JPS587563B2 - ニハンニユウシユツ ナラビニ カクノウホウホウト ソノセツビ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷搬送装置と荷格納倉庫との間で行なわれる
荷搬入出並びに格納方法とその設備に関するものである
。

従来、此の種の作業は、吊下げ型コンベヤで搬送してき
た荷をチェンコンベヤに渡し、そしてこのチェンコンベ
ヤで荷捌き場に搬送したのち棚に沿って走行可能な荷搬
入出装置により該荷を棚に格納し、又はこの逆作業によ
り棚内の荷を吊下げ型コンベヤに渡していた。

これによると、装置間における荷の受渡し回数が多いが
ために荷崩れやパレットの位置ずれなどを生じやすく、
又、迅速な作業を期待し得ない。

本発明は上記問題点を解決し得る荷搬入出並びに格納方
法とその設備を提供するもので、以下、その一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は荷格納倉庫で、上下方向並
びに水平方向に複数の区画収納空間２を形成した棚３を
、通路４を置いて複数並設してあり、さらに各通路４内
には、前記棚３に沿って走行可能でかつ昇降並びに横方
向に出退可能なフォーク５を有する荷搬入出装置６を設
けている。

前記棚３列の一側部側には搬入荷捌き場７が設けられ、
又、他側部側には搬出荷捌き場８が設けられており、以
下、搬入荷捌き場７側について述べ、他方の搬出荷捌き
場８側は同一構成であることからその詳細は省略する。

第３図、第４図において９は吊下げ型コンベヤで、ハン
ガ１０を連設してなるトロリ１１を案内するトロリ案内
用レール１２と、このレール１２上でトロリ１１を走行
させる駆動装置１３とからなり、この駆動装置１３は駆
動チェンとチェン案内用レール（実施例においてはレー
ルのみ示す）とからなる。

前記ハンガ１０は、門型部材１４と、その脚部下端から
相対向する方向に連設した前後一対の横杆１５とからな
り、これら横杆１５の上面を上向き支持面１６に形成す
るとともに、該上向き支持面１６から誘導片１７を突設
している。

１８は前記上向き支持面１６間にその両端を載置可能な
部材で、チェン１９を介して荷２０を吊下げ支持してい
る。

前記吊下げ型コンベア９は棚３の側部に接近するように
架設してあり、その駆動装置１３を該棚３の側部で反転
させることにより、トロリ搬入駆動経路１３Ａとトロリ
搬出駆動経路１３Ｂとを形成している。

又、トロリ案内用レール１２は反転部を有さす、搬入側
１２Ａと搬出側１２Ｂとを平行させるとともにその端部
を前記駆動装置１３の反転部よりも突出させている。

前記吊下げ型コンベヤ９と棚３との間に、その一端２１
ａが搬入側レール１２Ａに接続可能でかつ縦軸芯２２Ａ
の周りに回転させることによってその他端２ｌｂが搬出
側レール１２Ｂに接続可能な中継ぎレール２１と、その
回転駆動装置２３とを設けている。

この回転駆動装置２３は、天井側からの固定枠体２４に
回転のみ可能に支持された縦軸２２と、この縦軸２２の
上端に固着したピニオンギャ２５と、このピニオンギャ
２５に咬合するランク２６と、このラック２６をその長
さ方向に往復動させるシリンダ２７と、前記縦軸２２の
下端に取付けた回転枠体２８と、その回転を案内すると
ころの、前記回転枠体２８側に枢着した複数個のローラ
２９並びに前記固定枠体２４側に取付けたローラ案内レ
ール３０とからなり、前記中継ぎレール２１は前記回転
枠体２８に支持される。

すなわち中継ぎレール２１は、前記回転枠体２８と一体
のレール３１にトロリ３２を介して支持されてその長さ
方向に対する直交横方向に移動可能に構成してあり、又
その移動はシリンダ３３により行なわれる。

前記荷搬入出装置６の走行経路３４は前記回転駆動装置
２３の側部まで延長してあり、又、前記フォーク５は、
前記中継゛ぎレール２１で支持されているハンガ１０の
前記上向き支持面１６間で昇降並びに出退し得るように
構成してある。

前記棚３に、前記上向き支持面１６と同一配置形状の一
対の支持部３５を設けている。

すなわち支持部３５は縦枠３６から連設されて区画収納
空間２を形成すると同時にその支持作用を行なうべく構
成してあり、さらにその上面からは誘導片３７が突設さ
れる。

第１図において３８は主吊下げ型コンベヤを示す。

以下、荷搬入出並びに格納作業を説明する。

部材１８を介して荷２０を支持してなるハンガ１０は、
第１図、第２図に示すように、主吊下げ型コンベヤ３８
によって搬入荷捌き場７の側部に搬送され、そして吊下
げ型コンベヤ９の搬入側レール１２Ａにトロリ１１を介
して乗り移らされるとともに、その駆動装置１３の動力
を受けてトロリ搬入駆動経路１３Ａを移動する。

この搬入駆動経路１３Ａの終端近くに達すると、駆動装
置１３の反転構造によって非受動状態となり、以ってハ
ンガ１０は搬入側レール１２Ａの先端側において停止す
る。

このとき中継ぎレール２１はシリンダ２７の収納および
シリンダ３３の伸展によりその一端２１ａが搬入側レー
ル１２Ａに接続しており、したがって押出し装置や引込
み装置（いずれも図示せず）を作動させることにより、
第３図に示すようにハンガ１０を該中継ぎレール２１に
乗り移らせて走行経路３４の側部に位置させ得る。

かかる状態で荷搬入出装置６を回転駆動装置２３の側方
に走行させ、そして両上向き支持面１６間でかつ部材１
８の下方にフォーク５を突出させ、次いでフォーク５を
上昇させて部材１８を持上げたのち該フォーク５を退入
させることにより、前記荷２０を部材１８を介して、前
記ハンガ１０に対して直接に受取ることができる。

そして荷搬入出装置６の走行とフォーク５の上昇とによ
って荷２０を希望する区画収納空間２に対向させたのち
、フォーク５の突出動と下降動とを行なうことにより部
材１８の両端を支持部３５に受止めさせ、以って荷２０
を棚３に格納し得る。

空になったハンガ１０は、シリンダ３３の収縮により第
４図仮想線イに示すように、中継ぎレール２１を搬入側
レール１２Ａに対して側方に逃がし、そして、シリンダ
２７の伸展によりラツク２６、ピニオンギャ２５を介し
て縦軸２２を回転させ、回転枠体２８を縦軸芯２２Ａの
周りに１８０度回転させて該中継ぎレール２１の位相を
変えたのち、シリンダ３３の伸展により仮想線ロに示す
ように、該中継ぎレール２１の他端２１ｂを搬出側レー
ル１２Ｂに接続させることにより、該搬出側レール１２
Ｂを介してトロリ搬出駆動経路１３Ｂを走行させ得、前
記主吊下げ型コンベヤ３８に再び合流させ得る。

なお仮想線岨こ示す位置において、該位置側に設けられ
た荷搬入出装置６により荷格納作業を行なうこともでき
る。

他方の搬出荷捌き場８側においても上記とは逆の順序で
作業が行なわれ、以って棚３内の荷２０を空のハンガ１
０に移載し得る。

以上、実施例で述べた本第１発明の荷搬入出並びに格納
方法によると、吊下げ型コンベヤと棚との間での荷を受
け渡しを、該荷を吊下げ支持してなる部材に対して荷搬
入出装置のフォークを直接に作用させることにより行な
うことができ、以って荷の受渡し回数を減少し得て荷崩
れやパレットの位置ずれなどが発生することを防止でき
るとともに、迅速な作用を期待でき、さらに本第２発明
の荷搬入出並びに格納設備を採用することにより、簡単
かつ容易な構造でもって前述方法を確実に遂行すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略横断平面
図、第２図は概略縦断正面図、第３図は要部の一部切欠
正面図、第４図は同平面図である。 １…荷格納倉庫、３…棚、４…通路、５…フォーク、６
…荷搬入出装置、７…搬入荷捌き場、８…搬出荷捌き場
、９…吊下げ型コンベヤ、１０…ハンガ、１１…トロリ
、１２…トロリ案内用レール、１３…駆動装置、１６…
上向き支持面、１８…部材、２０…荷、２１…中継ぎレ
ール、２２…縦軸、２２Ａ…縦軸芯、２３…回転駆動装
置、３４…走行経路、３５…支持部、３８…主吊下げ型
コンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吊下げ型コンベヤのハンガに形成した前後一対の上
   向き支持面間へ荷を吊下げ支持してなる部材の両端を載
   置して該吊下げ型コンベヤにより荷を棚の側部に搬入し
   、前記棚に沿って走行可能な荷搬入出装置の、昇降並び
   に出退可能なフォークで前記部材を直接前記ハンガより
   受取り、棚に設けた一対の支持部上に前記部材の両端を
   移載することにより荷を該棚に格納し、又は上記とは逆
   の順序で棚の荷を吊下げ型コンベヤのハンガに移載せし
   める事を特徹とする荷搬入出並びに格納方法。 ２ ハンガを連設してなるトロリを案内するトロリ案内
   用レールとこのレール上でトロリを走行させる駆動装置
   とからなる吊下げ型コンベヤの前記ハンガに前後一対の
   上向き支持面を形成するとともに、これら上向き支持面
   間にその両端を載置可能な部材で荷を吊下げ支持すべく
   構成し、前記吊下げ型コンベヤの駆動装置を棚の側部で
   反転させてトロリ搬入駆動経路とトロリ搬出駆動経路と
   を形成するとともに、トロリ案内用レールは搬入側と搬
   出側とを平行させ、前記吊下げ型コンベヤと棚との間に
   、その一端が搬入側レールに接続可能でかつ縦軸芯の周
   りに回転させることによってその他端が搬出側レールに
   接続可能な中継ぎレールと、その回転駆動装置とを設け
   、前記棚に沿って走行可能な荷搬入出装置の走行経路を
   回転駆動装置の側部まで延長し、この荷搬入出装置の昇
   降並びに出退可能なフォークを、前記中継ぎレールで支
   持されているハンガの前記上向き支持面間で昇降並びに
   出退可能に構成し、前記棚に、前記上向き支持面と同一
   配置形状の一対の支持部を設けた事を特徴とする荷搬入
   出並びに格納設備。