JPS5868610A - 推進機械の上下位置計測装置 - Google Patents
推進機械の上下位置計測装置Info
- Publication number
- JPS5868610A JPS5868610A JP16639781A JP16639781A JPS5868610A JP S5868610 A JPS5868610 A JP S5868610A JP 16639781 A JP16639781 A JP 16639781A JP 16639781 A JP16639781 A JP 16639781A JP S5868610 A JPS5868610 A JP S5868610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- tank
- manometer
- leading
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/04—Hydrostatic levelling, i.e. by flexibly interconnected liquid containers at separated points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小口径管（φ２００〜２５０ ［）及び超小口
径管（φ７０〜１５０ｍ）の推進機械の上下位置計測装
置に関するものである。
径管（φ７０〜１５０ｍ）の推進機械の上下位置計測装
置に関するものである。
従来小口径管推進においては、方向修正して管を直線状
に布設する必要から先導管の位置を計測して推進を行っ
ていた。
に布設する必要から先導管の位置を計測して推進を行っ
ていた。
すなわち、第１図に示すように立坑！内に設置されたト
ランミツ）Ａで埋設管Ｃの空洞部ｄから先導管−内に配
設されたターケラトｒを観測して位置を計測して直線状
に埋設管ｃｆ推進埋設していたのである。
ランミツ）Ａで埋設管Ｃの空洞部ｄから先導管−内に配
設されたターケラトｒを観測して位置を計測して直線状
に埋設管ｃｆ推進埋設していたのである。
しかし、超小口径管を埋設する場合は、管径が細く、管
内に油圧ホース等先導管ｅの方向制御用動力ホース、ケ
ーブルが内臓されるため、はとんど空洞部ｄがふさがり
、ターケットｆ’ｃ観測することは不可能であって、精
度よい推進ができなかつ几。
内に油圧ホース等先導管ｅの方向制御用動力ホース、ケ
ーブルが内臓されるため、はとんど空洞部ｄがふさがり
、ターケットｆ’ｃ観測することは不可能であって、精
度よい推進ができなかつ几。
また、小口径管（φ２００〜２５０ ｍ１ｍ）の埋設の
場合でも曲進して埋設を行う場合は、管が直線状でなく
なｐ、トランミツトｂによる光学的計測はできなかった
。
場合でも曲進して埋設を行う場合は、管が直線状でなく
なｐ、トランミツトｂによる光学的計測はできなかった
。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものでｈって、その
目的とするところは埋設管が細い場合でもまた埋設管が
曲線状になっていても先導管の上下位置を正確に計測す
ることができる推進機械の上下位置計測装置を提供する
ことにめ机 また、本発明の他の目的とするところは、タンクの開口
部よりあふれ出た液を常に立坑側に排出することができ
て、液が開口部よりあふれ出たこと管いち早く知ること
を可能にし先導管の位置測定全迅速に行うことが可能な
推進機械の上下位置計測装ｆ１ｔを提供することにある
。
目的とするところは埋設管が細い場合でもまた埋設管が
曲線状になっていても先導管の上下位置を正確に計測す
ることができる推進機械の上下位置計測装置を提供する
ことにめ机 また、本発明の他の目的とするところは、タンクの開口
部よりあふれ出た液を常に立坑側に排出することができ
て、液が開口部よりあふれ出たこと管いち早く知ること
を可能にし先導管の位置測定全迅速に行うことが可能な
推進機械の上下位置計測装ｆ１ｔを提供することにある
。
以下、本発明を第２図以下を参照して説明する。
図面中１は立坑があり、２は埋設管、３は先導管でおる
。先導管３内にはタンク４が設けてあり、立坑１内には
マノメータ５が設けである。
。先導管３内にはタンク４が設けてあり、立坑１内には
マノメータ５が設けである。
そして、タンク４の側部の接続口９は管体７を介してマ
ノメータ５の管部８に接続しである。
ノメータ５の管部８に接続しである。
タンク４は開口部６を上面に備えていて常に大気に開放
状態になっている。
状態になっている。
したがって、マノメータ５の出口１０とタンク４内は同
一圧力状態になっており、そのためタンク４の液位とマ
ノメータ５の液位は同一液位になっている。
一圧力状態になっており、そのためタンク４の液位とマ
ノメータ５の液位は同一液位になっている。
先導管３が下方に移動するとタンク４は下方に移動し第
３図に点線に示す如くなる。
３図に点線に示す如くなる。
このためにマノメータ５の液位は下がシ液体はタンク４
に移動する。
に移動する。
タンク４の底面積をＳ、マノメータ５の管断面積をαと
して先導管３０基準位ｆｌ、からのずれｆｘとし、マノ
メータ５０基準位置からのずれをｔとすると、液位の上
昇部６は ２ ・ α 冨 δ ・ Ｓ から求まシ、また先導管２０基準位置からのずれＸは ｘ ＝ Ｌ ＋ｄ である。したがって ｘ−（１＋−）・ｌ となシ、マノメータ５の液位から２の値は換算できる。
して先導管３０基準位ｆｌ、からのずれｆｘとし、マノ
メータ５０基準位置からのずれをｔとすると、液位の上
昇部６は ２ ・ α 冨 δ ・ Ｓ から求まシ、また先導管２０基準位置からのずれＸは ｘ ＝ Ｌ ＋ｄ である。したがって ｘ−（１＋−）・ｌ となシ、マノメータ５の液位から２の値は換算できる。
仮に’／Ｉ ＜＜１ならＸ中ｌとしても差しつかえない
。
。
また、計測時にマノメータ５の出口は１０から水を供給
し、タンク４の開口部６から水がオーバー７四−するま
で行って液位の安定後マノメータ５の液位を測るもので
おる。この場合タンク４の開口部６の位置が先導管３の
位置なので前述した換算式は不要である。すなわち先導
管３の位置がマノメータ５の液位となる。
し、タンク４の開口部６から水がオーバー７四−するま
で行って液位の安定後マノメータ５の液位を測るもので
おる。この場合タンク４の開口部６の位置が先導管３の
位置なので前述した換算式は不要である。すなわち先導
管３の位置がマノメータ５の液位となる。
このようにすると、管体７の接続部１１で管体７を切断
しても正確に先導管３の位置を知ることができる。
しても正確に先導管３の位置を知ることができる。
また、タンク４として第４図および８ｇ５図に示すよう
にタンク本体４ｂの後側面４ａに頂点ｐを下にした三角
形状の開口部６を形成したものを用いることもできる。
にタンク本体４ｂの後側面４ａに頂点ｐを下にした三角
形状の開口部６を形成したものを用いることもできる。
開口部６の頂点Ｐは先導管３の中心に一致している。
この場合先導管３がローリングした時に有利である。
そして、計測時にマノメータ５の出口１０から水を供給
し、タンク４の開口部６から水がオーバーフローするま
で行って液位の安定後マノメータ５の液位を測定すれば
よく、この場合マノメータ５の液位が先導管３の位置（
中心）に一致する。
し、タンク４の開口部６から水がオーバーフローするま
で行って液位の安定後マノメータ５の液位を測定すれば
よく、この場合マノメータ５の液位が先導管３の位置（
中心）に一致する。
このようにすると管体７の接続部（１で管体７を切断し
ても、先導管３がローリングし次ときに４正確に先導管
３の位置を知ることができる。
ても、先導管３がローリングし次ときに４正確に先導管
３の位置を知ることができる。
推進工事は埋設管２を増結していくため管体７も長いま
まのものより順次接続して長くした方が使いやすいので
管体７を切っても正確に計れることは有用である。
まのものより順次接続して長くした方が使いやすいので
管体７を切っても正確に計れることは有用である。
また、第６図に示すようにタンク４よシオーパーフロー
した水を、タンク４の下に設けたパケット１２で受は排
水ホース＋３ｔ−介して吸引ポンプ１４で吸引し排出す
るようにしてもよい。
した水を、タンク４の下に設けたパケット１２で受は排
水ホース＋３ｔ−介して吸引ポンプ１４で吸引し排出す
るようにしてもよい。
吸引ポンプ１４は計測時に常時動かしておけば水がこほ
れた時はいち早く立坑１に排水することができる。
れた時はいち早く立坑１に排水することができる。
本発明は以上詳述したようになシ、埋設管２を先導する
先導管３内に開口部６を有するタンク４を設けると共に
立坑１にマノメータ５を設け、タンク４を管体を介して
マノメータ５に接続したから、埋設管２か細い場合でも
また埋設管２が曲線状になっても先導管３の上下位置を
正確に計測することができる。
先導管３内に開口部６を有するタンク４を設けると共に
立坑１にマノメータ５を設け、タンク４を管体を介して
マノメータ５に接続したから、埋設管２か細い場合でも
また埋設管２が曲線状になっても先導管３の上下位置を
正確に計測することができる。
また、本発明は埋設管２を先導する先導１ｔ３内に、開
口部６を有するタンク４ｔ−設けると共に立坑１にマノ
メータ５を設け、タンク４ｔ−管体を介してマノメータ
５に接続し、先導管３内にタンク４の開口部６よりあふ
れた液を受けるバケツ） １２を設け、立坑１に吸収ポ
ンプ１４を設け、吸収ポンプ１４の吸込側に排出ホース
１３を介してパケットを連通したから、タンク４の開口
部６よりあふれ出た液は常に立坑１側に排出することが
できて、液が開口部６よりあふれ出たことをいち早く知
ることができ先導管３の位置測定を迅速に行うことがで
きる。
口部６を有するタンク４ｔ−設けると共に立坑１にマノ
メータ５を設け、タンク４ｔ−管体を介してマノメータ
５に接続し、先導管３内にタンク４の開口部６よりあふ
れた液を受けるバケツ） １２を設け、立坑１に吸収ポ
ンプ１４を設け、吸収ポンプ１４の吸込側に排出ホース
１３を介してパケットを連通したから、タンク４の開口
部６よりあふれ出た液は常に立坑１側に排出することが
できて、液が開口部６よりあふれ出たことをいち早く知
ることができ先導管３の位置測定を迅速に行うことがで
きる。
第１図は従来の推進機械の上下位置計測装置の構成説明
図、第２図は本発明一実施例の構成説明図、第３図は同
詳細説明図、第４図はタンクの他の実艶態様を示す縦断
面図、第５図は第４図Ｖ方向からの矢視図、第６図は本
発明の他の実施例の構成説明図である。 １は立坑、２は埋設管、３は先導管、４はタンク、５は
マノメータ、６は開口部。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
図、第２図は本発明一実施例の構成説明図、第３図は同
詳細説明図、第４図はタンクの他の実艶態様を示す縦断
面図、第５図は第４図Ｖ方向からの矢視図、第６図は本
発明の他の実施例の構成説明図である。 １は立坑、２は埋設管、３は先導管、４はタンク、５は
マノメータ、６は開口部。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
Claims (3)
- （１）埋設管２會先導する先導管３内に開口部６を有す
るタンク７を設けると共に立坑１にマノメータ５を設け
、タンク４１に管体を介してマノメータ５に接続したこ
とを特徴とする推進機械の上下位置計測装置。 - （２） タンク４を、タンク本体の後側部に頂点Ｐを
下にし友三角形状の開口部６を設けると共に頂点Ｐｆ先
導管３の中心に一致させて構成した特許請求の範囲の記
載１の推進機械の上下位置計測装置。 - （３）埋設管２ｔ−先導する先導管内に、開口部６含有
するタンク４を設けると共に立坑１にマノメータ５ｔ−
設け、タンク４を管体を介してマノメータ５に接続し、
先導管３内にタンク４の開口部６よりあふれ友液を受け
るパケット１２ｔ−設け、立坑１に吸収ポンプ１４’Ｊ
−設け、吸収ポンプ１４の吸込側に排出ホース１３を介
してパケット１２を連通し九ことを特徴とする推進機械
の上下位置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16639781A JPS5868610A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 推進機械の上下位置計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16639781A JPS5868610A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 推進機械の上下位置計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868610A true JPS5868610A (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=15830654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16639781A Pending JPS5868610A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 推進機械の上下位置計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868610A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288515A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-15 | Ohbayashigumi Ltd | シ−ルド掘進機における位置・姿勢の測定装置 |
| JPS63231209A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-27 | Okumura Constr Co Ltd | 掘進機の位置測定方法 |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP16639781A patent/JPS5868610A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62288515A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-15 | Ohbayashigumi Ltd | シ−ルド掘進機における位置・姿勢の測定装置 |
| JPS63231209A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-27 | Okumura Constr Co Ltd | 掘進機の位置測定方法 |
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