JPS587150Y2 - 遊星歯車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遊星歯車装置の改良に関する。

第１図は従来の船舶用遊星歯車式減速装置の１例を示し
、同図において１は図示しないディーゼル機関の出力軸
に連結される入力軸、２は該入力軸１に固着された太陽
歯車、４ａ、４ｂはピン７及び固定金具８を介してケー
シング９に固定された１対の内歯車、１０は図示しない
プロペラ軸に連結される出力軸、６は該出力軸１０に固
着されたキャリヤ、５は該キャリヤに固着された遊星歯
車軸、３ａ、３ｂは遊星歯車軸５に軸受１２を介して軸
支され、太陽歯車２及び内歯車４ａ 、 ４ｂに噛合す
る複数対の遊星歯車であり、入力軸１を介して太陽歯車
２が回転せしめられると、遊星歯車３ ａ 、３ ｂが
太陽歯車２と内歯車４ａ 、４ｂとの間を公転しながら
自転することによりキャリヤ６及び出力軸１０が入力軸
１と同一方向に回転せしめられ、入力軸１から出力軸１
０に動力が伝達される。

１０ａはスラストカラー、１１はスラスト軸受である。

また軸受１２はその外周に形成された歯を太陽歯車２に
噛合せしめることにより遊星歯車軸５の廻りを回転可能
としている。

かかる遊星歯車装置においては、太陽歯車２、遊星歯車
３ａ 、３ｂ及び内歯車４ａ、４ｂの製作誤差２組立誤
差等により、太陽歯車２と複数対の遊星歯車３ａ、３ｂ
、並びに該遊星歯車３ａ 、 ３ｂと内歯車４ａ 、４
ｂとの歯当りが不均等になり、このため入力軸１からの
動力が各遊星歯車３ａｔ３ｂに均等に配分されずに強い
歯当りを余儀なくされた歯がピッチングや曲げ疲労によ
る破壊を起すことが多々ある。

上記のような歯車荷重の不等配分を防止する手段として
従来第２図及び第３図に示すものが提供されている。

即ち、第２図に示すものは、内歯車を軸方向に２分割し
て４ａ４ｂとし、これを多数のピン７にて結合した後固
定金具８を介してケーシング９に支持し、ピン７０弾性
により２分割された内歯車４ａ、４ｂをその半径方向に
相対変位可能としている。

會た、第３図に示すものは、内歯車４を薄鋼板から成る
ステイ１３を介してケーシング９に支持しステイ１３の
弾性により内歯車４をその半径方向に変位可能としてい
る。

しかしながら第２図に示すものは多数のピンＩが必要で
あるためピン７を挿入するための孔の加工やピン７と内
歯車４ａ 、４ｂとの結合に多大な工数を要すると共に
固定金具８を設けるためケーシング９の外径が大きくな
り、また第３図に示すものは、薄鋼板製のステイ１３の
剛性の面から伝達動力が太きいものには適用できない。

等の問題点があった。本考案は上記に鑑みなされたもの
で、小型かつコンパクトな装置で以って各遊星歯車への
伝達荷重を均等化すると共に大きな伝達動力にも充分耐
え得る遊星歯車装置を提供することを目的とする。

このため本考案係る遊星歯車装置は、円環状の内歯車の
外周面に１個または複数個の受圧部材を突設すると共に
受圧部材と静止部材との間に弾性体を介装し内歯車を受
圧部材及び弾性体を介して円周方向に微動可能な状態で
静止部材に支承する一方、内歯車と静止部材との間に該
内歯車をその円周方向に移動可能にかつ鉛直方向に一定
以上の移動を規制して支承する軸受を設けたことを特徴
としている。

以下第４図ないし第５図を参照して本考案の１実施例に
つき説明すると、２１は入力軸に連動連結された太陽歯
車、２２はキャリヤ２４に軸支された複数個（この場合
は６個）の遊星歯車でありこれらの構成は第１図に示す
従来のものと同様である。

２３は円環状の内歯車で、上記遊星歯車２２は該内歯車
２３と太陽歯車２１に夫々噛合されている。

上記内歯車２３の外周面２３ａには複数個（この場合は
４個）の受圧部材２６が突設される。

２７は台板２９に形成された支持箱であり、該支持箱２
７と上記受圧部材２６との間には板ばね２８が介装され
る。

即ち、第５図に示すように、支持箱２Ｔの内壁に１枚重
たは複数枚（この場合は４枚）の板ばね２８の一端をボ
ルト３０により固着し、該板ばね２８の板面を上記受圧
部材２６の内歯車２３０円周方向に対向する側面２６ａ
に当接せしめ、内歯車２３がその円周方向に変位すると
板ばね２８が撓むようにする。

２５は内歯車２３を鉛直方向に支承するすべり軸受であ
り、該すべり軸受２５は、その軸受面と内歯車２３の外
周面２３ａとの間に形成される油膜の厚さ以上に内歯車
２３が鉛直方向に移動するのを規制する。

上記装置において、入力軸及びこれに連動連結された太
陽歯車２１が回転し、遊星歯車２２及びキャリヤ２４が
回転せしめられて入力軸の動力が出力軸に伝達される際
には、遊星歯車２２と内歯車２３との噛み合いの反力に
より内歯車２３はその円周方向に微小変位せしめられる
。

その結果受圧部材２６を介して板ばね２８が撓み、上記
反力は支持箱２７を介して合板２９に吸収されることと
なる。

各遊星歯車２２に均等に歯車荷重が分布している場合は
内歯車２３がその自重により該内歯車２３と遊星歯車２
２との間のバックラッシュの分だけ鉛直方向に移動しよ
うとするが、すべり軸受２５によりその移動が規制され
る。

各遊星歯車２２の歯車荷重が不均等にな、す、内歯車２
３０円周方向に強い噛み合いの反力が作用する場合は、
受圧部材２６を介して板ばね２８が撓壕されることによ
り内歯車２３がその円周方向に微動して上記反力が減衰
せしめられ各遊星歯車２２の歯車荷重が均等化される。

また各遊星歯車２２の歯車荷重の不均等により内歯車２
３が鉛直方向に変位せしめられようとする場合は、内歯
車２３は、その外周面２３ａとすべり軸受２５との間に
形成される油膜の厚さ分だけ微動せしめられる結果、各
遊星歯車２２の歯車荷重が均等化される。

上記のように、各遊星歯車２２の歯車荷重が不均等にな
った場合は板ばね２８により内歯車２３０円周方向への
微動を許容しすべり軸受２５の油膜により内歯車２３の
鉛直方向への微動を許容することにより、各遊星歯車２
２の歯車荷重を均等化せしめ得る。

第６図は本考案の他の実施例を示し、この場合は支持箱
２７の内壁に１対の防振ゴム４１を固着し各防振ゴム４
１を受圧部材２６の側面２６ａに当接せしめ防振ゴム４
１により受圧部材２６を挾み付けている。

作用、効果は上記第１実施例の場合と同様である。

更に図示を省略したが、支持箱２７の内壁面と受圧部材
２６の側面２６ａとの間に粘性を有する液体を介在させ
てもよい。

以上のように本考案に係る遊星歯車装置は、円環状の内
壁車の外周面に突設された１個または複数個の受圧部材
と静止部材との間に弾性体を介装して内歯車を上記受圧
部材及び弾性体を介して内歯車の円周方向に微動可能な
状態で静止部材に支承する一方、内歯車と静止部材との
間に該内歯車をその円周方向に移動可能にかつ鉛直方向
に一定以上の移動を規制して支承する軸受を設けたので
、各遊星歯車と太陽歯車及び内歯車との間に噛み合いの
不均一が生じた際には内歯車がその円周方向及び鉛直方
向に微動することにより各遊星歯車の歯車荷重が均等化
され、歯面のピッチングや歯の曲げ疲労の発生が未然に
防止される。

また従来のピンによる支持方式等に比較すると構造が小
型かつ簡単である。

更に板面が略半径方向に位置された受圧部材と静止部材
との間に弾性体を介装したので、受圧部材の受圧面積が
大きくとれることにより大伝動力に充分耐えることがで
きると共に弾性体のばね定数の選定にも自由度を持たせ
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は従来の遊星歯車装置の１例を示し
、第１図は入力軸の軸心線に沿う断面図、第２図及び第
３図は従来の内歯車の支持方式の１例を示す断面図であ
る。 第４図及び第５図は本考案の１実施例を示し、第４図は
入力軸の軸心線に直角方向の断面図、第５図は第４図の
Ｖ部を拡大した図である。 第６図は本考案の他の実施例を示す第５図に応当する図
である。 ２１・・・・・・太陽歯車、２２・・・・・・遊星歯車
、２３・・・・・・内歯車、２４・・・・・・キャリヤ
、２５・・・・・・すべり軸受、２６・・・・・・受圧
部材、２８・・・・・・板ばね、２９・・・・・・台板
、４１・・・・・・防振ゴム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の回転軸に連動連結された太陽歯車の外周と環状に
   形成された申歯車の内周との間に第２の回転軸に連動連
   結されるキャリヤに軸支された複数個の遊星歯車を配設
   してこれを上記太陽歯車及び内歯車に噛合せしめ、太陽
   歯車の回転を遊星歯車を介してキャリヤに伝達すること
   により上記第１および第２の回転軸間に動力を伝達する
   遊星歯車装置において、上記内歯車の外周面に１個會た
   は複数個の受圧部材をその板面が該内歯車の略半径方向
   になるように突設し、上記受圧部材の上記内歯車の円周
   方向に対向する両側面と合板等の静止部材との間には、
   上記内歯車をその円周方向に微動可能に上記静止部材に
   支承せしめるための弾性体を介装し、上記内歯車をその
   円周方向に移動可能にかつ鉛直方向には一定以上の移動
   を規制せしめる軸受にて内歯車の外周を支承したことを
   特徴とする遊星歯車装置。