JPS5873897A - 制御棒駆動装置 - Google Patents
制御棒駆動装置Info
- Publication number
- JPS5873897A JPS5873897A JP56172542A JP17254281A JPS5873897A JP S5873897 A JPS5873897 A JP S5873897A JP 56172542 A JP56172542 A JP 56172542A JP 17254281 A JP17254281 A JP 17254281A JP S5873897 A JPS5873897 A JP S5873897A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- control rod
- spud
- plug
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明社、原子炉の出力制御機能および起動・停止機能
を有する制御棒を一駆動するための制御棒駆動装置に係
り、特ＫｔＦ動機方式の駆動装置における制御棒との結
合解除機構の改良にｔψする。
を有する制御棒を一駆動するための制御棒駆動装置に係
り、特ＫｔＦ動機方式の駆動装置における制御棒との結
合解除機構の改良にｔψする。
第１図ないし第４図は′ｒ７１動機方式の従来の制御棒
駆動装置を示すもので、以下これについて説明する。
駆動装置を示すもので、以下これについて説明する。
第１図において１は内部に炉心ｓ２が配された原子炉圧
力容器であり、炉心部２にはその下面側から制御棒３が
挿入され、原子炉圧力容器１底部に設けられた゛制御棒
駆動機構４によって上下動されるようになっている。
力容器であり、炉心部２にはその下面側から制御棒３が
挿入され、原子炉圧力容器１底部に設けられた゛制御棒
駆動機構４によって上下動されるようになっている。
前記原子炉圧力容器１の底部をＸ通する制御棒駆動機構
ハウジング５には、第２図に示すようにその下端部に電
鯛偵６が取付Ｑｙられておシ、この電動ＭＡ６によシ回
転１ｉ１Ｊ１４ｉされる駆動軸７は、キー８を介して＠
９に連結されて軸９を回転駆動するようになっている。
ハウジング５には、第２図に示すようにその下端部に電
鯛偵６が取付Ｑｙられておシ、この電動ＭＡ６によシ回
転１ｉ１Ｊ１４ｉされる駆動軸７は、キー８を介して＠
９に連結されて軸９を回転駆動するようになっている。
前記両軸７，９は軸受１０，１１によって支持されてお
り、また駆動軸７には軸封部材νが装着されてこの部分
を水密にシールしている。
り、また駆動軸７には軸封部材νが装着されてこの部分
を水密にシールしている。
前記軸９の外面には図示しない雄ねじが設けられてお抄
、この雄ねじを有する軸９には、廻り止め機構（図示せ
ず）を有するナツト体１３が螺装されている。そしてこ
のナツト体１３は、軸９の正逆同転に伴ない軸９にそっ
て上下動するようになっている このナツト体１３上に
は、前記軸９を内包する筒状の連結棒１４が載置固定さ
れて１−す、この連結棒１４の上端部には、第２図ない
し鉋４図に示すように美分割の花びら状をなすス・・ラ
ド１５力、一層されている。そしてこのスパッド１５内
には、ロッド１６が上下動可能に配置されている。
、この雄ねじを有する軸９には、廻り止め機構（図示せ
ず）を有するナツト体１３が螺装されている。そしてこ
のナツト体１３は、軸９の正逆同転に伴ない軸９にそっ
て上下動するようになっている このナツト体１３上に
は、前記軸９を内包する筒状の連結棒１４が載置固定さ
れて１−す、この連結棒１４の上端部には、第２図ない
し鉋４図に示すように美分割の花びら状をなすス・・ラ
ド１５力、一層されている。そしてこのスパッド１５内
には、ロッド１６が上下動可能に配置されている。
二重、前記−制御棒３の下端部には、第３図および＃４
４図に示すようにソケットｓ１７が一体に設けられてお
り、このソケット部１７内には、ばね１８によシ常時下
方に付勢されるプラグ１９が上下動可能に配されている
。セして前１スパツド１５は、遵鮎捧１４の上動に伴な
い１．上動してソケット８１Ｓ１７内に嵌入され、ばね
１８の付勢力でプラグ１９をスパッド１５内に圧入する
ことによりソケット部１７内面に密着して制御棒３に連
結されるよう罠なっている。
４図に示すようにソケットｓ１７が一体に設けられてお
り、このソケット部１７内には、ばね１８によシ常時下
方に付勢されるプラグ１９が上下動可能に配されている
。セして前１スパツド１５は、遵鮎捧１４の上動に伴な
い１．上動してソケット８１Ｓ１７内に嵌入され、ばね
１８の付勢力でプラグ１９をスパッド１５内に圧入する
ことによりソケット部１７内面に密着して制御棒３に連
結されるよう罠なっている。
なお第４図において加は、制御棒３が最下限位置で着座
する案内管である。
する案内管である。
次にこの従来例の作甲について説明する。制御棒３は炉
心部２の上限と下ｌ（昇との間を移動して原子炉出力を
調整するわけであるが、制御棒駆動機構４を取出す際に
は制御棒３は下限位置まで引抜かれる。
心部２の上限と下ｌ（昇との間を移動して原子炉出力を
調整するわけであるが、制御棒駆動機構４を取出す際に
は制御棒３は下限位置まで引抜かれる。
ｆｊｐＪ４図は制御棒３が下限位置′まできたときの伏
線を示し、この状繍では制御棒３は案内′＃題の底部に
着座している。−万連一俸１４は、末だハウジング５内
ｙｌｔの最下端ｌで達しておらず、スパッド１５を介し
て制御棒３に吊１（ブられた状膳となっている。
゛ 従来、この状軸から制＃悴３を１伽−躯動懺栴４から切
鳴す一合には、ｌずロッド１６を例らかの方法により上
方に押上ける。すると、ロッドｉｏの上端部はプラグ１
９に接触しているので、プラグ１９はばね１８の付勢力
に抗して上動し、スノ（ラド１５内から抜は出す。
線を示し、この状繍では制御棒３は案内′＃題の底部に
着座している。−万連一俸１４は、末だハウジング５内
ｙｌｔの最下端ｌで達しておらず、スパッド１５を介し
て制御棒３に吊１（ブられた状膳となっている。
゛ 従来、この状軸から制＃悴３を１伽−躯動懺栴４から切
鳴す一合には、ｌずロッド１６を例らかの方法により上
方に押上ける。すると、ロッドｉｏの上端部はプラグ１
９に接触しているので、プラグ１９はばね１８の付勢力
に抗して上動し、スノ（ラド１５内から抜は出す。
次いで、プラグ１９をスパッド１５から抜き出した伏線
のままでナツト体１３を下降させる。すると、慝結俸１
４はその自重によシ下降し、これと一体のスパッド１５
はソケット部１７から抜は出して制御棒３との結合解除
が完了する。
のままでナツト体１３を下降させる。すると、慝結俸１
４はその自重によシ下降し、これと一体のスパッド１５
はソケット部１７から抜は出して制御棒３との結合解除
が完了する。
以上説明したように従来の制御棒駆動機構においては、
制御棒との結合解除に当って制御棒の引抜き作業とは別
にロッドの押上げ作業を必要とし、ために作業が容易で
ないと、ともに、ロッド押上けのための特別な憎偽が必
要となる等の酸点がある。
制御棒との結合解除に当って制御棒の引抜き作業とは別
にロッドの押上げ作業を必要とし、ために作業が容易で
ないと、ともに、ロッド押上けのための特別な憎偽が必
要となる等の酸点がある。
本籟明はかかる従来の難点を解法するためになされたも
ので、その目的とするところは、特別な機＃＃を用いる
ことなく ＋ｔｉｊ卸俸との結合解除の自動化を図るこ
とができる制ｍｗ駆動鉄−を提供するにある。
ので、その目的とするところは、特別な機＃＃を用いる
ことなく ＋ｔｉｊ卸俸との結合解除の自動化を図るこ
とができる制ｍｗ駆動鉄−を提供するにある。
本発明は、ＩｔｉＩＪ御俸との結合解除の自動化を図る
手段として、ロッド下端とＩＩＩＩ：に、端とを当接さ
せて連結棒Ｏ下降により相対的にロッドを上動させ、こ
れによりプラグを押上げるようにしたものである。
手段として、ロッド下端とＩＩＩＩ：に、端とを当接さ
せて連結棒Ｏ下降により相対的にロッドを上動させ、こ
れによりプラグを押上げるようにしたものである。
以下本発明を第５図および第６図に示す一実施例に基づ
いて説明する。なお本発明は制御棒駆動機構の上端部分
にのみ特徴を有するので、以下この部分についてのみ図
示説明する。
いて説明する。なお本発明は制御棒駆動機構の上端部分
にのみ特徴を有するので、以下この部分についてのみ図
示説明する。
図において１は、底部に制御棒駆動機構４が設 。
けられた原子炉圧力容器であり、この原子炉圧力容器１
内には、制御棒３が案内前照にガイドされて上下動可能
に配されている。前記制御棒駆動機構４のハウジング５
は、原子炉圧力容器１の底部を貫通した伏線で圧力容器
ｌに溶着されておシ、その上端部は前記案内前照の下端
部に連結されている。
内には、制御棒３が案内前照にガイドされて上下動可能
に配されている。前記制御棒駆動機構４のハウジング５
は、原子炉圧力容器１の底部を貫通した伏線で圧力容器
ｌに溶着されておシ、その上端部は前記案内前照の下端
部に連結されている。
このハウジング５内には、図示するように筒状の連結棒
１４および仁の連結棒１４内に位置し正逆同転して連結
棒１４を昇降させる軸９がそれぞれ配設され、軸９の上
端部には従来と同様軸受１１が設けらｎている。−また
連結棒１４の上端部には、六分割の花びら状をなすスパ
ッド１５が螺装されてお飢このスパツド１５内には後に
詳述するロッドがが上下動可能に配置されている。
１４および仁の連結棒１４内に位置し正逆同転して連結
棒１４を昇降させる軸９がそれぞれ配設され、軸９の上
端部には従来と同様軸受１１が設けらｎている。−また
連結棒１４の上端部には、六分割の花びら状をなすスパ
ッド１５が螺装されてお飢このスパツド１５内には後に
詳述するロッドがが上下動可能に配置されている。
一方、前記制御棒３の下端部には、籐５図および第６図
に示すようにソケット部１７が一体に設ゆられており、
このソケット部１７内には、ばね１８によ妙常時下方に
付勢されるプラグ１９が上下動可能に配されている。そ
して前記スパッド１５は、連結棒１４０上動に伴ない上
動してソケット部１７内に嵌入され、ばね１８の付勢力
でプラグ１９をスパッド１５内に圧入することによシソ
ケラト部１７内面に密着して制御棒３に連結されるよう
になっている。
に示すようにソケット部１７が一体に設ゆられており、
このソケット部１７内には、ばね１８によ妙常時下方に
付勢されるプラグ１９が上下動可能に配されている。そ
して前記スパッド１５は、連結棒１４０上動に伴ない上
動してソケット部１７内に嵌入され、ばね１８の付勢力
でプラグ１９をスパッド１５内に圧入することによシソ
ケラト部１７内面に密着して制御棒３に連結されるよう
になっている。
前記ロッドあは、第５図および第６図に示すようぬ
に前記スパッド１５からの抜は止蟻用のストッパ２６ｍ
を中間部に有する惨状に形成されてお如、ロッド２６や
下端部は、第５図に示すように制御棒３の下限位置、□
すなわち制御棒３が案内管２００底部に倉庫する位置よ
りもプラ〆１９がスパッドｘｓ−ｆｉ、ら外れるのに必
要な距離ムだけ上方の位ｔｔまで引抜かれた時点で軸９
上端の軸受１１に当接するようになっている。
を中間部に有する惨状に形成されてお如、ロッド２６や
下端部は、第５図に示すように制御棒３の下限位置、□
すなわち制御棒３が案内管２００底部に倉庫する位置よ
りもプラ〆１９がスパッドｘｓ−ｆｉ、ら外れるのに必
要な距離ムだけ上方の位ｔｔまで引抜かれた時点で軸９
上端の軸受１１に当接するようになっている。
次に本夷膳例の作用について説明する。ロッド謳の下端
が軸９上端の軸受１１に当接している第５図の状態から
、制御棒３をさらにその下限位置まで引抜くと、第６図
に示すようにロッド謳は連結棒１４およびこれと一体の
スパッド１５に対して相対的に上動することになり、こ
れによりプラグ１９はばね１８の付勢力に抗して上動し
、スパッド１５から抜は出してその上方まで上昇する。
が軸９上端の軸受１１に当接している第５図の状態から
、制御棒３をさらにその下限位置まで引抜くと、第６図
に示すようにロッド謳は連結棒１４およびこれと一体の
スパッド１５に対して相対的に上動することになり、こ
れによりプラグ１９はばね１８の付勢力に抗して上動し
、スパッド１５から抜は出してその上方まで上昇する。
なお、通常の原子炉運転時においては、図示しない電動
機は制御棒３の下限位置１で停止されるようになってい
るので、プラグ１９がスパッド１５から抜は出しても連
結棒１４は下降することはなく、シたがって第６図に示
す状題が軸付されてｒｐＨ御俸３との結合解除はなされ
ない。
機は制御棒３の下限位置１で停止されるようになってい
るので、プラグ１９がスパッド１５から抜は出しても連
結棒１４は下降することはなく、シたがって第６図に示
す状題が軸付されてｒｐＨ御俸３との結合解除はなされ
ない。
この状−で貴びＩｔｉｌｉ御￥４！１３の仲人指令が発
せられると、連結棒１２およびスパッド１５が−Ｅ昇し
てロッド謳は相対的に下降し、これによりプラグ【９は
ばね１８の付勢力によつす再ひスパッド１５内に圧入さ
れ、第５図に示すように制御棒３とスパッド１５とは強
固に４結される。
せられると、連結棒１２およびスパッド１５が−Ｅ昇し
てロッド謳は相対的に下降し、これによりプラグ【９は
ばね１８の付勢力によつす再ひスパッド１５内に圧入さ
れ、第５図に示すように制御棒３とスパッド１５とは強
固に４結される。
一方、ｊ１４６図に示す状態から’＋ｔｉｉｊ ｆｊ：
Ｉ俸３との結付を解除する場合には、図示しない電動機
をさらに引抜動作側に回転させる。すると、連結棒１４
は自重によシ下降し、これと一体のスノ（ラド１５はソ
ケット・部１７から引抜かれる。そしてこれにより指制
御棒３と制御棒駆動機構４との結合が解除される。
Ｉ俸３との結付を解除する場合には、図示しない電動機
をさらに引抜動作側に回転させる。すると、連結棒１４
は自重によシ下降し、これと一体のスノ（ラド１５はソ
ケット・部１７から引抜かれる。そしてこれにより指制
御棒３と制御棒駆動機構４との結合が解除される。
なお前記実施例においては、長さ調節され九ロッド加を
用いてプラグ１９６押上げ操作を自動イヒする場合につ
いて説明したが、軸９の長さを調節しても同様の効果が
得られる。
用いてプラグ１９６押上げ操作を自動イヒする場合につ
いて説明したが、軸９の長さを調節しても同様の効果が
得られる。
以上説明したよう咳本発明は、連結棒の下降に伴なうロ
ッド下端と軸上端との当接によシロラドを押上げるよう
にしているので、特別な機構を要することな〈従来必須
であつ九ロッドの押上げ工程の自動化を図ることができ
る。そしてこれによシ、結合′Ｓ除の信頼性を向上させ
ることができるとともに、定期検査時におけ、る制−俸
駆動憬栴の交換作業を大幅に簡略化でき、プラントの稼
動率を向上させることができる。
ッド下端と軸上端との当接によシロラドを押上げるよう
にしているので、特別な機構を要することな〈従来必須
であつ九ロッドの押上げ工程の自動化を図ることができ
る。そしてこれによシ、結合′Ｓ除の信頼性を向上させ
ることができるとともに、定期検査時におけ、る制−俸
駆動憬栴の交換作業を大幅に簡略化でき、プラントの稼
動率を向上させることができる。
第１図は原子炉の析略図、第２図は従来例を示゛す断面
図、第３図は制御棒と制御体躯動機構との結合状態を示
す断票図、第４図は従来装置におけるロッドの押上げ方
法を示す説明図、第５図は本発明の一実施例を示す断ｍ
１図、第６図はロッドの押上げ状態を示す断面図である
。 ３・・・制御棒、６・・・寒、動機、９・・・軸、１１
・・・軸受、１３・・・ナツト体、 １４・・・連結棒
、１５・・・スパッド、１７・・・ソケット部、１８・
・・ばね、１９・・・プラグ、加・・・案内管。 謳・・・ロッド、ム・・・プラグ１９がスパッド１５か
ら外れるのに必要な距離。 出劇人代理人 横 股 清 纂２図 菓３図
図、第３図は制御棒と制御体躯動機構との結合状態を示
す断票図、第４図は従来装置におけるロッドの押上げ方
法を示す説明図、第５図は本発明の一実施例を示す断ｍ
１図、第６図はロッドの押上げ状態を示す断面図である
。 ３・・・制御棒、６・・・寒、動機、９・・・軸、１１
・・・軸受、１３・・・ナツト体、 １４・・・連結棒
、１５・・・スパッド、１７・・・ソケット部、１８・
・・ばね、１９・・・プラグ、加・・・案内管。 謳・・・ロッド、ム・・・プラグ１９がスパッド１５か
ら外れるのに必要な距離。 出劇人代理人 横 股 清 纂２図 菓３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、筒状の連結棒内に位置し原動機に１より回転駆動さ
れて連結棒を昇降させる軸と、連結棒の上端部に装着さ
れ上動して制御棒下端のソケット部に挿入されるととも
にソケット部内に上下動可能に配したプラグによシソケ
ラト部からの抜は止めがなされるスパッドと、ス／（ラ
ド内に上下動可能に配置され前記プラグを押上げてスノ
（ラドのソケット部からの抜は止めを解除するロンドと
を具備する制御棒駆動装置において、前記ロッドの押上
げ憚作を、連結棒の下降に伴なうロッド下潮と前１軸上
端とＯ当接により行なうことを特徴とする制御棒駆動装
置。 ２、制御棒の下限位置よりもプラグがスノ（ラドから外
れるのに公費な距離だけ上方の位置でロンドと軸とを当
接させることを特徴とする％１ｌｆｉｉｌｌ求の範囲第
１項記載の制御棒駆動装置１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172542A JPS5873897A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 制御棒駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172542A JPS5873897A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 制御棒駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873897A true JPS5873897A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15943813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172542A Pending JPS5873897A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 制御棒駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873897A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179690A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構 |
| JPS61213688A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | 東京電力株式会社 | 制御棒駆動機構 |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP56172542A patent/JPS5873897A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179690A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構 |
| JPS61213688A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | 東京電力株式会社 | 制御棒駆動機構 |
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