JPS5867971A - 水車の制御方式 - Google Patents
水車の制御方式Info
- Publication number
- JPS5867971A JPS5867971A JP56167467A JP16746781A JPS5867971A JP S5867971 A JPS5867971 A JP S5867971A JP 56167467 A JP56167467 A JP 56167467A JP 16746781 A JP16746781 A JP 16746781A JP S5867971 A JPS5867971 A JP S5867971A
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- JP
- Japan
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011436 cob Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B15/00—Controlling
- F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
- F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１分割されたガイドベーンを有すゐ水車の制御
方式に調する。
方式に調する。
この種の水車は、例えば纂１ｆＩＡＫ示す構造となって
おり、入口から導廓れる水ｔガイドベーンｌで水量調節
しながらランナー２に放出することによって回転エネル
ギーを得ゐのく、ガイドベーンｌがｇｓＷＪに示すよう
にｌムと１１の鴬っに分割され、ガイドベーン毎ム、／
Ｂは夫々別の＠Ｊム。
おり、入口から導廓れる水ｔガイドベーンｌで水量調節
しながらランナー２に放出することによって回転エネル
ギーを得ゐのく、ガイドベーンｌがｇｓＷＪに示すよう
にｌムと１１の鴬っに分割され、ガイドベーン毎ム、／
Ｂは夫々別の＠Ｊム。
Ｊ Ｂ Ｋ！ｌ！支葛れて３つの水口開閉操作機構（図
示しない）によるサーメモータ制御がなされゐ。この分
割されたガイドベーン及びその操作機構としてＯガバナ
を有する水車によＬ部分負荷効率を向上しようとするｔ
のである。
示しない）によるサーメモータ制御がなされゐ。この分
割されたガイドベーン及びその操作機構としてＯガバナ
を有する水車によＬ部分負荷効率を向上しようとするｔ
のである。
本発明は水車出力指令値が与えられることで積数のガイ
ドベーン【個別Ｋ及び組合せて制御する仁と罠より、高
効率運転を図るよう和した水車の制御方式を提供する仁
とｔ目的とする。
ドベーン【個別Ｋ及び組合せて制御する仁と罠より、高
効率運転を図るよう和した水車の制御方式を提供する仁
とｔ目的とする。
第８閣は本発明の一実施例會示すガイドベーン制御部構
ＩＩＬｔ示し、２つのガイドベーンを有する水車に適用
する揚台である。ｉｏは水車出力０〜１００１ｓｔ指令
する出力設定部でＴｏ５１発電機負荷に応じて外部よタ
アツプ、ダウンの信号が与えられて水車出力指令値を出
力する。この出力設定部１０Ｆｉ電動サーボセツトポテ
ンシ曹メータ又は無接触の設定器にされゐ。Ｉ／ム、／
／Ｂは出力設定＠１０からの指令値を入力として対応す
るガイドベーン０１１度指令部であｐ、ｔｉムは第２図
ではガイドベーン／ムの開度指令値【出力し、／／Ｂは
ガイドベーン７Ｂの−に指令値を出力すゐ。
ＩＩＬｔ示し、２つのガイドベーンを有する水車に適用
する揚台である。ｉｏは水車出力０〜１００１ｓｔ指令
する出力設定部でＴｏ５１発電機負荷に応じて外部よタ
アツプ、ダウンの信号が与えられて水車出力指令値を出
力する。この出力設定部１０Ｆｉ電動サーボセツトポテ
ンシ曹メータ又は無接触の設定器にされゐ。Ｉ／ム、／
／Ｂは出力設定＠１０からの指令値を入力として対応す
るガイドベーン０１１度指令部であｐ、ｔｉムは第２図
ではガイドベーン／ムの開度指令値【出力し、／／Ｂは
ガイドベーン７Ｂの−に指令値を出力すゐ。
これら開度指令部／／Ａ、／／ＢＣ）指令値によってガ
イドベーン／ム、／Ｂは備前に開ｆｌｌ１１１御され、
その制御回路はｌコム、／Ｊム、／争Ａ、／３＾による
開度マイナループによるガイドベーン／ムの制御になる
し％／２Ｂ、１３Ｂ、／争Ｂ、／！ＩＢによる開度マイ
ナループによるガイドベーンｌＢの制御になる。ｌコム
、／ＪＢは比較部で開度指令値と実開ＷＩＯ比較をなし
、 ｉＪ＾、／ＪＢは開度調整増幅器、ｌ参ム、ｌ参Ｂ
はガイドベーン制御のサーボモータ、１５ム、／ｊ１３
はサーボモータ／４ＬＡ、／参１又はガイドベーン自体
Ｏ実關［音検出して電気信号に変換する変位−電気変換
・である。
イドベーン／ム、／Ｂは備前に開ｆｌｌ１１１御され、
その制御回路はｌコム、／Ｊム、／争Ａ、／３＾による
開度マイナループによるガイドベーン／ムの制御になる
し％／２Ｂ、１３Ｂ、／争Ｂ、／！ＩＢによる開度マイ
ナループによるガイドベーンｌＢの制御になる。ｌコム
、／ＪＢは比較部で開度指令値と実開ＷＩＯ比較をなし
、 ｉＪ＾、／ＪＢは開度調整増幅器、ｌ参ム、ｌ参Ｂ
はガイドベーン制御のサーボモータ、１５ム、／ｊ１３
はサーボモータ／４ＬＡ、／参１又はガイドベーン自体
Ｏ実關［音検出して電気信号に変換する変位−電気変換
・である。
と仁で、開度指令部／／ム、／／Ｂはθ〜１００−の水
車出力指令値に対して第４図（ｂ） Ｉ （０）Ｋ示す
開度指令特性を得ることで同図−）に示す総合特性を得
る。同図では水車の０〜１００チ出力Ｐ・〜ア南を得る
のに纂ｌのガイドベーン／ＡＫよって単独に得られる最
大出力を凰シｉ）−石とし、落雪のガイードベーン／Ｂ
Ｋ得られる最大出力を１００ ｘ％邊）−Ｐ−とする。
車出力指令値に対して第４図（ｂ） Ｉ （０）Ｋ示す
開度指令特性を得ることで同図−）に示す総合特性を得
る。同図では水車の０〜１００チ出力Ｐ・〜ア南を得る
のに纂ｌのガイドベーン／ＡＫよって単独に得られる最
大出力を凰シｉ）−石とし、落雪のガイードベーン／Ｂ
Ｋ得られる最大出力を１００ ｘ％邊）−Ｐ−とする。
このような水車ではまず水車のθ〜８８ｔｓ出力になる
烏〜Ｉ’ｍｓ出力間は同図（ｂ）Ｋ示すように第１の開
度指令１ｓ／／Ａが単独に開度指令ｔ−。
烏〜Ｉ’ｍｓ出力間は同図（ｂ）Ｋ示すように第１の開
度指令１ｓ／／Ａが単独に開度指令ｔ−。
〜１００−出力して纂ｌのガイドベーン／ムのみによる
水車出力制御ｔなし、水車の８８〜６６−出力になるＰ
、Ｉ−へ 出力間は同図（ｃ）り示すように第２の開度
指令部ｔｔ Ｂが単独に開度指令５０〜１００ ％ を
出力して第２のガイドベーンノ１０みＫよる水車出力制
御ｔなし、水車の６６〜１００慢出力になる一〜Ｆ１＆
）’出力間は（ｂ） ｍ （ｃ）に示すようＫ［ｌ、第
２の開度指令部／／ム、／／Ｈの両出力によって第１．
第２の両ガイドベーンｌ＾＊’Ｂｔ開度制御することで
水車出力制御ｔなす。
水車出力制御ｔなし、水車の８８〜６６−出力になるＰ
、Ｉ−へ 出力間は同図（ｃ）り示すように第２の開度
指令部ｔｔ Ｂが単独に開度指令５０〜１００ ％ を
出力して第２のガイドベーンノ１０みＫよる水車出力制
御ｔなし、水車の６６〜１００慢出力になる一〜Ｆ１＆
）’出力間は（ｂ） ｍ （ｃ）に示すようＫ［ｌ、第
２の開度指令部／／ム、／／Ｈの両出力によって第１．
第２の両ガイドベーンｌ＾＊’Ｂｔ開度制御することで
水車出力制御ｔなす。
このように１ｇ１．ｊＦｌＯガイドベーン制御の単独及
び組合せによって高率の良い発電所運用を可能にする。
び組合せによって高率の良い発電所運用を可能にする。
即ち、第す図に水車出力と効率η特性管示すようにガイ
ドベーンを２つに分割せずに１つのガイドベーン罠よる
水車出力特性は図中２点ｆＩＡＩＩＩて示すように水車
の低出力領域では効率ηが悪くなる設計になるのく対し
て、５１つく分割したガイドベーン０１図に示す特性で
開度制御することにより、出力烏〜Ｐ諺 まではガイド
ベーン制御によるピークを該出力範囲に設計して訳出力
範囲での効率を高め、同様に出力Ｐ＠、 ％ Ｐ軸まで
はガイドベーン／Ｂによるビークを誼出力範囲に設計し
て効率を高め、出力範囲Ｐ軸〜ｐｌｏｔでは両ガイドベ
ーンの合成運転による高効率特性ｔ＊、ｂことができる
。これらガイドベーン／ム、／ＢＣ）制御による総合特
性社同図中実線で示すように水車出力全領域Ｋｆ１１っ
て高効率運転になる。
ドベーンを２つに分割せずに１つのガイドベーン罠よる
水車出力特性は図中２点ｆＩＡＩＩＩて示すように水車
の低出力領域では効率ηが悪くなる設計になるのく対し
て、５１つく分割したガイドベーン０１図に示す特性で
開度制御することにより、出力烏〜Ｐ諺 まではガイド
ベーン制御によるピークを該出力範囲に設計して訳出力
範囲での効率を高め、同様に出力Ｐ＠、 ％ Ｐ軸まで
はガイドベーン／Ｂによるビークを誼出力範囲に設計し
て効率を高め、出力範囲Ｐ軸〜ｐｌｏｔでは両ガイドベ
ーンの合成運転による高効率特性ｔ＊、ｂことができる
。これらガイドベーン／ム、／ＢＣ）制御による総合特
性社同図中実線で示すように水車出力全領域Ｋｆ１１っ
て高効率運転になる。
第６図は開度指令部／／ム、／／Ｂの一実施例を示す回
路図である。出力数ｙｉ！ｓ ｉｏの出力指令ｉｉｔ入
力とするバッファ用増幅ｌｓ舅に出力指令値に比例した
バッファ出力１＊出す。増幅器Ｊの出力は比’ＲＩ）
２／ ｅ−と絶対値増幅器コ、メ、コ、易、コアの入力
とされる。比較器シ、ｕＦｉ鋏ＩＫ評細を示すようＫＨ
ｊ力指令値Ｐと制御範囲設定器コｌム、ＪＪムの設定値
Ｐａｌ ｅ Ｐ−との夫々の加算した値が負のとき出力
零、正のと龜ツェナダイオードＤＺに設定する負出力に
なる。絶対値増幅５２Ｊ−コアはｇ ＪＪ Ｋ詳ｍ＋示
すように指令値ＰＩ一方の加算入力にして他方Ｏ加算値
が正極性に限って反転増幅し、刀とメと謳は利得１．Ｊ
ｊは利得ｗＩＡｓ、コアは利得暴Ｖ。
路図である。出力数ｙｉ！ｓ ｉｏの出力指令ｉｉｔ入
力とするバッファ用増幅ｌｓ舅に出力指令値に比例した
バッファ出力１＊出す。増幅器Ｊの出力は比’ＲＩ）
２／ ｅ−と絶対値増幅器コ、メ、コ、易、コアの入力
とされる。比較器シ、ｕＦｉ鋏ＩＫ評細を示すようＫＨ
ｊ力指令値Ｐと制御範囲設定器コｌム、ＪＪムの設定値
Ｐａｌ ｅ Ｐ−との夫々の加算した値が負のとき出力
零、正のと龜ツェナダイオードＤＺに設定する負出力に
なる。絶対値増幅５２Ｊ−コアはｇ ＪＪ Ｋ詳ｍ＋示
すように指令値ＰＩ一方の加算入力にして他方Ｏ加算値
が正極性に限って反転増幅し、刀とメと謳は利得１．Ｊ
ｊは利得ｗＩＡｓ、コアは利得暴Ｖ。
Ｋある。
比較＠νと増幅器コダ、コ、易及び加算器コ２反反転幅
器３０は開度指令部／／Ａを構成し、比較ＩＩＪＪと絶
対値増幅＄ ２Ｊ、 Ｊ４’ 、謳、コア及び加算器コ
デ２反転反転器３１は１ｌｌＩ＆指令部／／Ｂ？ｌｌ−
構成する。出力指令値ｒかθ〜８８Ｓ （Ｐａ−Ｐｓｓ
）までは比較器νではＩＰＩ＜１Ｐｕｌより出力Ｖ鵞ｌ
が零に′ｈり、比較器−の出力ｖ！！４零にある。ｔた
、絶対値増幅Ｓ薯、謳は利得ＩＫ６ることから出力Ｖｓ
４ｍ−−Ｐ、従ってｖ。
器３０は開度指令部／／Ａを構成し、比較ＩＩＪＪと絶
対値増幅＄ ２Ｊ、 Ｊ４’ 、謳、コア及び加算器コ
デ２反転反転器３１は１ｌｌＩ＆指令部／／Ｂ？ｌｌ−
構成する。出力指令値ｒかθ〜８８Ｓ （Ｐａ−Ｐｓｓ
）までは比較器νではＩＰＩ＜１Ｐｕｌより出力Ｖ鵞ｌ
が零に′ｈり、比較器−の出力ｖ！！４零にある。ｔた
、絶対値増幅Ｓ薯、謳は利得ＩＫ６ることから出力Ｖｓ
４ｍ−−Ｐ、従ってｖ。
ｍ＋ｐ＋Ｖ＠ａＯＫｈる。従って、Ｐがｐ、〜Ｆｉｌの
範囲では増幅器Ｊの出カフ１１は指令値Ｆ１反転した＋
１にあり、増幅１）！、３０を通した出力Ｐ１ムは指令
値Ｐに一致した出力になる。
範囲では増幅器Ｊの出カフ１１は指令値Ｆ１反転した＋
１にあり、増幅１）！、３０を通した出力Ｐ１ムは指令
値Ｐに一致した出力になる。
一万、増嘱ｌ５ｌｌコはＶａｔ（＝Ｏ） と指令値＋
？’１入力とすることから出力ｖｓ は−ｐ Ｋ ６
”） ｓ従つて増幅器コアの出力ｖ、はＶ襲（−〇）と
Ｖｉｓ（＝−Ｐ）と指令値（＋Ｐ）の加算になって零に
なる。そして、増幅器１ｆ、３７１通した出力Ｆｉｍは
零になる。
？’１入力とすることから出力ｖｓ は−ｐ Ｋ ６
”） ｓ従つて増幅器コアの出力ｖ、はＶ襲（−〇）と
Ｖｉｓ（＝−Ｐ）と指令値（＋Ｐ）の加算になって零に
なる。そして、増幅器１ｆ、３７１通した出力Ｆｉｍは
零になる。
次に、出力指令値Ｐが８８〜６６−のＰ０〜Ｐ０の範囲
では、比較ｌｓνの出力Ｖａｔ が負のＩＪ ミッタ傭
になって増幅ｇｓＪｊの加算入力は負極性に強制されて
該増幅器出力Ｖ、は零になり、増幅Ｓ評、易の系統は前
述の場合と同じに出力ｖｉａ が零にめって開度指令値
Ｐ１ムは零になる。一方、増幅＠−の入力もＶ魁 Ｋよ
ｐ負に強制されて出力ＶＳＳ が零になるし、比較器ｎ
の出力Ｖ諺は依然として零ＫＴｏることから、増幅器コ
アの出力ｖｒＩ は指令値＋ＰＶｒ反転増幅（利得１１
＠／論）し、」ｌ＠ ＠Ａｔ 、 Ｊ／ ’ｌ Ａ し
て開度指令値ア＊ｍ ’ｆｒ得る。この指令値ＦＩＢは
ガイドベーン／Ｂｆ指令値Ｐに対してｈｏ／ＷＯ利得を
持つて制御することで：ｐ ｗａ Ｐｓｌではガイドベ
ーン［５０−開制御して出力Ｐｓｓ ｔ−得る。
では、比較ｌｓνの出力Ｖａｔ が負のＩＪ ミッタ傭
になって増幅ｇｓＪｊの加算入力は負極性に強制されて
該増幅器出力Ｖ、は零になり、増幅Ｓ評、易の系統は前
述の場合と同じに出力ｖｉａ が零にめって開度指令値
Ｐ１ムは零になる。一方、増幅＠−の入力もＶ魁 Ｋよ
ｐ負に強制されて出力ＶＳＳ が零になるし、比較器ｎ
の出力Ｖ諺は依然として零ＫＴｏることから、増幅器コ
アの出力ｖｒＩ は指令値＋ＰＶｒ反転増幅（利得１１
＠／論）し、」ｌ＠ ＠Ａｔ 、 Ｊ／ ’ｌ Ａ し
て開度指令値ア＊ｍ ’ｆｒ得る。この指令値ＦＩＢは
ガイドベーン／Ｂｆ指令値Ｐに対してｈｏ／ＷＯ利得を
持つて制御することで：ｐ ｗａ Ｐｓｌではガイドベ
ーン［５０−開制御して出力Ｐｓｓ ｔ−得る。
次に、出力指令値Ｐが６６〜１００饅ＩＺ）Ｐ軸〜ＰＩ
（１６の範囲では、比較器−の出力反転で増幅１１２７
の入力上強制的に負に固定し、その出力Ｖ、會零にする
。同時に増１１＠器訃の入力も強制的に負に固定する。
（１６の範囲では、比較器−の出力反転で増幅１１２７
の入力上強制的に負に固定し、その出力Ｖ、會零にする
。同時に増１１＠器訃の入力も強制的に負に固定する。
従って、増幅器謳の入力ｉｊ ＶＩ４−０から指令値ア
のみになり利得ｌで反転増幅した出カマ鵬のみが増幅！
！Ｉコ、２りの入力となって夫々同じ開度指令Ｐ１□ｅ
’１ｐｒｔ得る。
のみになり利得ｌで反転増幅した出カマ鵬のみが増幅！
！Ｉコ、２りの入力となって夫々同じ開度指令Ｐ１□ｅ
’１ｐｒｔ得る。
以上のとおり、本発明は１つの出力指令値ＰＫ対して２
つの開度指令ｉＳＳ持持て対応する２つのガイドベーン
開度指令ｍｔ−得るのに、出力指令値ｏｔｖ＆範囲では
ガイドベーン個々の開度指令管出力してその高効率運転
を可能にし、最大出力範囲では両ガイドベーンの組合せ
制御によって高効率運転ｔｍ保することができる。また
、２つの開度指令を得るのに無接触で切換接点なしの回
路に構成し得てそＯ応答性、信頼性の向上を図ることが
できる。
つの開度指令ｉＳＳ持持て対応する２つのガイドベーン
開度指令ｍｔ−得るのに、出力指令値ｏｔｖ＆範囲では
ガイドベーン個々の開度指令管出力してその高効率運転
を可能にし、最大出力範囲では両ガイドベーンの組合せ
制御によって高効率運転ｔｍ保することができる。また
、２つの開度指令を得るのに無接触で切換接点なしの回
路に構成し得てそＯ応答性、信頼性の向上を図ることが
できる。
なお、実施例では２つのガイドベーンを持つ水車の場合
を示すが、これに限らず８つ以上のガイドベー７の制御
に同様の方法で＊ａできることは勿論でめゐ。
を示すが、これに限らず８つ以上のガイドベー７の制御
に同様の方法で＊ａできることは勿論でめゐ。
第１図及びｇ意図は複数のガイドベーンを持つ水車構成
図、第８ＷＪは本発明の一実施例１示す制御回路図５Ｉ
ＩＮ４図社ＩＫ３図における開度指令部の特性図、第６
図は第８図における効′＊特性図、第６ＷＩは第８−に
おける開度指令部Ｏ回路図である。 ／ム、／Ｂ・・・カイトベーン、１０・・・出力指令部
。 ／／Ａ、／／Ｂ・・・開度指令部、／Ｊム、／ＪＢ・・
・開ｆ調整増幅器、／＄４．／参Ｂ−・・サーボモータ
、／３に、／３Ｂ・・・変位−電気変換器、ン、−・・
・比較器、」、メ。 ＃ 、 ！ 、 Ｊフ・・・絶対値増幅器、ｕ、コブ・
・・反転増幅器。 第１図 第２図 第３図 第５図 水串出７７（Ｐ）
図、第８ＷＪは本発明の一実施例１示す制御回路図５Ｉ
ＩＮ４図社ＩＫ３図における開度指令部の特性図、第６
図は第８図における効′＊特性図、第６ＷＩは第８−に
おける開度指令部Ｏ回路図である。 ／ム、／Ｂ・・・カイトベーン、１０・・・出力指令部
。 ／／Ａ、／／Ｂ・・・開度指令部、／Ｊム、／ＪＢ・・
・開ｆ調整増幅器、／＄４．／参Ｂ−・・サーボモータ
、／３に、／３Ｂ・・・変位−電気変換器、ン、−・・
・比較器、」、メ。 ＃ 、 ！ 、 Ｊフ・・・絶対値増幅器、ｕ、コブ・
・・反転増幅器。 第１図 第２図 第３図 第５図 水串出７７（Ｐ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数に分割され友ガイドベー７とその操作機構を備−見
る水車において、共通入力とする水車出力指令値に対し
て各ガイドベーン毎の開業指令部と咳開度指令部の指令
値に応じて各ガイドベーンの開度制御管す１制御ループ
管含み、上記各開度指令部は水車出力指令値の範囲に応
じて高効率制御になるガイドベーンの単独制御と組合せ
制御を切換えて腋水車出力指令値に応じたガイドベーン
のＲ［制御管する１１１１１１手段【備見几ことｔｑ＃
黴とする水車の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167467A JPS5867971A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 水車の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167467A JPS5867971A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 水車の制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867971A true JPS5867971A (ja) | 1983-04-22 |
| JPS6230305B2 JPS6230305B2 (ja) | 1987-07-01 |
Family
ID=15850211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167467A Granted JPS5867971A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 水車の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867971A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59229060A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-22 | Kubota Ltd | クロスフロ−水車のガイドベ−ン制御方法 |
| JPS6260982A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Kubota Ltd | クロスフロ−水車のガイドベ−ン制御装置 |
| JPH0371171U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-18 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167858A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-23 | Hitachi Ltd | Flow-through type water wheel |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP56167467A patent/JPS5867971A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167858A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-23 | Hitachi Ltd | Flow-through type water wheel |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59229060A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-22 | Kubota Ltd | クロスフロ−水車のガイドベ−ン制御方法 |
| JPS6260982A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Kubota Ltd | クロスフロ−水車のガイドベ−ン制御装置 |
| JPH0371171U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6230305B2 (ja) | 1987-07-01 |
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