JPS5875010A - 繊維俵の高さを測定する方法及び装置 - Google Patents

繊維俵の高さを測定する方法及び装置

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JPS5875010A
JPS5875010A JP57154062A JP15406282A JPS5875010A JP S5875010 A JPS5875010 A JP S5875010A JP 57154062 A JP57154062 A JP 57154062A JP 15406282 A JP15406282 A JP 15406282A JP S5875010 A JPS5875010 A JP S5875010A
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06—Details of apparatus or machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は開俵機のジブを水平方向に一連の俵の万へ順次
移動させ、高さを測定するため俵の頂面にむかって垂直
に降下させ、創建装置として例えば光学的接近スイッチ
を利用するｗ維俵の高さを測定する方法及びこの方法を
実施するための装置に係わる。
公知の自動開俵機、例えばブレンドマートにあっては、
開俵処理の前に個々の俵または混合成分の高さを測定し
て演算回路に供給しなければならない０この作業は手動
で行われるから操作者の主観的影響を受ける０混合的に
占める各成分の割合は各成分の俵数によって決定される
０俵の烏さ及び密度には成分間で一定の差がおる。混合
のプログラミングＶＣ際して、ブレンドマートの制御装
置は手ＷＩｂ操作される０ジブが各成分の最も高い俵の
土方に運ばれ、降下させられる０正常な作業高さに達す
ると産学的接近スイッチ（センサ）が作動し、降下通・
初音停止させる０この高さ、即ち、ジブの現実の扁さは
電子制御装置のメモリに記憶される０サイクルごとのジ
ブのＦ向き送りｔは必要とする生芹膚に応じて決定さ１
１る０俵の高さ及び送り量から、俵を完全に開俵するの
に必要なサイクル数が得られる０この数もｄピ増される
０即ち、この公知装置では俵ごとに１回だけ劃定か行わ
れる０次いで次の稙維撞類の厳も尚い俵にむかってジブ
を降下させる。電子１ｔｔｌｌ　＃装置はこの高さも自
動的に配憶し、既に配憶しているサイクル数でこの憧を
除算し、この俵グループに必要な、比較的小さい送り爺
を記憶する。電子制御装置に４成分までの混合に対応で
さるｍ１１曽谷址を侍つ０丁べての成分の開俵処理がプ
ログフミングされている場合、制御装置に自動に切り侯
見られる０成分ごとに１０グラミ／グされた送り菫に従
って、サイクルごとにジブが自動的に降下するＯ公知の
方法で扛俵ごとに１回しか高さ測定が行われないから、
不規側な俵頂面に関連しである程度の偶然性を伴なう０
それぞれの測定位ｗｔｔ−手動で求めねばならないのが
特に不都合でめる０ 本発明の目的は高さ創建の精度を高め、簡単な操作を可
能にする頭書の方法全提供することにあるＯ この目的は特許請求の範囲第１項に％徴として記載され
ている構成要件によって達成される０俵ごとに複数回の
高さ測定を実地して平均値を求めることにより、俵高の
測定ｇ１が俵ｙ４面の山ま念は谷が偶然的に走査された
結果として誤差を伴なうものとなることを回避できるＯ
測定ごとにジブが創建装置と共に次の創建位１ｋまで一
定距離だけ自動的に送られるから、創建が均一化される
Ｏ従って手動調整に伴なう偶然性を回避し、創建位ｆを
一足距啼ずつずらすことができる０重要な利点として、
ンプを俵と接＠をせる必要はなく、俵の上方−にの高さ
に位置させるだけでよく、その応答感度は容易に隔幣で
きる。
欄足装置會装誰したジブの移動及び両回作業は連続的で
あることが好ましい。ｌた、各測定ごとに平均１ｔ！Ｌ
’？求めるのが好ましいＯ本発明は測定装置が台車を水
平移動させる躯動装置及びジブを垂直移動させる部製装
置を制御すると共に尚さ測定半均１ｒ演鼻、記憶するこ
とのできる演算反ひｄピ憶装置と接続していることを特
徴とする本発明方法を実施するのに好ましい装置をも含
む０ 本発明の好ましい実施態様を特許請求の範囲第５項から
第９唄までにｄα幀した。
以下自付図園に下す実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する０ 第１図ｅゴレール上を水平移動できるタワー１（台車）
ｖＣＣ側へ突出するジブ２τ役け、このジブ２が繊維俵
３に対して土下動で計るように構成し次公知の開俵機ブ
レンドマー）ＢＤＴ　　を示す。
ジブ２のｌＩ向には下方に位置するＭｌ［ｉ俵３までの
高さを検知する検知装置として作用する機数の測定部材
４ａ〜４ｅ（センサ）ｔ−取）付けである。
測定部材としては光学的接近スイッチを使用することが
好ましい。１友、２個の繊維俵３ｍ、３ｂ（第４図）の
間隙を検知するため、第２図から明らかなようにジブ２
の９４１１ｊｉｌに均して角度を形成する測定部材５を
別設する。開俵装置、例えばのこ歳ローラと共にジブ２
を手動で第１混合成分の最初の俵３の上方まで移動させ
る。始動ボタンを操作するとジブ２が吟下し、第１セン
サ４ａ〜４ｃが信号ｔ−Ｍするやいなや現時カウンタ状
態がメモリ７（第５図）に伝送される。各センサ４ａ〜
４Ｃごとに同様の動作が行われる。最終センサ４＆〜４
Ｃが信号を発し念ら降下運動が停止させられ、タワー１
がゆっくシと移動し、ジブ２はセンサ４ａ〜４Ｃによる
最初の応答で測定された壜から一定量、例えば５０ｍ＋
だけ正方へ移動する。この高さに達したらジブ２が再び
降下し、同様の高さ測にを行う。すべての側だサイクル
中、時間的理由からタワーｌは停滞しない。
こうして侍らｎた機数の測定値から、演算装置６（第５
図）に於いて平均値が算出され、これが以後のｒＷ４俵
作業に利用される。紀ＩＪｉ場所を節約するため、＃Ｊ
定のつど直ちに対応の平均値を算出してもよいｏｒＡｌ
ｌ装置６に於いて創建回数がカウントされるｏ　Ｉｆ用
されるセンサ４ａ〜４Ｃの個数は既知でなければならな
い。同一混合成分の俵３のｙ４面の高さに着しい差があ
る場合、純粋に演算によって得られた値ではない適当な
設足値に基づいて以後の処理を行うことも可能である。
この九めには最大−Ｊ定櫃に対する一建の偏差を設定す
ればよい。このようにすれば、例えば着しく高い俵３に
よるジブ２の過負荷を回遇される。このことは＠卸され
、煙作者はこの俵３？ｒ手勧で開俵するよう要求される
。１つの混合成分の終りはプログランングの過程で導路
上のカーソルによって検知される０すべての混合成分の
鳩さが測定されると台車が初期位置に戻り、側法処理が
開始されるＯｉ＠４図に測定部材４Ｃと歯数の俵３の頂
面との間の光路を略本する。ジブ２は光学的接近スイッ
チ４Ｃが応答する（いわゆる応答高さ）まで俵３のｍ面
にむかって垂直に降下し、この値がメモリ７に記憶され
る０これと同時にタワー１の駆動モータ１ｍに対してタ
ワー１をジブ２と共に次の邸」足位置まで、例えば５０
鵡の距離に亘って水平に移動させるように指令が与えら
れる一万、ジブ２の駆動モータ２ａに対して、この測定
位置に於ける応答高さに運するまで垂直方向に移動する
ように指令が与えられる。この値もメモリ７に記憶され
る０以後同様にして測定が行われる０俵３ｍ。
３ｂの関（成分境界）には間隙があるが、これ扛センす
５によって測定さｈ１タワー１の駆動モータ１ｍに対す
る創建結果に応じ゛九移動指令によって解消される。
第５図ではセンサ４が演算装ｆｌ１６と接続している。
計ＪＩＥＩｍ！６はメモリ７ともカウンタ８とも接続し
ている。カウンタ８にはパルス発生器９が連携している
。演算装置Ｉｔ６からタワーｌの駆動モータ１ａ及びジ
ブ２の駆動モータ２ａに移動開始の信号が送られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は側だ部材と共に開俵慎を示す正面１第２図に第
１図に示した開俵慎のジブを示す側面図、第３図に測定
部材と俵頂面との関係を示す概略図、第４図は測定部材
と歯数の俵の頂面との間の元ｗＩを示す概略図、第５図
は演算及び記憶装置の関係を略本するブロックダイヤグ
ラムでめる０１；タワー、　　２；ジブ、　　３；繊維
★、４ｍ、４ｂ、４ｃ：測定部材、　　　５；センサ、
６：演算装置、７：メモリ、８；カウンタＯｔＰ！ｆｌ
？Ｔ−出願人 ツリエツラー　ゲゼルシャフト　ずットベシュレンクテ
ル　ハ７ツ／グ　ラントコンパニー　コマンディトゲゼ
ルシｆ７ト特許出願代理人 弁理士　　宵　木　　□朗 ｆ１士　　Ｐｆｉ　　舘　有１　之 ９ＰＦ４±　戸出利雄 弁理士　　　山　　口　　餡　之

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、開俵機のジブを水平方向に一連の俵の上方へ順次移
    動させ、高さｔ−創建するため俵の頂面にむかりで垂直
    に降下させ、測定装置として例えば光学的接近スイッチ
    を利用する繊維俵の高さｔ−＃ｊ定する方法であって、
    個々の俵に於いて複数の高さＩｌｌ　２が行われ、平均
    １１が算出され、各測定が終るとジブが測定装置と共に
    自動的に次の測定位置まで一定距離だけ送られることｔ
    −咎黴とする繊維俵の高さを測定する方法。 ２、　１１１１Ｊ定装置を装備したジブの送りが連続的
    に行われることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
    載の方法◇ ３、各１１１１１足ごとに平均ｌ［を算出することを特
    徴とする特許請求の範囲第２項に記載の方法。 ４．８俵機のジブが水平方向に一連の俵の上方へ順次移
    動し、高さｔ−Ｓ＋デするため俵の頂面にむかってｉｋ
    直に降下し、１ｊ４１１定装置として例えば光学的接近
    スイッチが利用される叫許祷求の軛曲＠１項に記載の方
    法倉実織するための装置であって、醐′ｉｉ！装置（４
    ：４ａ〜４ｃ）が台車（１ンを水平＃勤させる躯勤装置
    ｌ（１ｍ）及びジブ（２）を垂ＩＮ移動させるφ動装置
    （２ａ）を制御すると共に高さＩｊＩ１１足平均櫃を演
    算、配憶することのできる演算及び配ＩＪｉｆｃ［（６
    〜９）と接続していることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項に記載の方法を実施するための装置０ ５［数の測定装置（４”、４ａ〜４ｃ）ｉ設けることを
    ｔｐ！Ｉｆａとする特許請求の範囲輯ホ頑蜘÷第４項審
    嗜に記載の装置０ ６、測定装置（４；４ａ〜４ｃ）が演算装置（６）と接
    続し、販演算装置の出力側にカウンタ（８）、メモリ（
    ７）、及び台車（１）及びジブ（２）の駆動素子（ｌａ
    ；２ａ）ｉ接続したことを特徴とする特許請求の範囲第
    ＋項、Ｉｆ；Ｉ＄第５項萼でに記載の装置０ ７、カウンタ（８）にパルス発生器（９）ｔ−運８、同
    −混合成分内で高さに極度の差がある場９．関隙検矧の
    ため別の＃１足装置（５）、例え
JP57154062A 1981-09-05 1982-09-06 繊維俵の高さを測定する方法及び装置 Granted JPS5875010A (ja)

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DE (1) DE3135272C2 (ja)
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