JPS5876357A - 重力式輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 装置に関するものである。

徒来、土砂等の物を輸送する方法は高い所から低い所へ
輸送する場合でも、例えばダンプ力〜−、べ゛ルト；ン
ベヤ等社エンジン、峰一タ等ノ動力源を必要とし、かつ
そのエネルギー消費量は大きく輸送ブス）＋１０増大を
招いていた。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とすｄところは輸送距離、高低差の大きな所でも土
ｐ輸送が可能になる重力式輸送装置管提供することにあ
る。

以下、本発明を図Ｗｔ参照して説明する。

図面φｋ、おいそｑは地形的に高所であや、Ｒ社低所で
ある。

高所ｑ−から低所スにかけて上り軌道１と下ｉ軌道２と
が平行に軌設されている。高所ｑ１ｌｌｌにはトロッコ
ＩＯｔよシ軌道ｌから下り軌道２に移す九め°に高所側
切換ポイント５が峡けである。

また、低所ＲＩＩＩＣはトロツー１０を下り゛軌道２か
ら上°ｐ″軌道ＩＫ移すための低所°側切換ポイント６
が設けである。

下り軌道２の高所Ｑ＠には荷積込点日が設置してあり１
．下り軌道２．の低所Ｒ＠には荷おろし点Ｐが設置しで
ある。

上り軌道１および下り軌道２の略中間位置には張力緩和
装置４５が設けである。

高所Ｑおよび低所ＲＫはそれぞれ第１、第４主アイドラ
７．８が設置しである。９，９′はワイヤであ′）、ワ
イヤ９＃９′は上り軌道１および下シ軌道２の中央に位
置させである。１．１，１２はワイヤ９ｔ−案内する中
間アイドラである。

前記トロッコ１ｏＦｉ下１１１においてワイヤ捕捉装置
＋３１−備えている０ワイヤ捕捉装置Ｉ３はトロッコ１
０の下面の支持部材１４に回転虻能に設けられたシャフ
ト１５を備えてお９、シャツ）　ｌ　！ＳＫは中央点よ
り左右に逆ねじよルなるねじ部１６，１フが設けてあり
、またシャフト１５の端部にはアーム目が設けてあり１
．アーム１８にｐ−ラ１９が軸支しである。支持部材１
４にはシャツｉ５と平行にガイド杆２０が設けてあシ、
ガイド杆２０に左右方向に移動可能に左品１１１捕捉部
材２１′、〜２２が設けてあり、左、右個捕捉部材２１
．２２にはねじガイド２３゜２４が形成してあって、ね
じガイド２３．２４にねじ部１６．１７が係合している
。

左、′右側捕捉部材２０，２２はばね２５，２６により
常に内方に付勢されている。

トνツ：ｆｆ１Ｏは側方転倒用のベッセル３２を備えて
いる。すなわち、トロッコ１ｏの台車３３の一側部には
ブラケット３４が固設してあり、このプラタン）３４に
ベッセル３２の下部−側に設けたブラケット３５がピン
３６゛で連結しである。またペッール３２の下部他側に
は支持部材３フを介して転倒用車輪３８が設けである。

べ”）−にル３２の一側面は開口しており、この開口部
には開閉Ｊｓ３９が設けである。　　　　゛すなわち、
開閉扉３９の一端部ＫＦｉアーム４゜が固設してあり、
アーム４０Ｆｉビン部材４１によりベッセル３２０前後
面部に揺動可能に取付けられ、アーム４０は台車３３の
前、後端部の略中央に設は九ブラケット４２にリンク４
３Ｙｒ介して漣結しである。

前記下り軌゛道２の荷おろし点・Ｐｌｏわち排土場所に
は排土用ガイドレール４］４が゛設け′であるＯ 前°配下シ軌道２゛の荷積返点°８の入ｉ側お上びイド
レール２．７．２８．が１、ｔた下り、軌４２の張レー
ル２９１）ｇそれぞれに設けである。　　−１，また、
上り軌道１？、低所Ｒ側にはワイキ゛捕捉けである。

２４６．４−７ｔ−備えておシ、第２主アイドラ４６の
軸４８にはギヤ４゛９２；Ｅｉｌｉ！ｉ１着させてあシ
、ギヤ４９は第３主アイド、う４７の軸５０６ギキ５盲
に噛合してで、両ギヤ４Ｌ５１は１″：ｌの噛合比にな
されている。第２主アイドラ４Ｉ６０軸４８には増速機
５，２を介して発電機５３の入力側に連結しである。

第２主アイド２４６と前記第１主アイドラ７℃、に無端
状のワイヤ９が掛けてあシ、ワイヤ９はガイドアイドラ
５４に案内されている。

また第３１アイドツ４フと前記第４きアイドラεとに無
端状のワイヤ９′が掛けてあシ、ワイヤ９′はガイドア
イドラ５５に案内されている。

上シ軌道Ｉの張力緩和装置４５の入口−にはワイヤ解放
用ガイドレール５６が、張力緩和装置４５の出口側には
ワイヤ捕捉用ガイドレール５７がそれぞれ設けである。

積込点８においては第２１図および第２２図に示すよう
なニブ四ンフィーダ５８１−備えり積込装置５９が設け
である。

次に作動を説明する〇 一連の作動に先だってワイヤ捕捉装置１３の作。

動を説明する。

（１）ワイヤｔ−一む場合 トロッコ１０のワイヤ捕捉装置ｔ３はレール６０上阿よ
シ高い位置にあるのでワイヤ９を捉んで走行する時第９
ｒｉ！Ｊのようにワイヤ９はワイヤ捕捉装置１３０前後
で垂れ下る０すなわちワイヤ、捕捉場所ではワイヤ９は
レール６０上面よシ高い位置を走るようにする必要があ
る（第１０図、第１１図参照）。

トロッコ１０がワイヤ捕捉場所に入９四−２１９がワイ
ヤ捕捉用ガイドレール２７に接するとアーム１８を介し
てシャフト１５が回転してねじ部１６９　ｌフが回転し
、左、右側捕捉部材２１，２２がばね２５，２６に抗し
て開く。さらにトロツーｌＯが走行し四−ラ１９がワイ
ヤ捕捉用ガイドレールから外れるとローｙ１９自身の重
さによシ下シ、アーム１８を介してシャフト置５が９０
ｆ回転し、ねじ部１６，１７１−介して左、右側捕捉部
材２１＊２２が閉じてワイヤ９ｔ′）かむ。

（２）ワイヤを放す場合、　　　７ 上記の如く走行中はワイヤ捕捉装置Ｉ３の前後でワイヤ
９が垂れ下っているため第１２図のようにワイヤ９０走
行面とレール面ｔ−同じ位にし側方にワイヤ解放用ガイ
ドレール２９を設置したワイヤ解放場を作っておけばト
ロッコＩＯが走行してきた場合ワイヤ解放用ガイドレー
ル２９によりローラー９、アーム１８を介してシャフト
鳳５が回転し、左、右側捕捉部材２１，２２がばね２５
．２６に抗して開く。このためワイヤ９は下へ落下しワ
イヤ９は解放される〇 次に一連の作動を説明する。

■　ワイヤ９を捕捉して上り軌道ｌを上ってきた空荷の
ト冑ツ：ｒ１０はＢ点からＢ点を走行する間にワイヤ解
放用ガイドレール３Ｉによりワイヤ９を解放する。

■　ワイヤ９を解放したトロッコ１０はＢ点から０点の
下９坂を走行する間に加速され高所側切換ポイント５を
通過する。

この高所側切換ポイン）Ｓははね６１により０点、Ｈ点
どちらかの方向からトロンＷＩＱが進入してきて％Ｄ点
に脱線することなく到達することができるがＤ点の方向
からトロッコ１０が進入した場合必ずＢ点の方向に進行
する。

■　高所側切換ポイント５を通過したトロッコＩＯは上
り坂を登りＤ点に達する前には停止し逆行しはじめる。

■　逆行したトロン：ｆｆ１Ｏｔ！切換ポイント５によ
ｐｌｉ点の方へ進行し１点から１点の間を走行する間に
ワイヤ９を捕捉する。　−〇　ワイヤ９を捕捉したトロ
ッコｉｏは０点に達すると第２１図、第２２図の積込装
置５９のエプロンフィーダ５８が駆動され土砂６３がト
ロツ：ｆ　ｌ　ＯＫ積込まれる。

■　その後土砂６３の積込まれたトａｙ：ｆ＋。

はワイヤ９を引張りながら下ｐ軌道２を走行する。

■　下り軌道２を走行するトロッコ１ｏＦｉＩ点から１
点を走行する間にワイヤ９を解放し下り軌道２會自由降
下する。

張力緩和装置４５は１ケのワイヤ９または９′に働く下
フ積荷トロッコＩＯによる力をワイヤ９．９′の許容張
力以下にすることと、隣ｐ合うワイヤ９，９′のループ
を結びつける機能を有するものである。

、乙のようにすれば、ワイヤ９，９′の速度（ト四ツ″
：Ｉ＋ＯＯ竺速）が全線で一定にな９かｐ制御も容易に
なる。

すなわち、ワイヤ９０走行によって第２主アイドラ４６
が回転し、この回転はギヤ４９．５１を介して第３種ア
イドラ４７に伝えられてワイヤ９′の走行に干渉する。

また第２種アイドラ４６０回転は増速機５２（介して発
電機５３ｔ−駆動し発電に４されるＯ ■　張力緩和装置４５を通過したトロッコ１０はＸ点か
らＢ点の間においてワイヤ９′を捉み排土場所に至プ、
排±を行う。すなわち、転倒用車輪３８が排土用ガイド
レール４４にのｐ上はベッセル３２がビン３６を支点に
して側方に転倒し１．これと同時に開閉扉３９が開いて
ベッセル３２内の土砂が排出される。

■　トロッコ１０が排出場所の終点ＫｓＰいてベッセル
３２は元の位置にもどり“、更にトロッコ１０が排出場
所をすぎ、Ｍ点からＮ点の間においてワイヤ９′を解放
する。

［相］　ワイヤ９′を放したトロッコ１０は下り坂を降
下し切換ポイン）６ｔ−通過し、０点の方向へ進む。こ
こで軌道は上り坂になってお〕０点に到るまでにト冒ツ
コｌ０Ｆｉ停止し逆行をはじめる。

■　逆行したトロッコｌｏｔ；を切換ポインｒ６により
上り軌道ＩＫ移る。上り軌道ＩＫ移った空荷のトロッコ
１０は下り坂を自由降下し７点とυ点間に設置されたワ
イヤ捕捉用ガイドレール３０によシワイヤ９′を捉まえ
上〕軌道１ｔ−進行する。

［相］　）Ｏｙコ１０はＶ点がら１点の間においてワイ
ヤ９′ヲ解放して張力緩和装置４５に至り、この張力緩
和装置４５を出てＸ点から１点の間においてワイヤ９を
捉む。

本発明は以上詳述したようになり、低所Ｒがら高所ｑに
至る“上り軌道１と、高所Ｑから低所Ｒに至る下夛軌道
２と、高所Ｑにおいて上り軌道１から下シ軌道２に軌道
を切換える高所側切換ポイント５と、低所Ｒにおいて下
夕軌道２から上〕軌道ＩＫ軌道を切換える低所側切換ポ
イント６とで全輸送区を構成し、この全−輸送区を複数
の区間に区切シ、各区間にループ状のワイヤ９９９′を
循還走行可能に設置し、各区間のワイヤ９＃９′間を一
方のワイヤ９の走行を他方のワイヤ９′の走行に干渉さ
せる張力緩和装置４５を介して連絡し、上、下り軌道１
．２を走行するトロッコ１０にワイヤ９．９′の１捉と
この墳捉の解除とを行うワイヤ捕捉装置１３Ｙｒ備えた
ことｔ特徴とするものである。

したがって、トロッコ１０の重力にょふワイヤ９．９’
の張力を許容張力以下にする仁とができかつ隣夕合うワ
イヤ９ｇ　９′の速度を等しくすることができ、輸送距
離、高低差の大きな所で゛も土砂輸送が可能になゐ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る重力式輸送装置の全体の平面図、
第２図は同縦゛断面図、第３図扛嬉奮図厘部分（高所附
近）の詳細−平□面図、菖４図は同縦断面図、第５図は
第１図Ｖ部分（張力緩和装置附近）の詳細な説明図、第
６図゛は同縦断面図、第７図は゛第１図■部分（低所附
近）の詳細な平面図、第６図゛は同縦断面図、第９図は
トロッコとこのトロツーの走行中におけるワイヤの状態
を示す側面図、＠１０−はワイヤ捕捉用ガイドレールと
軌道との平面図、第１１ｗＪ社同側面図、第１２図はワ
イヤ捕捉用ガイドレールとワイヤ捕捉装置によるワイヤ
の捕捉状態の側面図、館１４図は第１３図店方向−らの
矢視図、第８５図はワイヤ捕捉装置の正面図、第１６図
はトロッコの側面図、第８７図は同正面図、第嘗８図は
排土用ツガイドレールの側面図、第１９図は第１８　ｒ
ｌＪ　ＸＩＸ　−ＸＩＸＩ［ＫＢ　５１１Ｆｒ面図、ｇ
２゜図は張力緩和、装置部分のワイヤの配置説明図、第
２１図は積込数置の正面図、第２２図は同側面図である
。 ｌは上り軌道、２は下り軌道、９．　９’はワイヤ、１
０はトロッコ、１３はワイヤ橿捉装置、　′４５は張力
緩和装置。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人　弁理士米　原　正　章 弁理士浜　本　　忠 第１２図 第１６図 第１７′ｓ 第１８図 １２１図 ９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 低所Ｒから高所Ｑに至る上夛軌道１と、高所ｑから低所
   ＲＫ至る下９軌道２と、高所Ｑにおいて上シ軌道１から
   下シ軌道２に軌道を切換える高所側切換ポイント５と、
   低所既において下り軌道２から上９軌道魯に軌道を切換
   える低所状のワイヤ９，９′を循還走行可能に設置し、
   各区間のワイヤ９．９′間を一方のワイヤ９の走行、を
   他方Ｏワ′イヤ９′の走行に干渉賽せる張°力緩和装置
   ４５を介して連絡し、上、下り軌道Ｉ９．２を走行すみ
   トνツコ１０にツーイヤ９　＊　　９　’　Ｏｆｌｌ　
   ｍとこの捕捉の解除・とｔ゛行うワイヤ捕捉装置１３を
   備えたことＶｔ４１徴−とする重力式輸送装置。