JPS5873330A - 内視鏡の湾曲表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内視鏡挿入部の外Ａに、先端儒虻可撓性の
屈曲成形部を有するチューブ部材をスライドして嵌脱向
在虻設けると共に操作部側に操作の際湾曲される方向及
び湾曲量を表示して、長尺の挿入部を有する内視鏡ＶＣ
吋いても充分な湾曲操作を可能にし、且つ操作機能性を
向上させた内視鏡の湾曲表示装置に関するものである。

従来、内視ｆＩＣおける湾曲装置に関して、カニユーレ
を目的とする所に挿入し、観察、処置等を行う内視鏡に
おいて、ヘーベル機構を用いてカニユーレに屈曲−を与
えるという構造がある。

この構造は、ヘーベル先端から手元側の操作部までワイ
ヤを連結し、操作部にてこのワイヤを牽引、弛緩させる
ようになっている。又、従来の内視鏡の湾曲機構におい
ても、湾曲部の屈曲には、操作部から途中の挿入部を経
て先端近傍ま−で内設されたワイヤを牽引、弛緩させる
ものであった。

これらワイヤを用いた手段、又は装置におい１：は、挿
入部の有効長が短い内視鏡においては問題がないが、長
くなるとワイヤと該ワイヤを案内している管との摩擦抵
抗が大きくなり、操作部にてワイヤを牽引、弛緩させる
こと虻よって湾曲操作をしようとしても、挿入部の先端
部まで充分その力が伝達されず、又大きなカで操作する
と断線等生じ易く、長尺の内視鏡の湾曲機構としては不
充分なものであった。

例えば、原子炉の蒸気発生ａ勢の観察用（用いられる工
業用７アイパスコープでは、有効長が６〔１１以上の長
尺が要求される。このように有効長が６〔１１以上のも
の（なると、従来からあるワイヤによるスコープの湾曲
機構では充分その機能を満たすものでなかった。

又、米ｌ！ｉ１％許３７７８１７０号公報には、内視鏡
の案内チューブと内視鏡との組合わせが開示されている
が、このチューブは内視鏡挿入部の案内の役割をするも
のであり、屈曲操作を自由に行うことができない。

この発明は上述した点くかんがみてなされたもので、内
視鏡挿入部を摺動して挿抜可能とする可撓性の屈曲成形
部を先端＠に有するチューブ部材を設け、上記挿入部の
−ｓ＃ｃ＃屈曲成形部のたわみの硬さより軟かい部分及
び硬い部分を有するように構成することにより、手元１
１１において湾曲操作可能とする手段を設けると共に、
手元１１［おける操作（よって湾曲される際の湾曲量及
び湾曲方向を示す指標を１手元＠に表示することにより
、長尺の挿入部を有する内祝＃、九対しても充分な湾曲
操作を可飽和すると共和。

操作機能性を向上させた内視鏡の湾曲表示装置を提供す
ることを目的とする。

以下、この発明を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は、この発明の第１実施例の概要を示
すもので、第１図は内視鏡を示し、第２！！ｌは湾曲シ
ースを示す。

たわみ部冨、硬性のたゎみｓ２’及び硬性部３よりなる
挿入！ＩＫ４と、硬性部３０手元側端部が接続される操
作部Ｓと、この操作部Ｓの他端側に接続された観察用の
接眼部６とから構成されている。この操作部５＃Ｃは、
照明光伝達用のライトガイドケーブルを介して図示しな
い光源装置に装着できるよ５＃ＩＣコネクタフが設けで
ある。

−万、上記挿入部４の外周＃ｃ＃挿入部４をスライドし
て挿抜自在となる適度の可撓性を有する湾曲シース８が
装着できるように構成されている。この湾曲シース３は
、その先端部側が常時所定方向に所定量湾曲された可撓
性の湾曲部を有する屈曲成形部９が形成され、その後端
側は把持部１０とされている。

前記ソ性のたわみ部２′及び軟性のたわみｓ２は、それ
ぞれ上記屈曲成形部９のたわみの硬さより、硬く及び軟
かく形成されている。

即ち、湾曲シース８を挿入部４に外嵌し、湾曲シース８
の屈曲成形部９先端が第３図に示すように硬性のたわみ
部２′の外周位置にあるときには、屈曲成形１’１９側
の湾曲状態が硬性のたわみ部２′によって略直纏状虻さ
れ、一方、屈曲成形部９の先端が第４図に示すよ５Ｋ、
軟性のたわみ部２の外周先端位置にあるときには、該屈
曲成形部９が軟性のたわみｓ２を該屈曲成形部９の状Ｔ
ＥＡＫなるよう忙湾曲させるように構成されている。

この場合、硬性のたわみ部２′外周位置にある屈曲成形
部９はもちろん直線状に保たれる。

従って、屈曲成形ｓ９の先端を上記第３図及び第４図の
中間（位置させれば、軟性のたわみ部２の外周位置Ｋ・
ある屈曲成形ｓ９に応じた湾曲量が得られることになる
。

上記湾曲シース８を内視鏡挿入部４に、外嵌し、その際
屈曲成形部９先端が硬性のたわみ部２′の先端より手元
側の位置に位置させた場合、（第３図の状態）その他端
側の把持部１ｏ　が操作ｓｉ近傍の硬性部３に位置する
ように構成され【いる。

上記操作ｌＩＩ近傍の硬性部３には、例えば第５図に示
す＆５に９＆端部１の湾曲量（例えば湾曲角度）を示す
表示目盛が形成されており１把持部ｌｅ＆摺動させ、該
把持部１Ｇの端部が位置する部分の目盛が先端部１の湾
曲量を表示するよ５にされていて、上記把持ｍｔｏと目
盛が表示された硬性部３とにおいて湾曲操作部１１　が
形成されている。

このよ５に構成されたこの実施例によれば、以下虻述べ
るように、、長尺の挿入部を有する内視鏡においても、
その湾曲操作を容易に可能とする。

先ず、内視鏡を使用するとき、あらかじめ挿入ｓ４を湾
曲シース８ＩＩＣ挿入し、湾曲シースａの屈曲成形部９
の先端が硬性のたわみ部２′の外周位置に米るよう和す
る。

この状態は、第５図に示す湾曲操作部１１　　において
１把持部１０端部をＯと表示されている位置までスライ
ドさせれば可能となる。この時の状態は、第３図に示す
よ５に湾曲シースｌの屈曲成形部９が、硬性のたわみｓ
ｆによって直線状に保持される。そして挿入ｓ４を対象
物に挿入した後、又は挿入の際等において、湾−シース
８を移動させ、先端部１を所定量湾曲させようとする時
には、湾曲操作部１１において、把持部１０端部をスラ
イドさせて、その湾曲量の表示位置に一致させれば可能
となる。このよう和して精度の高い湾曲操作を可飽和す
る。尚、上記湾曲シースｄを回転させれば、任意の方向
への湾曲が可能になる。

以上述べたよう＃ｃ、この実施例によれば、神式 入部４の長さくは殆んど無関係に長い挿入部する内視鏡
虻あっても、湾曲シース８を移動させることＫより湾曲
操作を可能とすると共和、湾曲操作部１１１ＨＣ湾曲シ
ース８も移動させた場合、挿入部４先端側が湾曲される
湾曲量を表示しであるので、簡単な操作によって、確実
且つ精度の高い湾曲操作を可能くする。

この発明に係る内視鏡として、第一図に示すよ５Ｋ、上
述の実施例における硬性のたわみ部２′を省いた構造の
ものにおいても適用できる。

即ち、挿入部１２はその先端側から観察光学系が配設収
容されている先端部ｌと、上述の軟性のたわみ部鵞（相
当する軟性部１３及び硬性部１４から構成されている。

この作用、効果は第１図和水すものと略同様なものとな
る。尚上記硬性部１４は、湾曲シース８の可撓性の屈曲
成形ｌ１９より硬いもの、つまりとｐ部分＃Ｃ，ＩＩ曲
成形部９が外嵌された場合湾曲されない強度（硬度）を
有するものであれば可撓性の部材でも良い。つまり直線
状の挿入箇所の先ｌｌｍ１１のみを湾曲操作するには、
可撓性を有しない硬性部１４が適し、屈曲性に富む挿入
ｒｍＰＲＫ対しては、ＷＪＩＩ性を有する部材で形成し
たものが適する。

又、第７図に示すようＫ、上記第６ＩＩＩＫ、示す硬性
部１４を分割して、屈曲成形ｌＩ９より硬い硬性（又は
軟性）ｓ２１及び屈曲成形部９より軟か〜）Ｚ無入Ｄ〕
・軟性部！鵞とすることもできる。

このように構成された一〇に対しては、屈曲成形ｓ９の
先端が先端側の軟性部１３の外周部にある時は屈曲成形
部９が外嵌されている皺軟性部１３が湾曲され、一方屈
自＊彫部９の先端が硬性部２１　＃Ｃあり、この屈曲成
形部９の後端が（第２の）軟性部２２＃ｃあると、該屈
曲成形部９が外嵌され【いる部分の軟性部２２は蕗８図
に示すよ５に湾曲されるので、前述の湾曲操作における
湾曲部（つまり軟性のたわみ部２゜軟性５１３）の他に
、別の箇所（おいても湾曲できるので、湾曲操作範囲な
広くできることになる。この場合硬性部２１の長さを屈
曲成形部９の長さく略岬しいかそれ以上にしておけば、
屈曲成形ｓ９全てを硬性部２１の外周部に外嵌した状Ｉ
Ｉ＃Ｃおいて挿入ｓ１２を直線状に保持することができ
る。そしてこの位置から屈曲成形部９を前方に移動させ
れば、前述のものと略同様の湾曲操作ができ、この位置
より後方に移動させれば、（第２の）軟性部２２０部分
を湾曲できる。従って湾曲操作部１１における湾曲量の
表示は上述の湾曲操作に対比して形成されている。第７
図に示す構成の内視鏡を用いると。

挿入部１１の広い範囲の部分を上記軟性部２２とするこ
とができるので、屈曲性に富む挿入箇所虻も挿入し易く
できるので、広範囲の用途に使用できるという利点を有
する。

以上述べた第１実施例においては、湾曲操作部１１に、
湾曲量を表示して、湾曲操作し易いよう＃Ｃしであるが
、第９１！ｌは、湾曲方向も表示して、操作機能性をよ
り向上させた第２実施例を示す。

即ち、湾曲シース８の先端側の屈曲成形部９の湾曲方向
に一致する湾曲方向用表示３１　を把持部１０＃Ｃ設け
、この表示３！が湾曲操作部１１における挿入ｓ４又は
１２の外局上のどの方向にあるかを見ることによって挿
入ｓ４又は１２の先端部１が上下あるいは左右等どの方
＃に湾曲されるかを知ることができる。

この外に湾曲操作部１１の挿入部４又は１２に指標３２
を設け、一方把持部１０に左右上下等の方向を表わす表
示を設け、湾曲シース６を回転して、前記指標３′１の
位置に来る把持部１０の表示が挿入＠１又は１２先端側
の湾曲を表わすよ５に＃成することもできる。

こりような湾曲方向を表わす表示を設けることにより、
湾曲操作が容易になり、操作機能性の向上が達成される
。

尚、湾曲方向のみの表示を設ければ、多少操作機能性を
向上できる。

以上述べたよう糺この発明によれば、内視鏡挿入部に外
嵌された先端に屈曲成形部を有する湾曲シースをスライ
ドして移動又は回転させること九より、上記屈曲成形部
よりたわみの硬さが軟かい及び硬い部材を挿入部の先端
側に設けであると共和、上記湾曲シースの他端側の湾曲
操作部側に上記スライドして移動又は回転した際、湾曲
される量及び湾曲される方向が表示しであるので、長い
挿入部を有する内視鏡にあっても湾曲操作を可能とする
と共和、湾曲操作部に設けられた表示から容易虻所望と
する湾曲量及び湾曲方向の湾曲操作を可能（するという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は、この発明の第１実施例に係るもの
で、第１図は、内視鏡の概要を示す正面図、第２図は、
湾曲シースを示す正面図、第３図は１．＠１図の内視鏡
を第２図の湾曲シースに挿入し、直線状に保つ様子を示
す断面図。 第４図は、内視鏡を湾曲させる場合の様子を示す断面図
、Ｗ、５図は、湾曲操作部を拡大して示す正面図、＃！
６図は、第１実施例における内視鏡挿入部の先端側の他
の構成例を示す正面図、Ｗ、７図は、第１実施例におけ
る内視鏡挿入部の先端側のさらに別の構成例を示す正面
図、第８図は、第７図の挿入部を湾曲シースに挿入して
湾曲させた様子を示す断面図、第９図は、第２実施例忙
おける湾曲操作部の構成を拡大して示す正面図である。 １−・先端部、　　　　２・−軟性のたわみ部、２′・
−硬性のたわみ部、３・・・硬性部、４．１２−挿入部
、　　　５−・操作部、８・−湾曲シース、　　９・・
・屈曲成形部、１０−把持部、　　　　１１・−湾曲操
作部、３１−（湾曲方向用）表示、 ３２・・・指標。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）内視鏡の挿入部の外周に、挿入部に対してスフイ
   ド可能となる可撓性の屈曲成形部を先端側に有するチュ
   ーブ部材を嵌脱自在に設け、上記挿入部の一部に該屈曲
   成形部のたわみの硬さより軟かい部材及び硬い部材を有
   するよ５虻構成して挿入部を湾曲可能とすると共に、上
   記チューブ部材を外嵌した際の手元側操作部近傍虻、湾
   曲操作によつ【挿入部が湾曲される表示手段を設けたこ
   とを特徴とする内視鏡の湾曲表示装置。 ｅ）　上記表示手段は、挿入部の湾曲量及び湾曲方向の
   少くとも一方を表示することを４１１１と゛する特許請
   求の範囲第１項記載の内視鏡の湾曲表示装置。