JPS5874413A - 運搬設備の運搬速度を連続的に制御する方法 - Google Patents
運搬設備の運搬速度を連続的に制御する方法Info
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- JPS5874413A JPS5874413A JP57136414A JP13641482A JPS5874413A JP S5874413 A JPS5874413 A JP S5874413A JP 57136414 A JP57136414 A JP 57136414A JP 13641482 A JP13641482 A JP 13641482A JP S5874413 A JPS5874413 A JP S5874413A
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、移動方向に並列および直列にまたれそのい
ずれかで配列さｎだ処理ステーションを有し、１つまた
はｉくの何個に駆動される送シ区間と分配および集積ま
たはそのいずれかのステーションとからなシ若しくは送
シ区問およびかかるステーションのいずれかからなる中
間運搬装置によって処理ステーションが互に連結され、
何個の送シ区間の運搬速度が変化できるような運搬設備
の運搬速度を連続的に制御す、る方法に関する。
ずれかで配列さｎだ処理ステーションを有し、１つまた
はｉくの何個に駆動される送シ区間と分配および集積ま
たはそのいずれかのステーションとからなシ若しくは送
シ区問およびかかるステーションのいずれかからなる中
間運搬装置によって処理ステーションが互に連結され、
何個の送シ区間の運搬速度が変化できるような運搬設備
の運搬速度を連続的に制御す、る方法に関する。
例えば飲料工業におｉて何個の処理機械の間に運搬設備
が存し、これのその都度の充満度はよどみ圧力スイッチ
によって求められる。この運搬設備に生じるよどみ圧力
を低減させるためには、その都度充満した送シ区間がこ
のスイッチの作動によって停止されかつこのよどみの解
消ののちに再び駆動される。このような場合には運搬に
対して予め定められた速度だけが実現される。
が存し、これのその都度の充満度はよどみ圧力スイッチ
によって求められる。この運搬設備に生じるよどみ圧力
を低減させるためには、その都度充満した送シ区間がこ
のスイッチの作動によって停止されかつこのよどみの解
消ののちに再び駆動される。このような場合には運搬に
対して予め定められた速度だけが実現される。
この際には欠点として、処理機械の間に設けられる運ｉ
装散の制御のためには基本的によどみ圧力が存すること
が必要であるが、このよどみ圧力は騒音および瓶などの
傷害に関して望ましくない。
装散の制御のためには基本的によどみ圧力が存すること
が必要であるが、このよどみ圧力は騒音および瓶などの
傷害に関して望ましくない。
この運搬設備の始動および停止の際に運搬器の間に隙間
が生じ、これは運搬設備の運転の際に閉じられその際に
これに伴ってパルス騒音が生じる。
が生じ、これは運搬設備の運転の際に閉じられその際に
これに伴ってパルス騒音が生じる。
上述したような欠点は例えば極数切換電動機などを使用
する段階的速度制御の場合にも排除できない。
［ この発明はＪ上述した欠点を回避しながら、後続の処理
機械へ９腺間なし供給に必要な個数の容器、びんなどを
その都度の送シ区間によどみ圧力なしに保持し、七６際
にこの区間の区域で互に対応する機械の通過率を考慮し
て回復運搬速度と瓶材料が充分または過剰の際のこの速
度の調節とを与えることを課題とする。この課題は、こ
の発明によれば、冒頭に述べた方法において、送シ区間
の充満度をこの中間運搬装置の１後の通過率に基いて瓶
追跡方法によって求め、この方式で得られた瓶の個数お
よび中間運搬装置上のこれの幾何学的分布を送シ区間と
分配および集積またはそのいずれかのステーションとの
双方または１方の運搬速度の連続制御のための制御１個
号に変換するようにすることによって解決さｎ、る。
する段階的速度制御の場合にも排除できない。
［ この発明はＪ上述した欠点を回避しながら、後続の処理
機械へ９腺間なし供給に必要な個数の容器、びんなどを
その都度の送シ区間によどみ圧力なしに保持し、七６際
にこの区間の区域で互に対応する機械の通過率を考慮し
て回復運搬速度と瓶材料が充分または過剰の際のこの速
度の調節とを与えることを課題とする。この課題は、こ
の発明によれば、冒頭に述べた方法において、送シ区間
の充満度をこの中間運搬装置の１後の通過率に基いて瓶
追跡方法によって求め、この方式で得られた瓶の個数お
よび中間運搬装置上のこれの幾何学的分布を送シ区間と
分配および集積またはそのいずれかのステーションとの
双方または１方の運搬速度の連続制御のための制御１個
号に変換するようにすることによって解決さｎ、る。
この発明の詳【７い構成によれば、（］）送シ区間が完
全に充満ざｎた際に、この区間の運搬速度を、この送り
区間に関連する中間運搬装置に隣接する処理ステーショ
ンの充満率および放出率またはそのいずれかに適合させ
る、（２）中間運搬装置に配備される感知器によって追
跡方法で得られた分布を補正する、（３）中間運搬装置
上の瓶分布の計算機による探求を感知器のパルスによっ
て適当に変化はせて最適なものにする、（４）中間運搬
装置の区域における感知器によって運搬器の圧力なし送
シを制御し、速度の選択をこの感知器によって変化させ
れるようにする、（５）１個または多くの非中央個別制
御部が存する場合に、関連の送シ区間の予め定められた
充満が達成されたときに中央制御部の責務を非中央個別
制御部へ引渡す、（６）感知器のパルスの作業をマイク
ロコンピュータで行なう、などの特色が存する。
全に充満ざｎた際に、この区間の運搬速度を、この送り
区間に関連する中間運搬装置に隣接する処理ステーショ
ンの充満率および放出率またはそのいずれかに適合させ
る、（２）中間運搬装置に配備される感知器によって追
跡方法で得られた分布を補正する、（３）中間運搬装置
上の瓶分布の計算機による探求を感知器のパルスによっ
て適当に変化はせて最適なものにする、（４）中間運搬
装置の区域における感知器によって運搬器の圧力なし送
シを制御し、速度の選択をこの感知器によって変化させ
れるようにする、（５）１個または多くの非中央個別制
御部が存する場合に、関連の送シ区間の予め定められた
充満が達成されたときに中央制御部の責務を非中央個別
制御部へ引渡す、（６）感知器のパルスの作業をマイク
ロコンピュータで行なう、などの特色が存する。
□この発明の方法によれば完全に充満さ１１．た運搬区
間での充分によどみ圧力なしの運搬が確実に達成される
。部分的に充満され、た運搬区間ではその都度必要な詰
め密度の確立に必要な最小のよどみ圧力が運搬速度の制
御によって調整される。この最小のないし最適の圧力は
この場合に実際上一定になル、これによればそれ以外の
方法では部分的に避けることができないその都度の運搬
器への過大な圧力印加が排除される。この部分的なよど
み圧力は先行技術による運搬装置では主と′して処理機
械に向う前方部分にまたは区間移行個所に生じる。
間での充分によどみ圧力なしの運搬が確実に達成される
。部分的に充満され、た運搬区間ではその都度必要な詰
め密度の確立に必要な最小のよどみ圧力が運搬速度の制
御によって調整される。この最小のないし最適の圧力は
この場合に実際上一定になル、これによればそれ以外の
方法では部分的に避けることができないその都度の運搬
器への過大な圧力印加が排除される。この部分的なよど
み圧力は先行技術による運搬装置では主と′して処理機
械に向う前方部分にまたは区間移行個所に生じる。
その都度゛の区間の実際の充満程度に関するこの発明に
よって与えられる情報に基いて、僅かに充満された区間
も高速度で運転できる。このことにこれ以外の運搬装部
の場合には騒音が発生しかつ運搬品が強い作用を受ける
ので実現できない。この発明の別の実質上の利点は作業
速度および区間速度が高いということによって極めて有
効な酸価能力が得られることにある。これは公知の装置
では本来の運搬面を対応して広げるようにＬ７て達成で
きるに限ぎない。
よって与えられる情報に基いて、僅かに充満された区間
も高速度で運転できる。このことにこれ以外の運搬装部
の場合には騒音が発生しかつ運搬品が強い作用を受ける
ので実現できない。この発明の別の実質上の利点は作業
速度および区間速度が高いということによって極めて有
効な酸価能力が得られることにある。これは公知の装置
では本来の運搬面を対応して広げるようにＬ７て達成で
きるに限ぎない。
以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について以
下に詳説する。
下に詳説する。
図示の実施例において処理機械への運搬流れ方向に別の
処理機械Ｂが後続する。両機械ＡとＢの間には固有の中
間運搬装置Ｓが設けらｊ２、これは多くの単一部分Ｓ１
ないしＳ２からなる。これら運搬部分のおのおの１まそ
の速度を連紡的に′調整できる。これら部分は感知器／
’＆いしダを備える。
処理機械Ｂが後続する。両機械ＡとＢの間には固有の中
間運搬装置Ｓが設けらｊ２、これは多くの単一部分Ｓ１
ないしＳ２からなる。これら運搬部分のおのおの１まそ
の速度を連紡的に′調整できる。これら部分は感知器／
’＆いしダを備える。
これら感知器ｌないしグの・（ルスは中央作業ｓＣ例え
ば計算機（中央のコンピュータ）においてもまた機械Ｂ
および部分Ｓ５またはそのいずれかに関連する非中央作
業部Ｄ（例えばマイクロコーンピユータ）においても使
用きれる。
ば計算機（中央のコンピュータ）においてもまた機械Ｂ
および部分Ｓ５またはそのいずれかに関連する非中央作
業部Ｄ（例えばマイクロコーンピユータ）においても使
用きれる。
切換機構Ｂ１ないしＥ３によって中央作業部Ｃから個個
の輸送部分に対する速度荷重（速度）・ンデイキャツプ
）か非中央作業部りに伝達される。
の輸送部分に対する速度荷重（速度）・ンデイキャツプ
）か非中央作業部りに伝達される。
” 非中央作業部りとして例えばマイクプロセッサが配
備でき、ごｆＬｒｉＬｒ様械の前方の無段階容器個別化
装置を制御する。
備でき、ごｆＬｒｉＬｒ様械の前方の無段階容器個別化
装置を制御する。
実施例で装置は平均作動状態にあるとして示される。こ
ｎ、け例えば多路瓶を処理する。瓶は制御されない弛ん
だ配列で処理機械Ａを離−１″Ｌ達成できる最大の速に
で部分Ｓ１ないしＳ３上をさらにｊ）Ｆ搬さｊ、る。部
分Ｓ１およびＳ２に対する速ＩＥｅ荷重は中央作業部Ｃ
から得らすＬる。部分Ｓ３の区域で瓶は部分Ｓ４および
Ｓ５に存する瓶の集合に加わる。中央作業部Ｃ・：Ｌｒ
１部分Ｓ３で８３上の集合の長１１゜ さに依存した速度製調整する。この際に集合の長ざが増
大したときに迷シ速度は低減プせられる。
ｎ、け例えば多路瓶を処理する。瓶は制御されない弛ん
だ配列で処理機械Ａを離−１″Ｌ達成できる最大の速に
で部分Ｓ１ないしＳ３上をさらにｊ）Ｆ搬さｊ、る。部
分Ｓ１およびＳ２に対する速ＩＥｅ荷重は中央作業部Ｃ
から得らすＬる。部分Ｓ３の区域で瓶は部分Ｓ４および
Ｓ５に存する瓶の集合に加わる。中央作業部Ｃ・：Ｌｒ
１部分Ｓ３で８３上の集合の長１１゜ さに依存した速度製調整する。この際に集合の長ざが増
大したときに迷シ速度は低減プせられる。
この方法によ４−ば集合の終りに瓶を加えるに必要な加
入圧力だけが８３において生じる。
入圧力だけが８３において生じる。
これとは異って、非中央作業部りは部分Ｓ４に対して、
送るべき品物例えば瓶の圧力なし運搬を保鉦するような
処理機械Ｂの瓶通過率に適合した送ル速度を指示する。
送るべき品物例えば瓶の圧力なし運搬を保鉦するような
処理機械Ｂの瓶通過率に適合した送ル速度を指示する。
部分８５は８４に相応するように調節される。
個個の部分速度を決定するためのおよび中央計算機を非
中央作業部りへ切換えるための情報は関連機械Ａ、Ｂの
瓶通過率で沃捷る瓶の追跡に基いて中央計算機Ｃから得
られる。そのためプロセス計３Ｉ機ダは運搬ベルトまた
は部分８１ないしＳ５に存する６瓶の位置並びにその都
度の集合端の位置および集合の中に存する瓶の個数を見
出し配憶する。
中央作業部りへ切換えるための情報は関連機械Ａ、Ｂの
瓶通過率で沃捷る瓶の追跡に基いて中央計算機Ｃから得
られる。そのためプロセス計３Ｉ機ダは運搬ベルトまた
は部分８１ないしＳ５に存する６瓶の位置並びにその都
度の集合端の位置および集合の中に存する瓶の個数を見
出し配憶する。
この情報はプロセス計算機で制御のために使用される。
瓶の追跡は個個の部分８工ないし８４に配置される感知
器ｌないしダによって決定され、補正され、場合によっ
ては適当に変えられて最適のものにされる。
器ｌないしダによって決定され、補正され、場合によっ
ては適当に変えられて最適のものにされる。
図面はこの発明の方法の作動流れを示す線図である。
図面において、ｌから弘は感知器、ＡおよびＢは処理機
械、Ｃは中央作業部、ＤＦｉ非中央作業部、８１から６
４は送）区間を示す。 手続補正書（方式） 昭和５７年 ８月３０日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第１３６４１４号２、発明の名称 運搬設備の運搬速度を連続的に制御する方法３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 ドイツ連邦共和国、ワンベル・Ｐルトムンド
・２１ぺ−。 ユホシュトラーセ、２０ ４、代理人 〒１０５ 住所 東京都港区西新橋１丁目１番１５号
物産ビル別館 電話（５９１） ０２６１２、図 面 明細書の浄書内容に変更なし
械、Ｃは中央作業部、ＤＦｉ非中央作業部、８１から６
４は送）区間を示す。 手続補正書（方式） 昭和５７年 ８月３０日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願 第１３６４１４号２、発明の名称 運搬設備の運搬速度を連続的に制御する方法３、補正を
する者 事件との関係 特許出願人 住 所 ドイツ連邦共和国、ワンベル・Ｐルトムンド
・２１ぺ−。 ユホシュトラーセ、２０ ４、代理人 〒１０５ 住所 東京都港区西新橋１丁目１番１５号
物産ビル別館 電話（５９１） ０２６１２、図 面 明細書の浄書内容に変更なし
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 移動方向に並列および直列にまたはそのいずれかで
配列された処理ステーションを有し、１つまたは多くの
個個に駆動される送多区間と分配および集積またはその
いずれかのステーションとからなル若しくは送シ区問お
よびかかるステーションのいずれかからなる中間運搬装
置によって処理ステーションが互に連結され、個個の、
送シ区間の運搬速度が変化できるような運搬設備の運搬
速度を連続的に制御する方法において、送シ区間の充満
度をこの中間運搬装置の向後の通過率に基いて瓶追跡方
法によって求め、この方式で得られた中間運搬装置上の
瓶の個数およびこれの幾何学的分布を送シ区間と分配お
よび集積またはそのいずれかのステーションとの双方ま
たは１方の運搬速度の連続制御のため制御信号に変換す
ることを特徴とする方法。 ユ 送シ区間か完全に充満された際に、この区間の運搬
速度を、この送り区間に関連する中間運搬装置に隣接す
る処理ステーションの充満率および放出率またはそのい
ずれかに適合させる特許請求の範囲第１項に記載の方法
。 ａ 中間運搬装置に配備される感知器によって追跡方法
で得られた分布を補正する特許請求の範囲第７項または
第２項に記載の方法。 ダ 中間運搬装置上の瓶分布のｎｌ算機による探求を感
知器の／セルスによって運指に変化させて最適なものに
する特許請求の範囲第１項、第一項、゛第３項のいずれ
か１項に記載の方法。 左 中間運搬装置の区域における感知器によって運搬器
の圧力なし送シを制御し、速度の選択をこの感知器によ
って変化させれるようにする特許請求の範囲第１項に記
載の方法。 ４１個また１多くの非中央個別制御部が存する場合に、
４関連の送シ区間の予め定めらｊた充満が達成されたと
きに中央制御部の責務を非中央個別制御部へ引渡す特許
請求の範囲あ１項、第２項、第３項、第を項、第５項の
いずれか７項に記載の方法。 ’Ｚ 感知器のパルスの作業をマイクロコンピュータ
で行なう特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第９
項、第５項、第６項のいずれか１項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3133523 | 1981-08-07 | ||
| DE19813131352 DE3131352A1 (de) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Verfahren zur kontinuierlichen transportgeschwindigkeitsregelung von transporteuren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874413A true JPS5874413A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=6138850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136414A Pending JPS5874413A (ja) | 1981-08-07 | 1982-08-06 | 運搬設備の運搬速度を連続的に制御する方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0071955B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5874413A (ja) |
| DE (2) | DE3131352A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347223A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器集合装置の運転制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US4729105A (en) * | 1986-02-20 | 1988-03-01 | Adolph Coors Company | Continuous processing system with accumulator model for product flow control |
| DE3616023A1 (de) * | 1986-05-13 | 1987-11-19 | Seitz Enzinger Noll Masch | Puffertransporteur fuer als puffer wirkende foerderer von gefaessbehandlungsanlagen fuer flaschen oder dgl. gefaesse |
| US4852717A (en) * | 1986-11-12 | 1989-08-01 | Fmc Corporation | Computer controlled light contact feeder |
| DE4002414A1 (de) * | 1990-01-27 | 1991-08-01 | Krause Johann A Maschf | Verfahren und vorrichtung zum transport von gegenstaenden entlang einer fertigungsstrasse |
| US5228558A (en) * | 1991-12-23 | 1993-07-20 | Interroll Holding A.G. | Control system for an accumulating conveyor |
| DE4232413C2 (de) * | 1992-09-28 | 1994-08-04 | Khs Masch & Anlagenbau Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Förderleistung von Massentransporteuren |
| DE19518275B4 (de) * | 1995-05-18 | 2004-02-19 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems einer automatischen Spulmaschine und Transportsystem |
| DE19955415A1 (de) * | 1999-11-18 | 2001-05-23 | Schlafhorst & Co W | Spulmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen |
| DE10121833A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Krones Ag | Transportanlage für Stückgut |
| DE10300642C5 (de) * | 2003-01-09 | 2018-02-22 | Krones Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung |
| DE102013209362A1 (de) | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Krones Ag | Überwachung und Steuerung einer Transportvorrichtung für Behälter |
| CN118164197A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-06-11 | 广州隆宝科技技术有限公司 | 一种节能缓冲输送方法及其系统 |
| DE102024133460A1 (de) | 2024-11-15 | 2026-05-21 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Transportieren von Behältern und Steuerungseinrichtung |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DK132654C (da) * | 1974-02-13 | 1976-06-14 | Forenede Bryggerier As | Transportbane mellem to behandlingsstationer for genstande, sasom flasker |
| DE2830196A1 (de) * | 1978-07-10 | 1980-01-24 | Holstein & Kappert Maschf | Verfahren zum transportieren von gefaessen |
| DE2830197A1 (de) * | 1978-07-10 | 1980-01-24 | Holstein & Kappert Maschf | Verfahren zum vereinzeln und aufteilen von gefaessen |
-
1981
- 1981-08-07 DE DE19813131352 patent/DE3131352A1/de active Granted
-
1982
- 1982-08-03 DE DE8282106993T patent/DE3273195D1/de not_active Expired
- 1982-08-03 EP EP82106993A patent/EP0071955B1/de not_active Expired
- 1982-08-06 JP JP57136414A patent/JPS5874413A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347223A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器集合装置の運転制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3273195D1 (en) | 1986-10-16 |
| EP0071955A2 (de) | 1983-02-16 |
| EP0071955B1 (de) | 1986-09-10 |
| EP0071955A3 (en) | 1983-04-27 |
| DE3131352C2 (ja) | 1989-10-19 |
| DE3131352A1 (de) | 1983-02-17 |
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