JPS5866600A - パルスモ−タの駆動装置 - Google Patents
パルスモ−タの駆動装置Info
- Publication number
- JPS5866600A JPS5866600A JP16477181A JP16477181A JPS5866600A JP S5866600 A JPS5866600 A JP S5866600A JP 16477181 A JP16477181 A JP 16477181A JP 16477181 A JP16477181 A JP 16477181A JP S5866600 A JPS5866600 A JP S5866600A
- Authority
- JP
- Japan
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- pulse motor
- power source
- transistor
- switching signal
- coil
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- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータの駆動装置に関するもので、パル
スモータの応答速度及び電力効率の改善を図ることを目
的とする。
スモータの応答速度及び電力効率の改善を図ることを目
的とする。
従来よりパルスモータは、制御が容易で精度が高い等の
理由により、ファクシミ＋）装置の紙送り機構等の多く
の分野で動力源として利用されている。
理由により、ファクシミ＋）装置の紙送り機構等の多く
の分野で動力源として利用されている。
以下、パルスモータの駆動装置の従来例を、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図は従来のパルスモータの駆動装置の一例を示す回
路図である。同図において、１は直流電源、２は抵抗３
を介してカソード側が直流電源１に接続されているダイ
オードである。４は第１のスイッチを構成するトランジ
スタで、コレクタ側はダイオード２のアノード側に、非
ベース側はスイッチング信号Ｓ１ヲ入力する端子６にそ
れぞれ接続され、エミッタ側は接地されている。６は抵
抗７を介してカソード側が直流電源１に接続されている
ダイオードで、ダイオード２に対応している。
路図である。同図において、１は直流電源、２は抵抗３
を介してカソード側が直流電源１に接続されているダイ
オードである。４は第１のスイッチを構成するトランジ
スタで、コレクタ側はダイオード２のアノード側に、非
ベース側はスイッチング信号Ｓ１ヲ入力する端子６にそ
れぞれ接続され、エミッタ側は接地されている。６は抵
抗７を介してカソード側が直流電源１に接続されている
ダイオードで、ダイオード２に対応している。
８は第２のスイッチを構成するトランジスタで、コレク
タ側はダイオード６のアノード側に、捷だベース側は端
子已に入力されるスイッチング信号Ｓｌと反対のタイミ
ングでスイ・ンチング信号Ｓ２ｆ：入力する端子９にそ
れぞれ接続され、エミッタ側は接地されておジ、トラン
ジスタ５ ＶＣ対応している。１０，１１（ｄパルスモ
ータの同一鉄芯（図示せず）に反対方向に巻回された励
磁コイルで、直流電源１とトランジスタ４のコレクタ間
、直流電源１とトランジスタ９のコレクタ間にそえそれ
接続されている。
タ側はダイオード６のアノード側に、捷だベース側は端
子已に入力されるスイッチング信号Ｓｌと反対のタイミ
ングでスイ・ンチング信号Ｓ２ｆ：入力する端子９にそ
れぞれ接続され、エミッタ側は接地されておジ、トラン
ジスタ５ ＶＣ対応している。１０，１１（ｄパルスモ
ータの同一鉄芯（図示せず）に反対方向に巻回された励
磁コイルで、直流電源１とトランジスタ４のコレクタ間
、直流電源１とトランジスタ９のコレクタ間にそえそれ
接続されている。
上記のような構成において、スイ・ノチング信号Ｓ１が
端子５を介してトランジスタ４のベースに加わると、直
流電源１から供給される電流は励磁コイル１０に流れる
。その後、スイ・ソチング信号Ｓ１がＯＦＦされてスイ
ッチング信号Ｓ２が端子９を介してトランジスタ８のベ
ースに加わると、直流電源１から供給される電流は励磁
コイル１１の方へ流れる。以上のようにスイッチング信
号Ｓ１及びＳ２が一定間隔をおいて交互に繰り返してそ
れぞれ端子６及び９に加わることにより、直流電源１か
ら励磁コイル１０，１１に交互に電流全流し、励磁コイ
ル１０．１１は磁束を作りパルスモータを駆動させる。
端子５を介してトランジスタ４のベースに加わると、直
流電源１から供給される電流は励磁コイル１０に流れる
。その後、スイ・ソチング信号Ｓ１がＯＦＦされてスイ
ッチング信号Ｓ２が端子９を介してトランジスタ８のベ
ースに加わると、直流電源１から供給される電流は励磁
コイル１１の方へ流れる。以上のようにスイッチング信
号Ｓ１及びＳ２が一定間隔をおいて交互に繰り返してそ
れぞれ端子６及び９に加わることにより、直流電源１か
ら励磁コイル１０，１１に交互に電流全流し、励磁コイ
ル１０．１１は磁束を作りパルスモータを駆動させる。
しかし上記のように構成された回路では、スイッチング
信号Ｓ１．Ｓ２が一足間隔全おいて交互に切り換わって
端子５，９に入力されると、ダイオード２．抵抗３及び
コイル１０が、またはダイオード６、抵抗７及びコイル
１１がそれぞれ作る閉ループに誘導電流が流れる。すな
わちスイッチング信号Ｓ１がＯＮからＯＦＦの状態にな
った際、トランジスタ４は導通から遮断状態となること
により、励磁コイル１０に蓄えられていた磁気エネルギ
ーは、ダイオード２．抵抗３及び励磁コイル１０で閉ル
ープを作り、誘導電流Ａが流れる。磁気エネルギーは閉
ループ内の抵抗３で熱変換させて、誘導電流Ａは第２図
（イ）の破線で示されるように指数関数的に減少させて
はいるものの、誘導電流Ａが完全に消滅するにはかなり
の時間を要する。一方、スイッチ信号Ｓ２がＯＮからＯ
ＦＦになった際にも、誘導電流Ｂが流れ、磁気エネルギ
ーを閉ループ内の抵抗７で熱変換させて、誘導電流Ｂを
減衰させているが、誘導電流Ｂが完全に消滅するにはか
なυの時間を要する。そのためパルスモータのロータの
回転は、誘導電流Ａ、Ｂにより発生したパルスモータ内
の残留磁界が消滅する寸で遅延し、寸だ回転むらが生じ
てし捷う。さらには誘導電流Ａ、Ｂを消滅させるために
磁気エネルギーを抵抗３及び７で熱変換していることに
」：す、電力効率が非常に悪い。
信号Ｓ１．Ｓ２が一足間隔全おいて交互に切り換わって
端子５，９に入力されると、ダイオード２．抵抗３及び
コイル１０が、またはダイオード６、抵抗７及びコイル
１１がそれぞれ作る閉ループに誘導電流が流れる。すな
わちスイッチング信号Ｓ１がＯＮからＯＦＦの状態にな
った際、トランジスタ４は導通から遮断状態となること
により、励磁コイル１０に蓄えられていた磁気エネルギ
ーは、ダイオード２．抵抗３及び励磁コイル１０で閉ル
ープを作り、誘導電流Ａが流れる。磁気エネルギーは閉
ループ内の抵抗３で熱変換させて、誘導電流Ａは第２図
（イ）の破線で示されるように指数関数的に減少させて
はいるものの、誘導電流Ａが完全に消滅するにはかなり
の時間を要する。一方、スイッチ信号Ｓ２がＯＮからＯ
ＦＦになった際にも、誘導電流Ｂが流れ、磁気エネルギ
ーを閉ループ内の抵抗７で熱変換させて、誘導電流Ｂを
減衰させているが、誘導電流Ｂが完全に消滅するにはか
なυの時間を要する。そのためパルスモータのロータの
回転は、誘導電流Ａ、Ｂにより発生したパルスモータ内
の残留磁界が消滅する寸で遅延し、寸だ回転むらが生じ
てし捷う。さらには誘導電流Ａ、Ｂを消滅させるために
磁気エネルギーを抵抗３及び７で熱変換していることに
」：す、電力効率が非常に悪い。
本発明は上記欠点を鑑み、誘導電流を流出させる励磁コ
イルの磁気エネルギーを、他の励磁コイルを介して電源
に還元することにより、パルスモータの応答速度の向上
と電力効率の改善を図ることのできるパルスモータの駆
動装置を提供するものである。
イルの磁気エネルギーを、他の励磁コイルを介して電源
に還元することにより、パルスモータの応答速度の向上
と電力効率の改善を図ることのできるパルスモータの駆
動装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図は本発明の一実施例におけるパルスモータの駆動
装置の回路図である。同図において、１ａは充電が可能
な直流電源である。５，９は端子で、第１図の同じ図番
に対応する。１２．１３はそれぞれ電流が流された際に
発生する磁界の方向がたがいに逆になるようにパルスモ
ータを構成する同一鉄芯（図示せず）に同じ巻数で逆方
向に巻回された励磁コイルで、それぞれ一端は直流電源
１ａに接続されている。１４は第１のスイッチを構成す
るトランジスタで、コレクタ側は励磁コイル１２の一端
に、ベース側はスイ・ノチング切換信号Ｓ１が入力され
る端子６にそれぞれ接続され、エミッタ側は接地されて
いる。１６は後述するような第１の整流手段を構成する
ダイオードで、カソード側はトランジスタ１４のコレク
タ側に接続されており、アノード側は接地されている。
装置の回路図である。同図において、１ａは充電が可能
な直流電源である。５，９は端子で、第１図の同じ図番
に対応する。１２．１３はそれぞれ電流が流された際に
発生する磁界の方向がたがいに逆になるようにパルスモ
ータを構成する同一鉄芯（図示せず）に同じ巻数で逆方
向に巻回された励磁コイルで、それぞれ一端は直流電源
１ａに接続されている。１４は第１のスイッチを構成す
るトランジスタで、コレクタ側は励磁コイル１２の一端
に、ベース側はスイ・ノチング切換信号Ｓ１が入力され
る端子６にそれぞれ接続され、エミッタ側は接地されて
いる。１６は後述するような第１の整流手段を構成する
ダイオードで、カソード側はトランジスタ１４のコレク
タ側に接続されており、アノード側は接地されている。
１６は第２のスイッチを構成するトランジスタで、コレ
クタ側は励磁コイル１３の一端に、ベース側は端子６に
入力されるスイ・ノチング信号Ｓ１と反対のタイミング
でスイッチング信号８２を入力する端子９にそれぞれ接
続され、エミッタ側は接地されている。
クタ側は励磁コイル１３の一端に、ベース側は端子６に
入力されるスイ・ノチング信号Ｓ１と反対のタイミング
でスイッチング信号８２を入力する端子９にそれぞれ接
続され、エミッタ側は接地されている。
１７は後述するような第２の整流手段としてのダイオー
ドで、カソード側はトランジスタ１６のエミッタ側に、
了ノード側に接地されている。
ドで、カソード側はトランジスタ１６のエミッタ側に、
了ノード側に接地されている。
」−記のような構成において、スイッチング信号Ｓｌが
端子６を介してトランジスター４のベースに加えられる
と、電源１ａから供給される電流〆は励磁コイル１２に
流れる。その後スイッチング信号Ｓ１がＯＦＦされて一
定間隔をおいてスイッチング信号Ｓ２が端子９を介して
トランジスタ８のベースに加えられると、電源１ａから
供給きれる電流は励磁コイル１３の方へ流れる。以上の
ようにスイッチング信号Ｓ及びＳ２を一定間隔をおいて
交互に繰り返して、それぞれ端子６及び９に送出するこ
とにより、励磁コイル１２．１３に交互に直流電源１ａ
から電流が流れ励磁コイル１２．１３は磁束を作り、パ
ルスモータを駆動させる。
端子６を介してトランジスター４のベースに加えられる
と、電源１ａから供給される電流〆は励磁コイル１２に
流れる。その後スイッチング信号Ｓ１がＯＦＦされて一
定間隔をおいてスイッチング信号Ｓ２が端子９を介して
トランジスタ８のベースに加えられると、電源１ａから
供給きれる電流は励磁コイル１３の方へ流れる。以上の
ようにスイッチング信号Ｓ及びＳ２を一定間隔をおいて
交互に繰り返して、それぞれ端子６及び９に送出するこ
とにより、励磁コイル１２．１３に交互に直流電源１ａ
から電流が流れ励磁コイル１２．１３は磁束を作り、パ
ルスモータを駆動させる。
一方端子６．９に入力されるスイッチング信号Ｓ１．Ｓ
２が切り換わって、導通状態から遮断状態になったトラ
ンジスター４又は１６側の励磁コイル１２又は１３が有
する磁気エネルギーは、同一鉄芯に同じ巻数で逆方向に
巻回されている励磁コイル１３又は１２を介して、直流
電源１ａに還元される。
２が切り換わって、導通状態から遮断状態になったトラ
ンジスター４又は１６側の励磁コイル１２又は１３が有
する磁気エネルギーは、同一鉄芯に同じ巻数で逆方向に
巻回されている励磁コイル１３又は１２を介して、直流
電源１ａに還元される。
すなわちスイッチング信号Ｓ１がＯＮからＯＦＦ状態に
なると、トランジスタ１４は導通から遮断状態になり、
励磁コイル１２に蓄えられていた磁気エネルギーは、同
一鉄芯に同じ巻数で巻回されていることにより、磁束が
鎖交して、励磁コイル１３に供与される。励磁コイル１
２と逆方向に巻回された励磁コイル１３に供与された磁
気エネルギーは、直流電源１より大きな電圧を有してい
るために、励磁コイル１３．直流電源１ａ、ダイオード
１７の順で閉ループが作られて誘導電流Ｃが流れること
により、直流電源１ａに還元される。そして誘導電流Ｃ
Ｂ、直流電源１ａ［磁気エネルギーが還元されることに
より、第２図の波形（ロ）で示されるように直線的に、
かつ従来の誘導電流の波形（イ）よりも短時間で減少し
ていく。
なると、トランジスタ１４は導通から遮断状態になり、
励磁コイル１２に蓄えられていた磁気エネルギーは、同
一鉄芯に同じ巻数で巻回されていることにより、磁束が
鎖交して、励磁コイル１３に供与される。励磁コイル１
２と逆方向に巻回された励磁コイル１３に供与された磁
気エネルギーは、直流電源１より大きな電圧を有してい
るために、励磁コイル１３．直流電源１ａ、ダイオード
１７の順で閉ループが作られて誘導電流Ｃが流れること
により、直流電源１ａに還元される。そして誘導電流Ｃ
Ｂ、直流電源１ａ［磁気エネルギーが還元されることに
より、第２図の波形（ロ）で示されるように直線的に、
かつ従来の誘導電流の波形（イ）よりも短時間で減少し
ていく。
また同様に、スイッチング信号Ｓ２がＯＮからＯＦＦ状
態になると、トランジスタ１６は導通から遮断状態にな
り、励磁コイル１３に蓄えられていた磁気エネルギーは
、同一鉄芯に同じ巻数で巻回されていることにより、磁
束が鎖交して、励磁コイル１２に電力される。励磁コイ
ル１３と逆方向に巻回された励磁コイル１２に供与され
た磁気エネルギーは、直流電源１ａより大きな電圧を有
しているために、励磁コイル１２．直流電源１ａ。
態になると、トランジスタ１６は導通から遮断状態にな
り、励磁コイル１３に蓄えられていた磁気エネルギーは
、同一鉄芯に同じ巻数で巻回されていることにより、磁
束が鎖交して、励磁コイル１２に電力される。励磁コイ
ル１３と逆方向に巻回された励磁コイル１２に供与され
た磁気エネルギーは、直流電源１ａより大きな電圧を有
しているために、励磁コイル１２．直流電源１ａ。
ダイオード１６の順で閉ループが作られて誘導電流が流
れることにより、直流電源１ａ［還元される。
れることにより、直流電源１ａ［還元される。
以上、第２図の波形（イ）、（口１ｉ比較して明らかな
ように、誘導電流の波形（ロ）は従来の誘導電流の波形
（イ）よりも短時間で減少していくことにより、パルス
モータのロータの回転むらは、従来と比べて軽減される
。またトランジスタ１４ヌは１６のスイッチ切換えの際
に励磁コイル１２又は１３が有する磁気エネルギーは、
励磁コイル１２．直流電源１ａ及びダイオード１６が、
あるいは励磁コイル１３．直流電源１ａ及びダイオード
１７が作る閉ループ内の直流電源１ａに還元されること
により、電力効率が改善される。
ように、誘導電流の波形（ロ）は従来の誘導電流の波形
（イ）よりも短時間で減少していくことにより、パルス
モータのロータの回転むらは、従来と比べて軽減される
。またトランジスタ１４ヌは１６のスイッチ切換えの際
に励磁コイル１２又は１３が有する磁気エネルギーは、
励磁コイル１２．直流電源１ａ及びダイオード１６が、
あるいは励磁コイル１３．直流電源１ａ及びダイオード
１７が作る閉ループ内の直流電源１ａに還元されること
により、電力効率が改善される。
以上のように本発明は、パルスモータを構成すチ手段と
、直流電源に電力を還元する方向のみに電流が流れるよ
うに、上記第１．第２のスイッチ手段にそれぞれ並列に
ｍ１１ｇ２の整流手段とを設けることにより、パルスモ
ータの応答速度が向上し、また磁気エネルギーが直流電
源に還元されることにより電力効率の改善を図ることが
でき、その実用的効果は犬なるものがある。
、直流電源に電力を還元する方向のみに電流が流れるよ
うに、上記第１．第２のスイッチ手段にそれぞれ並列に
ｍ１１ｇ２の整流手段とを設けることにより、パルスモ
ータの応答速度が向上し、また磁気エネルギーが直流電
源に還元されることにより電力効率の改善を図ることが
でき、その実用的効果は犬なるものがある。
第１図は従来のパルスモータの駆動装置の回路図、第２
図は誘導電流の波形図、第３図は本発明の一実施例にお
けるパルスモータの駆動装置の回路図である。 １ａ・・・・・・直流電源、１２．１３・・・・・・励
磁コイル、１４．１６・・・・・・トランジスタ、１５
．１７・・・・・・ダイオード。
図は誘導電流の波形図、第３図は本発明の一実施例にお
けるパルスモータの駆動装置の回路図である。 １ａ・・・・・・直流電源、１２．１３・・・・・・励
磁コイル、１４．１６・・・・・・トランジスタ、１５
．１７・・・・・・ダイオード。
Claims (2)
- （１） 充電が可能な直流電源と、パルスモータを構
成する同一鉄芯に逆方向に巻回された第１．第２のコイ
ルと、上記第１．第２のコイルの電流制御をする第１．
第２のスイッチ手段と、上記第１゜第２のスイッチ手段
にそれぞれ並列に設けられ、上記直流電源に電力を還元
する方向のみに電流を流す第１．第２の整流手段とを有
すること全特徴トスるパルスモータの駆動装置。 - （２）第１．第２のスイッチ手段をそれぞれトランジス
タにより、丑だ第１．第２の整流手段をそれぞれダイオ
ードにより構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のパルスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16477181A JPS5866600A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | パルスモ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16477181A JPS5866600A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | パルスモ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866600A true JPS5866600A (ja) | 1983-04-20 |
Family
ID=15799616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16477181A Pending JPS5866600A (ja) | 1981-10-14 | 1981-10-14 | パルスモ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5866600A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6074988A (ja) * | 1983-09-08 | 1985-04-27 | シ−メンス・アクチエンゲセルシヤフト | 多相電機 |
| JPS60158053A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-19 | 三笠産業株式会社 | 瓶等の容器の蓋及びその製造方法 |
| US4549126A (en) * | 1983-02-23 | 1985-10-22 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Pulse motor-driving circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3684934A (en) * | 1971-01-11 | 1972-08-15 | Superior Electric Co | Stepping motor drive circuit with path for induced voltages |
-
1981
- 1981-10-14 JP JP16477181A patent/JPS5866600A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3684934A (en) * | 1971-01-11 | 1972-08-15 | Superior Electric Co | Stepping motor drive circuit with path for induced voltages |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4549126A (en) * | 1983-02-23 | 1985-10-22 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Pulse motor-driving circuit |
| JPS6074988A (ja) * | 1983-09-08 | 1985-04-27 | シ−メンス・アクチエンゲセルシヤフト | 多相電機 |
| JPS60158053A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-19 | 三笠産業株式会社 | 瓶等の容器の蓋及びその製造方法 |
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