JPS586760A - 搬送装置における被搬送体の受渡確認回路 - Google Patents
搬送装置における被搬送体の受渡確認回路Info
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- JPS586760A JPS586760A JP10519881A JP10519881A JPS586760A JP S586760 A JPS586760 A JP S586760A JP 10519881 A JP10519881 A JP 10519881A JP 10519881 A JP10519881 A JP 10519881A JP S586760 A JPS586760 A JP S586760A
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- rotational speed
- speed
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、縦続接続されたｌ’ ／ ％ ＩＥ Ｊの
搬送装置間Ｋか−で被搬送体が第１の搬送装置から算１
の搬送装置へ受渡されたことｔ確認するための回路に係
るもので、４ＩＫ連続鋳造設備−お−で、格納ビニｌチ
詣−ルによって搬送されたダミーバーがチャージングカ
ーに荷移しされたことを確認する場合等に用−で好適ｅ
＠送装置Ｋか社る被搬送体の受液確ＩＩａ路に＠−ｒる
。
搬送装置間Ｋか−で被搬送体が第１の搬送装置から算１
の搬送装置へ受渡されたことｔ確認するための回路に係
るもので、４ＩＫ連続鋳造設備−お−で、格納ビニｌチ
詣−ルによって搬送されたダミーバーがチャージングカ
ーに荷移しされたことを確認する場合等に用−で好適ｅ
＠送装置Ｋか社る被搬送体の受液確ＩＩａ路に＠−ｒる
。
縦Ｉ！接続されたＩＩ／％第２の搬送装置を般社、ＩＩ
Ｅ／の搬送装置によって搬送された被搬送体を纂コの搬
送装置によって引き続いて搬送されるようにした搬送装
置は、例えば製鉄所等に設置される連続鋳造設備におい
てダミーパーｔチャージングカーに積み込む場合等に用
いられるａ １１’ を図および＊コ図は連続鋳造設備
とこの連続鋳造設備における上記搬送装置の概要を示、
す俳面図であり％填／＠において、最初、鋳！Ｉ！１の
下部を閉鎖するようにして装填されるダン−パー２は、
溶解された金属が鋳型ＩＫ注入されて鋳造が開始される
と、ピンチロール３，３．〜５．５によって鋳造引抜ラ
イン６に沿って矢印７の方向に移動され、Ａ点で鋳造引
抜ライン６から矢印８方向に分離された後、格納ピンチ
ロール９．９によってチャージングカー１０方向へ搬送
されて、第１図に示すような状＠Ｋｆｋる。１１３図は
、このｆＫＪ図に示す状書にかけるダき一バー２とこの
ダミーパー２１−捲き上げるチャージングカー１０七の
関係を示す拡大−面図であわ、この図におｒて、第１の
搬送装置である格納ピンチロール９．９は、図示せぬ駆
動装置によりダン−バー２に圧接されると共に、モータ
１１ （第１の電動機）Ｋよって回転されて。
Ｅ／の搬送装置によって搬送された被搬送体を纂コの搬
送装置によって引き続いて搬送されるようにした搬送装
置は、例えば製鉄所等に設置される連続鋳造設備におい
てダミーパーｔチャージングカーに積み込む場合等に用
いられるａ １１’ を図および＊コ図は連続鋳造設備
とこの連続鋳造設備における上記搬送装置の概要を示、
す俳面図であり％填／＠において、最初、鋳！Ｉ！１の
下部を閉鎖するようにして装填されるダン−パー２は、
溶解された金属が鋳型ＩＫ注入されて鋳造が開始される
と、ピンチロール３，３．〜５．５によって鋳造引抜ラ
イン６に沿って矢印７の方向に移動され、Ａ点で鋳造引
抜ライン６から矢印８方向に分離された後、格納ピンチ
ロール９．９によってチャージングカー１０方向へ搬送
されて、第１図に示すような状＠Ｋｆｋる。１１３図は
、このｆＫＪ図に示す状書にかけるダき一バー２とこの
ダミーパー２１−捲き上げるチャージングカー１０七の
関係を示す拡大−面図であわ、この図におｒて、第１の
搬送装置である格納ピンチロール９．９は、図示せぬ駆
動装置によりダン−バー２に圧接されると共に、モータ
１１ （第１の電動機）Ｋよって回転されて。
同ダミーパー２を図にお叶る上方へ搬送する。チャージ
ングカー１０上に設けちれた笥コの搬送装着は、モータ
１２（第２のＩＦ電動機によって駆動上れるスプロケッ
ト１３と案内スプロケット１４とによって矢印１５方向
に走行されるチェーン１６等からなるものでこのチェー
ン１６Ｋ）ｌｔ！チェーン１６の走行方向にのみ作用す
るｌ爪１７ａ、１７ｂが取り付けられている。そして今
、ピンチロール９，９によってダミーパー２が第３図に
示す状Ｉｍまで搬送されると、爪１７ｍが、ダミーパー
２の先端部に影成七れた孔２ａＫ係合し、同ダミーパー
２は、チェーン１６によってチャージングカー１０上に
鎖１２’で示す如くの状態に７）るように捲き上げられ
る。
ングカー１０上に設けちれた笥コの搬送装着は、モータ
１２（第２のＩＦ電動機によって駆動上れるスプロケッ
ト１３と案内スプロケット１４とによって矢印１５方向
に走行されるチェーン１６等からなるものでこのチェー
ン１６Ｋ）ｌｔ！チェーン１６の走行方向にのみ作用す
るｌ爪１７ａ、１７ｂが取り付けられている。そして今
、ピンチロール９，９によってダミーパー２が第３図に
示す状Ｉｍまで搬送されると、爪１７ｍが、ダミーパー
２の先端部に影成七れた孔２ａＫ係合し、同ダミーパー
２は、チェーン１６によってチャージングカー１０上に
鎖１２’で示す如くの状態に７）るように捲き上げられ
る。
ところで、上述した格納ピンチロール９．９とチャージ
ングカー１０上のチェーン１６とからなる縦続接続され
た搬送装ＷＩＫお論で、ダミーパー２ ｆ格納ビンチロ
ール９．９１１１６ｈちチャージングカー１０ｍＫ受渡
しする場合、従来は、操作者がダン−バー２の搬送状ｍ
およびチェーン１６の余行状ＩＩ管監撓し、モー４１１
％１２の各回転速１を微妙に調整しながら受渡しを行な
い、かつ操作者の目でダン−バーの受渡しが確実に行な
われたこと１−１１１！Ｌでいた。このため従来は、ダ
ず一パーの受渡しに際して必ず人手が必要でありもかつ
ダン−バーの受渡しＷ時間が掛かるという問題があった
。
ングカー１０上のチェーン１６とからなる縦続接続され
た搬送装ＷＩＫお論で、ダミーパー２ ｆ格納ビンチロ
ール９．９１１１６ｈちチャージングカー１０ｍＫ受渡
しする場合、従来は、操作者がダン−バー２の搬送状ｍ
およびチェーン１６の余行状ＩＩ管監撓し、モー４１１
％１２の各回転速１を微妙に調整しながら受渡しを行な
い、かつ操作者の目でダン−バーの受渡しが確実に行な
われたこと１−１１１！Ｌでいた。このため従来は、ダ
ず一パーの受渡しに際して必ず人手が必要でありもかつ
ダン−バーの受渡しＷ時間が掛かるという問題があった
。
この発明は、このような事情に鑑みてな畜ガたもので、
その目的とするところは、縦続接続された鎮へ第コの搬
送装着・において、第１の搬送装置によって搬送ブれた
被搬送体が＠Ｊの搬送装置へ確実に受渡されたことを１
人手によらず自動的に検出し確認し得る搬送装置におけ
る被搬送体の受渡確認回路を提供し、これにより前記諸
問題會雫決することＫある。
その目的とするところは、縦続接続された鎮へ第コの搬
送装着・において、第１の搬送装置によって搬送ブれた
被搬送体が＠Ｊの搬送装置へ確実に受渡されたことを１
人手によらず自動的に検出し確認し得る搬送装置におけ
る被搬送体の受渡確認回路を提供し、これにより前記諸
問題會雫決することＫある。
以下、この発明の一実□施例管図面を参照し衾がら詳細
に説明する。
に説明する。
Ｈａ図は、゛この発明を前述した連続鋳造設備にかける
格納ピンチロール９．９ （ｌｌ［／の搬送装置）とチ
ャージングカー１０のチェーン１６（［Ｊの搬送装ｆＩ
Ｉ）とからなる智送装ｆｌに適用した場合の−（Ｅ施例
の構成を示すブロック図である。この図Ｋｂ−で、１８
は、格納ピンチロール９％９の駆動用直流モータ１１（
ＩＥ／の電動機）へ無負荷時の回転速７１ Ｎ ｔ ｏ
を指令するための算ｌの速度設定器、１９はチェーン１
６の駆動用直流モータ１２（軍２の電動機）へ無負荷時
の回転速ｆＮ、。？指令するための第２の速度設定器で
あり、原電設定器４９の設定出力Ｎ意＠が速度設定器３
．のスパン信号としで供給されるようになって論る。２
０は、モータ１１の回転速ｆＮ、を同モータ１１の負荷
電ｆｉＩｓの増加量に応じて減少させるようｅ掌／の垂
下特性を設定するためのＩＥ／の垂下特性設定器％２１
は、モータ１２の回転速ｔＮ、を同モータ１２の負荷電
＃Ｉ雪の増加量に応じて減少させるよう１に第コの垂下
特性を設定するための軍コの垂下特性設定器である。ま
た２２は、モータ１１の回転速ｆＮｓを検出するための
箪ｌのタコジェネレータ、２３はモータ１２の回転速Ｉ
Ｆ Ｎ ｍを検出するためのＩＥＪのタフジェネレータ
である。そして２４は、速変設定器１８の出力Ｎ、ｏか
ち垂下特性設定器２０の出力とタフジェネレータ２２の
出力Ｎ１ とを減算し、その減算結果をアンプ２５へ供
給する加算点、２６は、速変設定器１９０品力Ｎ、ｏか
ら垂下特性設定器２１の出力とタコジェネレータ２３の
出力Ｎ、とを減算し、その減算結果ｔアンプ２７へ供給
する加算点である。また２８％２９はモータ１１．１２
を各々駆動制御するモータ駆動回路であり、モータ駆動
回路２８には端子３０を介してモータ駆動用電源が供給
されると共にアンプ２５から回転制御信号が供給され、
またモータ駆動回路２９には端子３１を介してモータ駆
動用電源が供給されると共にアンプ２７から回転制御信
号が供給されている。３２．３３はモータ１１％ １２
に流れる負荷電流Ｉ、、Ｉ、を各々検出する電流検出器
であり、電流検出器３２の出力！、は垂下特性設定器２
０ヘスパン信号として供給されると共に第１の比較器３
４へＩＩＥ／の比較入力信号として供給され、電汗検出
器３３の出力！、は垂下特性設定器２１ヘスパン信今と
して供給上れると共に比較器３４へ槙コの比較入力信号
として供給されそいる。この比較器３４は、第２の比較
入力信号がＩＩ！／の比較入力信号より大である場合に
、すなわち１． ＞Ｉ、の場合にコ値論珊信号の％１ｇ
信号を出力するように構成されている。ｔた３５は前記
タコジェネレータ２２．２３の各出力Ｎ＊−Ｎ＊を比較
する比較器であり、この比較器３５はＮ、＝Ｎ、なる場
合に１１′信号を出力するように構成されている。また
３６は、比較器３４．３５の出ｉ償号のアンドをとるア
ンド回路、３７はアンド回路３６が′ｌ′信号を出力す
ると、ダミーパー２が格納ピンチロール９，９儲からチ
ャージングカー１０１１１へ受渡されたことを示す受渡
確昭信号を発生する受渡確認信号発生回路である。そし
て、３８は岐記受渡確認信号が発生されると、モータ１
１の停止を指令すると共に格納ビンチロール９．９をダ
ミーバー２に対する圧接状態から解放させるための指令
信号を発生するＭ、停止指令回路であり、また３９は４
Ｍ、停止指令回路３８よりモータ１１の停止および格
納ピン牛ロール９．９の解放がなすれると、モータ１２
を高速回転させダミーパー２をチャージングカーｌＯ上
に高速で捲き上は８様に指令するＭｌ高速捲上指令回路
である。以上の部分において、ａｍで囲む部分４０はモ
ータｉｉ、ｔｚ用の回転速は制御回路を示している。
格納ピンチロール９．９ （ｌｌ［／の搬送装置）とチ
ャージングカー１０のチェーン１６（［Ｊの搬送装ｆＩ
Ｉ）とからなる智送装ｆｌに適用した場合の−（Ｅ施例
の構成を示すブロック図である。この図Ｋｂ−で、１８
は、格納ピンチロール９％９の駆動用直流モータ１１（
ＩＥ／の電動機）へ無負荷時の回転速７１ Ｎ ｔ ｏ
を指令するための算ｌの速度設定器、１９はチェーン１
６の駆動用直流モータ１２（軍２の電動機）へ無負荷時
の回転速ｆＮ、。？指令するための第２の速度設定器で
あり、原電設定器４９の設定出力Ｎ意＠が速度設定器３
．のスパン信号としで供給されるようになって論る。２
０は、モータ１１の回転速ｆＮ、を同モータ１１の負荷
電ｆｉＩｓの増加量に応じて減少させるようｅ掌／の垂
下特性を設定するためのＩＥ／の垂下特性設定器％２１
は、モータ１２の回転速ｔＮ、を同モータ１２の負荷電
＃Ｉ雪の増加量に応じて減少させるよう１に第コの垂下
特性を設定するための軍コの垂下特性設定器である。ま
た２２は、モータ１１の回転速ｆＮｓを検出するための
箪ｌのタコジェネレータ、２３はモータ１２の回転速Ｉ
Ｆ Ｎ ｍを検出するためのＩＥＪのタフジェネレータ
である。そして２４は、速変設定器１８の出力Ｎ、ｏか
ち垂下特性設定器２０の出力とタフジェネレータ２２の
出力Ｎ１ とを減算し、その減算結果をアンプ２５へ供
給する加算点、２６は、速変設定器１９０品力Ｎ、ｏか
ら垂下特性設定器２１の出力とタコジェネレータ２３の
出力Ｎ、とを減算し、その減算結果ｔアンプ２７へ供給
する加算点である。また２８％２９はモータ１１．１２
を各々駆動制御するモータ駆動回路であり、モータ駆動
回路２８には端子３０を介してモータ駆動用電源が供給
されると共にアンプ２５から回転制御信号が供給され、
またモータ駆動回路２９には端子３１を介してモータ駆
動用電源が供給されると共にアンプ２７から回転制御信
号が供給されている。３２．３３はモータ１１％ １２
に流れる負荷電流Ｉ、、Ｉ、を各々検出する電流検出器
であり、電流検出器３２の出力！、は垂下特性設定器２
０ヘスパン信号として供給されると共に第１の比較器３
４へＩＩＥ／の比較入力信号として供給され、電汗検出
器３３の出力！、は垂下特性設定器２１ヘスパン信今と
して供給上れると共に比較器３４へ槙コの比較入力信号
として供給されそいる。この比較器３４は、第２の比較
入力信号がＩＩ！／の比較入力信号より大である場合に
、すなわち１． ＞Ｉ、の場合にコ値論珊信号の％１ｇ
信号を出力するように構成されている。ｔた３５は前記
タコジェネレータ２２．２３の各出力Ｎ＊−Ｎ＊を比較
する比較器であり、この比較器３５はＮ、＝Ｎ、なる場
合に１１′信号を出力するように構成されている。また
３６は、比較器３４．３５の出ｉ償号のアンドをとるア
ンド回路、３７はアンド回路３６が′ｌ′信号を出力す
ると、ダミーパー２が格納ピンチロール９，９儲からチ
ャージングカー１０１１１へ受渡されたことを示す受渡
確昭信号を発生する受渡確認信号発生回路である。そし
て、３８は岐記受渡確認信号が発生されると、モータ１
１の停止を指令すると共に格納ビンチロール９．９をダ
ミーバー２に対する圧接状態から解放させるための指令
信号を発生するＭ、停止指令回路であり、また３９は４
Ｍ、停止指令回路３８よりモータ１１の停止および格
納ピン牛ロール９．９の解放がなすれると、モータ１２
を高速回転させダミーパー２をチャージングカーｌＯ上
に高速で捲き上は８様に指令するＭｌ高速捲上指令回路
である。以上の部分において、ａｍで囲む部分４０はモ
ータｉｉ、ｔｚ用の回転速は制御回路を示している。
次に、以上の構成におけるこの実施例の動作を、１１ｊ
図に示すモータ１１％１２の負荷電流−回転速ｆ４ｆＩ
性を参照しながら説明する。なお、この場合、便宜上％
七−夕１１４１！の各無負荷電流は零であり、またモー
タ１１％ １２の各定格負荷電流１１ｎ、１１ｎは等し
いとする。またここで、モータ１１．１２の無負荷時の
各回転速変Ｎ、、Ｎ。
図に示すモータ１１％１２の負荷電流−回転速ｆ４ｆＩ
性を参照しながら説明する。なお、この場合、便宜上％
七−夕１１４１！の各無負荷電流は零であり、またモー
タ１１％ １２の各定格負荷電流１１ｎ、１１ｎは等し
いとする。またここで、モータ１１．１２の無負荷時の
各回転速変Ｎ、、Ｎ。
は、速１設定器１８．１９によってａｔ図に示すように
各々所定の値Ｎｌ＠ −Ｎｔｏ （Ｎｅｏ ＞ＮＩＯ
である）に設定されてｉるとする。ｔたモータ１１には
、ｆｌ下特性設定器２０によって、同モータ１１の負荷
電流Ｉ、が無負荷電流から定格電ｆ１．ｎまで増加した
場合に％その回転速度Ｎ、がΔＮ１だけ減少するような
１例えば第１図の集線Ｍ、のようｆｋｆｌ下特性が付与
（ｆｉでいる。この場合の垂下特性は、 と表わすことができる。また一様Ｉ／ｃ％モー４１２に
は垂下特性設定器２１によって同モータ１２の負荷１［
＋１１．が無負荷電流から定格電流Ｉｎｎまで重加した
場合に、その回転速ｔ’ＮｔがΔＮ、だけ減少するよう
な１例えば第１図の実＠Ｍｌのような垂下特性が付与さ
れているとする。この場合と表わすことができる。
各々所定の値Ｎｌ＠ −Ｎｔｏ （Ｎｅｏ ＞ＮＩＯ
である）に設定されてｉるとする。ｔたモータ１１には
、ｆｌ下特性設定器２０によって、同モータ１１の負荷
電流Ｉ、が無負荷電流から定格電ｆ１．ｎまで増加した
場合に％その回転速度Ｎ、がΔＮ１だけ減少するような
１例えば第１図の集線Ｍ、のようｆｋｆｌ下特性が付与
（ｆｉでいる。この場合の垂下特性は、 と表わすことができる。また一様Ｉ／ｃ％モー４１２に
は垂下特性設定器２１によって同モータ１２の負荷１［
＋１１．が無負荷電流から定格電流Ｉｎｎまで重加した
場合に、その回転速ｔ’ＮｔがΔＮ、だけ減少するよう
な１例えば第１図の実＠Ｍｌのような垂下特性が付与さ
れているとする。この場合と表わすことができる。
そして、今、ダミーパー２が格納ビン４ＣＩ−ル９％９
によってチャージングカー１０方向へ搬送されており％
またチェーン１６は空走性して−るとすれば、モータ１
１には、ダ建−バー２の搬送全行なうために要する大１
！な負荷電流Ｉ目が流れ、したがって同モータ１１は回
転速ｆ Ｎ ｓ ｓで回転し、一方モータ１２には、チ
ェーン１６を空走行プせるに要するだけの小さな負荷電
流Ｉｌｌが＝ 流れ、したがって同モータ１２は回転
速ｆＮｎで一モしで偽る。そして、ダ２−パー２が第３
図に示す状Ｗまで搬送された場合、モータ１２の回転速
ＲＮＩがモータ１１の回転迷電Ｎ１ｍより大であり、し
たがってチェーン１６０走行速度がダミーバー２の移動
速ｆＪニー大であるｔら、ダζ−バー２はチェーン１６
の爪１７ｍによってより速ｖ＝遣変て引き続いて搬送さ
れるように１にる。このようにしてダマ−７−２０受捜
しが行なわれた場合。
によってチャージングカー１０方向へ搬送されており％
またチェーン１６は空走性して−るとすれば、モータ１
１には、ダ建−バー２の搬送全行なうために要する大１
！な負荷電流Ｉ目が流れ、したがって同モータ１１は回
転速ｆ Ｎ ｓ ｓで回転し、一方モータ１２には、チ
ェーン１６を空走行プせるに要するだけの小さな負荷電
流Ｉｌｌが＝ 流れ、したがって同モータ１２は回転
速ｆＮｎで一モしで偽る。そして、ダ２−パー２が第３
図に示す状Ｗまで搬送された場合、モータ１２の回転速
ＲＮＩがモータ１１の回転迷電Ｎ１ｍより大であり、し
たがってチェーン１６０走行速度がダミーバー２の移動
速ｆＪニー大であるｔら、ダζ−バー２はチェーン１６
の爪１７ｍによってより速ｖ＝遣変て引き続いて搬送さ
れるように１にる。このようにしてダマ−７−２０受捜
しが行なわれた場合。
モータ１２にはダン−バー２を搬送する（１１！き上げ
る）Ｋ要する大智な負荷電流！□が流れることに′＆す
、従って同モータ１２の回転速ｌＩＩ″ＮｔはＮ□から
Ｎｌへ下降するととに’ｌｋす、一方モータ１１してこ
の場合、負荷電ｔａＸ、−と負荷電ｆＮ１ｍｍとの関係
は。
る）Ｋ要する大智な負荷電流！□が流れることに′＆す
、従って同モータ１２の回転速ｌＩＩ″ＮｔはＮ□から
Ｎｌへ下降するととに’ｌｋす、一方モータ１１してこ
の場合、負荷電ｔａＸ、−と負荷電ｆＮ１ｍｍとの関係
は。
Ｉ＊＊＞Ｉｓ鵞 ・・・・・・・・・ ０）２
１にる。またこの場合、チェーン１６２格納ビンチロー
ル９，９とはダ（−）（−２を介して揃速されることに
′＆る９島らモータ１１の回転速ｆＮ□シモータ１２０
回転速ｆＮ□２は。
１にる。またこの場合、チェーン１６２格納ビンチロー
ル９，９とはダ（−）（−２を介して揃速されることに
′＆る９島らモータ１１の回転速ｆＮ□シモータ１２０
回転速ｆＮ□２は。
Ｎ１１＝Ｎ□ ・−−−−−−−−（４）かる関係
になる。
になる。
以上の結果、第参図にお論で、比較器３４．３５は共に
％ｌｔ信号を出力することになり、したがってアント°
回路３６が開りて受渡確認信号発生回路３７から受渡確
認信号が出方されるようになる。
％ｌｔ信号を出力することになり、したがってアント°
回路３６が開りて受渡確認信号発生回路３７から受渡確
認信号が出方されるようになる。
またこれに伴ない、格納ピンチロール９％９の解放およ
びモータ１１の停止がなされ、次いでモータ１２が高速
回転に移行し、ダン−バー２は高速でチャージングカー
１０上にＩＩ′Ｉ＃上げちれる。
びモータ１１の停止がなされ、次いでモータ１２が高速
回転に移行し、ダン−バー２は高速でチャージングカー
１０上にＩＩ′Ｉ＃上げちれる。
このように、この実施例においては、ダミーパー２が七
の＃／の搬送装置である格納ピンチロール９％９１１１
ｏｈらｆｉｌコの搬送装置であるチェーン１６を有す
るチャーシン・グヵ−１０１１１へ受＋ｌ１京＊たと七
を自動的にかつ確実く確認することができる。
の＃／の搬送装置である格納ピンチロール９％９１１１
ｏｈらｆｉｌコの搬送装置であるチェーン１６を有す
るチャーシン・グヵ−１０１１１へ受＋ｌ１京＊たと七
を自動的にかつ確実く確認することができる。
以上説明したよう＃１：％この発明による搬送装置にお
ける被搬送体の受渡確認回路は、笥ｔの搬送装置の電動
ＩＲｋに第１の回鼾速麿を指令すると共Ｋｗｌの垂下特
性を与え、筆コの搬送装置の１動機にボｌの回転速硬よ
り高い第２の回転速変を指令すると共に軍コの垂、下特
性を与え％Ｗ／の電動機の回転迷電と第２の電動機の回
転迷電とが一致し、かつｇコのＶ―機の負荷電流が箇・
ｌ、の電動機の負荷′ｌ精より犬となった条件において
第７の搬送装＃ ｏｈ Ｃ−、第２の搬送装置へ被搬送
体が受渡さガたこ、＆−を６ｉｉ認するようにしたもの
であるかち、被搬送体が＠Ｉの搬送善１ｔから＠コの搬
送装置へ受渡七ガたことを、人手によらす自動的に、
ｆ）ｈつ確実に確１することができ、これにより省力化
を計ることができる。
ける被搬送体の受渡確認回路は、笥ｔの搬送装置の電動
ＩＲｋに第１の回鼾速麿を指令すると共Ｋｗｌの垂下特
性を与え、筆コの搬送装置の１動機にボｌの回転速硬よ
り高い第２の回転速変を指令すると共に軍コの垂、下特
性を与え％Ｗ／の電動機の回転迷電と第２の電動機の回
転迷電とが一致し、かつｇコのＶ―機の負荷電流が箇・
ｌ、の電動機の負荷′ｌ精より犬となった条件において
第７の搬送装＃ ｏｈ Ｃ−、第２の搬送装置へ被搬送
体が受渡さガたこ、＆−を６ｉｉ認するようにしたもの
であるかち、被搬送体が＠Ｉの搬送善１ｔから＠コの搬
送装置へ受渡七ガたことを、人手によらす自動的に、
ｆ）ｈつ確実に確１することができ、これにより省力化
を計ることができる。
４、図面の簡ＪＩｉなｔｌ！１１ｆ１
１［７図および第２図は連続鋳造設備の概要を示すｌｌ
ｒＩｉＪ図％Ｈ１３図は、第２図におけるダζ−パーの
争ヤージングカーへの捲き上げ状部を拡大しで示す拡大
備面■、第参図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第１図は１ｅｆｔ実施例を説明するための電動
機の負荷電流−回転速ｆ特性図である。
ｒＩｉＪ図％Ｈ１３図は、第２図におけるダζ−パーの
争ヤージングカーへの捲き上げ状部を拡大しで示す拡大
備面■、第参図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第１図は１ｅｆｔ実施例を説明するための電動
機の負荷電流−回転速ｆ特性図である。
２・・・・・・被搬送体（ダミーパー）％９・・・・・
・笛ｌの搬送装ｆ（格納ピンチロール）、１１・・・・
・・ＩＩＥ１０１動機（モーＪ）、１２−・・・・・第
一の電動機（モータ）、１６・・・・・１１の搬送装置
（千墨−ン）、３４・・・・・・第１の比較手段（比較
！！ｓ）、 ３５−−−−−・箒コの比較手段（比較器
）、４０・・・・・・回転速開制御回路。
・笛ｌの搬送装ｆ（格納ピンチロール）、１１・・・・
・・ＩＩＥ１０１動機（モーＪ）、１２−・・・・・第
一の電動機（モータ）、１６・・・・・１１の搬送装置
（千墨−ン）、３４・・・・・・第１の比較手段（比較
！！ｓ）、 ３５−−−−−・箒コの比較手段（比較器
）、４０・・・・・・回転速開制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＠／の搬送装置によって搬送される被搬送体が曽配蓼１
０徽送装置に縦続接続された第２の搬送装置によって引
き続−で搬送されるように構設された誉送装ＷＥシーで
、前記第１の搬送装置を駆 ３・動する纂ｌの電動機＃
Ｃ章ｌの回転速縦指令を発すると共に１このｍｌ／の電
動機にその負荷電流の増加忙応じたＩＩＥ／の回転速度
の一下特性を付与し。 かつ前記第２の搬送装置を駆動する第２の電動機に前記
尊１０＠転遮駅指令Ｋｋける回転速度より高％Ａ＠転速
覆の雛１の回転速廖指令管発すると共に％とＯ雛コの電
動機にその負荷電流の増加虻応じた箒ＪＯ＠＠装置の働
下特性を神子する回転速度制御回路と％前記軍へＩＩＪ
の電動機の各負荷電流を比較するＩＩ／の比較手段と、
前記填ハ第ＪＯ電ｍ−の各回転速度を比較する第コの比
較手段とｔ具備しでなり、前記箒ｌ、鱗コの比較手段に
基づ−て前記蓼１％鮪Ｊの電動機の各回転速度が等しく
かつ前記１１ＥＪの電動機の負荷電Ｒが前記票Ｉの１動
機の負荷電流より大となった時点で。 前記被搬送体が前記ぼｌの搬送装置から前記軍コの゛搬
送装置へ受波されたと判定するようにしたことｔ特徴と
する搬送装ｆＫかける被搬送体の受鍍確ｍｇ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10519881A JPS586760A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 搬送装置における被搬送体の受渡確認回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10519881A JPS586760A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 搬送装置における被搬送体の受渡確認回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586760A true JPS586760A (ja) | 1983-01-14 |
| JPS6142686B2 JPS6142686B2 (ja) | 1986-09-22 |
Family
ID=14400965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10519881A Granted JPS586760A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 搬送装置における被搬送体の受渡確認回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660616A (en) * | 1986-02-26 | 1987-04-28 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Starter bar apparatus in a continuous casting assembly |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166571U (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-22 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP10519881A patent/JPS586760A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4660616A (en) * | 1986-02-26 | 1987-04-28 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Starter bar apparatus in a continuous casting assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6142686B2 (ja) | 1986-09-22 |
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