JPS586805A - フリ−×××コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フリーＸＸＸコンベヤに関するものであっ
て、更に詳細には各種電子回路ユニットの自動生産ライ
ンに好適に使用されるフリーＸＸＸコンベヤの改良に関
するものである。

連続的に走行するコンベヤチー−ンにワーク積載用のパ
レットを自由載置し、コンベヤチェーンは走行させたま
まで、パレットを任意のワークステージ曹ンにおいて手
動又は自動停止させることのできるコンベヤーが各種製
品の自動生産ラインに採用されており、これは一般にフ
リーＸＸＸコンベヤと称されている。例えば、音響電気
機器の電子回路１エツトの自動生産ラインでは省力化、
自動化が著しく進行し、各種電子部品のプリント基板へ
の実装工程及び走行駆動用のメカニズム等のセット組立
工程の殆んどが、電子部品自動挿入機や自動ハンダ付装
置等により自動的ＫＩＩＩｇされるようになっている。

そして、この自動生産ラインではエンドレスに連続走行
するμｍラーチーーン上にパレット（搬送板）を適宜間
隔難関させて多数載置して一定オーに移送し、生産２イ
ンｋａって順次配設したワークステージ、ンの位置に電
子四路ユニットを担持したパレットが到来するとストッ
パが作動してパレットを自動的に停止させ、このワーク
ステージ■ンで部−の自動組立作業を行った後ストッパ
を解除して再びパレットを次のワークステージ、ンに向
けて走行させるようになっている。この場合、特定のパ
レットが自動停止中であっても、コンベヤチェーン自体
は自由走行していて、他のパレットはコンベヤチェーン
によって一定方向に搬送されている。

このような自動生産ラインに使用される従来技術に係る
フリー“×××コンベヤ（例えば：ｙ０トップ）の構造
を、第１図に概略図示する。すなわち所定距離を保持し
て対向的に平行配置した一対のローラチェーン１０．１
０の外方にリンクグレート１４０嘱（、）よりも大きい
直径Ｃａ＞の樹脂製ローラ１６を適宜間隔で多数回転自
在に枢着し、このローラ１６上にパレット１８を自由載
置する構造となっている。

しかしながら、この従来構造のフリー×××コンベヤで
は、ローラ１６はローラチェー７１０に軸着されるに際
し不可避的に遊びが存在するため、パレット１８がワー
クステージ膳ンの位置で自動停止している場合に１この
パレット１８の下画を摺擦過通するロー２１６によって
ノぐレット１８が上下方向ｋ１６１！する傾向がある。

このように停止中のパレット１８が上下にあおられてＩ
ＩｋＩＩすると、１動生産ラインでの各ワークステージ
麿ンに使用される前述した各種自動実装組立機による円
滑な自動組立作業が阻害されるととｋなり、生産能率上
また品質管層上の大きなネックとなっていた６また、か
なり大径のロー２１６がコンベヤチェーンｉｏ＃ｃａつ
て配設されるため、横方向のスペースが相当前記−−ラ
１５により占められると共に這びｌｌ１（往路）ｆ）チ
ェーンと帰り１Ｉｌ（復路）のチェーンとの間隔を余り
狭めることが出来ず、大径の駆動スズロケットを必要と
する等、コンベヤ設備が全体として大波化する欠点があ
った。更に１パレツト１８を担持するためのローラ１６
が多数必要とされることから、コンベヤを駆動するモー
タの容量も大きくする必要があり、また四−ツの振動に
よる騒音が発生する等の付帯的な欠点も回避されていな
いの　　　゛が現状である。

そこで発明者は、先に述ぺた従来技術に係る７す二ｘｘ
ｘ、コンベヤが内在する欠点に鑑み、これら欠点を解消
した理想的なフリー×××コンベヤを開発するべく検討
を重ねた結果、従来のように自由回転するローラー上に
パレットを載置する方式を撤廃し、パレットは走行する
コンベヤチェーン上に＊＊自由載置するようにし、併せ
て前記コンベヤチー−ンは、平滑でかつ耐磨耗性に優れ
た材質からなるガイドレール上を走行するように構成す
れば、パレット停止中におけるパレットの上下方向への
あおりも解消され、前述した自動組立作業を阻害すると
いう悪影響が全く回避されることを央き止めた。しかも
、このよう＃ｃ構成することｋよって、パレット載置用
の多数のローラは必要なくなるのでコンベヤチェーンの
横方向におけるスペース縮少が可能となり、また往路・
帰路の上下チェーン間の距離な趣めることが出来るため
、より小径の駆動スプルケラトが使用可能になり駆動エ
ネルギーを低減させ、製造コストも大幅に低下させるこ
とが出来る等多くの付帯的な利点も得られることが判っ
た。

従って本発明の目的は、パレ７）の上下方向への動揺を
なくして自動組立ラインの自動実装工程での実装ミスを
回避し、生産能率を向上させると共に、コンベヤライン
設備のコンパクト化左製造コスト及び搬送時の騒音の低
減化とを達成することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明に係るフリー−×××
コンベヤは、所定方向に離間して水平方向に対向配錠し
た１対のフレームの各７レ一ム内側面に上下２９に長形
支持部材を配設し。

前記長形支持部材の上面にチャンネル状のガイドレール
を夫々配設し、このガイドレールにコンベヤチー−ンを
走行自在に担持し、更に前記コンベヤチェーンにパレッ
トを自由載置することを特徴とする。

次に１本発明に係るフリー×××コンベヤにつき、好適
な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に
説明する。先ず説明の便宜上、菖２図に示すよ５な電子
回路ユニットの自動生産ラインを想定し、この生＊２イ
ンに＊３図に示す構造の本発明に係る７９−ＸＸＸコン
ベヤが応用されるものとする。勿論図示の実施例は１つ
の実′ｌｌＡ１１ｌ様としてのものであるから、本発明
の７９−ＸＸＸコンベヤは第２図に示す自動生産ライン
での使用に限定されるものではなく、その他各種の物流
・搬送システムに広く使用し得るものである。

第２図は、テープレコーダやステレ第２ジオカ＋ット等
の音響機器用電子回路ユニットの自動生産フィンを斜視
状態で概略図示したものであって、コンベヤラインは基
本的に上下循環式が採用されている。すなわち、図中矢
印Ａ方向を往路として走行するコンベヤチェーン２０が
、水平方向に延在する上部フレーム２２内に収納され、
このコンベヤチェーン２０上にパレット２４力所定間隔
で、又は相互に密着隣接して自由載置され、矢印真方向
に搬送されるよ５になっている。パレッ）２４には電子
回路ユニットが載置され（図示せず）、ツイン上の所定
位置に設けたストッパ（図示せず）がパレット２４の到
来な検出して自動的に停止させ、かつくさび２６により
位置決めを行ってストッパ配設位置をワークステージ■
ンとする自動実装組立機（図示せず）により自動組立作
業が行われる。このよ５に間欠的に搬送されるパレット
２４は、下部７レーム２８１Ｃ収納した還路用のコンベ
ヤチー−ンにより帰還して、エレベータ（図示せず）ｋ
より再び往路用コンベヤチェーン２（Ｉ戻すれる。

この１動生産ラインに使用される本発明に係るフリー×
××コンベヤを、第３図に横断藺として示す。すなわち
、第５図において参照符号２２．２２は、パレット２４
０横嘱に略等しい間隔を保持して平行に対向配置した直
立フレームを夫々示し、このフレーム２２．２２は適宜
の脚部（例えば、第２図に参照符号３０で指示される）
Ｋより、長手方向に水平に同定指示されている。このよ
うに平行配置された２本の直立フレーム２２゛、） 、２２には、両７レームを横架するトラバース板３２を
所定間隔で配設しく第４図参照）、ボルト３４を緊締す
ることｋよりフレーム２２１’（１！続固定する。なお
、前記トラバース板３２は、第３図に示すよ５にその端
部が部分的に切欠かれ、この切欠部を介して後述するガ
イドレールが電在している。また各フレーム２２の直立
内壁面には、上下二段に所定間隔離間して長形支持部材
３６．５８が配設される。すなわち上部長形支持部材３
６は、フレーム２２と前記トラバース板３２の切欠端部
とを接続する長形ボルト４０により、７レーム２２に対
して確実に固定され、また下部長形支持部材３８はトラ
バース板３２の底部から挿通したポル）４２により固定
される。次いでこの長形支持部材３６．３８の上ｍには
、夫々断面コ字状のチャンネル部材が、ガイドレール４
４として配設さね、適宜個所において鳳ビス４６により
夫々の長形支持部材にねじ止めされる。このガイドレー
ル４４は、後述するようにコンベヤチェーンの走行路と
なるものであるので、耐磨耗性に優れかつ摺動抵抗の少
い表両平滑性の良好な合成樹脂が、その材質として選択
される。実際に各種の材質につきガイドレールとしての
適合性を試験してみた結果、「ソリジェール」の商標名
で知られる合成樹脂材料が最適であった。前記ガイドレ
ール４４は長形部材であるので、周囲温度の変化による
伸縮を考直して、第５ｗＡＫ示すよ５に各端部を雌状陥
凹部４８及び雄状央起部５０として形成し、先行するガ
イドレール４４の彼端部の陥凹部４８に、後続する！イ
ドレール４４の先端に設けた突起部５０を臨ませ、かつ
５１１１１８１Ｗｔの間隙を端部間に保持させるのが好
ましい。

とのよ５に構成したガイドレール４４の溝部にフンベヤ
チェーン２０を配設する。このコンベヤチェーン２０は
、フラット形状のリンクプレートを使用する型式のもの
（所間ひようたん形のリンクプレートでなく）が推奨さ
れ、またこのリンクプレートの幅寸法よりも小径のロー
ラ５２を使用するロー２チエーンとすることが望ましい
。

第３図において上下のガイドレール４４．４４に配設す
れるコンベヤチェーン２０は、上段が往路側のチーーン
であや、下段が遺路側のチェーンであり、スプルケラ）
（Ｉｔ示せず）ｋより一定方向に走行駆動される。前記
往路１Ｉｌ（上段）のコンベヤチー−ン２０．２０に、
パレット２４が自由載置される。

従って、コンベヤチェーン２０が一定方向に走行すると
き、パレット２４はこのコンベヤチェーン２０に担持さ
れて共に搬送され、このパレット２４に外部から抑制力
を及ぼせば（例えばストツバ）（よす）、パレット２４
はコンベヤチェーン２０に対してスリップして走行を停
止するが、コ、ンペヤチェーン２０は依然走行を継続す
る。この場合、本発明ではコンベヤチェーン２０はガイ
ドレール４４上に支持されているから極めて円滑に走行
し、しかもガイドレール４４面は完全に近い平担性を有
していると共にコンベヤチェーン２０自体のリンクプレ
ートは全て精密に同一寸法ｋｌ！作されているので、チ
ェーン走行時におけるパレット２４の上下方向へのあお
り、は全く解消される。このため、各ワークステージー
ンで自動実装組立機による組立作業を行っても、パレッ
ト２４上の電子回路ユニット等があおられることはなく
１作業効率が向上する。

また、従来技術に係る７９−ＸＸＸコンベヤのように多
数のパレット載置用−−ラな必要としないので、コンベ
ヤライン全体の軽量化、省スペースが図られて製造コス
トが低減され、更に駆動エネルギーも少くてすむので電
力消費の節約も併せて達成される。

なお、本発明では、主として電子回路ユニットの自動組
立用製造ラインで使用されるフリーＸＸＸコンベヤを実
施例として説明したが、このような用途に＠定されるも
のではなく、各種の製造ラインその他物流・搬送用ライ
ンに広（好適に使用されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るフリーＸＸＸコンベヤの端面図
、第２図は電子回路ユニットの自−生産ツインの斜視図
、第３Ｅは本発明に係る７９−ＸＸＸ”ンペヤの断′ｆ
Ｍ図、第４図は本発明　　　□に係るフリーＸＸＸコン
ベヤにパレットを載置した状態での斜視図、ｍ１ｓｓは
本発明の７９−ｘ××コンベヤに使用されるガイドレー
ルの接続固定状態を示す斜視図である。 １Ω・・・・・・ローフチェーン １４・・・・・・リンクプレート　１６・・・・・・四
−ラ１８・・・・・・ハＬ／ッ）　　　　　　２０−・
・・・・コンベヤチェーン２２・・・・・・上部７レー
ム　　２４・・・−・／くレット２６・−・・・・くさ
び　　　　　２８・・・・・・下部フレーム３０−・・
・・・スタンド３２・・・・・・ト９Ａ−１［３４・・
・・・・ｌルト３４．５８・・・長形支持部材４０．４
２・・・ボルト　　　　４４・・・・・・ガイドレール
４６・・・・・・皿ビス　　　　　４８・・・・・・陥
凹部５０・・・・・・央起郁　　　　　５２−・・・・
ローラ第１図 ８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定間隔離間して水平方向に対向配置した１対の
   フレームの各フレームの内側ｍＫ１１２段に長形支持部
   材を配設し、前記長形支持部材の１画にチャンネル状の
   ガイドレールを夫々配設し、このガイドレールにコンベ
   ヤチェーンを走行自在に担持し、更に前記コンベヤ）−
   一ンにパレットを自由載置することを特徴とする７リー
   Ｘ××コンベヤ。