JPS587532A - 荷重検出装置 - Google Patents
荷重検出装置Info
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- JPS587532A JPS587532A JP10606481A JP10606481A JPS587532A JP S587532 A JPS587532 A JP S587532A JP 10606481 A JP10606481 A JP 10606481A JP 10606481 A JP10606481 A JP 10606481A JP S587532 A JPS587532 A JP S587532A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
- G01L1/127—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の弗＠汀被検出荷重を電磁的に検出する荷重検出装置
に関するものである。
に関するものである。
従来から荷重印加体に印加畜れる荷重に基づ（４１１Ｆ
出体Ｓ分の１！形によｐ−性体検出体に対して―気−抗
Ｏ変化を生じさせ、ζｔ＞−気抵抗の磁化を検出して荷
重印加体く印加される荷重！検出する荷重検出装置がｔ
ｉｅされて−る。しかし従来提案されて−るものは磁性
体管楡出体として使用しその一気抵抗便化に基づいて検
出信号を得て−ゐため、得られた検出信号の８Ｎ比（信
僧繍音比）を虞るｌ１ｆａ上向上させることはできなか
った。又荷１１印加俸に対する龜ｌの変化が検出出力の
変動に−ひつき編〈荷重印加体が置かれた寥−気龜度の
ｖ化が検出出力の変動となるとｉう―点が存在した。
出体Ｓ分の１！形によｐ−性体検出体に対して―気−抗
Ｏ変化を生じさせ、ζｔ＞−気抵抗の磁化を検出して荷
重印加体く印加される荷重！検出する荷重検出装置がｔ
ｉｅされて−る。しかし従来提案されて−るものは磁性
体管楡出体として使用しその一気抵抗便化に基づいて検
出信号を得て−ゐため、得られた検出信号の８Ｎ比（信
僧繍音比）を虞るｌ１ｆａ上向上させることはできなか
った。又荷１１印加俸に対する龜ｌの変化が検出出力の
変動に−ひつき編〈荷重印加体が置かれた寥−気龜度の
ｖ化が検出出力の変動となるとｉう―点が存在した。
この尭ｑＩ４は上述の従来Ｏａｔにおける鰭―点を解決
し、検出信号０８Ｎ比を大＠に向上させることが可能で
Ｔｏｊ％且り抛Ｒ貧化に対する検出信号の変動が少なく
広いｓｌＲ龜囲にわたりて曽帛可簡で磁電した検出信号
を得ることができ、さらに保守のための操作が不用ｅ＊
慮検出−１１を提供するものである。
し、検出信号０８Ｎ比を大＠に向上させることが可能で
Ｔｏｊ％且り抛Ｒ貧化に対する検出信号の変動が少なく
広いｓｌＲ龜囲にわたりて曽帛可簡で磁電した検出信号
を得ることができ、さらに保守のための操作が不用ｅ＊
慮検出−１１を提供するものである。
この発１！ｊＫよる七断−円形の一秋体Ｏ外ａｗｅ保−
力が６部の鑵纏力よｐも大きく外ａＳ及び心部が軸方向
ＫＴＬＫ反対方向Ｋａ化ざｎた時、これらの間に磁区壁
が形成されるワイヤーのｖ４４間に？ｆ１１が印加され
るように＃重印加俸に対してワイヤーが固？して取付け
らｎる。このワイヤーにはその長手方向ＫｆｌｄってＩ
ｌ！！１のコイルが巻装され、この第１のコイルの端子
間に交流電圧が印加され、さらにワイヤーには＠２０コ
イルがその長手軸方向に沿って巻装さｎる。ｌｌ！！ｌ
のコイルの端子間に交流電圧上印加した状態でワイヤー
の両端間に荷重が印加されるとこの荷重によってワイヤ
ーの金属組織に質化が生じ、この金属Ｉｉ１峨の質化に
よシ第２のコイルの端子間に得られる検出信号の電圧値
が質化する。
力が６部の鑵纏力よｐも大きく外ａＳ及び心部が軸方向
ＫＴＬＫ反対方向Ｋａ化ざｎた時、これらの間に磁区壁
が形成されるワイヤーのｖ４４間に？ｆ１１が印加され
るように＃重印加俸に対してワイヤーが固？して取付け
らｎる。このワイヤーにはその長手方向ＫｆｌｄってＩ
ｌ！！１のコイルが巻装され、この第１のコイルの端子
間に交流電圧が印加され、さらにワイヤーには＠２０コ
イルがその長手軸方向に沿って巻装さｎる。ｌｌ！！ｌ
のコイルの端子間に交流電圧上印加した状態でワイヤー
の両端間に荷重が印加されるとこの荷重によってワイヤ
ーの金属組織に質化が生じ、この金属Ｉｉ１峨の質化に
よシ第２のコイルの端子間に得られる検出信号の電圧値
が質化する。
この発明で蝶この第２のコイルの端子ｒｋｌ＋に得らｎ
る検出信号の電圧値の変化に基づいて荷１１印加俸に印
加される荷重を検出することが可能であり、ざらにこの
荷重に基づいて荷重印加体に与えられる変位或は歪をも
検出することができる。
る検出信号の電圧値の変化に基づいて荷１１印加俸に印
加される荷重を検出することが可能であり、ざらにこの
荷重に基づいて荷重印加体に与えられる変位或は歪をも
検出することができる。
以下この発明の荷重検出袈ｔをそのａｍ例に基づき図Ｅ
ｌｌｌｌ用して詳細に説明する。
ｌｌｌｌ用して詳細に説明する。
１８１図はこの発明の荷重検出装驚の実施例の構成を示
す図で、荷重印加体１１に対して基台１２−１ 、 ｌ
２−２が固定して配設される。基台１２−１．１２−
２は外−力に対して変形の殆んど生じない剛性材で形成
され、基台１２−１．１２−２は荷重印加俸ｌｌＫ対し
て例えば＃接の手段によりｌｊＳ定して配役さｎる。こ
の基台１’２−１．１２−２に対して荷重印加体１１の
表面に平行にワイヤー１３が張設される。
す図で、荷重印加体１１に対して基台１２−１ 、 ｌ
２−２が固定して配設される。基台１２−１．１２−
２は外−力に対して変形の殆んど生じない剛性材で形成
され、基台１２−１．１２−２は荷重印加俸ｌｌＫ対し
て例えば＃接の手段によりｌｊＳ定して配役さｎる。こ
の基台１’２−１．１２−２に対して荷重印加体１１の
表面に平行にワイヤー１３が張設される。
この発明で用いらｎるワイヤー１３は缶化可能な金属線
で形成され、第２図に示す心１１１４と外ａ部１５との
軸方向の保磁力がｊＩなシ外炊部１５の保磁力が６部１
４の保磁力よりも大なるように構成されている。又６部
１４と外殻部１５とは実質的に均一の組成管有し、例え
はニッケル鉄合金などの材質ＯＩ／ａＴｉ−引き抜いて
作成する。引き抜き作成後ワイヤー１３の表面ｔ−機砿
的に硬化して外殻部１Ｂ、６部１４よυなる構造會作成
し、外部の磁場に置いて磁化される。ワイヤー１３はこ
のような構成を有し外ｅ部１５の４１ｋｓ力が６部１４
の保磁力よりも大きいので、外殻部１５の磁場又はこれ
に反対方向の外部磁界によって６部１４の磁化方向が支
配さｎ１謂ゆる６部１４の磁気的捕Ｓが行わｎる。
で形成され、第２図に示す心１１１４と外ａ部１５との
軸方向の保磁力がｊＩなシ外炊部１５の保磁力が６部１
４の保磁力よりも大なるように構成されている。又６部
１４と外殻部１５とは実質的に均一の組成管有し、例え
はニッケル鉄合金などの材質ＯＩ／ａＴｉ−引き抜いて
作成する。引き抜き作成後ワイヤー１３の表面ｔ−機砿
的に硬化して外殻部１Ｂ、６部１４よυなる構造會作成
し、外部の磁場に置いて磁化される。ワイヤー１３はこ
のような構成を有し外ｅ部１５の４１ｋｓ力が６部１４
の保磁力よりも大きいので、外殻部１５の磁場又はこれ
に反対方向の外部磁界によって６部１４の磁化方向が支
配さｎ１謂ゆる６部１４の磁気的捕Ｓが行わｎる。
ワイヤー１３に旧ってその長手方向ＫｆＪ、１のコイル
１６が巻装され、この第１のコイル１６の両端子１．
、１．間ＫｆＩＩえばｔＪ４３図（ＡｌＫ示すような交
ｆ！ｒｔｗ圧町創加さｎる。ワイヤー１３に対して第２
のコイル１７會巻装し、この鉋２のコイル１７の両端子
１ｇ＋’４？檜出信号の取り出し端子とする。
１６が巻装され、この第１のコイル１６の両端子１．
、１．間ＫｆＩＩえばｔＪ４３図（ＡｌＫ示すような交
ｆ！ｒｔｗ圧町創加さｎる。ワイヤー１３に対して第２
のコイル１７會巻装し、この鉋２のコイル１７の両端子
１ｇ＋’４？檜出信号の取り出し端子とする。
ワイヤー１３の６部１４の磁気的捕獲堝象ｔ−第４図乃
至第７図を用いて説明する。第１のコイル１６の端子”
１１”１間に電圧ｊｉｉｌｔ印加すると＃Ｉｌのコイル
１８に！ｎｈ１ｍ流によシ、ワイヤー１３の軸方向には
電圧町に対応した外部磁界Ｈが発生する。外部磁界Ｈが
第４図（八に示すようＫＨ，であるとワイヤー１３は外
殻１５及び６部１４ともこのＭ１介Ｈ１によってその磁
界が同一方向でＨｌｌとなる。
至第７図を用いて説明する。第１のコイル１６の端子”
１１”１間に電圧ｊｉｉｌｔ印加すると＃Ｉｌのコイル
１８に！ｎｈ１ｍ流によシ、ワイヤー１３の軸方向には
電圧町に対応した外部磁界Ｈが発生する。外部磁界Ｈが
第４図（八に示すようＫＨ，であるとワイヤー１３は外
殻１５及び６部１４ともこのＭ１介Ｈ１によってその磁
界が同一方向でＨｌｌとなる。
羨いで農ｌのコイル１６の端子ｔ、、ｔ、に印加する電
圧Ｈ（を変化させて行き、＃Ｉ！５図（Ａ）Ｋ示すよう
にワイヤー１３に４見られる外部磁界Ｈが磁界零の点を
越えて僅かに逆方向の磁界Ｈ８となると、この−間にワ
イヤー１３の保磁力の小さな６部１４の磁界はＨｌｌと
は逆方向ＫＨ１となる、この時外殻１５は保磁力が大き
いので依然磁界Ｈ１１１？保持したままの状ＭＡＹある
。この６部１４の磁界が反転する時間ｔ＝τ１で第２の
コイル１７の端子ｔＩ。
圧Ｈ（を変化させて行き、＃Ｉ！５図（Ａ）Ｋ示すよう
にワイヤー１３に４見られる外部磁界Ｈが磁界零の点を
越えて僅かに逆方向の磁界Ｈ８となると、この−間にワ
イヤー１３の保磁力の小さな６部１４の磁界はＨｌｌと
は逆方向ＫＨ１となる、この時外殻１５は保磁力が大き
いので依然磁界Ｈ１１１？保持したままの状ＭＡＹある
。この６部１４の磁界が反転する時間ｔ＝τ１で第２の
コイル１７の端子ｔＩ。
ｔ４間には＃１３図＠に示すようＫｔ’ｌｌ出信号Ｅ０
が祷られる。
が祷られる。
さらに＠１のコイル１６の端子１に、 １．間に与える
電圧均１−１化させ、この電圧均に対応してワイヤー３
３に与えられる外Ｓ８界Ｈが第６図（２）に示すようＫ
ｌ［Ｈ，となると、この磁界Ｈ，によりワイヤー１３
の外殻１５においてもその磁界が反転し、この状態では
６部１４＆ひ外殻１５の軸方向の磁界がＨｌｌとなる。
電圧均１−１化させ、この電圧均に対応してワイヤー３
３に与えられる外Ｓ８界Ｈが第６図（２）に示すようＫ
ｌ［Ｈ，となると、この磁界Ｈ，によりワイヤー１３
の外殻１５においてもその磁界が反転し、この状態では
６部１４＆ひ外殻１５の軸方向の磁界がＨｌｌとなる。
１１ｐ、ｌのコイル１６の端子ｔｌｔ”１間Ｋｉｄ加さ
ｎる電圧均がさらに質化し、これに対応してワイヤー１
３に与えられる外部磁界Ｈが第７図ＩＡ）に示すようＫ
ａ界零の状Ｄ￥ｒ僅かに越えてＨ４となるとワイヤー１
３の６部１４の磁界が反転してＨ１４となる。この場合
保出力の大きいワイヤー１３の外殻１５の磁界は曽Ｈ１
ｌを保持したままの伏抑にある。
ｎる電圧均がさらに質化し、これに対応してワイヤー１
３に与えられる外部磁界Ｈが第７図ＩＡ）に示すようＫ
ａ界零の状Ｄ￥ｒ僅かに越えてＨ４となるとワイヤー１
３の６部１４の磁界が反転してＨ１４となる。この場合
保出力の大きいワイヤー１３の外殻１５の磁界は曽Ｈ１
ｌを保持したままの伏抑にある。
ワイヤー１３の６部１４の磁界がＨｌ、からＨ１４に反
転する時間ｔ；τ、において第３図に示すように！！＠
２のコイル１７の端子”＠ ＋ ’４間に検出信号Ｅｏ
２５嗜らｎる。ｔ＝τ、における検出信号Ｅ０はｔ＝ｒ
、における検出信号Ｅ０とはその極性が逆の信号となっ
ている。以下第１のコイル１６の端子’１ｌｔ１に印加
でれる電圧Ｂ１に対応して＃！２のコイル１７の端子’
Ｉ ９ ’４聞には電圧Ｅ（Ｋ？ｊ応して同−一期で検
出信号Ｅ。が繰夛返し得らｆる。
転する時間ｔ；τ、において第３図に示すように！！＠
２のコイル１７の端子”＠ ＋ ’４間に検出信号Ｅｏ
２５嗜らｎる。ｔ＝τ、における検出信号Ｅ０はｔ＝ｒ
、における検出信号Ｅ０とはその極性が逆の信号となっ
ている。以下第１のコイル１６の端子’１ｌｔ１に印加
でれる電圧Ｂ１に対応して＃！２のコイル１７の端子’
Ｉ ９ ’４聞には電圧Ｅ（Ｋ？ｊ応して同−一期で検
出信号Ｅ。が繰夛返し得らｆる。
この場合ワイヤー１３において熟１のコイル１６の端子
ｔ、 ｌ １１間に印加した電圧Ｅ、に対応して第２の
コイル１７の端子１． 、１４間に得られる検出信号Ｅ
。葎高ＩＩ［けワイヤー１３の外殻部］６と６罰１４と
の間に生じるワイヤー１３の軸ＫＧった磁区ｌｌＯ伝播
伝播速比ｆ１１する。この種のワイヤー１３において磁
区壁の伝播遼ｒはワイヤー１３の組成、金属組織、直径
及び長さ、さらに外部から与えられる価がＨの変化の関
数となる。
ｔ、 ｌ １１間に印加した電圧Ｅ、に対応して第２の
コイル１７の端子１． 、１４間に得られる検出信号Ｅ
。葎高ＩＩ［けワイヤー１３の外殻部］６と６罰１４と
の間に生じるワイヤー１３の軸ＫＧった磁区ｌｌＯ伝播
伝播速比ｆ１１する。この種のワイヤー１３において磁
区壁の伝播遼ｒはワイヤー１３の組成、金属組織、直径
及び長さ、さらに外部から与えられる価がＨの変化の関
数となる。
従ってワイヤー１３の組成及びＩ［４ｉ！、長さなどの
寸法を一足とし、外部から与えるａｉｆｆＨｌ−作成す
る交流電気信号を一足に鍼持すｎば、第２のコイル１７
の端子’ｌ ＋ ’４間に得られる検出信号ｇ。
寸法を一足とし、外部から与えるａｉｆｆＨｌ−作成す
る交流電気信号を一足に鍼持すｎば、第２のコイル１７
の端子’ｌ ＋ ’４間に得られる検出信号ｇ。
の波高値はワイヤー１３の金属組織のみの関数となる。
この発＃４はワイヤー１３の金属組織に被検荷重に基づ
いてワイヤー１３に与えらｎる張力によって変化させ、
第２のコイル１７の端子ｔａ Ｉ Ｉ４藺に得られる検
出信号Ｅ０の波高像の変化を検出することによル荷重印
加俸Ｖｒ印加される荷重を検出可能とした−の＋ある。
いてワイヤー１３に与えらｎる張力によって変化させ、
第２のコイル１７の端子ｔａ Ｉ Ｉ４藺に得られる検
出信号Ｅ０の波高像の変化を検出することによル荷重印
加俸Ｖｒ印加される荷重を検出可能とした−の＋ある。
基台１２−１．１２−２は剛性材で形成され、荷重印加
体１’１ＫＩＩｉｔ１足さｎているのでＩ１１図に示す
実檜例のように＃菖印加体１１に対してワイヤー１３に
平行に荷重に基づく外力Ｆが印加されるような１１１ａ
Ｋしておくとワイヤー１３に印加される張力Ｔは外力Ｐ
Ｋ近似的に一歇する。ワイヤー１３に与えられる張力Ｔ
ｆｆよシワイヤー１３にはその弾性定数をＥ、断面積Ｉ
Ａとして次式で与えらｎる歪が発生する。
体１’１ＫＩＩｉｔ１足さｎているのでＩ１１図に示す
実檜例のように＃菖印加体１１に対してワイヤー１３に
平行に荷重に基づく外力Ｆが印加されるような１１１ａ
Ｋしておくとワイヤー１３に印加される張力Ｔは外力Ｐ
Ｋ近似的に一歇する。ワイヤー１３に与えられる張力Ｔ
ｆｆよシワイヤー１３にはその弾性定数をＥ、断面積Ｉ
Ａとして次式で与えらｎる歪が発生する。
この歪ｅによシワイヤー１３の金ｍｇ＊が変化すること
になる。発ｌｌ１４看等の実験によるとワイヤー１３に
印加される張力Ｔと、ワイヤー１３ＫＩＩａ装したｌＩ
４２のコイル１７の端子１． 、１．聞に得らｎる検出
信号２゜昧鳥値との間には、第８図に示すように広範囲
にわたってヒステレシス特性も生ぜず完全な直線性が繍
めらｆｉ友。
になる。発ｌｌ１４看等の実験によるとワイヤー１３に
印加される張力Ｔと、ワイヤー１３ＫＩＩａ装したｌＩ
４２のコイル１７の端子１． 、１．聞に得らｎる検出
信号２゜昧鳥値との間には、第８図に示すように広範囲
にわたってヒステレシス特性も生ぜず完全な直線性が繍
めらｆｉ友。
又ワイヤー１３に巻装した第１のコイル１６の端子’１
Ｉ １１間に印加する電圧Ｅ１の同波数Ｖｒ変化させ
て４ワイヤー１３に巻装した［２のコイル１７の端子１
． 、１４間に得られる検出信号Ｅ。鴫高値は一足値を
保持し、この波＆個はワイヤー１３Ｃ）金属４１礒の変
化に一義的ＫｇＲ存する。このワイヤー１３の金属＠蛾
の変化に依存して得られる検出信号Ｅ。０８ Ｎ比が極
めて良好である仁とも、この発明の荷重楡出装蓋の特長
である。
Ｉ １１間に印加する電圧Ｅ１の同波数Ｖｒ変化させ
て４ワイヤー１３に巻装した［２のコイル１７の端子１
． 、１４間に得られる検出信号Ｅ。鴫高値は一足値を
保持し、この波＆個はワイヤー１３Ｃ）金属４１礒の変
化に一義的ＫｇＲ存する。このワイヤー１３の金属＠蛾
の変化に依存して得られる検出信号Ｅ。０８ Ｎ比が極
めて良好である仁とも、この発明の荷重楡出装蓋の特長
である。
一方長さＪのワイヤー１３に印加される張力會Ｔ、ワイ
ヤー１３の弾性定数及び断面積をそれぞれＥ及びＡとす
ると張力Ｔの印加によって生じるワイヤー１３の伸び変
位Δノは次式で与えられる。
ヤー１３の弾性定数及び断面積をそれぞれＥ及びＡとす
ると張力Ｔの印加によって生じるワイヤー１３の伸び変
位Δノは次式で与えられる。
従ってずでに述べた第１図に示す＃ｌＦ故条件を満たす
ようにワイヤー１３を荷重印加体１１［対して１足配設
しておけば、荷重に基づいた張力Ｔ或はα）、＠弐に基
づいて＃東印加俸１１に与えられる４Ｃ＋変位Δｊｔ−
検出することが可能である。
ようにワイヤー１３を荷重印加体１１［対して１足配設
しておけば、荷重に基づいた張力Ｔ或はα）、＠弐に基
づいて＃東印加俸１１に与えられる４Ｃ＋変位Δｊｔ−
検出することが可能である。
なおこの発明は＃％１図のｗｍ例で示すようにワイヤー
１３に平行に荷重印加体１１に荷重が与えらｎる場合の
みでなく、一般にはワイヤー１３に対して所足角屓・傾
斜した方向に荷重が印加さｎｌこの荷重の印加によって
荷重印加体Ｉｌｌ！！面か反り変形を起し−との反ｐ変
形によやワイヤー１３に張力Ｔが与えられる場合に適用
可能であゐ。この場合には荷重印加体１１に対する荷重
によ〕９イヤー１３の軸方向に働く張力Ｔを珈論的に算
出してお−て、一定値から荷重ｖｒ得ることができる。
１３に平行に荷重印加体１１に荷重が与えらｎる場合の
みでなく、一般にはワイヤー１３に対して所足角屓・傾
斜した方向に荷重が印加さｎｌこの荷重の印加によって
荷重印加体Ｉｌｌ！！面か反り変形を起し−との反ｐ変
形によやワイヤー１３に張力Ｔが与えられる場合に適用
可能であゐ。この場合には荷重印加体１１に対する荷重
によ〕９イヤー１３の軸方向に働く張力Ｔを珈論的に算
出してお−て、一定値から荷重ｖｒ得ることができる。
又荷重の大きさ及び印加位曾をパラメータとり、て実験
的に出力信号Ｂ０との関係を求めておいて、その基準値
と得られた備考値と會比壁してＪＩＪＩ印加体１１に与
えられる荷重管得ることも可能である。
的に出力信号Ｂ０との関係を求めておいて、その基準値
と得られた備考値と會比壁してＪＩＪＩ印加体１１に与
えられる荷重管得ることも可能である。
ｔｒａＶｒ基づいて生ずる歪Ｃや１位Δノも陶憬ドして
得ることができる・ 又＃１１図に示す実施例においては１備の荷重印加体１
１に対してワイヤー１３ｔ！−取付けた構成のものＫつ
−でＷｌ明したが、餉９図に示すように２−の荷重印加
体１１−１．１１−２聞ドワイヤー１３管配設して荷重
印加体１ｍ−１，】ｌ−１間に与えられる荷重Ｆｔ−測
定可能とする構成も実填可能である。
得ることができる・ 又＃１１図に示す実施例においては１備の荷重印加体１
１に対してワイヤー１３ｔ！−取付けた構成のものＫつ
−でＷｌ明したが、餉９図に示すように２−の荷重印加
体１１−１．１１−２聞ドワイヤー１３管配設して荷重
印加体１ｍ−１，】ｌ−１間に与えられる荷重Ｆｔ−測
定可能とする構成も実填可能である。
以上−細に説明したようにこの＠ｆｌｉ４によると第】
のコイルに印加さｒＬゐ交流電圧のＩＩｌ設数に依存せ
ず、且つその８Ｎ比が極めて良好で、被検出荷重に対し
て広範囲にわたって優れた璽−特性で対応したａｌｈ槽
１［）創足會専囲気ム験の悪影昏を受けずに行うことが
可能な荷重検出装ｆ＃Ｖｒ提供することができる。
のコイルに印加さｒＬゐ交流電圧のＩＩｌ設数に依存せ
ず、且つその８Ｎ比が極めて良好で、被検出荷重に対し
て広範囲にわたって優れた璽−特性で対応したａｌｈ槽
１［）創足會専囲気ム験の悪影昏を受けずに行うことが
可能な荷重検出装ｆ＃Ｖｒ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
纂１図はこの発明の荷重検出装置の簀細例の榊ａｔ−示
す図、第２図はこの発明の荷重検出装置に用−られるワ
イヤーの嬌Ｉ１１會示す図で（２）は正面断面図、但）
Ｆｉ儒部面断面図第３図←）はこの尭−の荷菖柳出装置
の畠ｌのコイルに印加される電圧波形図、１１８ ａｌ
ｌ＠はこの発明の荷慮檜出装置の第２０コイルに得られ
る検出信号ａｌｆ形図、鶴４図乃至帛７図はこの発明の
荷点検＃ｆｌ装置に用いられるワイヤーの一気特性を示
す図で各ＷＪｆＫｔｔｈて（ＡＪは馬１のコイルに印加
される電圧によ〕ワイヤーに与えられる外ｌ１ｌａ界の
波形図、０）扛ワイヤーの外殻部及び心ｔｓｏｍｎＶ示
す閣、纂８図はこの発明の荷重検出ｉｉ＊の実権例にお
けるワイヤーに印加されｈ張力Ｔと帛２のコイルの重子
ｔｌｌｎＫ得られる検出信−５）Ｏ＊ｍｍとの関係を示
す図、第９図はこの発明の荷重検出＆１１Ｅの他のｓａ
ｍ４Ｍｌの構成を示す図である。 ＩＪ、１１−１．１１−２：荷重印加体、１２−１．１
２−１：基台、１３：ワイヤー、１４：６部、１５：外
殻部、１６：第１のコイル、１７：第２のコイル 特許６１人 矢崎−殖株式会社 代理人 軍野 単 左 ４ 図 （Ａ） （８） ７６ 図 （Ｂ） （８） （Ｂン
す図、第２図はこの発明の荷重検出装置に用−られるワ
イヤーの嬌Ｉ１１會示す図で（２）は正面断面図、但）
Ｆｉ儒部面断面図第３図←）はこの尭−の荷菖柳出装置
の畠ｌのコイルに印加される電圧波形図、１１８ ａｌ
ｌ＠はこの発明の荷慮檜出装置の第２０コイルに得られ
る検出信号ａｌｆ形図、鶴４図乃至帛７図はこの発明の
荷点検＃ｆｌ装置に用いられるワイヤーの一気特性を示
す図で各ＷＪｆＫｔｔｈて（ＡＪは馬１のコイルに印加
される電圧によ〕ワイヤーに与えられる外ｌ１ｌａ界の
波形図、０）扛ワイヤーの外殻部及び心ｔｓｏｍｎＶ示
す閣、纂８図はこの発明の荷重検出ｉｉ＊の実権例にお
けるワイヤーに印加されｈ張力Ｔと帛２のコイルの重子
ｔｌｌｎＫ得られる検出信−５）Ｏ＊ｍｍとの関係を示
す図、第９図はこの発明の荷重検出＆１１Ｅの他のｓａ
ｍ４Ｍｌの構成を示す図である。 ＩＪ、１１−１．１１−２：荷重印加体、１２−１．１
２−１：基台、１３：ワイヤー、１４：６部、１５：外
殻部、１６：第１のコイル、１７：第２のコイル 特許６１人 矢崎−殖株式会社 代理人 軍野 単 左 ４ 図 （Ａ） （８） ７６ 図 （Ｂ） （８） （Ｂン
Claims (1)
- 引着検出荷重が同端間に印力され、その外殻部の保纏力
が６部の保−力よりも大きく、前記外殼Ｓ検び前記心ｌ
Ｂ′ｌＩｘ軸に沿ってそれぞれ反対方向に磁化された被
層でこれら聞に―ミーが形成されるワイヤーと、このワ
イヤーに＠Ｈされる第１のコイルと、仁の１Ｆ１１ｆ）
Ｗイルの端子間に５１流電気信勺を印加する手段と、前
記９イヤーＫｍ＠されゐ第２のコイルと、前記被楡出荷
重によって前記第２のコイルの両端間に生ずる電圧習化
ｔＳ出する検出手段とを有することを特数とする荷重検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606481A JPS587532A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606481A JPS587532A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 荷重検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS587532A true JPS587532A (ja) | 1983-01-17 |
| JPS618377B2 JPS618377B2 (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=14424174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10606481A Granted JPS587532A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587532A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04142404A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-15 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 逆磁歪特性を利用した磁歪弾性体の形状歪検出方法 |
| US5252155A (en) * | 1992-03-10 | 1993-10-12 | National Starch And Chemical Investment Holding Corporation | Shrink film labeling with polyurethane hot melts |
| JP2011095033A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Sumitomo Denko Steel Wire Kk | 張力測定方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5035729B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2012-09-26 | 国立大学法人京都大学 | 張力測定装置 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP10606481A patent/JPS587532A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04142404A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-15 | Mayekawa Mfg Co Ltd | 逆磁歪特性を利用した磁歪弾性体の形状歪検出方法 |
| US5252155A (en) * | 1992-03-10 | 1993-10-12 | National Starch And Chemical Investment Holding Corporation | Shrink film labeling with polyurethane hot melts |
| JP2011095033A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Sumitomo Denko Steel Wire Kk | 張力測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618377B2 (ja) | 1986-03-13 |
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