JPS586836A - 貯蔵山用レ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は貯蔵山からなる物資をかくレーキ装置に係るも
のである。

貯蔵山の物資を再利用するにはしばしば山の一端面に乗
るレーキ装置を使用し山の一端面から物資をかいて行い
、このレーキ装置は貯蔵山の一端面のベースラインに平
行に延び山の端面に向は運動できるブリッジに装着され
る。

レーキ装置は貯蔵山の一端面とほぼ同じ寸法でブリッジ
に沿い短かい距離にわたり往復運動する３角形のハロー
で良い。もし貯蔵山より町成り小さいハローが使用され
ると、貯蔵山の一端面全体から物資をかくにはハローは
ずっと長い距離にわたり山に近付いたりそれから遠ざか
ったり運動せしめられる必要がある。物資がかかれる貯
蔵山の一端面の傾斜に等しくなければならないハローの
傾斜は、好ましくはワイヤの如き１つまたはそれμ上の
数の可撓性の引張機素と滑車装置とで構成された巻上機
構により調節される。引張機素はハローの頂点か・・ロ
ーの中間の１個所から延びブリッジに固定された塔に接
続される。７１０−と固定の塔との間を接続することは
、ノ・ローのベースがブリッジに沿い往復運動する時ノ
・ローの頂点が円を画くということを意味する。・・ロ
ーの運動が小さいと、円のこの弧は所望の直線運動に満
足に近いが、特に貯蔵山の幅が広く山の端面の大部分か
ら物質をかくハローが大きくまた重く可成り太きい距離
を運動する場合には、・・ローの運動はノ・ローの平面
における所望の変位から大きく逸脱する。

このことは、ハローが非対称的で塔がノ・ローの頂点の
所望の位置と実際の位置との間の誤差がノ・ローの側方
運動の増減のない関数となるように位置せしめられる部
分円の貯蔵山では特に自から明らかであるが、塔が貯蔵
山の対称軸線に位置せしめられる線状山の場合には、そ
のような誤差はノ・ローが中心位置にある時はゼロで両
極端位置にある時は最大である。

・・ローと塔とを互いに接続するワイヤを伸ばし　　　
　□たり縮めたりすることにより、ノ・ローの頂点ノ望
ましくない円運動を補償するための種々の試みが行われ
た。このことはワイヤを巻き込むか繰り出す液圧シリン
ダにより行われていた。しかしながら、この解決策はモ
ーターや同期装置の如き高価な追加の装置を必要とする
。

本発明によれば、貯蔵山の一端面から物質をがくレーキ
装置は使用の際に山の端面の底と平行であるベースライ
ンに沿い往復運動するよう下部が装着されたレーキハロ
ーと、ベースラインの上方のハローと固定の支持体との
間に接続されハローの傾斜を制御するホイストとを備え
、ホイストの引張機素が支持体とハローとの間でハロー
の傾斜を決める引張機素の一部分の有効長さがベースラ
インに沿うハローの下部の運動に直接応答して調節され
ろようにして通され、これによりハローの上部の非直線
運動が自動的に少くとも部分的に補償される。

ホイストの機素の別の部分がベースラインに沿い、たと
えば、ベースラインに平行に一部分をもって延びること
が好ましく、ハローの下部に機素の有効長さがベースラ
インに沿うハローの下部の位置に左右されるようにして
接続されている。もしホイスト−の機素の前記２つの部
分がその際に有効に直列に接続されろと、ホイストの作
用は往復運動におけるハローの位置の直線的関数となる
。

ホイストは種々の自然体息角を有する物資の山に順応す
るようハローの傾斜の基準位置を調節するため機素を巻
き込んだりまたは繰り出したりするウィンチを含んでい
る。このウィンチはブリッジに固定して装着することが
好ましいが、あるいはまたハローの往復運動中それと共
に運動するようハローに装着することもできる。

ホイストの引張機素を支持体とハローとの間に通すには
従来技術の綱車（シープ）の使用を含み、機素の第１の
部分の有効長さの変化とベースラインに沿うハローの下
部の運動との間の速度比が公知の方法で複数の綱車によ
り導くことができる。

ウィンチがブリッジに装着されている簡単な構造では、
この比率は使用した綱車の数に左右される偶数であるｎ
において１である。ｎ　＝　４にすると適当な値である
と判った。

支持体は次のように位置決めされることが好ましい、す
なわち、 １２−Ｊ１＝’へ 」二人において、 ｌｌ１とｌｌ２とはハローの末端位置における支持体と
ハローとにおけるホイスト機素の取付は個所間の距離、 ■は往復運動における・・ローの移動量、ｎは前記した
速度比である。

これにより末端位置において傾斜は完全に補正されるが
、補正が往復゛１動中の・・ローの位置の線形関数とし
て行われろと中間位置では僅かな誤差が生じるから双曲
線関数を使用すべきである。他のあまり重要でない誤差
が当該系統の形状仕法により生じろこともある。

もし完全な補償が所望の場合には、綱車の１つを互いて
異なる曲率の部品で構成して、この綱車の入口におけろ
ホイスト機素の線運動が機素が綱車かも出ろ際に綱車の
わん曲形状により決まる比較的非直線性の運動に変換さ
れるようにすることにより達成される。

本発明に係るレーキ装置の１例が添付図面に示しである
。

第１図にはブリッジ２に沿うベースラインの方向に往復
運動するようにしたハロー１が線図で示しである。ハロ
ー１の傾斜はその頂点とワイヤ系統３により支持塔（図
示せず）に接続されているベースラインとの間の適当な
個所により決まる。

ワイヤ系統３におけるワイヤの一端部は、綱車４を通過
しウィンチ５に接続されていてハロー１を所望の傾斜に
調節できるようにしである。ワイヤの他端部は綱車６，
７．８を順次に通過しハローｌに装着されたブラケット
９に接続され、綱車８とブラケット９とは互いにハロー
１が往復運動する際にワイヤがブラケット９と綱車８と
の間を自体の長さ方向に運動するような関係にして装着
されている。このようにして、綱車８とブラケット）げ ９との間のワイヤの長さは往復運動中のハロー１の位置
の線形関数となる。しかしながら、実用的理由のため、
ブラケット９と綱車８とをそれらの間のワイヤの長さが
・・ローの往復運動方向に対しである角度をなすように
位置決めすることが必要であることもある。このように
すると無視できるか後記する方法で補正できる僅かな誤
差を生じる。

第２図には、ノ・ロー上のワイヤの取付は個所が直線に
沿い移動しない時ワイヤが１平面を運動しないという事
実を考慮に入れずに、塔と・・ロー１との間のワイヤの
接続部を線図で示しである。ノ・ロー１に対するワイヤ
の取付は個所の所望の線移動量Ｖが線分ＡＢで示しであ
る。ＡおよびＢから塔上の取付げ個所Ｔまでの距離はそ
れぞれｌｌ。

１２であり、更にまたｌｌ２−１！１．＝＼でこのこと
はホイスト系統に使用した歯車比が４対１であることを
意味する。

補償をしない場合には、・・ロー１上の取付は個所は円
弧Ｃをたどる。Ｔから円弧Ｃと直線ＡＢとの交差点まで
の半径をたどることにより、直線運動するためにはワイ
ヤを特定の時点において伸ばす必要のある程度の表示が
得られる。この所要の伸びは曲線りによりグラフで表示
される。しかしながら、使用した線形補償により、直線
Ｅによりグラフで示した伸びが使用され、従ってノ）ロ
ーの取付は個所は曲線Ｆをたどり円弧Ｃより直線ＡＢに
一層近い。

残りの誤差は、綱車６，７．８の１つまたはそれμ上を
綱車に巻き付けられている間のワイヤ部分と綱車から同
時にほどかれている間のワイヤ部分との間に非線状の接
続が生じるような構造にすることにより更に補償される
。

第３図にはそのような綱車の１つの具体例が示しである
。ワイヤＷが綱車のわん曲した通路にの円形部分に巻き
付けられるとそれより少い部分のワイヤが最初は綱車か
らほどかれるが、ある特定の時点ではそれと逆のことが
起きる。わん曲したワイヤの通常の正確な構造は既知の
必要な補償に基いて推定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のし〜キ・・ローを有するブリッジスク
レーパの斜視図、第２図は要求および達成した補償を示
す線図、第３図は補正した誤差を平衡にする綱車の線図
である。 ■・・・ハロー、　　３・・・ホイスト、４．６，７．
８・・・綱車、　　５・・・ウィンチ、Ｗ・・・ワイヤ
。 ’Ｍｆ出願人　　エフΦエル畢スミス・アンド・カンパ
ニー・ニー・ニス （外２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　下部が使用の際に貯蔵山の端面の底に平行なベース
   ラインに沿い往復運動するよう装着されているレーキハ
   ローと、ベースラインの上方のハローとハローの傾斜を
   制御するため固定の支持体との間に接続されたホイスト
   とから成り、ホイストの可撓性引張機素が支持体とハロ
   ーとの間で・・ローの傾斜を決める機素の一部分の有効
   長さがベースラインに沿う・ハローの下部の運動に直接
   応答して調節されるようにして通され、これによりハロ
   ーの上部の非直線運動が自動的に少なくとも部分的に補
   償されることを特徴とする貯蔵山の端面から物資をかく
   レーキ装置。 ２、機素の別の部分がベースラインに沿う成分を有して
   延びハローの下部にその有効長さがベース線に沿う下部
   の位置に左右されるよう接続されている特許請求の範囲
   第１項の装置。 ３、ホイストが機素をたぐったり繰出したりしてハロー
   の傾斜の基準位置を調節して異なる自然の休息角を有す
   る物資の山に順応するウィンチを含んでいる特許請求の
   範囲第１項または第２項の装置。 ４、支持体が１！２−１！■−■４となるよう位置決め
   され、上式において、 ｆｌおよび１２はハローの末端位置における支持体上と
   ハロー上とにおける機素の取付は個所間の距離、 ■は往復運動におけるノ・ローの移動量、ｎはホイスト
   の歯車比を示す整数である特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項のいずれかに記載の装置。 ５、機素通し手段が複数の綱車を含み、綱車の１つが異
   なる曲率の部品で構成され、それにより綱車の入口にお
   げろ機素の線運動が綱車の出口における綱車のわん曲形
   状により決まる比較的非直線性の運動に変換される特許
   請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記載の装置。