JPS587521B2 - シ−ト折りたたみ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート折りたたみ装置に関するものであり、製
品を覆う柔かいシートの上部を機械により自動的に折り
たたむことのできる装置を提供することを目的とする。

工場で製造されたテレビジョン受像機等の製品は段ボー
ル箱等の泣装箱で梱包された後出荷されるが、この製品
をほこりや湿気等から保護するため薄く柔かい樹脂シー
トで製品全体を況んだ後に泣装箱内に収納するようにし
ている。

従来このようなシートで製品をつつむ作業は人間が行っ
ていたが、作業能率を向上させるために機械による作業
の自動化が要求されている。

本発明は上述のような作業の一部分を自動的に行う装置
を提供するものであり、以下本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。

第１図、第２図にテレビジョン受像機１が泣装される過
程を示す。

テレビジョン受像機１は上面に吸着パット２が下降して
きて吸着し、上方へ持ち上げられる。

この間にロール５に巻かれている平らな筒状のシ一ト４
がシート吸着パット３，３ａにより引き出され、端部が
開かれそ筒状となり待機状態となる。

次にテレビジョン受像機１が左方へ搬送され、シ一ト４
上の定位置で停止すると、シート吸着パット３，３ａが
シート４を吸着したまま上昇し、テレビジョン受像機１
の下方からシ一ト４をかぶせる。

シ一ト４は下端が熱溶着され切断されて、袋状となり分
離し上昇する。

次に第２図に示すように、テレビジョン受像機１の下方
に包装箱６が位置し、シ一ト４につつまれたテレビジョ
ン受像機１が下降してきて、況装箱６内に収納される。

収納されると吸着パット２は真空状態からもとの状態に
もどり、吸着をやめて離れていく。

続いてシ一ト４の上端が折りたたまれるが、この状態を
第３図に示す。

第３図に示すように、況装箱６の上面の４つのフラップ
？，８，９．１０のうち、一方の相対向するフラップ９
，１０をそれぞれ伸縮率１１，１２により下面から一定
角度持ち上げておく。

なお、テレビジョン受像機１がシ一ト４とともに上方か
ら下降する際にシート吸着パット３，３ａ，３ｂ，３ｃ
を支持しているアーム１３．１４はやや間隔を狭めなが
ら下降する。

同時にシート吸着パツ｝３，３ａ，３ｂ，３ｃに近接し
て設けられているノズル１５，１６，１９，２０から空
気を噴き出し、シ一ト４の上方両端４ａ，４ｂを外方へ
ふくらませた状態とする。

テレビジョン受像機１がｍ装箱６の底面に接し挿入が完
了すると、一対の伸縮棒１７，１Ｂが伸びてフラップ７
の上を越えシ一ト４に解れ、この解れる直前にシート吸
着パット３の吸着状態が解かれるので伸縮棒１７，１Ｂ
はなおも直進し、シ一ト４の上面左側をテレビジョン受
像機１上に折りたたむ。

このときノズル１５．１９から噴き出していた空気が停
止するこのため第４図に示すようにシ一ト４の半分の折
りたたみが完了する。

続いてシ一ト４の残り半分の折りたたみを行う．この場
合は、伸縮棒１７，１Ｂの反対側に設けてある伸縮棒２
１．２２が伸びてフラップ８上を越え、シ一ト４と接す
る。

さらに伸縮棒２１．２２が伸び上記シ一ト４の残り半分
を折りたたむ。

第５図にシ一ト４が完全に折りたたまれた状態を示す。

その後伸縮棒１１，１２，１７，１Ｂ，２１，２２は後
退し、匁装箱６はフラップ７，８，９．１０を開いたま
ま再びコンベア上に移動する。

上記一対の伸縮棒１１，１２により曳装箱６の一対のフ
ラップ９，１０を一定角度だけ持ち上げるとともに、ノ
ズル１５，１６，１９，２０から空気をシ一ト４の上方
両端４ａ，４ｂに吹きかけてシート４の端部４ａ，４ｂ
をこのフラップ９，１０に沿ってふくらませることによ
り、シ一ト４の上方を第５図に示すように正確に折りた
たむことができる。

第６図に伸縮棒１１の構造を示す。

この伸縮棒はロンドアンテナと類似の形状であり、径の
異なるパイプ２３，２４，２５，２６が多段連結されて
おり、最先端のパイプ２６にワイヤ２７が接続され、こ
のワイヤ２７はドラム２８に巻かれており、このドラム
２８は中心軸２９がモータにより回転され、ワイヤ２７
の伸縮を行うものである。

これにより伸縮棒１１，１２は容易に伸縮を繰りかえす
。

なお、シ一ト４の上面を折りたたんだ後は、フラップを
開いたままで捜装箱６は次工程へ搬送され、製品と泣装
箱との、間の隙間に緩衝材を挿入しフラップを閉じて出
荷されるものである。

以上のように本発明によれば、製品を覆ったシートの上
面を折りたたむ作業を機械で自動化できるので、作業能
率は大幅に向上し、コストダウンとなるものである。

また、シートの上面の折りたたみの際、シートの上方両
端に空気を吹きつけて、一定角度持ち上げられた一対の
フラップに沿うようにフラップの上方をふくらませるこ
とによりフラップの折りたたみが正確に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の一実施例におけるシート折り
たたみ装置の構成図、第３図は同装置の斜視図、第４図
は同装置の要部拡大図、第５図は同装置によりシートを
折りたたんだ状態を示す同装置の斜視図、第６図は同装
置に用いる伸縮棒の断面図である。 ２・・・・・・吸着バット、３．３ａ，３ｂ，３ｃ・・
・・・・シート吸着バット、４・・・・・・シート、６
・・・・・・況装箱、７，８，９，１０・・・・・・フ
ラップ、Ｉ１。 １２，１７．１Ｂ，２１，２２・・・・・・伸縮棒、１
５，１６，１９，２０・・・・・・ノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被収納物を覆い上方に開口部を有する袋状のシート
   と、上記シートに覆われた被収納物を収納し、上方に４
   枚のフラップを有する況装箱と、上記泣装箱のフラップ
   のうち相対向する一対のフラップを一定角度開いた状態
   で保持する手段と、上記フラップのうち他の一対のフラ
   ップの一方のフラップを越えて伸長し、上記シートの上
   方の半分を上記被収納物上面に折りたたむ手段と、上記
   フラップのうち他の一対のフラップの他方のフラップを
   越えて伸長し上記シートの上方の残り半分を上記被収納
   物上面に折りたたむ手段と、上記シートを折りたたむ際
   にシートに空気をふきつけて上記シートを一定角度開か
   れた上記一対のフラップへ密着させる手段とを備えたこ
   とを特徴とするシート折りたたみ装置。