JPS5873882A - 移動目標抽出器 - Google Patents
移動目標抽出器Info
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- JPS5873882A JPS5873882A JP56172057A JP17205781A JPS5873882A JP S5873882 A JPS5873882 A JP S5873882A JP 56172057 A JP56172057 A JP 56172057A JP 17205781 A JP17205781 A JP 17205781A JP S5873882 A JPS5873882 A JP S5873882A
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- Japan
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パルス変調方式のレーダにおける移動目標抽
出器に関する。
出器に関する。
地上、艦船等のパルスレーダを大別すると、パルス・ド
ツプラ一方式のレーダと単純パルス方式のレーダに分類
できる。従来、一般に航空機等の移動目標を探知するた
めには、地面、海面等の固定目標を消去して、レーダ装
置との相対的な速度を求める事のできるパルス・ドツプ
ラ一方式のレーダが使用されるが、この方式のものは非
常に複雑で高価であるため、とれに代わる簡易で低価格
な装置が強く望まれている。
ツプラ一方式のレーダと単純パルス方式のレーダに分類
できる。従来、一般に航空機等の移動目標を探知するた
めには、地面、海面等の固定目標を消去して、レーダ装
置との相対的な速度を求める事のできるパルス・ドツプ
ラ一方式のレーダが使用されるが、この方式のものは非
常に複雑で高価であるため、とれに代わる簡易で低価格
な装置が強く望まれている。
本発明は、使用周波数帯ンハンド、パルス幅０．２〜２
μＳ１繰り返し周波数４００〜２，０００ＰＰＳ（パル
ス毎秒）程度の単純なパルスレーダに付加して、固定目
標を消去し、レーダから移動目４１！までの距離と移動
目標の速度及び方向とを探知可能な移動目標抽出器を提
供しようとするものである。
μＳ１繰り返し周波数４００〜２，０００ＰＰＳ（パル
ス毎秒）程度の単純なパルスレーダに付加して、固定目
標を消去し、レーダから移動目４１！までの距離と移動
目標の速度及び方向とを探知可能な移動目標抽出器を提
供しようとするものである。
第１図に従来から利用されている単純なパルスレーダの
構成の一例を示す。この図において、送受信用アンテナ
１は送受信切換器２を介して受信系の混合器３又は変調
送信源９に接続されるようになっており、受信ｊ１％は
混合器３、局部発振器１０中間周波増幅器４、振幅検波
器５、ビデオ増幅器６から成り、ビデオ増幅器６よりの
ビデオ信号７は表示器１３に出力される。一方、トリガ
・パルス発生器１１はトリガ・パルス信号１２を前記変
調送信源９及び表示器１３に出力する。
構成の一例を示す。この図において、送受信用アンテナ
１は送受信切換器２を介して受信系の混合器３又は変調
送信源９に接続されるようになっており、受信ｊ１％は
混合器３、局部発振器１０中間周波増幅器４、振幅検波
器５、ビデオ増幅器６から成り、ビデオ増幅器６よりの
ビデオ信号７は表示器１３に出力される。一方、トリガ
・パルス発生器１１はトリガ・パルス信号１２を前記変
調送信源９及び表示器１３に出力する。
このパルスレーダは、装置から発射され、航空機地上の
固定目標等から反射して戻って来た電波を受信して、表
示器としてのムスコープ上の横軸に距離、縦軸に反射電
波の強度を表示するものである。従って、このままでは
、地面等の固定目標を消去して、移動目標のみを表示す
ることはできないＯ 以下に本発明によって固定目標が消去されて移動目標だ
けが表示できることの原理的な説明を具体例を用いて行
う。
固定目標等から反射して戻って来た電波を受信して、表
示器としてのムスコープ上の横軸に距離、縦軸に反射電
波の強度を表示するものである。従って、このままでは
、地面等の固定目標を消去して、移動目標のみを表示す
ることはできないＯ 以下に本発明によって固定目標が消去されて移動目標だ
けが表示できることの原理的な説明を具体例を用いて行
う。
第２図は、繰す返し周波数ＬＯ００ＰＰｇのパルスレー
ダで計測した航空機からの反射波ビデオ信号を、アナロ
グ−ディジタル変換器を用いて０．１μｍで標本化した
データを時間をずらせて複数組得て立体的に表示したも
のである。この図は、横軸１６個（０，１μ８間隔）（
距離Ｒ，Ｒ＋ ２２５ ｍ）、奥行き軸２５６個（１ｍ
８間隔）、合計４．０９６個のデータ群で構成されてい
る。この関係は次のように表現できる。
ダで計測した航空機からの反射波ビデオ信号を、アナロ
グ−ディジタル変換器を用いて０．１μｍで標本化した
データを時間をずらせて複数組得て立体的に表示したも
のである。この図は、横軸１６個（０，１μ８間隔）（
距離Ｒ，Ｒ＋ ２２５ ｍ）、奥行き軸２５６個（１ｍ
８間隔）、合計４．０９６個のデータ群で構成されてい
る。この関係は次のように表現できる。
・・・・・・（１）
この例ではＭ＝１６、ぺ＝２５６であり、第２図で一番
手前は）Ｋｏ ｌ Ｏ＋一番実はにＯ，ヨー１に相等す
る。なお、縦軸はビデオ信号電圧であるＯこの例では、
航空機（ビデオ信号電圧の最も高い位置）は左から右へ
（近くから遠くへ）移動しているが、多くの場合、移動
目標は地上 の固定目標と重なりありズ、非常に識別しに〈〈なって
いる。従って、固定目標を消去し、移動目標のみを表示
することができれば、その速度、位置の測走精度が向上
するはずである。。
手前は）Ｋｏ ｌ Ｏ＋一番実はにＯ，ヨー１に相等す
る。なお、縦軸はビデオ信号電圧であるＯこの例では、
航空機（ビデオ信号電圧の最も高い位置）は左から右へ
（近くから遠くへ）移動しているが、多くの場合、移動
目標は地上 の固定目標と重なりありズ、非常に識別しに〈〈なって
いる。従って、固定目標を消去し、移動目標のみを表示
することができれば、その速度、位置の測走精度が向上
するはずである。。
さらに、第２図からは、目標の速度を求めることも難か
しい。第２図を第３図のように並び換える。同様に式（
１）も次のように並び換える。
しい。第２図を第３図のように並び換える。同様に式（
１）も次のように並び換える。
第３図において、第２図の奥行軸が横軸（繰り返し時間
）となり横軸が奥行軸（距離Ｒ−Ｒ＋２２５ ｍ）とな
ってお抄、一番手前のデータはＸ、、・であり、−香臭
１１１ ＸＡｔ ｗ −ｔである〇この図で電圧が大き
い所から小さい所へ変化するのは、目標が移動している
からであ抄モの変化率は速度に比例する。変化している
部分（ＸＡ ｒｓ ＋＊ｈ ｔ ｔｔ）だけを取出すと
、第４図及び第５図のように書ける。これら２つの波形
は一つの対を成しており、一つの移動目標について必ら
ず一組現れる０第４図及び第５図は直線で近似でき、ま
た傾き１の直線は公式より、 幽（ｎ ｘ） ｘ＃２ Σ（−１） □ ・・・・・・（３）ｎ−
１ｎ （ただＬｌ−π＜、＜π） と表わされるから、第４図、第５図の波形を直線で近似
した場合の傾きは、これらの７一リエ級数、（３）式の
一番大きいｎ ＝ １の成分から求められる。
）となり横軸が奥行軸（距離Ｒ−Ｒ＋２２５ ｍ）とな
ってお抄、一番手前のデータはＸ、、・であり、−香臭
１１１ ＸＡｔ ｗ −ｔである〇この図で電圧が大き
い所から小さい所へ変化するのは、目標が移動している
からであ抄モの変化率は速度に比例する。変化している
部分（ＸＡ ｒｓ ＋＊ｈ ｔ ｔｔ）だけを取出すと
、第４図及び第５図のように書ける。これら２つの波形
は一つの対を成しており、一つの移動目標について必ら
ず一組現れる０第４図及び第５図は直線で近似でき、ま
た傾き１の直線は公式より、 幽（ｎ ｘ） ｘ＃２ Σ（−１） □ ・・・・・・（３）ｎ−
１ｎ （ただＬｌ−π＜、＜π） と表わされるから、第４図、第５図の波形を直線で近似
した場合の傾きは、これらの７一リエ級数、（３）式の
一番大きいｎ ＝ １の成分から求められる。
一方、ｎ＝１の成分を見れば第３図の波形に対し、第４
図の波形が手前に来るか、向う側に位置するかが検出で
き、移動目標が接近しているのか、遠ざかっているのか
が識別できる。（第３図の例では第４図の波形が手前に
きて遠ざかっていることを示す。） ここで（２）式のディジタル・フーリエ変換を考える。
図の波形が手前に来るか、向う側に位置するかが検出で
き、移動目標が接近しているのか、遠ざかっているのか
が識別できる。（第３図の例では第４図の波形が手前に
きて遠ざかっていることを示す。） ここで（２）式のディジタル・フーリエ変換を考える。
公式からに次の７− リエ係数は、と表わされる。ただ
しＨ＝Ｑ、ｌ、・・・・・・１Ｍ−１である。
しＨ＝Ｑ、ｌ、・・・・・・１Ｍ−１である。
（４）式のＦｍ（１） からｌ ＩＦＩＩｌｌ（１）
ｌ Ｔｏるいは１４（’Ｆｍ（ｘ） ） ［７ｍ（ｔ
）の虚数部コにより第３図の傾門、すなわち移動目標の
速度を求めることができる。
ｌ Ｔｏるいは１４（’Ｆｍ（ｘ） ） ［７ｍ（ｔ
）の虚数部コにより第３図の傾門、すなわち移動目標の
速度を求めることができる。
（４）式によって得られる第１次複素フーリエ係数の並
び １゜（ｓ） ＋ ］Ｉ’ｓ （ｔ） ＊・・・・・・＊
］’ ｍ−ｓ （ｔ） ・・・・・・（５）のナイ
キスト線図（ベクトル軌跡）及びボード線図を第６図、
第７図、第８図に示す。これらの図から、数列（５）は
、ｐｇ（り及ｐ’ ＩＦ ｕ （ｔ）に極値を持ち、こ
れが移動目標の速度に対応していること力（わかる。
び １゜（ｓ） ＋ ］Ｉ’ｓ （ｔ） ＊・・・・・・＊
］’ ｍ−ｓ （ｔ） ・・・・・・（５）のナイ
キスト線図（ベクトル軌跡）及びボード線図を第６図、
第７図、第８図に示す。これらの図から、数列（５）は
、ｐｇ（り及ｐ’ ＩＦ ｕ （ｔ）に極値を持ち、こ
れが移動目標の速度に対応していること力（わかる。
次に第６図゛あるいは第７図の１ＰＩ（１又はν１１（
１）から移動目標の速度を求めてみる。第９図は、第２
図の１つの繰り返し内でのビデオ信号を簡単な折線近似
で描いた図である。この＆（μａ） 、 ｂ（ボルト）
を使って目標の速度ｖ（ｍ／ａ）を求めると近似的に ２πｘｂ ・・・・・・（６） となる。第２図から１）＝０．４ボルト、ａ ＝ ０
、１５（μａ）、第７図からｌ Ｆｓ（すｌ＝０．１４
ボルトと読取ると移動目標の速度Ｖは Ｖ’＃８２ ｍ／ｓ と求められる。この例では速度を求めるのに計算式で行
ったが、シミュレーション等で表示式の校正を行えば測
定精度はさらに良くなる。
１）から移動目標の速度を求めてみる。第９図は、第２
図の１つの繰り返し内でのビデオ信号を簡単な折線近似
で描いた図である。この＆（μａ） 、 ｂ（ボルト）
を使って目標の速度ｖ（ｍ／ａ）を求めると近似的に ２πｘｂ ・・・・・・（６） となる。第２図から１）＝０．４ボルト、ａ ＝ ０
、１５（μａ）、第７図からｌ Ｆｓ（すｌ＝０．１４
ボルトと読取ると移動目標の速度Ｖは Ｖ’＃８２ ｍ／ｓ と求められる。この例では速度を求めるのに計算式で行
ったが、シミュレーション等で表示式の校正を行えば測
定精度はさらに良くなる。
次に目標が接近しているのか、遠ざかっている。７１．
、）＊オヵよ、ン・・、う。あ。あ。ヶイヤ８，１図で
、移動目標が遠ざかっている場合は、Ｉ’５（ｔ）＋１
＊ｔ （ｔ）の順に軌跡が描かれ、接近している場合
は、仁の逆に描かれる０この関係は第７図と第８図にさ
らに明確に示すことができる。２つの振幅のピークＩ
ＩＦｓ（ｔ） ＩとＩ ７１１荀Ｉの位相から、ｚＦｓ
（ｔ）ζ−９０°１，４Ｐｔｔ（ｔ）＃９−０６なら目
標は遠ざかっており、ＬＦｓ（ｔ）＃９０°、ｚ？口（
ｔ）＃−９０°ならば、目標は近づいていることが判る
。また、第７図のピークとピークの谷の部分は目標の中
心位置である。
、）＊オヵよ、ン・・、う。あ。あ。ヶイヤ８，１図で
、移動目標が遠ざかっている場合は、Ｉ’５（ｔ）＋１
＊ｔ （ｔ）の順に軌跡が描かれ、接近している場合
は、仁の逆に描かれる０この関係は第７図と第８図にさ
らに明確に示すことができる。２つの振幅のピークＩ
ＩＦｓ（ｔ） ＩとＩ ７１１荀Ｉの位相から、ｚＦｓ
（ｔ）ζ−９０°１，４Ｐｔｔ（ｔ）＃９−０６なら目
標は遠ざかっており、ＬＦｓ（ｔ）＃９０°、ｚ？口（
ｔ）＃−９０°ならば、目標は近づいていることが判る
。また、第７図のピークとピークの谷の部分は目標の中
心位置である。
式（３）、 （４）、第６図、第７図、第８図から目標
の速度を求めるのに、複素数ｉ’ｍ（ｘ）の実数部は虚
数部と比べて小さいので、ｌ １Ｐｍ（１）ｌの代わり
に虚数部［工□（Ｆｔｎ（１））］から移動目標の速度
、位置を求めることもできる。
の速度を求めるのに、複素数ｉ’ｍ（ｘ）の実数部は虚
数部と比べて小さいので、ｌ １Ｐｍ（１）ｌの代わり
に虚数部［工□（Ｆｔｎ（１））］から移動目標の速度
、位置を求めることもできる。
第１０図は工□（Ｆｍ（ｘ）Ｔから求めた速度を縦軸に
示したグラフである。この例は、目標が遠ざかる場合で
あるが、目標が近づく場合は、図のプラスとマイナスの
極性が逆になる。このことからも目標の進行方向が判別
できる。
示したグラフである。この例は、目標が遠ざかる場合で
あるが、目標が近づく場合は、図のプラスとマイナスの
極性が逆になる。このことからも目標の進行方向が判別
できる。
以上は、Ａスコープによる表示の場合について述べてき
たが、ＰＰニスコープの場合についても同様の方法で固
定目標を消去できるＯこれまで述ぺて来た第７図、第１
０図の信号をｐｐニスコープに表示することにより、固
定目標の消去は達成できるが、第７図は目標の中心付近
の信号が欠けているために、２つの目標に見誤る可能性
があり、第１θ図は、目標の中、心位置がずれて表示さ
れてしまうという欠点がある。一方、第２図のデータを
時間微分すると第１１図のようなデータが得られる。こ
のデータ群をディジタル・７−リエ変換すると、第１２
図及び第１３図のような７−りエ係数が求められる。こ
の第１．３図は微分前のデータにお砂る第１０図に相当
するもので、波形の幅も狭く、頂点は移動目標の中心付
近を指示するので、ＰＰＩ用の信号として優れている。
たが、ＰＰニスコープの場合についても同様の方法で固
定目標を消去できるＯこれまで述ぺて来た第７図、第１
０図の信号をｐｐニスコープに表示することにより、固
定目標の消去は達成できるが、第７図は目標の中心付近
の信号が欠けているために、２つの目標に見誤る可能性
があり、第１θ図は、目標の中、心位置がずれて表示さ
れてしまうという欠点がある。一方、第２図のデータを
時間微分すると第１１図のようなデータが得られる。こ
のデータ群をディジタル・７−リエ変換すると、第１２
図及び第１３図のような７−りエ係数が求められる。こ
の第１．３図は微分前のデータにお砂る第１０図に相当
するもので、波形の幅も狭く、頂点は移動目標の中心付
近を指示するので、ＰＰＩ用の信号として優れている。
以上の説明は単一の目標が存在する場合について述べた
が、複数個の目標についても同様の議論を行うことがで
きる。
が、複数個の目標についても同様の議論を行うことがで
きる。
第１４図は本発明に係る移動目標抽出器の実施例の構成
を示す。この図において、パルスレーダ装置１５に付加
される移動目標抽出器は、これより出力されるビデオ信
号７を微分する微分器１６と、微分器１６の出力及びビ
デオ信号７を夫々ディジタル信号に変換するアナログ−
ディジタル変換器１７と、ディジタル計算器１８と、こ
れより出力される移動目標信号１９によって目標までの
距離、目標の速度及び進行方向等を表示する表示器２０
と、アナログ−ディジタル変換器１７の動作をパルスレ
ーダ装置１５のト１Ｊガ・パルス信号１２に同期させる
ためのパルス発生器２１とを備えている。ここで、パル
スレーダ装置１５は従来の第１図の如き構成でよく、こ
のビデオ信号７とトリガ・パルス信号１２とを利用して
、分析しようとする距離範囲の信号をシステム・トリガ
・パルスに同期させて、アナログ−ディジタル変換器１
７によりディジタル化して計算機１８に取込む。
を示す。この図において、パルスレーダ装置１５に付加
される移動目標抽出器は、これより出力されるビデオ信
号７を微分する微分器１６と、微分器１６の出力及びビ
デオ信号７を夫々ディジタル信号に変換するアナログ−
ディジタル変換器１７と、ディジタル計算器１８と、こ
れより出力される移動目標信号１９によって目標までの
距離、目標の速度及び進行方向等を表示する表示器２０
と、アナログ−ディジタル変換器１７の動作をパルスレ
ーダ装置１５のト１Ｊガ・パルス信号１２に同期させる
ためのパルス発生器２１とを備えている。ここで、パル
スレーダ装置１５は従来の第１図の如き構成でよく、こ
のビデオ信号７とトリガ・パルス信号１２とを利用して
、分析しようとする距離範囲の信号をシステム・トリガ
・パルスに同期させて、アナログ−ディジタル変換器１
７によりディジタル化して計算機１８に取込む。
このデータを前述の式（４）等で処理することにより、
第１０図のように移動目標の速度を、また第１３図のよ
うに目標の位置を表示させることができる０以上説明し
たように、本発明によれば、単純なパルスレーダに付加
することにより、固定目標を消来し、レーダから移動目
標までの距離と移動目標の速度及び方向とを探知可能な
移動目標抽出器を得ることができ、とくに低価格で簡易
な移動目標の表示が可能な利点がある。
第１０図のように移動目標の速度を、また第１３図のよ
うに目標の位置を表示させることができる０以上説明し
たように、本発明によれば、単純なパルスレーダに付加
することにより、固定目標を消来し、レーダから移動目
標までの距離と移動目標の速度及び方向とを探知可能な
移動目標抽出器を得ることができ、とくに低価格で簡易
な移動目標の表示が可能な利点がある。
第１図は現在実用になっているパルスレーダ装置の１例
を示すブロック図、第２図は目標反射波のビデオ信号を
立体的に表示したグラフ、第３図は第２図を並び換えて
示すグラフ、第４図及び第５図は、第３図のＸａ ｖ
％ ＋ ＸＡ ＋ １１を取出して描いたグラフ、第６
図は第３図のＸＡ ｔ ｍをディジタル・７−リエ変換
して得られる第１次の７−リエ孫数のナイキスト線図、
第７図及び第８図は上記７−リエ係数のボード線図、第
９図は目標・反射波のビデオ信号を折線近似した波形を
示すグラフ、第１０図は第６図の代わりに７−リエ係数
の虚数部を表示したグラフ、第１１図は第２図の代抄に
ビデオ信号１の時間微分波形を立体的に示したグラフ、
第１２図は第１１図の信号から得られる第１次の７−リ
エ係数の振幅積を表示したグラフ、第１３図は虚数部を
表示したグラフ、第１４図は本発明に係る移動目標抽出
器の実施例を示すブロック図である。 ７・・・ビデオ信号、１２・・・トリガ・パルス信号、
１５・・・パルスレーダ装置、１６・・・微分器、１７
・・・アナ四グーディジタル変換器、１８・・・ディジ
タル計算器、１９・・・移動目標信号、２０・・・表示
器、２１・・・パルス発生器。 特許出願人 防衛庁技術研究本部長 大森幸衛 代理人 弁理士 村井 隆 偽−面ご蛸
を示すブロック図、第２図は目標反射波のビデオ信号を
立体的に表示したグラフ、第３図は第２図を並び換えて
示すグラフ、第４図及び第５図は、第３図のＸａ ｖ
％ ＋ ＸＡ ＋ １１を取出して描いたグラフ、第６
図は第３図のＸＡ ｔ ｍをディジタル・７−リエ変換
して得られる第１次の７−リエ孫数のナイキスト線図、
第７図及び第８図は上記７−リエ係数のボード線図、第
９図は目標・反射波のビデオ信号を折線近似した波形を
示すグラフ、第１０図は第６図の代わりに７−リエ係数
の虚数部を表示したグラフ、第１１図は第２図の代抄に
ビデオ信号１の時間微分波形を立体的に示したグラフ、
第１２図は第１１図の信号から得られる第１次の７−リ
エ係数の振幅積を表示したグラフ、第１３図は虚数部を
表示したグラフ、第１４図は本発明に係る移動目標抽出
器の実施例を示すブロック図である。 ７・・・ビデオ信号、１２・・・トリガ・パルス信号、
１５・・・パルスレーダ装置、１６・・・微分器、１７
・・・アナ四グーディジタル変換器、１８・・・ディジ
タル計算器、１９・・・移動目標信号、２０・・・表示
器、２１・・・パルス発生器。 特許出願人 防衛庁技術研究本部長 大森幸衛 代理人 弁理士 村井 隆 偽−面ご蛸
Claims (2)
- （１） パルス変調方式のレーダにおいて、移動目標
からのレーダ反射波のビデオ信号を、前記レーダのシス
テム・トリガ・パルスに同期したアナログ−ディジタル
変換器により、ディジタル化し、距離方向にＭ１繰り返
し時間方向にＮ１合計ＭＸＮ個のデータ群として一時記
憶した後、等距離にあるＮ個のデータを一組としてディ
ジタル・７−りエ変換して得られるＭ個の第１次フーリ
エ係数の絶対値、あるいは虚数部から速度成分を得て目
標までの距離、目標の速度及び進行方向を表示できる信
号を出力することを特徴とする移動目標抽出器０ - （２）パルス変調方式のレーダにおψて、移動目標から
のレーダ反射波のビデオ栖号を時間微分し、レーダのシ
ステム・トリガ・パルスに同期したアナログ−ディジタ
ル変換器により、ディジタル化し、距離方向にＭ１繰り
返し時間方向にＮ１合計ＭＸＮ個のデータ群として一時
記憶した後、等距離にあるＮ個のデータを一組としてデ
ィジタル・７−リエ変換して得られるＭ個の第１次フー
リエ係数の絶対値、あるいは虚数部から速度成分を得て
、目標の中心位置及び速度を表示できる信号を出力する
ことを特徴とする移動目標抽出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172057A JPS5873882A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 移動目標抽出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172057A JPS5873882A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 移動目標抽出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873882A true JPS5873882A (ja) | 1983-05-04 |
| JPH023952B2 JPH023952B2 (ja) | 1990-01-25 |
Family
ID=15934730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172057A Granted JPS5873882A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | 移動目標抽出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873882A (ja) |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP56172057A patent/JPS5873882A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH023952B2 (ja) | 1990-01-25 |
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