JPS5866609A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS5866609A JPS5866609A JP16563181A JP16563181A JPS5866609A JP S5866609 A JPS5866609 A JP S5866609A JP 16563181 A JP16563181 A JP 16563181A JP 16563181 A JP16563181 A JP 16563181A JP S5866609 A JPS5866609 A JP S5866609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- slide
- cutting tool
- workpiece
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/06—Milling crankshafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2210/00—Details of milling cutters
- B23C2210/50—Cutting inserts
- B23C2210/503—Cutting inserts mounted internally on the cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2220/00—Details of milling processes
- B23C2220/68—Whirling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、内向きの刃具を具備したリング状の刃具ドラ
ムを備え、この刃具、ドラムを回転することによりクラ
ンクシャフトのビン及びジャーナルの外径さらにカウン
タウェブ等を加工する工作機械に関するものである。
ムを備え、この刃具、ドラムを回転することによりクラ
ンクシャフトのビン及びジャーナルの外径さらにカウン
タウェブ等を加工する工作機械に関するものである。
従来のこの種の工作機械としては、米国％許第３８８０
０２５号（前者）及び米国％計第４２７６７９４号（後
者）に記載されたものがあるが、上記前者のものは、刃
具全遊星運動させる機能として互いに直交する複合スラ
イドを用いているが、各スライドを平行移動させる必貿
があり、精度に問題がある。一方依者のものけ、２個の
偏心環を用いて偏心盆をアジャストしているが、その偏
心１話にあまり大きくすることができず、これを大きく
しようとすると全体的に大きくなってしまうという欠点
がある。
０２５号（前者）及び米国％計第４２７６７９４号（後
者）に記載されたものがあるが、上記前者のものは、刃
具全遊星運動させる機能として互いに直交する複合スラ
イドを用いているが、各スライドを平行移動させる必貿
があり、精度に問題がある。一方依者のものけ、２個の
偏心環を用いて偏心盆をアジャストしているが、その偏
心１話にあまり大きくすることができず、これを大きく
しようとすると全体的に大きくなってしまうという欠点
がある。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、被加工
部中心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加
工部の切削径が袖々相違する被加工材に対応でき、しか
も機械的にコンパクトに構成することができるようにし
た工作機械を提供しようとするものである。
部中心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加
工部の切削径が袖々相違する被加工材に対応でき、しか
も機械的にコンパクトに構成することができるようにし
た工作機械を提供しようとするものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する０
図中１はベッド、２，３はこのベッド１の長手方向両端
部に互いに対向して固設した主軸頭であり、この両生軸
頭２．３に、先端にチャック４．５を設けたスピンドル
ノーズｂ、７が設けてあり、これらによってクランクシ
ャフト８の両端部が、回転しないように把持されるよう
に々っている。
部に互いに対向して固設した主軸頭であり、この両生軸
頭２．３に、先端にチャック４．５を設けたスピンドル
ノーズｂ、７が設けてあり、これらによってクランクシ
ャフト８の両端部が、回転しないように把持されるよう
に々っている。
１０ 、 ｌ ｌ ｎ上ｆ４ｔスピンドルノーズ６．７
をまたいでベッド１上に取付けられるスライドユニット
であり、この両スライドユニット１０゜１１はベッド１
の長手方向にスライド自在に係合載しである。そしてこ
れらスライドユニット（３） ＩＱ、ｌ ＋のコラム１２．１３は下部はベッド１に設
けたスクリュ１４．１５に螺合してあり、このスクリュ
１４．１５をモータ１６．１７で回転することにより移
動するようになっている。
をまたいでベッド１上に取付けられるスライドユニット
であり、この両スライドユニット１０゜１１はベッド１
の長手方向にスライド自在に係合載しである。そしてこ
れらスライドユニット（３） ＩＱ、ｌ ＋のコラム１２．１３は下部はベッド１に設
けたスクリュ１４．１５に螺合してあり、このスクリュ
１４．１５をモータ１６．１７で回転することにより移
動するようになっている。
上記両スライドユニット１０．１１は同一構成となって
おり、以下その構成をその一方のスライドユニット１０
について説明する。
おり、以下その構成をその一方のスライドユニット１０
について説明する。
スライドユニットＩＱのコラム１２の下部に、軸心を上
記スピンドルノーズ６と平行にした同定軸１８が固設し
てあり、この固定軸１８に揺動体１９の下部が枢支しで
ある。筐だコラム１２には第３図（４に示すようにスピ
ンドルノーズ６に対応する部分にこれが干渉しないよう
にした窓孔１９が設けである。
記スピンドルノーズ６と平行にした同定軸１８が固設し
てあり、この固定軸１８に揺動体１９の下部が枢支しで
ある。筐だコラム１２には第３図（４に示すようにスピ
ンドルノーズ６に対応する部分にこれが干渉しないよう
にした窓孔１９が設けである。
上記揺動体１９はコラム１２の＝Ｉｔ而に添わせてあり
、これの上端面に枢動軸を中心とする扇形歯車２０が設
りてあり、これにコラム１２の上部に支承した小歯車２
１が噛合している。そしてこの小岐車２１は歯車列をブ
ｒしてコラム１２に設けた揺動用モータ２２に連結しで
ある。
、これの上端面に枢動軸を中心とする扇形歯車２０が設
りてあり、これにコラム１２の上部に支承した小歯車２
１が噛合している。そしてこの小岐車２１は歯車列をブ
ｒしてコラム１２に設けた揺動用モータ２２に連結しで
ある。
（４）
揺動体１９は第４図から第６図に示すようになっていて
、下部には固定軸１ｇに嵌合する孔２３があり、捷た上
■方向に長くした角状の長孔２４が設けである。この長
孔２４の両側辺にはガイド溝２５．２５が上下方向に設
けである。
、下部には固定軸１ｇに嵌合する孔２３があり、捷た上
■方向に長くした角状の長孔２４が設けである。この長
孔２４の両側辺にはガイド溝２５．２５が上下方向に設
けである。
また揺動体１９の上部には孔２３と直角方向に空胴部２
６が設けである。上記ガイド＝ ２５．２５はこの空胴
部２６に連通しである。
６が設けである。上記ガイド＝ ２５．２５はこの空胴
部２６に連通しである。
２７はスライド体で、このスライド体２７は第７図、第
８図に示すようになっていて、これの両側辺部には上記
揺動体１９のガイド溝２５゜２５にスライド自在に嵌合
するガイド２１２ｇが設けてあり、またこの両ガイド２
８．２８にナラ）２９．２９が突設してあり、このナツ
ト２９．２９に上下方向に送りねじ３０．３０が螺合し
である。この両送りねじ３０，３０の上端にｒｉ皐両歯
車３１．３１が固着しである。この両送りねじ３０．３
０は上記揺動体１９のガイド溝２５．２５内に収納され
るようになっている。３２は上記傘歯車３１．３１に噛
合する傘歯車３３．３３を固着した回転軸であり、この
回転軸３２は揺動体１９の上部に設けた空胴部２６内に
収納されるようになっている。そしてこの回転軸３２に
は摺動体１９に固着するスライド用モータ３４に連結し
である。スライド体２７の中心部には軸心をスライド体
２７のスライド方向と直角にした貫通孔３５がＶけであ
る。
８図に示すようになっていて、これの両側辺部には上記
揺動体１９のガイド溝２５゜２５にスライド自在に嵌合
するガイド２１２ｇが設けてあり、またこの両ガイド２
８．２８にナラ）２９．２９が突設してあり、このナツ
ト２９．２９に上下方向に送りねじ３０．３０が螺合し
である。この両送りねじ３０，３０の上端にｒｉ皐両歯
車３１．３１が固着しである。この両送りねじ３０．３
０は上記揺動体１９のガイド溝２５．２５内に収納され
るようになっている。３２は上記傘歯車３１．３１に噛
合する傘歯車３３．３３を固着した回転軸であり、この
回転軸３２は揺動体１９の上部に設けた空胴部２６内に
収納されるようになっている。そしてこの回転軸３２に
は摺動体１９に固着するスライド用モータ３４に連結し
である。スライド体２７の中心部には軸心をスライド体
２７のスライド方向と直角にした貫通孔３５がＶけであ
る。
３６は刃具ドラムであり、この刃具ドラム３６は中空筒
状になっており、上記スライド体２７の貫通孔３５に軸
受を介して回転自在に支承されている。そしてこの刃具
ドラム３６の内面には刃具３７が固着しである。一方こ
の刃具ドラム３６の外周には歯車３ｇが設けてあり、こ
れにスライド体２７に支承された小歯車３９が噛合しで
ある。そしてこの小歯車３９の軸はスライド体２７に固
着する回転用モータ４０に連結しである。
状になっており、上記スライド体２７の貫通孔３５に軸
受を介して回転自在に支承されている。そしてこの刃具
ドラム３６の内面には刃具３７が固着しである。一方こ
の刃具ドラム３６の外周には歯車３ｇが設けてあり、こ
れにスライド体２７に支承された小歯車３９が噛合しで
ある。そしてこの小歯車３９の軸はスライド体２７に固
着する回転用モータ４０に連結しである。
第１０図は各駆動用モータをＮＣ装置４１による制御装
置４２にて制御することを示す脱明図である。
置４２にて制御することを示す脱明図である。
」二記構成における作用を説明する。
クランクシャフト８はその両端をチャック４゜５で固着
することにより回転しないように把持固定される。この
とき、ジャーナル中心Ｃ１と切削しようとするビンＰ１
の中心ＣＰとを結ぶ中線ハハ 垂直となるようにする。またこのとき刃具ドラム３６の
中心Ｃｃをクランクシャフト８のジャーナル中心ＣＪと
一致させておく（第１１図、４）。
することにより回転しないように把持固定される。この
とき、ジャーナル中心Ｃ１と切削しようとするビンＰ１
の中心ＣＰとを結ぶ中線ハハ 垂直となるようにする。またこのとき刃具ドラム３６の
中心Ｃｃをクランクシャフト８のジャーナル中心ＣＪと
一致させておく（第１１図、４）。
ビンｐ＋の加工動作に入る場合、スライドユニット１０
を移動して刃具ドラム３６の刃具３７を上記ビンｐＩと
一致させて固定する。
を移動して刃具ドラム３６の刃具３７を上記ビンｐＩと
一致させて固定する。
次に回転用モータ４０′ｆｔ駆動して刃具ドラム３６を
回転させ、これと共に、スライド用モータ３４を駆動し
てスライド体２７を移動し、刃具ドラム３６の刃具３７
をビン乃に接近させ、所望の径２γＰに加工すべく位置
決めをする。このとき揺動用モータ２２は停止しており
、揺動体１９は垂直状態で停止している（第１１図Ｂ）
。
回転させ、これと共に、スライド用モータ３４を駆動し
てスライド体２７を移動し、刃具ドラム３６の刃具３７
をビン乃に接近させ、所望の径２γＰに加工すべく位置
決めをする。このとき揺動用モータ２２は停止しており
、揺動体１９は垂直状態で停止している（第１１図Ｂ）
。
次に揺動用モータ２２とスライド用モータ３４を駆動し
て揺動体１９を揺動すると共にスライ（７） ド体２７を往復運動を行なう。
て揺動体１９を揺動すると共にスライ（７） ド体２７を往復運動を行なう。
上記揺動体１９を揺動するための揺動用モータ２２ｔｄ
スライド用モータ３４に関連して通常のＮＣ装置にて同
期制御され、刃具ドラム３６が遊星運動するようにして
いるので、正転、逆転を１サイクル中に繰り返す。
スライド用モータ３４に関連して通常のＮＣ装置にて同
期制御され、刃具ドラム３６が遊星運動するようにして
いるので、正転、逆転を１サイクル中に繰り返す。
またスライド用モータ３４も上記動作と連動して正転、
逆転を１ザイクル中に繰り返し、スライド体２７を送り
ねじ３０，３０を介して往復動させる。
逆転を１ザイクル中に繰り返し、スライド体２７を送り
ねじ３０，３０を介して往復動させる。
刃具ドラム３６は回転用モータ４０にて連続的に回転さ
せる。
せる。
このときビン中心ＣＰと揺動体１９の揺動中心Ｃ８間の
距離をＥ１ビンＰ、の加工後の半径をｒＰ ｓ刃具３７
の回転半径をγｏ１刃具ドラム３６の回転中心ｃｏと揺
動中心０８間の距離をＰｌ ビン中心ＣＰと揺動中心Ｃ
Ｂとを結ぶ直線をＹ軸、このＹｌｌｌｌと直交し、かつ
揺動中心ＣＢを通る直線をＸ第１１とすると、このＸ、
Ｙ座標系において、ビンＰ、の加工後の半径ｒｐと刃具
３７の回転半径？”Ｏのそれ（８） ぞれの円弧の内接点を（、ｚ、、ｙ）とし、Ｙ軸からの
揺動角をθ、刃具ドラム３６の中心ｃｏが描く軌跡の半
径をｒとしたときに、 ｆ（θ、Ｐ）−〇 ・・・・・・・・・（１
）（Ｅ−γ）≦Ｐ≦（Ｅ＋γ）・・・・・・・・・（２
）の式を満足させるように揺動用モータ２２とスライド
用モータ３４の同期制御を開始する。このときθは揺動
体１９の揺動角を、Ｐはスライド体２７のスライド賞を
制御することになる。
距離をＥ１ビンＰ、の加工後の半径をｒＰ ｓ刃具３７
の回転半径をγｏ１刃具ドラム３６の回転中心ｃｏと揺
動中心０８間の距離をＰｌ ビン中心ＣＰと揺動中心Ｃ
Ｂとを結ぶ直線をＹ軸、このＹｌｌｌｌと直交し、かつ
揺動中心ＣＢを通る直線をＸ第１１とすると、このＸ、
Ｙ座標系において、ビンＰ、の加工後の半径ｒｐと刃具
３７の回転半径？”Ｏのそれ（８） ぞれの円弧の内接点を（、ｚ、、ｙ）とし、Ｙ軸からの
揺動角をθ、刃具ドラム３６の中心ｃｏが描く軌跡の半
径をｒとしたときに、 ｆ（θ、Ｐ）−〇 ・・・・・・・・・（１
）（Ｅ−γ）≦Ｐ≦（Ｅ＋γ）・・・・・・・・・（２
）の式を満足させるように揺動用モータ２２とスライド
用モータ３４の同期制御を開始する。このときθは揺動
体１９の揺動角を、Ｐはスライド体２７のスライド賞を
制御することになる。
この同期動作を続行させると第１１図のｌ〜Ｆに示すよ
うな順序でビンｐ＋の全周の加工が完了する。
うな順序でビンｐ＋の全周の加工が完了する。
第１２図は上記関係を解析するための説明図であり、こ
の図において、刃具ドラム３６の回転中心ｃｏの軌跡上
に１点ｃｏをとったときに、△Ｃｏ。
の図において、刃具ドラム３６の回転中心ｃｏの軌跡上
に１点ｃｏをとったときに、△Ｃｏ。
ｐｌ、ＣＰにおいて、
ｃｏｙ＝ｐｓｌｎθ
ｐ’Ｃｐ ＝ Ｐ鵡θ−Ｅ
（Ｐ画θ）”＋（Ｐｃｏｓθ−Ｅ）”＝ｒ”Ｐｌ５ＩＩ
１２θ＋、／’ｎ″θ−２Ｅｐｃａｔθ十Ｌゝ−γ２＝
０ｐｓ−２Ｅｃｏｓθ・ｐ＋Ｅ” −ｒ宜＝０・・・・
・・・・・（３）ｓｉｎｏ課＝ − 、。、θ課＝ ８１ｎ−１（−） ｂ′ 又（Ｅ−ｒ）≦Ｐ≦（Ｅ＋ｒ） となる。
１２θ＋、／’ｎ″θ−２Ｅｐｃａｔθ十Ｌゝ−γ２＝
０ｐｓ−２Ｅｃｏｓθ・ｐ＋Ｅ” −ｒ宜＝０・・・・
・・・・・（３）ｓｉｎｏ課＝ − 、。、θ課＝ ８１ｎ−１（−） ｂ′ 又（Ｅ−ｒ）≦Ｐ≦（Ｅ＋ｒ） となる。
上記のようにしてビンＰ１の全周加工が完了したあと刃
具ドラム３６を次の加工部位に移動させるが、このとき
は刃具ドラム３６の回転中心ｒＱとジャーナル中心ＣＪ
とを一致させた状態で移動する。
具ドラム３６を次の加工部位に移動させるが、このとき
は刃具ドラム３６の回転中心ｒＱとジャーナル中心ＣＪ
とを一致させた状態で移動する。
次の加工部を割出したあと仁１、上述のサイクルに従っ
てビン加工ができる。
てビン加工ができる。
１３［望のビン加工が完了したあとはスライドユニット
１０をワーク搬入出状態に戻す。
１０をワーク搬入出状態に戻す。
これらの一連の動作は他のスライドユニットＩＩにおい
ても同様に行なわれる０ 以上ビンだけの加工について述べたが、２個のユニット
１０．１１でビンとビンあるいはビンとジャーナルの加
工が行なえ、さらにカウンタウェブの加工をも行なうこ
とができる。また刃具ドラム３６に軸方向に複数列の刃
具を設けることにより同位相の複数本のビンあるいはジ
ャーナルを同時に加工することができる〇一方上記実施
例ではビンはジャーナルに対して一方向に偏心している
クランクシャフトについて示したが、各ビンが１２０°
づつ互いに位相がずれている場合でもこの位相がずれた
ままで加工を行なうことができる０ すなわち、第１３図、第１４図に示すように、第１ビン
ｐＩに対して１２０°位相がずれた第２ビンＰ、を加工
するときには揺動体１９の揺動中心線ｌをＹ軸からθＰ
だけ傾斜させ第２ビンｐｔの軸心を通るようにする。
ても同様に行なわれる０ 以上ビンだけの加工について述べたが、２個のユニット
１０．１１でビンとビンあるいはビンとジャーナルの加
工が行なえ、さらにカウンタウェブの加工をも行なうこ
とができる。また刃具ドラム３６に軸方向に複数列の刃
具を設けることにより同位相の複数本のビンあるいはジ
ャーナルを同時に加工することができる〇一方上記実施
例ではビンはジャーナルに対して一方向に偏心している
クランクシャフトについて示したが、各ビンが１２０°
づつ互いに位相がずれている場合でもこの位相がずれた
ままで加工を行なうことができる０ すなわち、第１３図、第１４図に示すように、第１ビン
ｐＩに対して１２０°位相がずれた第２ビンＰ、を加工
するときには揺動体１９の揺動中心線ｌをＹ軸からθＰ
だけ傾斜させ第２ビンｐｔの軸心を通るようにする。
このときの第２ビンｐ曹加工時の数式は以下のようにな
る。
る。
ｐｔ−２Ｅ’ｃｏｓθ ・ Ｐ＋ ＣＥ’）” −ｒ”
＝ Ｏ−（４）（１１） ｓｉｎθＮ、＝− １ 、ｒ へθ鼠＝ ｓｒｎ −１（−） Ｅ／ また（Ｅ’−ｒ）≦Ｐ≦ （Ｅ′十ｒ）故に第２ピンｐ
！の加工は上記（４）式によって加工できる。同様に第
３ビンｐ＝も加工できることは当然である。
＝ Ｏ−（４）（１１） ｓｉｎθＮ、＝− １ 、ｒ へθ鼠＝ ｓｒｎ −１（−） Ｅ／ また（Ｅ’−ｒ）≦Ｐ≦ （Ｅ′十ｒ）故に第２ピンｐ
！の加工は上記（４）式によって加工できる。同様に第
３ビンｐ＝も加工できることは当然である。
ガお上記加工方法によらず、第２、第３ビンを第１ピン
の位１ａに位相をずらせてから第１の実施例のように加
工してもよい。この場合割出し装置にてチャック４．５
を所定角度例えば１２ｏ。
の位１ａに位相をずらせてから第１の実施例のように加
工してもよい。この場合割出し装置にてチャック４．５
を所定角度例えば１２ｏ。
にわたって回動する。
なお上６己実施例の読切に用いた図面において（１２）
は、＝＋Ｉａ明の都合上、刃具ドラム３６、刃具３７の
犬き烙に対してクランクシャフト８を大きく示したが、
実際には第１５図、第１６図に示すような関・肉にある
。すガわち刃具ドラム３６に円板４３が固着はれ、この
円板４３の内径面に刃具３７が固層しである。そして刃
先から刃具ドラム３６の内径面までの寸法をＬ１クラン
クシャフト８の最大半径力向深さをムとしたときに、Ｌ
＞ムとなるようになっている。なお第１６図は刃具を２
連装した状態を示す。
犬き烙に対してクランクシャフト８を大きく示したが、
実際には第１５図、第１６図に示すような関・肉にある
。すガわち刃具ドラム３６に円板４３が固着はれ、この
円板４３の内径面に刃具３７が固層しである。そして刃
先から刃具ドラム３６の内径面までの寸法をＬ１クラン
クシャフト８の最大半径力向深さをムとしたときに、Ｌ
＞ムとなるようになっている。なお第１６図は刃具を２
連装した状態を示す。
また上記実施例では、揺動体１９をコラム１２゜１３に
枢支し、この揺動体１９にスライド体２７を装着した例
を示したが、これを逆にしてスライド体２７をコラム１
２．１３に摺動自在に装着し、このスライド体２７に揺
動体１９を揺動自在に枢支するようにしてもよい。
枢支し、この揺動体１９にスライド体２７を装着した例
を示したが、これを逆にしてスライド体２７をコラム１
２．１３に摺動自在に装着し、このスライド体２７に揺
動体１９を揺動自在に枢支するようにしてもよい。
本発明は以上のようになり、ワークを固定担持するワー
ク担持装置ｎと、ワーク担持装置の軸方向に移動可能に
したスライドユニット１０゜１１と、スライドユニット
１０．Ｉ＋に対して上記ワーク担持装置の軸心と直角方
向に揺動可能にした猪動体１９と、揺動体１９の揺動中
心に対して直角方向で、かつ揺動中心をコｉｇる直線方
向にスライド自在にしたスライド体２７と、回転軸心を
揺動体１９の揺動中心と平行にして回転自在に、かつ内
向きに刃具３７を装着した刃具ドラム３６と、揺動体１
９を揺動する揺動体駆動手段と、スライド体２７を往復
動するスライド体駆動手段とからなり、かつこの揺動体
駆動手段とスライド体駆動手段とを、被加工部の中心を
ＣＰｓ被加工部の加工後の半径をｊｐ、刃具３７の回転
内半径をｒＯとしたときに、刃具ドラム３６の回転中心
ｃｏが、上記被加工部の中心ＣＰを中心にして（ｒ（３
−ｒｐ ）なる半径ｒの軌跡を描いて移動するように制
御するようにして工作機械を構成したから、被加工部中
心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加工部
の切削径が棟々相違する被加工部に対応でキ、シかも機
械的にコンパクトに構成することができる。
ク担持装置ｎと、ワーク担持装置の軸方向に移動可能に
したスライドユニット１０゜１１と、スライドユニット
１０．Ｉ＋に対して上記ワーク担持装置の軸心と直角方
向に揺動可能にした猪動体１９と、揺動体１９の揺動中
心に対して直角方向で、かつ揺動中心をコｉｇる直線方
向にスライド自在にしたスライド体２７と、回転軸心を
揺動体１９の揺動中心と平行にして回転自在に、かつ内
向きに刃具３７を装着した刃具ドラム３６と、揺動体１
９を揺動する揺動体駆動手段と、スライド体２７を往復
動するスライド体駆動手段とからなり、かつこの揺動体
駆動手段とスライド体駆動手段とを、被加工部の中心を
ＣＰｓ被加工部の加工後の半径をｊｐ、刃具３７の回転
内半径をｒＯとしたときに、刃具ドラム３６の回転中心
ｃｏが、上記被加工部の中心ＣＰを中心にして（ｒ（３
−ｒｐ ）なる半径ｒの軌跡を描いて移動するように制
御するようにして工作機械を構成したから、被加工部中
心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加工部
の切削径が棟々相違する被加工部に対応でキ、シかも機
械的にコンパクトに構成することができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はｉＥ而面
シ１、第２図はスライドユニットの一部破Ｍ （１１１
１而図、第３図はスライドユニットの正面図、第３図Ａ
ｉｄスライドユニットのコラムを示す正面図、第４図は
揺動部材の正面図、第５図は第４図のＶ−■線断面矢視
図、第６図は第４図のＶ＋−Ｖｔ線断面矢視図、第７図
はスライド体の正面図、第８図は第７図の■−泗線断面
矢視図、第９図は刃具ドラムの駆動部を示す断面図、第
１０図は各駆動用モータをＡｔ Ｃ’装瞳による制御装
トにて制御することを示す説明図、第１１図の各図は作
用説明図、第１２図から第１４図は本発明における刃具
ドラムによる切削状態を解析するための説明図、第１５
図、第１６図はワークに対する刃具ドラムと刃具の大き
さの関係を示す正面図と助−図、第１７図は刃具を２連
にした場合の的丁面Ｉ区である。 １０．１１はスライドユニット、１９は揺動体、２７は
スライド体、３６は刃具ドラム、３７（１５） は刃具。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 （１６） ：沫 ０ 名 ：’Ｉ”）
８鵬 ηく鵬 ４８−
シ１、第２図はスライドユニットの一部破Ｍ （１１１
１而図、第３図はスライドユニットの正面図、第３図Ａ
ｉｄスライドユニットのコラムを示す正面図、第４図は
揺動部材の正面図、第５図は第４図のＶ−■線断面矢視
図、第６図は第４図のＶ＋−Ｖｔ線断面矢視図、第７図
はスライド体の正面図、第８図は第７図の■−泗線断面
矢視図、第９図は刃具ドラムの駆動部を示す断面図、第
１０図は各駆動用モータをＡｔ Ｃ’装瞳による制御装
トにて制御することを示す説明図、第１１図の各図は作
用説明図、第１２図から第１４図は本発明における刃具
ドラムによる切削状態を解析するための説明図、第１５
図、第１６図はワークに対する刃具ドラムと刃具の大き
さの関係を示す正面図と助−図、第１７図は刃具を２連
にした場合の的丁面Ｉ区である。 １０．１１はスライドユニット、１９は揺動体、２７は
スライド体、３６は刃具ドラム、３７（１５） は刃具。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 （１６） ：沫 ０ 名 ：’Ｉ”）
８鵬 ηく鵬 ４８−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワークを固定担持するワーク担持装置と、ワーク担持装
置の軸方向に移動ｌ１ｌｉＩ能にしたスライドユニット
＋ｏ、Ｉｌと、スライドユニット１０゜１１に対して上
記ワーク担持製電の軸心と直角方向に揺動可能にした揺
動体１９と、揺動体１９の揺動中心に対して直角方向で
、かつ揺動中心を辿る直線方向にスライド自在したスラ
イド体２７と、回転軸心を揺動体１９の揺動中心と平行
にして回転自在に、かつ内向きに刃具３７を装置した刃
具ドラム３６と、揺動体Ｉ９を揺動する揺動体駆動手段
と、スライド体２７を往復動するスライド体駆動手段と
からなり、かつこの摺動体駆動手段とスライド体駆動手
段とを、被加工部の中心をＣｐ、被加工部の加工俊の半
径を”Ｐｓ刃具３７の回転内半径をｒｏトしたときに、
刃具ドラム３６の回転中心ｃｏが、上り上被加工部（１
） の中心ＣＰを中心にして（ｒｏ−ｒｐ ）なる半径Ｔの
軌跡を描いて移動するように制御するようにしたことを
特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16563181A JPS6051964B2 (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16563181A JPS6051964B2 (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866609A true JPS5866609A (ja) | 1983-04-20 |
| JPS6051964B2 JPS6051964B2 (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=15816028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16563181A Expired JPS6051964B2 (ja) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051964B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5238337A (en) * | 1990-12-14 | 1993-08-24 | Maschinenfabrik Ravensburg Ag | Method of machining round material or the like by the whirling process |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142101A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | 株式会社 中山製鋼所 | 自動車道路分離帯の緑化部分の舗装構造並びにその舗装工法 |
| JPH0198553U (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-30 | ||
| JPH02123855U (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-11 |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP16563181A patent/JPS6051964B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5238337A (en) * | 1990-12-14 | 1993-08-24 | Maschinenfabrik Ravensburg Ag | Method of machining round material or the like by the whirling process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6051964B2 (ja) | 1985-11-16 |
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