JPS5872771A - シリンダ−のピストン位置検出装置 - Google Patents

シリンダ−のピストン位置検出装置

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JPS5872771A
JPS5872771A JP17169881A JP17169881A JPS5872771A JP S5872771 A JPS5872771 A JP S5872771A JP 17169881 A JP17169881 A JP 17169881A JP 17169881 A JP17169881 A JP 17169881A JP S5872771 A JPS5872771 A JP S5872771A
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JP
Japan
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cylinder
piston
rod
permanent magnets
permanent magnet
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Pending
Application number
JP17169881A
Other languages
English (en)
Inventor
Giichi Kawashima
川島 義一
Kazuo Ito
一夫 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5872771A publication Critical patent/JPS5872771A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はシリンダーのピストン位置を検出する装置C
二関する。
従来のシリンダーとして第1図に示すようにシリンダ一
部4をアルミニウムや合成樹脂の管により形成し、ピス
トン本体17に永久磁石19を設けるとともCニジリン
ダ一部4の外側に永久磁石19の磁束を検出するリード
スイッチ21を増付け、このリードスイッチと永久磁石
19の相対的な位置関係によってピストン150位阪を
検出するものがあるが、シリンダ一部4の材質からして
空気圧(二は使用h]能であっても油圧等の液圧のばあ
いにはシリンダーに加わる圧力は空気圧に比べてはる〃
≧に高いため、使用に耐えない。
そこでシリンダ一部4を耐圧の高い金属により形成する
ことが考えられるが、ピストンの位置を検出する検出端
としてリードスイッチを用いるばあいにはシリンダ一部
4を非磁性体の金属で形成することが必要条件となる。
その金属としてはたとえば8U8304等の非磁性体の
ステンレススチールが考えられる。
しかし、油圧シリンダーの工うな液圧シリンダーのシリ
ンダ一部の材質としては一般に鉄であり、これを非磁性
体のステンレススチールに変更することは大幅な原価高
を招く欠点がある。
この発明はこのような欠点を解消し工すとするもので、
以下図によってこの発明の一実施例を設問する。
すなわち第2図において、シリンダーlは高いH−力C
二十分耐え得るたとえば鉄等により形成されたシリンダ
一部4を有し、このシリ二ノダー11〜の両端部じはロ
ッド支′Nl!ds2.3’が設けられている。
そしてこのロッド支持部にはそれぞれ配管連結用の穴5
.6が名1個ずつ設けられ、しかもロッド支持部2,3
には穴5.6に対し拉げ90川゛ずれた位置に後述する
近接スイッチを増重けるための取付は穴7,8が設けら
れている。またロッド支持部2,3はこれらをそれぞれ
1通する連結杆9.10と、ナツト11.12+二Lリ
シ17ンタ゛一部4に一体的に取付けられている。ピス
トン15のロッド16はシリンダ一部4および両ロッド
支持部2,3を貫通し、かつ両ロッド支持部2,3に摺
動自在に支持されている。さらにロッド16にはピスト
ン部17が固足され、このピストン部はシリンダ一部4
内t−おいてこのシリンダ一部に摺動自在に案内されて
いる。ピストン部L7の両側部におい千ロッド16には
たとえばフェライト磁石等の永久磁石19.20が取付
けられている。
取付は穴7,8には永久磁石19.20が発生する磁束
をその磁石の接近に1って検出する近接スイッチ21.
22が螺合されている。そしてこの近接スイッチは第3
図に示すよう(二たとえばステンレススチールS U 
8 :(04黄銅、#L vt銅等の非磁性体金属やセ
ラミック等の非磁性体に工す形成されたケース25内に
たとえば磁気抵抗素子。
ホール効果素子あるい’d +7−ドスイツチ等の感磁
性素子26f収容することにエリ構成されている。また
近接スイッチ21.22はロッド支持部2.3(二取付
けた状態でロッド16すなわち永久磁石19.20に対
し、その感応面27が極力接近するように位置している
近接スイッチ21.22とロッド支持部2.3との間に
は両者間のシールを司る(1リング29゜30が設けら
れ、またピストン部17にはこのピストン部とシリンダ
一部4との間のシールを司るピストンリング31が設け
られている。
なお第4図は感磁性素子として磁気抵抗素子を用いて構
成した近接スイッチの回路を示すもので、41は磁気抵
抗素子のブリッジ回路1m 、[:り構成した検出部、
42はこの検出部で発生し一#信号を増幅する増幅部、
43はこの増幅部の出力佃′号に工っで動作するスイッ
チング部、、441d−出力部、ぞして45はこの出力
部とスイッチング部43との間に設けた動作表示灯アあ
る。そしてこれらの回路はプリント回路基板28Fに形
成され、感磁性素子26とともにケース25内に収容さ
れている。
上記構成において、今、一方の穴5炉ら流体が圧入され
るとピストン15は第2図において右方へ移動し、他方
の永久磁石20が他方の近接スイッチ22の感応面に接
近する。同時にケース25内に収容された感磁性素子2
6が永久磁石20の磁束の変化を受けて検出信号を発生
し、ピストン15が右方に所定の距離だけ移動したこと
が検出される。この検出信号は第4図【:おいては磁気
抵抗素子のブリッジ回路の不平衝1:よって発生し、こ
の信号は増幅部42お工びスイッチング部43を経て出
力部44から出力される。
また他方の穴6から流体が圧入されるとピストン15は
第2図において、前とは逆に左方へ移動し、一方の永久
磁石19が一方の近接スイッチ21の感応面に接近する
。同時にケース25内に収容された感磁性素子26が永
久磁石19の磁束の変化を受けて検出信号を発生し、ピ
ストン15が左方へ所定の距離だけ移動したことが検出
されるなお上記構成において取付は穴7,8、近接スイ
ッチ21.22および永久磁石19.20をそれぞれ一
対ずつ設けたものCついて説明したが。
これらは必要に応じて片方だけ用いることも可能である
この発明は上述のようにピストン15のロッド16に永
久磁石を取付け、またこのロッドな支持するロッド支持
部には永久磁石の発生する磁束を検出する近接スイッチ
を設け、しかもこの近接スイッチは非磁性体のケース2
5内に感磁性素子26を収容することにより構成してい
るので、高耐圧のシリンダーを得ることができるととも
に、ピストンの位置を容易に、かつ確実にわ11出でき
、さらに従来のシリンダーに比し、製造原価をさIfど
上昇させることなく構成できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のシリンダーを示す正断面図、第2図はこ
の発明におけるシリンダーを一部91欠いて示す斜視図
、第3図は正断面図、第4図は近接スイッチの回路図で
ある。なお図中同一符号は同一または和尚部分を示す。 1・・・シリンダー、2,3・・・ロッド支持部、4・
・・シリンダ一部、5,6・・・穴、7,8・・・取付
は穴、9.10・・・連結杆、11.12・・・ナツト
、15・・・ピストン、16・・・ロッド、17・・・
ピストン部、19.20・・・永久磁石、21.22・
・・近接スイッチ、25・・・ケース、26・・・感磁
性素子、27パ・感応向、28・・・プリント回路基板
、29.:30・・・0リング、31・・・ピストンリ
ング、41・・・検出部、42・・・増幅部、43・・
・スイッチング部、44・・・出力部、45・・・動作
表示灯。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  シリンダー内にピストンを摺動自在に収容す
    るとともに、上記シリンダーの両端部に、上記ピストン
    のロッドを摺動自在(二支持する一対のロッド支持部を
    、上記シリンダーと一体的に設け、かつ上記ピストンの
    ロッドには永久磁石を取付け、さらに上記ロッド支持部
    には上記永久磁石の発生する磁束を検出する近接スイッ
    チを設け、し炉もこの近接スイッチは非磁性体のケース
    内に感磁性素子を収容することにLり構成したシリンダ
    ーのピストン位置検出装置。
  2. (2)上記ケースを非磁性体金属にエリ形成した特許請
    求の範囲第1項記載のシリンダーのピストン位置検出装
    置。 (3上記ケースをセラミックに工す形成した特許請求の
    範囲第1項記載のシリンダーのピストン位置検出装置。
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