JPS5875885A - コネクタ自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、：ｔネクタをプリント基板などの基板の所定
の挿入孔に自動的に挿入するコネクタ自動挿入装置に関
するものである。

コネクタはほぼ第１図（ａｔ　、　（ｂ）　、　（ｃｌ
に示す如き形状の小型の電子部品であり、本体ｌ及び上
）１（複数個設けらｎた脚２．３より盛る。脚２，３の
本数は２本ないし１０本程度のものが多く用いられる。

あり１幅方向のマージンの大小の別などがある。

コネクタの１脚２，３＃こ直角な面内に２ける向き５− を略示するために、第１図（ｅｌの如き状態を第１図（
ｄｉの如き記号で示すことにする。即ち、長手方向は二
本の平行の辺で示し１幅方向の差を長辺と短辺とで示し
た。なお１幅方向において短辺のある情の向きをコネク
タ４の向き５と称することにするＯ プリント基板６上に挿入装着さｎる電子部品は種々の向
きに装着されるが、コネクタも第２図に示す如くＸの向
きを有する４Ｘ、Ｘ　の向きを有する４　Ｘ’、Ｙの向
きを有する４Ｙ、Ｙ’の向きを有する４Ｙ’など種々の
向きに装着される。

従来は、プリント基板へのコネクタの挿入は人手で行な
っているが、コネクタの寸法が小さく扱いが容易でない
こと、向きの区別をして挿入することが容易でないこと
、などのために作業速変が遅くまた向きを誤って挿入す
るおそれがあり１作業性及び信頼性が著しく劣る方式が
用いられていた。又、自動挿入も試みらｎているが、高
速、高作業性、高儒頼性を有するものは見らｎなかった
。

発明者らは、従来の上記の如き問題点を解決す　６− るために研究を重ね、その折に得られた知見に基づき本
発明がなされたものである。

本発明は、移送部により一定の向きの状態で整送された
コネクタを、引渡部において選択的に＋９０ｆ又は−９
０度回転せしめた後挿入部に引き渡し、挿入部において
は選択的に０度（即ち回転せず）又は片側９０ｆ回転せ
しめた後基板に挿入する仁とにより、基板上のｘ、ｘ’
、Ｙ、Ｙの何れの任意の方向にコネクタを容易に確実に
挿入装着し、高速、高作業性であり、かつ信頼性が高く
、優れた性能を有するコネクタ自動挿入装置を提供する
ことを目的とするものである。

本発明は、コネクタの移送部と、引渡部と挿入部とを備
え、一定の向きに向けられた状態で移送部により移送さ
れたコネクタを前記引渡部にて、回転角度として＋９０
［又は−９０度の何れかを選択して回転せしめた後前記
挿入部に引渡し、該挿入部においては引渡されたコネク
タを、回転角度として０度又は片＠ｅｏＨの何れかを選
択して回転せしめた後基板に挿入するようにしたことな
−ナー 特命とするコネクタ自動挿入装置である。

本発明を実施例につき図面を用−で説明する。

平面図第３図において７はコネクタ供給部、８ム。

８Ｂ、８Ｇ、８Ｄ、８Ｅはそれぞれ異なる種類のコネク
タを供給ステーション９人、９Ｂ、９Ｇ。

９Ｄ、９Ｋにおいてそれぞれ一個づつ所定の一定の向き
の状態で供給するフィーダである。概念の説明のために
は簡単にするため、コネクタの種類の差については一応
考えな鱒とする。ｌＯは移送部において検数側（図では
２４個）設けられているコネクタの保持機構が通る保持
機構の移動通路であ０１中心ｊｌを中心とする円周であ
Ｏ１矢印１２の向きに、移動通路に沿って保持機構かそ
のピッチ（図では２４分の１円周）ごとに間欠的に移動
するようになっている。

１３は回転ステーション、１４は引渡ステーション、１
５は戻し回転ステーク３．ンであｏｌこれ□ ら三つのステーションを含んで引渡部１６が設けられて
いる。１７は挿入部であｔ）％１８は挿入位置である。

１９はプリント基、板であり、図示のＸ。

ｘ’　、　ｙ　、　ｙ’の向きに水平面内に任意の向き
に移動できる。

なお、回転の向きについて、説明の便宜上、本明細書に
おいては時計回りの向きを正、反時計回りの向きを負と
して説明するが反時計回りの向きを正としてもよい。

各供給ステーション９人１９　Ｂ　＊　９　Ｃ＊　９　
Ｄ　＊９Ｅにおいて、プログラム或いは手動操作によむ
所定の順序に供給される。この時コネクタ４の向きは、
円周方向で矢印１２の進行の向きに向いた状態で供給さ
れる。移動通路ｌＯに沿って移動したコネクタ４は回転
ステーション１３にてｘｌｌｌｙ軸に対して喬直な軸（
２軸と称す）のまわりに＋９０度又は−９０ｆ回転せし
められる。第３図において回転ステーション１３にある
コネクタ４は、−９０度回転せしめられて半径方向外向
きになり、引渡ステーション１佛にあるコネクタ４は＋
９０度回転せしめられて半径方向内向き（Ｙ向き）とな
って−る。

引渡ステーション１４においてコネクタ４は同一９．− じ向きを保ったまま挿入部１７に引渡される。この場合
のコネクタ４の挿入の向きはＹ向きなので、挿入部１７
では回転なしに（回転角０度）そのままプリント基板１
９に挿入する。

ＰＬ回転ステーション１５においては、回転ステーショ
ン１３にて回転せしめられたコネクタの保持爪をもとの
向きに戻すよう回転する。

他の向きの挿入を必要とする場合について第４図（ａ）
　Ｉ　（ｂ）　Ｉ　（Ｃ）　ｌ　（ｄ）にて説明する。

同図（ａ）は第３図と同じ過程を示している。同図←）
は挿入位置１８においてＸ向きとするため番こ、回転ス
テーション１３にて＋９０度、挿入部１７においてさら
に片１１９０ｇＩＬとして例えば−９０度回転せしめる
ことを示す。同図（Ｃ）はＴ向きとするために、回転ス
テーション１３にて一９０ｔｌｓ挿入部１７において０
度回転（即ち回転なし）せしめることを示す。同図（ｄ
）はＸ向きとするため一乙回転ステークヨン１３にて一
９０ｉｆ、挿入部１７に　おｉて−９０を回転せしめる
ことを示す。挿入部１７における片側９０度として＋９
０１１とな＝ＩＯ− るような構造を用いてもよい。

このように回転ステーション１３において予め±９０１
！回転せしめることによって、挿入部１７においては回
転範囲として最大９０［回転すればよめことになる。回
転の動作を挿入部１７のみで行なうとすれば、向きｘ、
ｘ’、ｙ、ｙ’を任意に選ぶためことは回転範囲を２７
０１１もとらねばならず、複雑な構造を有する挿入部１
７でこのような広い範囲の回転を行なうよう構成するこ
とは困難である。それに対し、本発明においては回転動
作を二つに分けたことによって、挿入部１７での回転角
は小となり、構造が簡単となり、動作も単純で高速とな
ｕｓ　シかも向きの選択はプログラムからの指示又は手
動操作による指示によｏＴ４実に行なうことができるの
で、高速、高作業性かつ高信頼性のコネクタの自動挿入
を行なう仁とができる。

本発明を実施例につきさらに詳細に図面を用いて説明す
る。

第５図、菖６図、第７図、第８図において、全体を説明
すればベース部２０、柱部２１．アーム１３　一 部２２にて枠部を構成し、移送部２３、引渡部感。

挿入部１７、オープル部２４を支承している。８人。

８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ、８Ｂは、それぞれ種類の異なる（例
えば脚の数など）コネクタを貯留し、−個づつ所定の向
きで供給するフィーダであり、ノ（イブレーティングフ
ィーダなどが用いられる。

移送部２３は、コネクタを保持する保持機構２５を、同
一円周（移動通路１０と一致）上に等間隔（図において
は２４分の１円周）に配備した回転テーブル２６と、こ
の回転テーブル２６を保持機構２５のピッチ（２４分の
１円周）ごとに間欠的に回転せしめる間欠回転機構２７
を備えて−る。

保持機構２５は、コネクタを挾持する一対の挟持爪２８
を備え、挟持爪２８は２軸を中心に−Ｆ−９０度及び−
９０ｆに回転可能、かつ２軸方向に昇降可能に支承され
ている。供給ステー７３７９人。

９Ｂ、９Ｇ、９Ｄｔ９にの上にはシリンダ２９人。

２９Ｂ、２９Ｃ，２９Ｄ、２９Ｋが備見られ、ロッドを
押し出すこと番ζより挟持爪２８を下降せしめ、フィー
ダ８人＊　８　Ｂ　＊　８　Ｃ＊　８　Ｄ　ｔ　８　Ｋ
から引渡部１６には、回転ステー７ョン１３に対して回
転機構としてシリンダ３０．３１が備えられ、例えば、
ビニオシの両側に設けられた２本のラックの一方を押し
てビニオンを回転せしめることにより挟持爪２８を２軸
のまわりに＋９０度又は−９０度回転せしめるようにな
っている。引渡ステーション１４の上方にはシリン１ダ
３２が備えられ、ロッドを押し出すことによって一挟持
爪２８を下げて、；ネクタを引渡機構３３に挾持せしめ
るようにする。引渡機構３３はコネクタを挾持してＹ′
向きに移動し、コネクタを挿入部１７の保持爪３４に引
渡す。

挿入ＩＳ　１７にＴｈｖｈではフレームに対して昇降可
能、かつ２軸のまわりに同転可能に支承された回転部３
５が傭見られ、その下端には相互間隔か開閉可能に支承
さ、れたコネクタの保持爪３４と、コネクタの上面のほ
ぼ中央部を押す押し捧３６が備見られている。

テーブル部２４は、プリント基板１９を保持し、−ｌ　
６− かつプリント基板１９の所定の挿入孔を挿入部】７の直
下の挿入部ｆｔ１Ｂに位置せしめるテーブル移動機構３
７と、挿入されたコネクタの所定の脚を、プリント基板
１９の裏面から折り曲げる曲げ加工を行なう曲げ機構３
８が備えられている。

全体として、め作用を説明すれば、フィーダ８人などか
ら供給されたコネクタは、シリンダ２９人などにより押
し下げられた挟持爪２８に挾持され、回転テーブル２６
の回転により移動通路１０に沿って移送され、回転ステ
ーション１３にお−でシリンダ３０又は３１の作用によ
り＋９０［又は−９０１ｉ回転せしめられ、引渡しステ
ーション１４にお−で、シリンダ３２により押し下げら
れて引渡機構３３に改めて挾持され、さらに挿入部１７
の保持爪３４の間に位置せしめられる。その後保持爪３
４が閉じてコネクタを保持し、同時に引渡機構３３の挾
持が屏除されて引渡が終了し、しかる後、コネクタはｚ
軸のまわりに０度又は片側９０度回転せしめられかつ下
降せしめられて、プリント基板１９の所定の挿入孔に所
定の向きに挿入さ＝１４− れる。

しかる後、曲げ機構３８によりプリント基板］９の裏側
に突出した脚の所定のものを折り曲げてコネクタをプリ
ント基板１９に固定する。

各フィーダ８ムなどから保持機構２５にコネクタを供給
する順序の選択、回転ステー７ョン１３における回転角
度の＋９Ｏｆ又は−９０度の選択、挿入部１７における
回転角度０度又は片側９０度の選択、テーブル移動機構
３７によるプリント基板１９の位置の選択は、プログラ
ムに従って或いは必要に応じて手動にて、予め定められ
た順序に対応して行なわれるようになって−る。

供給ステーション（例として９Ｃ）及び保持機構２５に
つき第９図（麿）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　、　（φ
にて説明する。

３９６はフィーダ８Ｃの先端の機部であり、コネクタ４
は一定の向きにそろえられて供給ステーション９Ｃの真
下に位置する。保持機構２５には、一対の挟持爪２８人
、２８Ｂを有するスピンドル４０がスリーブ４１の中に
、ｚ軸方向には昇降可能に、回転方向には相対回転がな
いように支承さ−１５− れ、バネ４２により常に上方に向く力を受けていはブツ
シュ４４に回転可能に支承され、一体に形成されたビニ
オン４５を、両脇に力Ａ　＋＋＋　４　（％中に設けら
れたラック４７．４８の何れか一方を滑動せしめれば回
転するようになってｉる。ストン／（４９、バネ５０．
ボール５１により９０１づつの・クリックストップを行
なう。例えば同図（Ｃ）においてラック４Ｂをロッド５
２により押し込めばビニオン４５は回転し、挟持爪２８
Ａを＋９０度圓転せしめる。このとき、他のラック４７
は４７′マで突出する。

供給ステーション９Ｃの真上に保持機構２５が来たとき
、コネクタ４を受は入れる必要があれば、プログツ五な
どによる信号に゛よＯシリンダ２９Ｃがスピンドル４０
を押し下げ、挟持爪２８人、２８Ｂを押し下げ、コネク
タ４の上側の脚２を挾みこみ、クリック２９０′４１：
ｌｌＡめれば／（ネ４２の力により引き上げられる。脚
２が滑らかに入るように挟持爪とよ−０ 第１０図は引渡部１６の平面図を示し、回転ステーショ
ン１３においては、指示によりシリンダ３１が作動して
ラック４７を押しコネクタを一９０度回転せしめた状態
を示す。引渡ステーション］４においては、−９０度回
転せしめられた１１の保持機構２５が示され、戻し回転
ステーション１５テハ、バー５３を有するシリンダ５４
が作動してラック４７及び４８を中立位置に復せしめて
挟持爪２８人、２８Ｂの向きを元に戻す。

第１１図は引渡部の正面図であり、シリンダ３２を押し
出すことによ０１スピンドル４０を押し下げ挟持爪２８
人、２８Ｂに挾持されたコネクタ４を降下せしめる。

３３は引渡機構であり、固定されたアーム５５に対して
Ｙ軸方向にシリンダ（図示せず）などにより往復滑動す
るように支承された滑動体５６を備えている。滑動体５
６には、その先端に、ピストン５７によ・往復動する往
復爪５８と、ビン５９１７− のまわりに揺動する揺動爪６０が設けられている。

揺動爪６０の他端はアーム６１となり、先端のａ−ラ６
２はガイド６３にガイドされている。ガイド６３はシリ
ンダ６４により昇降せしめられる。

作動に肖っては、りＩＪンダ３２に押されて挟持爪２８
Ａ、２８Ｂか下降し、コネクタ４の下方の脚３が往復爪
５８．１！：４！１１動爪６０との間に入った後往復爪
５８を前進させ脚３を強固に挾持する。その後シリンダ
３２を縮めてバネ４２の力により挟持爪２８　Ａ　＊　
２８　Ｂを上昇せしめても、コネクタ４は往復爪５８と
揺動爪６０との間に挾持されたｉｔ残る。次に滑動体５
６を前進せしめ、コネクタ４を、挿入部１７の保持爪３
４の間に位置せしめ（第１２図参照）、保持爪３４を閉
じてコネクタ４を保持する。しかる後シリンダ６４を作
動せしめてガイド６３を上昇せしめれば、揺動爪６０は
反時計方向に揺動して外れ、同時に往徨爪５８も後退せ
しめてコネクタ４の挟持を解除する。

このようにして、；ネクタ４は、引渡ステーション１４
における向き（Ｙ向き又はＹ′向き）のま　１８− ま、挿入部ｌフの保持爪３４に引渡される。

この引渡しは、保持爪３４の開閉方向（Ｘ軸方向）に対
して長手方向を平行に保ったコネクタ４を、保持爪３４
の開閉方向（Ｘ軸方向）に対して直角な方向（Ｙ軸方向
）に沿って移動せしめて保持爪３４の間に位置せしめる
ことにより、異なる寸法Ｃ％に長さ）のコネクタの引渡
を容易に円滑に行なうことができる。

挿入部１７につき第１２図、１Ｅ１３図、（４、（ｂ）
第１４図によむ説明する。

６５はフレームでありアーム部２２（第５図）に固定さ
れてめる。６６は昇降フレームであり、フレーム６５の
ガイドレール６７に沿って昇降可能に支えられて−る。

一方、フレーム６５には主軸６８が回転可能番こ゛支え
られ、ベルト６９からの駆動によりカム７Ｇ、ベルクラ
ンク７１を経てロッド丁２を操作して昇降フレーム６６
が昇降するようになって−る。また昇降フレーム６６は
バネ７３により、常に上方に引き上げる力を受けている
・ −１９− 昇降フレーム６６にはブツシュ７４．７５を介してスリ
ーブ７６が回転可能に支承されている。スリーブ７６の
下端は保持爪３４を開閉する保持爪開閉機構７７が取り
付けられ、スリーブ７６と共に回転部を形成している。

スリーブ７６にはビニオン７８が固定され、カバー７９
の中を水平方向に往豐滑動するラック８０と噛み合って
いる。２ツク８０はバネ８１により常に第１２図にて左
方へ向かう力を受けている。ラック８０の一端はＬ字型
に曲がったアーム８２を形成してφる。

８３はフレーム６５に固定されたピン８４のまわ０に揺
動可能に支えられたアームであり、主軸６８に設けられ
たカム８５により揺動するようになっている。８６はカ
ムローラ８７を常にカム８５に押付ける力を与えるバネ
である。アーム８３は先端にベルクランク８８を回動可
能に設けたアーム８９　と一体に形成されている。ベル
クランク１１ ８８は、一端にアーム８２・を押すローラ９０を備え、
７リンダ９１により回動するようになって−るＯ ９２．９３はスリーブ７６の回転角を制限する位置決め
切欠円板であシ、第１３図（ｊ）　、　（ｂ）　Ｋ示す
如くストツＡ９４．９６にて調節する。

３６は、コネクタの上面のほぼ中央部を押す押し棒で、
保持爪開閉機構７７の中を昇降可能に支えられ、バネ９
６にて常に上方に向く力を受けている。９７はスリーブ
７６の中を昇降可能に支持されたロッドで、シリンダ９
８により押し下けられ、押し棒３６をノ（ネ９６に逆ら
って押し下げるようになっている。

１０Ｇは、押し棒３６の先端が、コネクタ４の本体ＩＫ
ｍえるよう、脚２を逃げる逃げ溝である。

壕え、擲を浅くして脚２の先端に当て、本体１に蟲てな
いようにしてもよい、この場合は脚２の倒れ止めを溝中
に設けるとよい。

作用に−）！説明すれば、引渡機＄３３よし移送された
コネクタ４を保持爪３４にて、脚２において保持し、４
波゛しを受けた後主軸を回転せしめてカム７０の作用に
より昇降フレーム６６を下降せしめコネクタ４をプリン
ト基板１９に接近せしめ２１− る、この場合、カム８５の作用でアーム８９も回動する
が、コネクタ４の向きを変える必畳のない場合はシリン
ダ９１を締めておけばローラ９０は退いた状態にあ抄ア
ー五８２に触れずラック８０を動かさないので、スリー
ブ７６は回転せず、コネクタ４の向きは変らない。

保持爪３４によりコネクタ４の脚３をプリント基板１９
の所定の挿入孔に挿入すると共に押し棒３６の下端で、
コネクタ４の上面の＃を埋中央を抑え、次にプリント基
板１９の裏面よ抄曲は機構３８を作動せしめて脚３のう
ち所定のものを折り曲げて抜は止めとして、コネクタ４
をプリント基板１９に固嚢し、次に昇降フレーム６６を
上昇せしめて当初の状態に復帰する。

コネクタ４を回転せしめる必女がある場合は、シリンダ
９１を伸した状態に保持すれば、カム８５０作用により
アーム８９が揺動したときにローラ９０がアーム８２を
押しラック８０を動かしてスリーブ７６が回転しコネク
タ４の向きを９０度変えることができる。

−２２− 供給部としては、パイプレーティングフィーダの代りに
コンベヤ、シュート、移送ロボットなどを用いてもよい
、移送部としては円運動に限らず、チェーン：Ｉｙベヤ
などによる円以外の移動通路を有するもので４差支えな
い。コネクタ保持機構の＝ネクタ回転紘ラック・ビニオ
ン式に限らず、カム・りンク式、レバー・ストライカ式
などを用いてもよい。

以上の説明では２軸は垂直方向として説明しであるが、
他の方向の場合でもよい。

以上の説明で紘コネクタを例として説明しであるが１本
発明紘一般に＝ネクタヤトリマなどの如く形状的に方向
性のある電子部品、或いは電解コンデンサ、］：０、）
ランジスタなどの如く極性的に方向性のあゐ電子部品を
挿入する場合にも適用でき、このような場合も本発明に
含むものとする。

なお、挿入部において一９０度≦α≦＋９０度なる角度
ａを選定して回転するようＫすれば、いかなる向きでも
挿入する仁とができる。

本発明は以上の奥施例に示されたＩＩｌ様Ｋｌａられ−
２３− るものではなく、同様な思想に基づく種々な態様にも及
ぶものである。

本発明はコネクタの移送部と、引渡部と挿入部とを備え
、一定の向きに向けられ良状態で移送部によ抄移送され
たコネクタを前記引挟部にて、回−角度として＋９０度
又は−９０度の何れかを選択して回転せしめた後前記挿
入部に引渡し、該授入部においては引渡されたコネクタ
を、回転角度として０度又は片側９０度の何れかを選択
して回転せしめた後基板に挿入するようにしたことによ
抄、プリント基板上Ｋｌｌ身な向きにコネクタを挿入す
るに当た９、円滑に容易に作業を行なうことができ〜構
造が簡略化され、高速、高作業性でしかも高信頼性のコ
ネクタ自動挿入装置を提供することができ、実用上極め
て大なる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の奥施例番こ関するものであり、第１図（
ＪＯ９伽）　、　（Ｃ）は；ネクタの正面図、側面図１
平面図、同図（ｄ）は、コネクタの平面図における略記
号、第２図はプリント基板上におけるコネクタの向きを
示す平面図、第３図はコネクタの向きの変化を示す平面
説明図、第４図（１）　ｅ　（ｂ）　ｔ（Ｃ）　Ｉ　（
ｄ）は、コネクタの向きの選択を示す平面説明図、第５
図は自動挿入装置の側面図で第７図のムーム線断面図、
（但し保持機構一部省略）、第６図は第５図のＢ−Ｂ線
断面平面図、第７図は正面図、菖８図は第５図のＣ−Ｃ
線断面平面図、第９図（ａ）は供給ステーションの縦断
面図、同図Φ）は同図（１）のＤ−Ｄ線断面図、同図（
Ｃ）及び（ｄ）は同図（４のＩ−に線及びＦ−ＦＭ断面
図、第１Ｏ図は引渡し部の平面図、第１１図は引渡ス２
５− テークヨンの縦断面図、第１２図は挿入部の正面図（カ
バーを除く）、第１３図（ａ）　Ｉ　（ｂ）は位置決め
切欠円板の平面図、第１４図は第１２図のＧ−Ｇ線断面
側面図である。 １・・・本体、　　２・・・脚、　３・・・脚、４　書
４　Ｘ　＊４Ｘ’、４Ｙ、４Ｙ’・・・コネクタ、５・
・・コネクタの向き、　　６・・・プリント基板、　　
７・・・コネクタ供給部、　　８Ａ、８ＢＩ８ＣＩ８Ｄ
Ｉ８Ｋ・・・フィーダ、　　９ｉ、９Ｂｔ９Ｃｓ９Ｄ＊
９ｇ・・・供給ステーション、　　１０・・・移動通路
、　　ｌｌ・・・中心、１２・・・矢印、　　１３・・
・回転ステーション、１４・・・引渡ステー７ヨン、　
　１５・・・戻し回転ステーション、　　１６・・・引
渡部、　　１７・・・挿入部、１８・・・挿入位置、　
　１９・・・プリント基板、２０・・・ベース部、　２
１・・・柱部、　２２・・・アーム部、２３・・・移送
部、　２４・・・デ〒プル部、　２５・・・保持機構、
　２６・・・回転テーブル、　２７・・・間欠回転機構
、　　２８．２８人、２８Ｂ・・・挟持爪、２９人、２
９Ｂ、２９Ｃ，２９Ｄ、２９Ｋ・・・シリンダ、　　　
３０・・・シリンダ、　　３１・・・シリンダ、２６− ３２・・・シリンダ、　３３・・・引渡機構、　　３４
・・・保持爪、　　３ｓ・・・回転部、３・６・・・押
し棒、３７…テ一ブル移動機構−３８・・・曲げ機構）
Ｂ１０・・・樋１１ｋ、４０・・・スピンドル、　　４
１・・・スリーブ、　　４２・・・バネ、　　４３・・
・バネ、４４・・・プツＶｓ、、　　４５・・・ビニオ
ン、　　４６・・・カッ（−１、４７、４７’中−ラッ
ク、　　４８・・・ラック、４９・・・ストッパ、　　
５０・・・バネ、　　５１・・・ボール、　　５２・・
＠ロツ）’、　　５３・・・パー、　　５４・・・シリ
ンダ、　　５５・・・アーム、　　５６・・・滑動体−
５７・・・ピストン、　　５８・・・ｅ後爪、　　５９
・・・ビン、　　６０・・・揺動爪、　　６１・−・ア
ーム、　　６２・・・ローラ、　　６３・・・ガイド、
　　６４・・・シリンダ、６５・・・フレーム、　　６
６・・・昇降７Ｌ／−Ａ、６７・・・ｔｊ４Ｖレール、
　　６８・・・主軸、　　６９・・・ベル）、　　７０
・・・カム、　７１・・・ベルクランク、７２・・・ａ
ラド、　７３・・・バネ、　７４・・・プツクエ、　　
７５・・・プツＶ工、　　７６・・・スリーブ、７７・
・・保持爪開閉機構、　７８・・・ビニオン、７９・・
・カバー、　　８０・・・ラック、　　８１・・・Ｉ（
ネ、−２７− ８２・・・アーム、　　８３・・・アーム、　　８４・
・・ビン、８５・・・カム、　　８６・・・バネ、　　
８７・・・カムローラ、８Ｂ・・・ベルクランク、　　
　８９・・・アーム、　　９０・・・ローラ、　９１・
・・シリンダ、　９２・・・位置決め切欠円板、　　９
３・・・位置決め切欠円板、　９４・・・ストッパ、　
　９５・・・ストッパ、　　９６・・・ハネ、９７・・
・ロッド、　９８・・・シリンダ、　９９・φ・センタ
リングビン、　　１００・・・逃は溝。 特許出願人　　東京電気化学工業株式会社代理人弁理士
　　端　　山　　五　　−同　　　弁理士　　　千　　
　１）　　　　　　　稔特開昭５８−７５８８５（８） 第１図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） 第２図 一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ！、　コネクタの移送部と、引渡部と挿入部とを備え、
   一定の向きに向けられた状態で移送部によＯ移送された
   ；ネクタを前記引渡し部にて、回転角度として＋９０９
   又は−９０ｆの何れかを一選択して回転せしめた後前記
   挿入部に引渡し、該挿入部においては引渡されたコネク
   タを、回転角度として０度又は片側９０度の何れかを選
   択して回転せしめた後基板に挿入するようにしたことｔ
   ＊徴とするコネクタ自動挿入装置。 ２、：ｙネクタな基板ｉζ自動挿入するコネクタ自動挿
   入装置において、移送部、引渡部、挿入部、テーブル部
   及びこれら各部を支承する枠部並びＪ（５ネクタ供給部
   とを備え、 前記コネクタ供給部は、コネクタを一個づつかつ一定の
   向きにそろえて前記移送部に供給する供給機構を備え、 前記移送部は、前記コネクタ供給部より供給されたコネ
   クタを保持して前記引渡部にまで移送する移送機構を備
   え〜 前記引渡部は、前記移送部により移送されて来たコネク
   タの向きを、指示に応じて回転角度として＋９０ｍ又は
   −９０度の何れかを選択して回転せしめた後、前記挿入
   部に引渡す、回転引渡機構を備え、 前記挿入部は、前記引渡部より引渡されたコネクタの向
   きを、指示に応じて回転角度としてＯｆ（即ち回転させ
   な−）又は片側９０度の何れかを選択して回転せしめ、
   かつ下降せしめて、前記コネクタの脚部を前記基板に挿
   入する回転挿入機構を備え、 前記テーブル部は、前記基板を保持し、かつ指示に応じ
   て該基板の所定の挿入孔を、前記挿入部の直下に位置せ
   しめるデープル移動機構と、挿入されたコネクタの所定
   の脚を基板裏面より曲げ加工する曲げ機構とを備えてい
   ることな特−３− 微とするコネクタ自動挿入装置。 ３、　前記コネクタか複数種類あり、それぞれのコネク
   タに対応して前記コネクタ供給部が複数侭備見られ、指
   示により前記移送部に所定の順序でコネクタか供給され
   るよう構成されている特許請求の範囲第２項記載の装置
   。 ４、　前記移送部が、コネクタを保持する保持機構を、
   同一円周上に等間隔に配備した回転テーブルと、該回転
   テーブルを、前記保持機構のピッチ毎に間欠的に回転せ
   しめる間欠回転機構とを備えている特許請求の範囲第２
   項記載の装置。 ５、前記保持機構が、コネクタを挾持する一対の挟持爪
   を備え、該挟持爪は、上下方向の軸を中心に＋９０度及
   び−９０度に回転可能に支承されている特許請求の範囲
   第２項記載の装置。 ６、前記引渡部が、前記移送部に保持されたコネクタを
   上下方向の軸を中心に＋９０度及び−９０１１ 度に回転せしめる回転機構と、前記移送部に保持された
   コネクタを受けて改めて挾持して前記挿入部のコネクタ
   保持爪まで移送する引渡機構特開昭！’１８−７５．８
   ８５（２） とを備えた特許請求の範囲第２項記載の装置。 ？、　　ｆｉｔＪ記挿入部が、フレームと、該フレーム
   に対して昇降可能、かつ回転可能に支えられた回転部と
   を備え、該回転部の下端１こは、相互間隔が開閉可能に
   支承されたコネクタ保持爪と、コネクタ保持爪に保持さ
   れたコネクタの上面のほぼ中央部を押す押し棒が備えら
   れている特許請求の範囲第２項記載の装置。