上記定位置に位置させ、該定量
押出しシリンダの作動により受け台に移載せしめるよう
にし、よって物品間の隙間の変化に拘らず常に物品を安
定して移載できるようにした物品移載装置を提供せんと
するものである。

以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。

図面は本発明をエンジンのシリンダブロック鋳造の鋳造
後処理工程ラインに適用した例を示し、１は型ばらしラ
イン（図示せず）のエンド側に配設され適宜の駆動源に
より駆動されて振動する載置台であって、該載置台１の
上面に鋳型から取り出され湯口、湯道等が除去されたシ
リンダブロック鋳物Ａを順に送り込んで直列状に載置し
、該各シリンダブロック鋳物Ａに付着した鋳砂等の付着
物を振動により振い落すとともに、該載置台１上の最後
尾のシリンダブロック鋳物Ａを後述の第２油圧シリンダ
９により押して先頭のシリンダブロック鋳物Ａを載置台
１から押し出すように設けられている。

２は上記載置台１の送り出し側にトロリーコンベヤ（図
示せず）から吊下げられて配されたハンガーからなる冷
却用受け台であって、載置台１から送り出されたシリン
ダブロック鋳物Ａを受け取って冷却しながら次工程へ搬
送するものである。

上記載置台１の送り出し側上方位置にはリミットスイッ
チ等スイッチ部材からなる検出器３が配置され、該検出
器３は、載置台１上の先頭のシリンダブロック鋳物Ａが
第２油圧シリンダ９の一定ストロークの伸び動作により
受け台２側へ押し出されるのに必要かつ十分な位置であ
る定位置にあることを検出して検出信号を出力するよう
に設けられている。

また，上記載置台１の送り込み側後方には載置台１と略
同じ高さの固定台４が設置され、該固定台４上には支持
ブラケット５を介して第１油圧シリンダ６が、上記載置
台１上のシリンダブロック鋳物Ａ，Ａ，・・・の載置列
方向と一致する方向に摺動可能に、且つそのピストン棒
６ａを載置台１側方向に伸縮可能に配置せしめて上載さ
れ、該第１油圧シリンダ６には送り位置ａ、ロック位置
ｂおよび戻り位置Ｃの３つの切換位置を有する電磁バル
ブからなる第１切換バルブ７が接続され、該第１切換バ
ルブ１には上記検出器３の検出信号が入力されており、
検出器３からの検出信号のないときには、すなわち先頭
のシリンダブロック鋳物Ａが定位置にないときには第１
切換バルブ７の送り位置ａへの切換えにより第１油圧シ
リンダ６を伸び動作せしめ、これにより後述の第２油圧
シリンダ９による支持のもとてそのピストン棒６ａにて
載置台１上のシリンダブロック鋳物Ａ，Ａ，・・・を押
す一方，検出器３から検出信号が発せられると、すなわ
ち先頭のシリンダブロック鋳物Ａが定位置に達すると、
該検出信号により第１切換バルブ７をロック位置ｂに切
換えて上記第１油圧シリンダ６の伸び動作をストローク
途中で停止せしめ、先頭のシリンダブロック鋳物Ａを定
位置に停止させ、さらに第２油圧シリンダ９の作動後に
は第１切換バルブＴの戻り位置Ｃへの切換えにより第１
油圧シリンダ６を収縮動作せしめるように設けられてい
る。

さらに、上記第１油圧シリンダ６の後方部位の固定台４
上には固定ブラケット８，８を介して一定ストローク伸
縮動作する第２油圧シリンダ９が該第１油圧シリンダ６
と同軸状となるように固定され、該第２油圧シリンダ９
のピストン棒９ａはジョイント部材１０を介して第１油
圧シリンダ６の後端部に直列状に連結されているととも
に、該第２油圧シリンダ９には送り位置ａおよび戻り位
置Ｃの２つの切換位置を有する電磁バルブからなる第２
切換バルブ１１が接続されており、上記第１油圧シリン
ダ６の作動完了後に、すなわち第１油圧シリンダ６が検
出器３からの定位置の検出信号によってロック停止した
後に第２切換バルブ１１の送り位置ａへの切換えにより
第２油圧シリンダ９を一定ストロークだけ伸び動作させ
、第１油圧シリンダ６を介して上記載置台１上の最後尾
のシリンダブロック鋳物Ａを一定距離だけ押して先頭の
シリンダブロツク鋳物Ａを載置台１から受け台２へ送り
出すように設けられている。

尚、１２は上記載置台１の送り出し側に配設され、先頭
のシリンダブロック鋳物Ａの送り出し時には開く一方，
それ以外の時は閉じて振動により先頭のシリンダブロッ
ク鋳物Ａが載置台１から落下するのを防止する開閉スト
ツパである。

次に、上記実施例の作動を述べるに，図面に示す如く、
載置台１上にシリンダブロック鋳物Ａ，Ａ，・・・が直
列状に載置されているとともに該シリンダブロック鋳物
Ａ，Ａ，・・・間に不規則に湯道等の介在物Ｂ，Ｂがか
み込んだ状態において、先頭のシリンダブロック鋳物Ａ
が定位置に位置する場合、すなわち通常の場合には、検
出器３から定位置の検出信号が出力され、この検出器３
の検出信号により第１切換バルブ７がロック位置ｂに維
持されて第１油圧シリンダ６がロツク停止している次い
で、開閉ストツパ１２が開作動するとともに第２切換バ
ルブ１１が送り位置ａに切換えられて第２油圧シリンダ
９が一定ストローク伸び動作しこれにより上記ロック状
態の第１油圧シリンダ６を介して載置台１上の最後尾の
シリンダブロック鋳物Ａが一定量押されて先頭のシリン
ダブロック鋳物Ａを載置台１から押し出し受け台２に移
載する。

この後、第２切換バルブ１１の戻り位置Ｃへの切換えに
より第２油圧シリンダ９が収縮動作して載置台１の送り
込み側に間隙が形成され、該間隙へ次のシリンダブロッ
ク鋳物Ａを送り込んでー作動を終了する。

そして、このようなシリンダブロック鋳物Ａ，Ａ，・・
・を順次移載するにおいて、上記シリンダフロック鋳物
Ａ，Ａ，・・・間にかみ込んだ介在物Ｂ，Ｂが載置台１
の先頭位置に移動して、先頭のシリンダブロック鋳物Ａ
が定位置より介在物Ｂの長さ寸法だけ後側寄りに停止し
た場合には、検出器３は定位置の検出信号を出力しない
ため、第１切換バルブ７が送り位置ａに切換えられて第
１油圧シリンダ６が伸び動作し、これにより最後尾のシ
リンダブロック鋳物Ａが押されて、上記介在物Ｂを載置
台１から押し落すとともに、先頭のシリンダブロック鋳
物Ａを押し、該先頭のシリンダブロック鋳物Ａが定位置
に達すると、そのことを検出器３が検出して定位置の検
出信号を出力し、この検出信号により上記第１切換バル
ブ７がロック位置ｂに切換えられ、第１油圧シリンダ６
がロック停止して先頭のシリンダブロック鋳物Ａが定位
置に停止する。

ここにおいて、検出器３が載置台１の送り出し側上方位
置に配設されているので、検出器３に介在物Ｂが接触し
て検出器３が誤作動するという虞れがなく，先頭のシリ
ンダブロック鋳物Ａを定位置に正確に停止させることが
できる。

この先頭のシリンダブロック鋳物Ａの定位置への停止後
は、上記通常の場合と同様に、第２油圧シリンダ９の一
定ストロークの伸縮動作により先頭のシリンダブロック
鋳物Ａを受け台２へ移載するとともに次のシリンダブロ
ック鋳物Ａが載置台１上に送り込まれる。

またこの第２油圧シリンダ９の収縮動作に伴って第１切
換バルブ７が戻り位置Ｃに切換えられ、第１油圧シリン
ダ６が当初の収縮状態に収縮されて一動作を終了する。

尚、上記実施例では、第２油圧シリンダ９を固定台４に
固定し、該第２油圧シリンダ９のピストン棒９ａに、固
定台４に対して摺動可能な第１油圧シリンダ６を直列状
に連結したが、この各油圧シリンダの配置を相互に交換
して、且つ第１油圧シリンダを固定台に固定するととも
に第２油圧シリンダを固定台に摺動可能に設け、上記第
１油圧シリンダのピストン棒に第２油圧シリンダを直列
状に連結するようにしてもよいが、この場合には第１油
圧シリンダの作動時に第２油圧シリンダをロックする必
要があるため、該第２油圧シリンダにもロック位置を備
えた切換バルブを用意せねばならず、油圧系統が複雑化
するので上記実施例の方が油圧系統の簡略化の点で好ま
しい。

また、上記実施例では、載置台１上のシリンダブロック
鋳物Ａ，Ａ，・・・を押す第１および第２シリンダ６，
９の駆動圧源として油圧による油圧駆動方式のものを用
いたが、この油圧駆動方式に替えて圧縮空気による空圧
駆動方式等のその他の各種流体圧駆動方式としてもよい
が，ロック停止時における保持安定性や防錆効果の点で
上記実施例の如き油圧駆動方式のものが好ましい。

なお，上記空圧駆動方式を第２シリンダ（一定ストロー
クだけ伸縮するシリンダ）にのみに使用するのは有効で
ある。

さらに、本発明は，上記実施例の如きシリンダブロック
の鋳造後処理工程ラインの他、種々の工程ラインに適用
することができるのは勿論のことである。

以上述べたように、本発明によれば、複数の物品を載置
台に直列状に載せ、最後尾の物品を押して先頭の物品を
載置台から受け台に押し出すようにした物品移載装置に
おいて、載置台の物品送り出し側に配置され、先頭の物
品が定位置にあることを検出する検出器と、載置台の物
品送り込み側後方に配置され、上記検出器からの検出信
号のないときに伸び動作して物品群を押す一方、検出器
からの先頭の物品の定位置の検出信号により切換バルブ
をロック位置に切換えてストローク途中で停止する第１
流体シリンダと、該第１流体シリンダに直列状に連結さ
れ、第１流体シリンダの作動終了後に一定ストローク伸
び動作して物品を押す第２流体シリンダとを備えてなる
ことにより、物品間の隙間の変化に拘らず常に物品を１
個宛安定してかつ確実に移載することができるので、物
品の移載洩れや物品の複数個移載等の移載ミスを防止し
て物品の移載を確実に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示する概略説明図である。 １・・・・・・載置台、２・・・・・・受け台、３・・
・・・・検出器、６・・・・・・第１油圧シリンダ、７
・・・・・・第１切換バルブ、９・・・・・・第２油圧
シリンダ、１１・・・・・・第２切換バルブ、Ａ・・・
・・・シリンダブロック鋳物、Ｂ・・・・・・介在物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の物品を載置台に直列状に載せ、最後尾の物品
   を押して先頭の物品を載置台から受け台に押し出すよう
   にした物品移載装置において、載置台の物品送り出し側
   に配置され、先頭の物品が定位置にあることを検出する
   検出器と、載置台の物品送り込み側後方に配置され、上
   記検出器からの検出信号のないときに伸び動作して物品
   群を押す一方、検出器からの先頭の物品の定位置の検出
   信号により切換バルブをロック位置に切換えてストロー
   タ途中で停止する第１流体シリンダと、該第１流体シリ
   ンダと直列状に連結され、第１流体シリンダの作動完了
   後に一定ストローク伸び動作して物品を押す第２流体シ
   リンダとを備え、物品間の隙間の変化に拘らず常に物品
   を１個ずつ移載するようにしたことを特徴とする物品移
   載装置。