JPS5878516A - 樹幹登降機械 - Google Patents

樹幹登降機械

Info

Publication number
JPS5878516A
JPS5878516A JP17578081A JP17578081A JPS5878516A JP S5878516 A JPS5878516 A JP S5878516A JP 17578081 A JP17578081 A JP 17578081A JP 17578081 A JP17578081 A JP 17578081A JP S5878516 A JPS5878516 A JP S5878516A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
machine
machine frame
tree trunk
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17578081A
Other languages
English (en)
Inventor
政樹 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seikoh Giken Co Ltd
Original Assignee
Seikoh Giken Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seikoh Giken Co Ltd filed Critical Seikoh Giken Co Ltd
Priority to JP17578081A priority Critical patent/JPS5878516A/ja
Publication of JPS5878516A publication Critical patent/JPS5878516A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、枝打ち機または枝払い機略の作業機を搭載
して機械自動的に樹幹を登降させることt目的とする樹
幹登降機械の改真に係るもので、角濃形、円■形等の任
意形状の上、下水平架枠t、適宜喬直連結杆にて上下に
連結して枝打ち機また紘枝払い機等の作業機を搭載する
機会枠が構成されていて、その機会枠の上部水平架枠の
一側枠杆上の中心から適宜角WLOv形に拡開した2本
の駆動回転軸が、その上部水平架枠上に軸架され、その
2本の駆動回転軸は傘歯車等の方肉蜜換機構管介して機
台枠上に架設された減速モータその他O適重原動機の回
転軸から伝動回転され、その1本の駆動回転軸上に、夫
々同径駆動輪が係着され、また、前記下部の水平架枠の
他側枠杆上の中心から前記上部水平架枠上にお妙る角度
と同角度Oマ形に拡開した1本O被動回転軸が、その下
部水平架枠上に軸架され、これ等上部の1個の駆動輪と
下部の゛J本O被動回転軸上の駆動輪とに、夫々搬送ベ
ル)が懸架され、★た、前記上部の1本の駆動回転軸の
マ形交叉中心軸線に直交して対向側に上部機枠が設けら
れ、その上部機枠と直交して設けた支軸に、これと更に
直交して上部誘導回転胴が軸架されると共に、前記下1
110J本の被動回転軸のマ形交叉中心軸曽に直交して
対向@に下部機枠が設けられ、その下部機枠2直交して
設けた支軸O先端に、これと更に直交して下部誘導回転
胴が軸mされ、前記1組の搬送ベルトと、1組の上下誘
導回転胴の対向内側面にて、樹幹を三角形状に支持して
、樹幹會登降させることt%徴とし、その実施態様とし
て、前記上部誘導回転胴の回転軸は、前記上部機枠に直
交して、弾発ばねによって弾発されるように支持された
2本の上部支軸の先端に連結した支持枠に軸架され、ま
た、前記下部誘導回転胴の回転軸は、前記下部機枠に直
交して、弾発ばねKよって弾発されゐように支持された
1本の下部支軸の先端に連結した支持枠に軸架され、ま
たは、前記上部の駆動輪としては、外周に平坦面状の係
文面を設けたものが用いられ、また、下部の従動輪とし
ては、外周に平坦面状の係文面を設けたものが用いられ
、これ等駆動輪及び従動輪の外周係支面に平坦搬送ベル
トが夫々懸架され、或は、前記上部の駆動輪としては、
外周に係支凹凸条を連設し良係文面を有するものが用い
られ、また、下部の従動輪としては、外周に係支凹凸条
を連設した係文面を有する亀のが用いられ、これ等駆動
輪及び従動輪の外周係文面に、外面に平坦面宜たは凹凸
条面を有する搬送ベル)O内側の連続面凸条が係支され
て成るものである。
従来、枝打ちt九は枝払い等の作業は、一般に人手間に
よって行われているが、近時人手不足から、これ管機械
自動的に行わせる仁とが要望されて−る。
これに対して、・この発明はこの要望に対応して枝打ち
機または枝払い機等の作業機を搭載した機台枠を樹幹に
沿って機械自動的に登降させるようにしたもので、この
発明によれば、角部形 円褒形等0任意形状の上、下水
平・架枠を、適宜―直連結杆にて上下に連結して枝打ち
機tたは枝払い機構の作業横管搭載する機台枠が構成さ
れていて、その機台枠の上部水平架枠の一儒枠杆上の中
心から適宜角度のマ形に拡開した1本の駆動胞転軸が、
その上部水平架粋上に軸架され、その1本O駆動、、回
転軸は、傘歯車等の方向変換機構を介して機台枠上に架
設された滅連峰−タその他の適宜原動機OB1転軸から
伝動回転さ係着され、會た、前記下部の水平架枠0弛儒
枠杆上の中心から前記上部水平架粋上における角変と同
角度のv形に拡開した2本の被動回転軸が、その下部水
平架枠上に軸架され、これ勢上部の1個の駆動輪と下部
の1本の被動回転軸上の被動輪とに、夫々搬送ベルトが
懸架され、噛た、前記上部の1本の駆動回転軸のマ形交
叉中心軸11に直交して対向側に上部機枠が設けられ、
その上部機枠と直交して設けた支軸に、これと更に直交
して上部置部回転胴が軸架されると共に、前記下部の1
本の被動回転軸のマ形交又中心軸曽に直交して対向側に
下部機枠が設けられ、そO下部機枠と直交して設けた支
軸の先端に、これ七更に直交して下S霞導回転胴が軸架
され、前記1mt)搬送ベルトと、Jaの上、下誘導回
転胴の対肉内lII面にて、樹幹を三角形状に支持して
、樹幹を登降させているので、その原動機を作動すゐこ
とによって、上部の駆動輪が回転し、これと下部の従動
輪とに懸架した搬送ベルトが樹幹に沿って回動し、その
際、相手方の上下鰐導闘転胴によって樹幹を三角形状に
支持させて、′その機台枠を樹幹に沿って所望のように
登降させるととにな)、作業機を搭載した機台枠を樹幹
に沿って機械自動的に登降させることができて頗る有用
である。
図面について、ヒの発明−次に説明する。
第1図乃至第3図に示す実施例において、角lI形O上
、下水平架枠(11# Lll (−、適宜高さの連結
杆(S)−(3)Kで上下に連結して、図示しない枝打
ち機★た祉枝払い機部の作業機を搭載する機台枠(41
が構成されていて、その機台枠(滲の上部水平架枠(1
)の−儒枠杼(fit上の中心から適宜角度のマ形に拡
開した2本の駆動回転軸11り # (71が、その上
部水平架枠111上に軸架され、その2本の駆動回転軸
(61= ff)は、方向変換機構としての傘歯車(勘
を介して機台枠(41上に架設された減速モータその他
の適宜原動機(9+の回転軸特から伝動回転され、前記
1本の駆動回転軸(60(7)上に、夫夫同径駆動輪a
S・Uが係着され、また、前記下部の水平架枠(210
他儒枠杼口上の中心から前記上部水平架枠(1)上にお
ける角度と同角度のv形に拡開したコ本の被動回転軸t
a e uが、下部水平架枠ハク1上に軸架され、これ
勢上郁OJ@O駆動輪an 勝uと下部の1本の被動回
転軸14−錦上の被動輪鱒−@ηとに、夫々搬送ベルト
−・篩が懸架され、また、前記上部の1本O駆動回転軸
(61a ttsのv形交叉中心軸11に直交して対向
側に上部機枠(2)が設けられ、その上部機枠−と直交
して設けた支軸@#0の先端に、これと更に直交して上
、%1lIIa転胴−が軸架されると共に、前記下部の
1本の被動回転軸@4#輯のマ形交又中心軸線に直交し
て対向側に下部機枠(2)が設けられ、その下部機枠(
2)と直交して設けた支軸−〇(至)の先端に、これと
更に直交して下部誘導回転胴@が軸架され、前記1組の
搬送ベルト−〇−と、1組の上下誘導回転胴@=8の対
向内側面にて、樹幹−を三角形状に支持して、その樹幹
(2)を登降させ、前記上部誘導回転胴−0g1転軸−
は、前記上部機枠(至)に直交して、弾発ばね−によっ
て弾発されるようにナラ)IIIKて支持された1本の
上部支軸(至)−(至)の先端に連結した支持枠■に軸
架され、tた、前記下部誘導回転胴−の一転輪・珍は、
前記下部機枠−に直交して、弾発ばね■によって弾発さ
れるようにナラ)alKで支持された1本の下部支軸a
a=Uの先端に連結した支持枠軸に軸架されている。 
  1゜ また、前記上部の駆動輪u e uとしては、外周に平
坦面状の係文面(至)−wを設けたものが用いられ、ま
た、下部の被動輪舖−収ηとしては、外周に平坦面状の
係支面■−(至)を設けたものが用いられ、これ等駆動
輪及び被動輪の外周係支面に平坦搬送ベルトci1゜鱈
が夫々懸架されている。
1し第1図、第7図の実施例においては、前記上部の駆
動輪@IJ e uとしては、外周に弾支凹凸条(2)
・−を連設した係支面(至)11有するものが用いられ
、また、下IIO被動輪■−■としては、外周に弾支凹
凸条W=−を連設した係文面−−−を有するものが用い
られ、これ等駆動輪及び従動輪の外周係支面に、外面に
平坦面軸−−を有する搬送ベル)(Iitaliの内側
の連続凹凸条−・−が係支されるようにしてらる。
更に第を図の実施例においては、前記搬送ベルトue鶴
の外面に連続凹凸条@1@が設けられていて、ettに
よって、樹幹との摩擦抵抗を大きくさせている。
第り図の実施例においては、上下水平架枠(1)−12
1を六角製形に形成させ、重た、第10図の実施例にお
いては、これを8褒形状に形成させている。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例の正面図、第2図け ゛そ
の平面図、第3図は第1図l−11m断面図、第参図は
第1図ム部鉱大縦断面図、第1図はその使用状態の説明
平面図、第6図#i他の実施例の正面図、第7図は第4
WJm部拡大縦断面図、第を図は別のlI!膣例の拡大
縦断面図、第を図は機台枠を六角形にした場合の実施例
の平面図、第10図は機台枠を円形にし九場合の実施例
の平面図を示す。 図中、同一符号は同一部分または均等部分を示しtrノ # e 1ill 拡止、下水平架枠、(8)は連結杆
、(栃は機台枠:(61は一儒枠杆、(61* (71
は駆動回転軸、(81は傘歯車、悸)社原動機、−儀・
はその回転軸、@曹−鰺は駆動輪、錦は枠杆、唾4 e
 ijlは被動回転軸、1lls@ηは被動輪、錦−鰭
は搬送ベルト、−は上部機枠、(財)は支軸、―は上部
誘導回転胴、儲は下部機枠、−は支軸、四は下部誘導回
転胴、■は樹幹、−は回転軸、(至)は弾発ばね、al
はナツト、−は支持枠、卸Fi回転軸、■は弾発ばね、
(至)はナツト、軸は支持枠、(至)−(至)は上部駆
動輪の係文面、@−(至)は下部被動輪の伊支mt示す
。 発   明   者      堀       政 
  樹特許出動人   精工技研株式会社 第1図 第2図 第3図 第ダ図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 第1O@

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、角濃形、円褒形勢の任意形状の上、下水平架枠
    t、適宜喬直連゛結杆にて上下に連結して枝打ち機1え
    は枝払い機等の作業機を搭載する機台枠が構成されてい
    て、その機台枠の上部水平架枠の一側枠杼上の中心から
    適宜角度のマ形に拡開した1本の駆動回転軸が、その上
    部゛水平架枠上に軸架され、そOJ本の駆動回転軸は、
    傘歯車等の方向変換機構を介して機台枠上に架設された
    減速モータその他の適宜原動機の回転軸から伝動回転さ
    れ、その1本の駆動回転軸上に、夫々同径駆動輪が係着
    され、また、前記下部の水平架枠の他何枠粁上の中心か
    ら前記上部水平架枠上における角度と同角度のマ形に拡
    開した1本の被動向転輪が、その下部水平架枠上に軸架
    され、これ等上部の2個の駆動輪と下部の2本O被動回
    転軸上の被動輪とに1夫々搬送ベルトが懸架され、まえ
    、前記上部の2本の駆動回転軸のマ形交叉中心軸aK直
    交して対向側に上部機枠が設けられ、その上部機枠と直
    交して設けた支軸に、これと更に直交して上下誘導回転
    胴が軸架されると共に、前配下部の一本の被動回転軸の
    マ影交叉中心軸線に直交して対向側に下部機枠が設けら
    れ、その下部機枠と直交して設けた支軸の先端に、これ
    と更に直交して下部誘導同転胴が軸架され、前記1組の
    搬送ベルトと、1組の上下誘導回転胴の対向内側面にて
    、樹幹を三角形状に支持して、樹幹を登降させるようK
    して成ることt−特徴とする樹幹登降機械
  2. (2)、前記上llIIIIllWm転胴の回転軸は、
    前記上部機枠に直交して、弾発ぼねによって弾発される
    ように支持され九コ本の上部支軸の先端に連結し九支持
    枠に軸架され、また、前記下部誘導−転胴の回転軸線、
    前記下部機枠に直交して、弾発ばねによって弾発される
    ように支持された1本の下部支軸の先端に連結した支持
    枠に軸架されて威る特許請求の範囲第1項記載の樹幹登
    降機械 (至)、前記上部の駆動輪としては、外周に平坦面状の
    係支Wを設けたものが用いられ、會た、下部O従動輪と
    しては、外周に平坦面状の係文面を設けたものが用いら
    れ、ヒれ部属動輪及び従動輪の外周係文面に平坦搬送ベ
    ルトが夫々懸架されて成る特許請求の範囲第1項記載の
    樹幹登降機械 (41,前記上1M10駆動輪として祉、外周に係支凹
    凸東を連設した係支面を有するものが用いられ、宜た、
    下部の従動輪としては、外周に係支凹凸条を連設した係
    文面を有するものが用いられ、これ等駆動輪及び従動輪
    の外周係文面に、外面に、平坦面を九紘凹支されるよう
    にして成る特許請求の範囲第1項記載O樹幹登降機械
JP17578081A 1981-11-04 1981-11-04 樹幹登降機械 Pending JPS5878516A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17578081A JPS5878516A (ja) 1981-11-04 1981-11-04 樹幹登降機械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17578081A JPS5878516A (ja) 1981-11-04 1981-11-04 樹幹登降機械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5878516A true JPS5878516A (ja) 1983-05-12

Family

ID=16002125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17578081A Pending JPS5878516A (ja) 1981-11-04 1981-11-04 樹幹登降機械

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5878516A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6313549U (ja) * 1986-07-11 1988-01-28
JP2017501736A (ja) * 2014-01-06 2017-01-19 ペトラ ヨアダンPetra Jordan 生木の枝打ちをする装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5533284A (en) * 1978-08-31 1980-03-08 Fujitsu Ltd Print control system
JPS5623819A (en) * 1979-08-07 1981-03-06 Kyoritsu Kk Power automatic pruning machine
JPS5692717A (en) * 1979-12-24 1981-07-27 Iseki Agricult Mach Pruning machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5533284A (en) * 1978-08-31 1980-03-08 Fujitsu Ltd Print control system
JPS5623819A (en) * 1979-08-07 1981-03-06 Kyoritsu Kk Power automatic pruning machine
JPS5692717A (en) * 1979-12-24 1981-07-27 Iseki Agricult Mach Pruning machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6313549U (ja) * 1986-07-11 1988-01-28
JP2017501736A (ja) * 2014-01-06 2017-01-19 ペトラ ヨアダンPetra Jordan 生木の枝打ちをする装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010005798A1 (de) Roboterwerkzeug
CN109591913A (zh) 机器人底盘和机器人
DE202009008070U1 (de) Werkstückhalter für eine Schleppfinishmaschine
CN107135900A (zh) 一种挖树机
JPS5878516A (ja) 樹幹登降機械
US3972158A (en) Vegetation cleaning unit
CN210874588U (zh) 一种塔吊喷淋降尘系统
CN114226067A (zh) 一种环保型矿山开采用循环空气粉尘过滤装置
CN214770948U (zh) 一种发动机后悬置支架加工用毛刺去除装置
CN216862611U (zh) 一种含防静电接地装置的运动轨道
CN219898647U (zh) 一种消防柜生产用喷漆机
CN211136720U (zh) 抛光机床
CN216296774U (zh) 一种牵引箱外部喷漆装置
CN222033432U (zh) 一种港口高空轨道检修防坠装置
CN214218158U (zh) 一种防晃动的输油臂支撑装置
CN222677597U (zh) 一种安全工程用除尘喷淋装置
CN111527936A (zh) 一种负离子保护系统
CN216678703U (zh) 一种用于自动驾驶车辆喷漆装置
CN112892926A (zh) 一种铝合金门框喷涂系统
CN224041373U (zh) 一种用于防火涂料的喷涂装置
CN218806083U (zh) 轮式装甲车360°原地转向结构
CN218251093U (zh) 一种汽车悬挂扭杆的装配工装
CN223152089U (zh) 一种地铁施工除尘用雾化降尘装置
CN220685693U (zh) 一种均匀路面整平机
CN217294717U (zh) 一种环境监测用智能机器人