JPS5871494A - 壁面除染装置 - Google Patents

壁面除染装置

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Publication number
JPS5871494A
JPS5871494A JP56170136A JP17013681A JPS5871494A JP S5871494 A JPS5871494 A JP S5871494A JP 56170136 A JP56170136 A JP 56170136A JP 17013681 A JP17013681 A JP 17013681A JP S5871494 A JPS5871494 A JP S5871494A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wall surface
brush
decontamination
horizontal arm
movable
Prior art date
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Pending
Application number
JP56170136A
Other languages
English (en)
Inventor
長「あ」　謙一
桑原　啓造
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GENSHIRIYOKU DAIKO KK
GENSHIRIYOKU DAIKOU KK
KAKOUKI GIJUTSU SERVICE KK
Original Assignee
GENSHIRIYOKU DAIKO KK
GENSHIRIYOKU DAIKOU KK
KAKOUKI GIJUTSU SERVICE KK
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子力発電設備等におけるステンレス製壁面の
あらゆる形状に対して除染できる機構をもった除染装置
に関するものである。さらに詳しくいえば、従来除染困
難な壁面に対し、均一な力でブラシを押し付け、除染可
能にしたものである。
図を参照して以下１実施例について説明する。
第１図は本発明に係る除染装置を示し、１は壁面除染用
のブラシでブラシ駆動モータ２によって回転する。除染
ブラシ１は水平アーム３の端に取付けられたブラケット
４にピン１２で枢支されている。
１ａは位置決めレバーで、これを手動で操作することに
より、除染ブラシ１の水平方向及び上下方向の向きを変
えることができる。第２図は壁面ｗ８の傾斜部を除染す
べく上向き４ｒに傾けた状態を示す。又第４図は上から
みて右方向水平に４ｒ回転した状態を示す。
水平アーム３はその中心部を支柱４にて支持されている
。支柱４はその上部で移動台車５に昇降及び旋回用能に
保持されている。移動台車５は移動架構６上で横行司能
である。移動架構６はたとえば原子力発電設備のプール
の上部周縁に設けられたレール７上を走行可能である。
８は旋回用モータ、９は昇降用モータで、これらにより
支柱４の回転並びに昇降が行われる。１゜はトルクモー
タで、移動台車５の横行をこれにより行う。１１は架構
６の走行用トルクモータである。
さて、以上の構成をもった除染装置で、壁面の除染を行
うには次のようにして行う。
１）普通の垂直壁面の除染 除染ブラシ１を第１図の状態に位置決めし、かつ昇降用
モータ９で水平アーム３を所定高さにセットし、旋回用
モータ８と走行用のトルクモータ１０及び１１を便って
被除染壁面に除染ブラシ１を密着させる。そこで、ブラ
シ駆動モータ２を駆動して壁面の除染を行う。同時にト
ルクモータ１１あるいは１０を駆動することにより除染
ブラシ１は架構６、台車５、水平アーム３と一体となっ
て壁面を水平移動しながら連続的に除染する。又、円筒
上の壁面を除染する場合、トルクモータ１０と１１が関
連ある駆動を行い常に壁面にブラシを密着させながら、
円筒壁面の円周上を回転する。
水平移動が終ったら、又は円筒壁面を１回転したならば
、昇降用モータ９で高さを調節して同様の操作を繰シ返
し行う。
ＩＩ）近接困難な壁面の除染 たとえば第１図の壁面Ｗａのような個所を除染の場合は
昇降用モータ９によって水平アーム３を架構６の下部ま
で上昇させ、哄 記１）と同様にして除染作業を行う。
以上本発明によれば、 １）移動架構上に台車が乗シ、移動台車に旋回、昇降機
構をもった支柱をとりつけ、該支柱の下端に水平アーム
をとりつけて、その端に角度調節自在な除染ブラシをと
りつけたので、従来除染が非常に困難であった壁面をも
容易かつ、能率的に除染することができる。
２）架構の走行、移動台車の横行駆動にトルクモータを
使用したので、除染装置の壁面への押付力は自由に調整
でき又、壁面の凹凸に沿って常に一定の押伺力で行うこ
とができる。
３）除染ブラシの角度調節が上向及左右の向きともにで
きるので、除染困難な個所を生じない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る除染装置の正面図、第２図は除染
ブラシが上向４ｒに傾いた状態を示す。 第３図は第１図の■矢視図で、除染ブラシの中立位置を
示す。第４図は中立位置から４ｒ側方に回転した状態を
示す。 図においてニー １・・・除染ブラシ １ａ・・・（位置決め用）レバー ２・・・ブラシ駆動モータ　３・・・水平アーム４・・
・ブラケット′　　　　　５・・・移動台車６・・・移
動架構　　　　　７・・・レール以　　　　上 特許出願人　　化工機技術ブービス株式会社（外１名） 代理人弁理士　大　　橋　　　　　　男系１図 第２図 と Ｗ−＋ ふ゛シ３凶 ル、・４因 −５３１−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （＋１　　移動架構上に横行する移動台車をのせ、該移
    動台車に旋回と昇降司書ｉ端に水平アームを固着した支
    柱をとシつけ、水平アームの端に角度調整自在な除染ブ
    ラシをとシつけたことを特徴とする壁面除染装置。 （２）一定の押圧力を与える機構を有する走行可能な移
    動架構上に一定の押圧力を与える機構を有する横行可能
    な移動台車をのせ、該移動台車に旋回と昇降可能で下端
    に水平アームを固着した支柱を有し、水平アームの端に
    角度調整自在な除染ブラシをとりつけブラシの壁面への
    圧力を任意に調整でき、かつ、壁面の凹凸に対してブラ
    シが追従して常に決められた圧力で除染できることを特
    徴とする壁面除染装置。
JP56170136A 1981-10-26 1981-10-26 壁面除染装置 Pending JPS5871494A (ja)

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JPS5871494A true JPS5871494A (ja) 1983-04-28

Family

ID=15899321

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60158397A (ja) * 1984-01-30 1985-08-19 三菱化工機株式会社 原子炉ウエル・ピツトの壁面除染装置
JP2021030719A (ja) * 2019-08-27 2021-03-01 童浩 トラックミキサ用のドラム内部洗浄設備

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5019270A (ja) * 1973-06-15 1975-02-28

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5019270A (ja) * 1973-06-15 1975-02-28

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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