JPS5874489A - ロ−プの速度計を備えたクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻上ロープの速度を検出する検出器とその速
度指示計とを備えたクレーンに関する。

クレーンのウィンチにより巻取り繰出しされるロープの
速度を検出する従来手段として、ウィンチドラムの回転
を直接に、あるいはウィンチドラムにローラ等を押し付
けてその回転をタコジェネレータで変換して表示するも
のがあるが、ウィンチドラムにおけるロープの巻層数は
作業に応じて変化するだめ、回転数を検知するだけでは
実際のロープ速度と大きな誤差を生じ、実用化できない
という不具合があった。また、ロープの途中にローラや
シープを接触させ、その回転を検出するものもあるが、
ロープに付いた油等によりスリップしたり、ローラ、シ
ープおよびロープが早期に摩耗するといった不具合があ
った。また、従来技術では巻上げ、巻下げ速度の検出精
度が悪いため、巻上げまだは巻下は速度を一定に保持す
ることが困難であり、急激ガ速度変化を起こしやすく、
荷振れを起こしやすい。

本発明は、上記事情に鑑み、ロープの摩耗や検出部の摩
耗を生じることなく、長期にわたって高い検出精度を維
持することができ、かつ負荷の巻上げ、巻下げ作業上の
安全性を向上させることのできるロープ速度検出装置を
備えたクレーンを提供することを目的とする。

本発明は、巻上ロープの速度を検出する手段として、巻
上ロープ速度を非接触で検出しうるドツプラレーダを用
い、その設置個所を、ロープ中心線に対して送信波がな
す角度およびロープまでの距離がなるべく一定になるよ
うにブーム（ジブブームを含む）の先端と、シ、さらに
未熟なオペレータによってもロープ速度が容易にわかる
ようにするだめに、速度指示計によって速度を表示する
ようにしたことを特徴とする。

以下本発明の詳細を図面に示す実施例により説明する。

第１図は本発明の一実施例を移動式クレーンについて示
すもので、１は前部にブーム２を起伏自在に取付けたク
レーン本体、３はクレーン本体上に設置され、巻上ロー
プ４の巻取、繰出しを行う巻上ウィンチであシ、巻上ロ
ープ４はブーム２の先端シープ５に掛は回され、かつ吊
荷を掛けるフック６のシープ７に掛は回されておシ、該
ウィンチのドラムを正転、逆〒させることにより、８は
起伏ロープ９を巻取、繰出しすることによシプーム２を
起伏させる起伏ウィンチである。

しかして本発明においては□、巻上ロープの速度を非接
触で検出するために、ブーム先端にドツプラレーダ１０
を取付けると共に、ドツプラレーダ１０によって検出さ
れる速度を表示する速度指示計１１を、クレーン本体１
の運転席ないしその近傍のオペレータの見易い位置に設
置する。前記ドツプラレーダー０は、送信波（マイクロ
波）を放射する発振器と、反射波を受信する受信器と、
送信波と受信波の周波数偏差を判断するミクサと、定電
圧電源装置とからなり、第２図に示すように、送信波で
ある一定周波数のマイクロ波が矢印Ｐｌで示すように、
巻上ロープ４の中心線に対して傾斜（例えば両者のなす
角度θが４５°をなす）して放射されるように設置する
。

該ドツプラレーダー０の発振器に定電圧電源装置から一
定電圧を印加してアン妄すから速度υで移動中の巻上ロ
ープにマイクロ波を放射すると、ロープ面で散乱された
反射波は、相対運動による１１ ドツプラ周波数シフトを受けて反射波の一部Ｐ２は再び
アンテナに受信される。この送信波と受信波ど１．１ｌ
１１１゜ の周波数偏差、即ちドツプラ周波数ｆ　＝　（ＨｚＩは
ロープ速度ｖ［Ｉψ〕と方向余弦ωＳθに比例し、送信
波の波長λ〔ｍ〕に関連してｆ　＝−ＴｅＯ２ｌ）で与
えられる。該ドツプラレーダ１０の送信波は、２〜３朋
の発振素子から角度約１４°の円錐状に放射されるよう
になっているので、送信波の方向Ｐ１にそれほどの精度
を必要としない。ドツプラレーダ１０は、巻上ロープ４
の中心線に対して送信波の方向Ｐ１ができるだけ一定角
度となるように、かつ、クレーン作業中にブーム２の起
伏によってもドツプラレーダ１０と巻上ロープ４との距
離がほとんど変化しないようにするために、ブーム２の
先端近傍に設置される〇 ドツプラレーダ１０によって検出されたドツプラ周波数
は配線（図示せず）によって前記速度指示計１１に導ひ
かれ、ロープ速度Ｖに変換されて速度として表示される
。

ガお、上述した巻上ロープ４の速度を検出する以外に、
起伏ローフ°９の速度もドツプラレーダによって検出す
るようにし、その各々の速度が互いにマツチするように
演算装置を使用して制御すれば、吊荷の水平引込み装置
を実現することが可能になる。

以上述べたように、本発明によれば、巻上ロープ速度が
非接触で検出されるため、従来装置のようなロープの摩
耗や検出部の摩耗を生じるおそれが全くなくなり、また
ロープへの油や異物が付着【７ても検出誤差を生じるこ
とがなく、長期にわたって高い検出精度を維持すること
ができる。また、オペレーダが速度指示計を見ることに
より、吊荷の速度を正確に把握することができ、吊荷の
巻上げまたは巻下げ速度を好適な速度に維持することが
できるので、帛荷周りの作業者の安全が確保できる。ま
た、未熟なオペレータであっても、速度指示計を見なが
らウィンチレバーを操作することによシ、速度を徐々に
増減させることができ、荷振れを起こさず安全に作業を
行える。さらに、微速動作時であっても速度指示計を見
ることによって吊荷が動いていることを確認することが
でき、かつ速度指示計の表示によシ、ウィンチ回転を感
知することができる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるクレーンの側面図、第
２図はそのブーム先端部の詳細図である。 ２・・・ブーム、４・・・巻上ロープ、１０・・・ドツ
プラレーダ、１１・・・速度指示計 特許出願人　日立建機株式会社 代理人　　弁理士　　秋　本　正　実 代理人　　弁理士　　若　１）勝　− （７） 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻上ロープの速度を検出するドツプラレーダを、その送
   信波の方向が巻上ロープの中心線に対して傾斜するよう
   に、ブームの先端近傍に取付け、該ドツプラレーダによ
   り検知された速度を表示する速度指示計をクレーンの運
   転席ないしはその近傍に設置したことを特徴とするロー
   プの速度計を備えたクレーン。