JPS5869629A - 可動台車への動力供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可動台車への動力供給装置に関するもので
あって、より詳細には軌道上を昇降並びに水平走行する
可動台車に搭載した動力消費源に、電気、空気圧、油圧
等の動力源を無理なく供給する装置に関するものである
。

物品をコンベアラインから積出用台車に移載するための
各種物品搬送装置としては、既に各種のものが提案され
ているが、近時軌道を垂直走行路と水平走行路とにより
鉤状に構成し、この軌道に沿って可動台車を昇降並びに
水平走行させるようにして物品の吊」二移載を行う全く
新しい機構に基づく装置が開発され、好適に実用化され
ている。

例えば、第１図に示す物品搬送装置では、堅固な平担地
盤に立設した直立支柱ＩＯ＋を乃至１０　Ｃの頂部に桁
材１２を水平に配設固定し、前記直立ツク軌道１４ａ及
び１４１］を配設すると共に、このラック軌道１４ａ、
１４１）を弧状ラック軌道１６ａ、１６ｂを介して、前
記桁材１２上に配設された水平走行路をなすラック軌道
１８ＦＬ及び１８１〕に夫々連結し、このラック軌道と
噛合するピニオン２０．２０を駆動輪とする可動台車２
２を図示のように配設することにより、前記可動台車２
２がラック軌道の垂直走行路及び水平走行路を昇降並び
に水平走行するように構成されている。そしてこの可動
台車は、前記ピニオン２０を駆動して台車を自走させる
ための走行駆動装置２．４を自己搭載すると共に台車下
部にリフター２６を備え、かつ前記リフター２６は物品
把持用のフィンガ２８を備えている。このため、前記台
車２２は前記（３＋ リフター２６を昇降させるための昇降駆動装置３０や、
前記フィンガ２８を開閉操作させるための流体シリンダ
（空圧、液圧の何れでもよい）も具備している。

このように可動台車２２は、電動モータや流体シリンダ
を駆動源とする各種動力消費装置を自己搭載しているの
で、外部から電気や空圧、油圧等の動力を電線ケーブル
や高圧ホース等の可撓性動力供給部材を介して供給する
必要があるが、先に述べたようにこの種の可動台車は軌
道上を昇降並びに水平走行するものであるため、前記可
撓性動力供給部材は常にこの可動台車の移動に追従して
走行移動することが要求される。しかしながらこの追従
動作が長時間反復されると動力供給部材が彼方を来し、
電線ケーブルの被覆破損、高圧ポースからの流体漏洩等
のトラブルが発生する原因となる。

本願発明に係る可動台車への動力供給装置は、このよう
に動力消費源を自己搭載しｔこ可動台車に外部動力を円
滑に供給することを目的として開発したものである。こ
の目的を達成するため本発明は、垂直走行路と水平走行
路とから構成される軌道と、この軌道を昇降並びに水平
走行する台車とからなる物品搬送装置において、前記軌
道の水平走行路上方にガイドレールを水平配置し、この
ガイドレールに走行体を走行自在に懸架し、この走行体
と前記台車とをリンクアームを介して連結すると共に前
記走行体に可撓性を何する各種動力供給部材の端末を取
付け、該端末と前記台車の動力消費源とを接続する接続
部材を前記リンクアームに沿って配設したことを特徴と
する。

この場合前記リンクアーム・は、その」一端部において
前記走行体に第１１１１１により軸着されると共にその
下端部において前記台車に直＼′ｆ支持部材を介して第
２軸により軸着されるよう構成するのが好適である。

また、リンクアームに沿って配設される前記接続部材は
剛体とし、その」−下両端を回転継手を介して動力供給
部材及び動力消費源に接続される。

更に、各種動力供給部材は、前記軌道の水平走行路上方
に配設した屈伸自在な可撓保護帯内に収容し、かつ前記
動力供給部材の先端を前記走行体に連結するのが好まし
い。

次に、本発明に係る動力供給装置につき、好適な実施例
を挙げて添付図面を参照しながら以下詳軌道七を昇降及
び水平走行する可動台車を配設した物品搬送装置につい
ては、その実際例を第１図を参照して既に説明したので
、本発明に係る動力供給装置はこの第１図に示した物品
搬送装置に使用されるものとして説明を行うものとする
。第１図において、ラック軌道の水平走行路１８ａ１１
８１）の上方に、１対のガイドレール３２．３２を所定
間隔離間させて、平行かつ水平に張桁３４下方に配設固
定し、前記ガイドレール３２に走行体３６を走行自在に
懸架する。すなわちこの走行体３６は、矩形状の枠体と
、この枠体の走行方向前後に夫々上下関係で配設した上
部ローラ３８、下部ローラ４０とから基本的に構成され
、前記上部ローラ３８及び下部ローラ４０で前記カイト
レール３２を挾持して走行体３６を懸架している。

前記走行体３６の下面には、第３図に示すようにトラニ
オン４２を＋’ｎ己設し、このトラニオン４２にリンク
アーム４４を、その上端部において第１軸４６を介して
接続する。また、前記物品搬送装置の可動台車２２に所
定高さの直Ｓ″ｆ支柱４８を立設し、この直立支柱４８
の頂部と前記リンクアーム４４の下端部とを、第２軸５
ｏにより軸着する。

従って、カイトレール３２を自由走行可能な走行体３６
と、前記可動台車２２とは、リンクアーム４４によりリ
ンク接続され、可動台車２２が垂直軌道１４、水平軌道
１８上を走行するとき、前記走行体３６も追従走行する
ことになる。

次に、可動台車２２に搭載した各種動力消費源（例えば
電動モータや油・空圧シリンダ）に動力・　　８　　・ を供給するための電線ケーブルや高圧ホース（本明細書
では、これらの部材を動力供給部材５２と総称する）は
、第２図に示すように、多数のコ字状セグメントをキャ
タピラ状に連接して屈伸性を付与した可撓保護帯５４内
に収納され、前記動力供給部材の一端部は図示しない電
源その他部・空圧源に接続される。また、前記動力供給
部材５２の他端部は走行体３６の下部に連結され、更に
リンクアーム４４の上端部において第１軸４６と同軸的
に配設された回転継手５６を介して、剛体からなる接続
部材５８の上端部に接続される。この接続部材５８は、
第３図に示すようにリンクアーム４４に沿って配設し、
該接続部材５８の下端部は前記第２軸５０と同軸的に配
設した回転継手６０を介して前記台車２２に搭載した動
力消費源に接続する。これら回転継手５６及び６０とし
ては、前記動力供給部材５２が電線ケーブルである場合
は、回転給電部材としてのスリップリンクが好適に使用
され、また油・空圧用の高圧ホースの場合ハ回転シール
部材としてのスイベルショイントカ好適に使用される。

図示の実施例の場合は、動力供給部材５２として空圧制
御用高圧ホースが使用されており、従って回転継手５６
．６０としてはスイベルジヨイントを採用している。ま
た、台車走行用駆動装置への給電は、リンクアーム４４
に沿って配設した電線ケーブル６２に」：り行っている
が、先に述べたようにスリップリングを使用することに
より、本発明に係る動力供給装置の機構によって給電し
得ることは勿論である。なお、前記可撓保護帯５４は、
第１図に示すように水平ラック軌道１８とガイドレール
３２との間に同じく水平配置した長形のチャンネル部材
６４上に担持される。この場合可撓保護帯５４の一端部
（前記走行体３６との接続端部と反対側の端部）はチャ
ンネル部材６４の端部に図示のように固定されているの
で、可撓保護帯５４が走行体３６の走行に追従して屈伸
する際に、前記可撓保護帯５４はチャンネル部材６４上
を展延及び立上り移動することになる。

なお、図中参照符号６６はガイドレールを示し、可動台
車２２のピニオン２０に同軸配置したガイドローラ６８
と当接して、ピニオン２０が垂直ラック軌道１４ａから
脱輪するのを防止する。また、参照符号ｒｏはベルトコ
ンベア、７２はパレット、７４は移載されたパレット７
２を搬出するための、　１１１ 台車を夫々示す。

次に、このように構成した本発明に係る動力供給装置の
作用及び効果につき説明する。第１図において物品搬送
装置の可動台車２２は、ピニオン２０の駆動により垂直
走行路をなすラック軌道１４ａ、１４１）に沿って上昇
し、弧状ラック軌道１６ａ、１６ｂを経て水平ラック軌
道１８ル、１８ｂに到り、前記ラック軌道１８＋【、１
８１）上を水平に右方に向けて走行する。このとき、走
行体３６は可動台車２２に数句けた直立支持部材にリン
クアーム４４を介してリンク接続されているため、可動
台車２２の走行に伴い、走行体３６もガイドレール３２
上を走行するが、可撓保護帯５４中に収容された各種動
力供給部材５２は、回転継手５６、接続部材５８及び回
転継手６０を介して可動台車２２に自己搭載した動力消
費源に無理なく接続されるようになっているので、常に
安定した動力の供給を達成することができる。

以上本発明に係る可動台車への動力供給装置につき、好
適な実施例を挙げて説明したが、本発明は図示の実施例
に限定されるものでなく、発明の精神の範囲内で多くの
改良・変更をなし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る動力供給装置を物品搬送装置に使
用した場合の好適実施例の正面図、第２図は第１図に示
す本発明装置の一部拡大正面図、第３図は第２図に示す
本発明装置の右側面図、第４図は第１図に示す全体とし
ての物品搬送装置の右側面図であって、可動台車が水平
ラック軌道上に位置している状態を示すものである。 １４ａ、１６１１，１６ａ、１６１１．１８＋１，１ｇ
ｂ、ラック軌道　２２；可動台［ＩＴ　　３２　ｉカイ
トレール　３６；走行体　４４；リンクアーム　５２ｉ
動力供給部材　５８ち接続部材　４６；第１軸　４８；
直立支持部利　５０；第２軸　５６．６０ｉ回転継手　
５４５可撓保護帯出願人　高砂工業株式会社 代理人　　弁理士　野　口　　宏 １７１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　垂直走行路と水平走行路とから構成される軌道と、
   この軌道を昇降並びに水平走行する台車とからなる物品
   搬送装置において、前記軌道の水平走行路上方にガイド
   レールを水平配置し、このガイドレールに走行体を走行
   自在に懸架し、この走行体と前記台車とをリンクアーム
   を介して連結すると共に前記走行体に可撓性を有する各
   種動力供給部材の端末を取付け、該端末と前記台車の動
   力消費源とを接続する接続部材を前記リンクアームに沿
   って配設したことを特徴とする可動台車への動力供給装
   置。 ２　前記リンクアームは、その上端部において前記走行
   体に第１軸により軸着されると共にその下端部において
   前記台車に直立支持部材を介して第２軸により軸着され
   る特許請求の範囲第１項記載の可動台車への動力供給装
   置。 ３　前記接続部材は剛体とし、その上下両端を回転継手
   を介して前記動力供給部材及び動力消費源に接続した特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の可動台車への動
   力供給装置。 ４　前記各種動力供給部材を前記軌道の水平走行路の上
   方に配設した屈伸自在な可撓保護帯内に収容し、かつ前
   記部材の先端を前記走行体に連結した特許請求の範囲第
   １項乃至第３項の何れかに記載の可動台車への動力供給
   装置。