JPS586892A - ロ−プ巻取装置のロ−プ乱巻検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、本発明は四−プ巻取ドラムのロープ溝にロープを巻き
取る装置に関し、ロープの乱巻きを検出する仁とができ
る本のに係るものである。

ｐ−プ溝が加工された巻取ドラムにローズを巻き込む場
合には、ロープはロープ溝に納まっテ巻き取られる。こ
のロープ溝からロープが外れて巻き取られる乱巻状態に
なると、ロープの損傷が激しくなる上にロープで吊った
吊ビームなどが傾むく原因となってい九。

従来、上述の乱巻き状態を検出する手段は無かったので
乱巻き状態に気がつがずに危険であった。

本発明の目的は、ロープ巻取装置によるロープ乱巻き状
態を早期に検出することにある。

本発明の要点は、基本構成として巻取ドラムに加工した
ロープ溝にロープを巻き込むロープ巻取装置において、
送シ方向を前記巻取ドラムと平行にして設けたねじ送り
装置と、前記巻取ドラムと前記ねじ送り装置との間に設
けられ、ロープ巻き取り繰シ出し時のロープの水平変位
速度と同じ速度を被送り体に与える減速比を有する動力
伝達装置と、前記ねじ送シ装置の送シねじ部に前記被送
り体として設けたボスと、前記ボスに設けたロープ検出
器とを備えた構成を有し、ロープ溝に巻き込まれて水平
移動するロープの水平移動速度と同Ｕ速度でロープ検出
器を移動させ、ロープ溝から外れてロープの水平速度に
変化を生じると、ロープがロープ検出器の中心から外れ
てロープ検出器が乱巻き状態になりはじめたことを検出
できる点にある。

以下に本発明の一実施例を第１図から第７図までの各図
に基づいて説明する。

クレーンのロープ巻取装置は、第１図の如くでである。

即ち、トロリーフレームＡにおいてモーターＢの回転駆
動力を減速機ｑで減速させて巻取ドラムｌに伝える構成
にロープ巻取装置が作られている。巻取ドラム１の外周
面には、第１図に示したＬ範囲において、第２図の如く
、ロープ溝Ｃが加工されている。ロープ９はこのロープ
溝Ｃ内に納められるように巻き込まれる。

ねじ送シ装置は、第１図の如く、トロリーフレームＡに
おいて軸受６．７で巻取トラムｌと平行に設置した送り
ねじ５と、この送シねじ５と平行に設けたガイド捻とを
有する。このガイド臆は第６図の如くトロリーフレーム
Ａ上に取シ付けたブラケットＤへ固定される。このブラ
ケットＤには軸受６も固定される。各ガイド氏と送勺ね
じ５の反対側端も同様な支持状態となっている。

ねじ送シ装置と巻取シトラムｌとの間の動力伝達装置は
、第１図の如く、巻取ドラム１の軸に固５１＠　Ｌｌｆ
・′”’ｙ　ｙ　ｈ　２　′！″ＭｌａＵｓｃｖ；４“
　　　１．１、に固定したチェノスプロケット３と各ス
プロケット２，３間に掛けたチェノ４とから成る。各ス
ズロケット２．３間の減速比がロープ９の水平変位速度
と送りねじ５による被送シ体の速度とが一致するように
設定され、このためにスズロケット２は大径にスプロケ
ット３は小径になっている。

送シねじ５で送られる被送シ体はボス１１であシ、１ノ このボス寺は送りねじ５と螺合されるとともにガイド戊
が通されている。

ロープ検出装置は、ボス１１に取シ付けられ、第４図、
第５図、第６図に示す構成を有する。即ち、ロープ９を
はさむ凹部を有するストライカ−１０の途中部位はボス
１１へ回転自在に軸着される。このストライカ−１０の
反凹部側端側にはリミットスイッチ８のスイッチレバー
８ａが対向している。リミットスイッチ８はボス１１に
固定設置されている。

ロープ検出装置としては第７図の如く、ボス１１に取り
付けられ、ロープ９に対向する配置にした近接スイッチ
１３であっても良い。

本実施例においては、巻取ドラム１を回転させてロープ
９をロープ＃ＩＣに沿って巻き取ってゆくと巻取ドラム
ｌの中央へ向ってＹ矢印方向へ１回転につきロープ溝Ｃ
の１ピツチ相当の速度にて水平移動する。巻取ドラムｌ
が回転すると、その回転力が各スプロケット２，３とチ
ェノ４によシ送りねじ５へ伝えられ、この送シねじ５が
回転してボス１１を同じＹ矢印方向へ水平に送る。この
ボス１１には回転止めとしてガイド戊が通されているの
でボス１１は自転することなく確実に送られる。このボ
ス１１の送シ速度は、あらかじめ各スプロケット２．３
の径比によクレーン９の水平変位速度と同じく設定され
ているので、ロープ９とストライカ−１０との相対位置
関係は変位しない。

しかし、ロープ溝Ｃからロープ９が外れて巻き取られる
乱巻き状態がはじまると、１回転につきロープ溝Ｃの１
ピツチ相当のロープ９の水平変位速度が変化する。この
変化にもかかわらず、所定の速度でボス１１は送シつづ
けられるから、ストライカ−１０とロープ９との相対位
置関係がずれはじめ、ロープ９がストライカ−１０の中
心から外れはじめる。このようなことが進行すると、つ
いにはロープ９がスト２イカ−１Ｏの凹部に尚って、こ
のストライカ−１０は第４図の２点鎖線表示のいずれか
の方向へ回転させる。ストライカ−１Ｏが回転すると、
スイッチレバー８ａが第６図の如く２点鎖線表示のいず
れかの方向へたおされてリミットスイッチ８が作動する
。このリミットスイッチ８の作動の認識は、公知のリミ
ットスイッチ８と連動の点灯装置やベルなどによって成
される。

また、巻取ドラム１を逆転すればロープ９は繰シ出され
てゆくが、この場合にはロープ９の水平変位が逆方向と
なシボス１１も逆方向へ等速度で変位するから、上述の
場合と同じ作用が成される。

ストライカ−１０やリミットスイッチ８による検出にか
えて第７図の如く、近接スイッチ１３を採用した時には
乱巻きによるロープ９の水平変位速度に変化を生じると
、ロープ９が２点鎖線表示の如く近接スイッチ１３と向
い合えなくなって、この近接スイッチ１３が作動するこ
とにより乱巻きを検出できる。

以上の如く、本発明によれば、ロープ検出器とロープと
の相対的水平変位差をロープ検出器が検出できるので乱
巻き状態の発生を早期に知ること

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるロープ巻取装置の上平
両図、第２図は第１図に示した巻取ドラムのローズ溝加
工部の拡大図、第３図は第２図のＺ−２矢視断面図、第
４図は第３図のＸ−Ｘ矢視図、第５図は第４図の側面図
、第６図は第４図の下面図、第７図は本発明の他の実施
例の要部部分図である。 ｌ・・・・・・巻取ドラム、２．３・四・チェンスプロ
ケット、４・・・・・・チェ７．５・・・・・・送シね
じ、８・叩・リミットスイッチ、８ａ・・・・・・スイ
ッチレバー、９・・・ローフ、ＩＯ・・・・・・ストラ
イカ−１１１・・曲ボス、認・・・ガイド、１３・・・
・・・近接スイッチ、Ｃ・・・・・・ロープ溝′ｒＩｚ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻取ドラムに加工したロープ溝にロープを巻き込む
   ロープ巻取装置において、送シ方向を前記巻取ドラムと
   平行にして設けたねじ送シ装置と、前記巻取ドラムと前
   記ねじ送シ装置との間に設けられ、ロープ巻き取ル繰ル
   出し時のロープの水平変位速度と同じ速度を被送シ体に
   与える減速比を有する動力伝達装置と、前記ねじ送り装
   置の送シねじ部に前記被送シ体として設けたボスと、前
   記ボスに設けたロープ検出器とを備えたことを特徴とし
   たロープ巻取装置のロープ乱巻検出装置。 ２、前記ロープ検出器は、ロープをはさむ位置へ突き出
   してボスへ回転自在に取シ付けたストライカ−と、前記
   スト２イカ−の回転移動部位にスイッチレバーを対向し
   て前記ボスに取シ付けたリミットスイッチとから成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲の第１項に記載のロープ
   巻取装置のロープ乱巻検出装置。 ３、前記ロープ検出器は検出方向をロープに向けてボス
   へ取シ付けた近接スイッチであることを特徴とする特許
   請求の範囲の第１項に記載のロープ巻取装置のｐ−プ乱
   巻検出装置。