JPS5878835A - 移載コンベア付無人車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明に、移載コンベア付無人車に関するｔのである
。

最近、移載ステーションに施設された複数の搬送装置（
コンベア等）と、これらの搬送装置間で荷物の運搬を行
ｒｘり無人車との間での荷物の移載（積み換え）を容易
−するために、荷台に相当てる部分にコンベアを設ｒｒ
た移載コンベア付無人車か開発されてでる。

ところで、前記移載コンベア付無人車か荷物の移載のた
めに移載ステーションのコンベアの前で停止する際、移
載コンベア付無人車の停止誤差のπめｖｃ、Ｓ載ステー
ション側のコンベアの中心と無人車の移載コンベアの中
心とかずれる場合かしばしばある。しかもこのずれの方
向に、停止毎にはらつきかある。そのために、積み込む
時に生じたずれと降る丁際に生じたずれかが累積上れる
と。

荷物に、その中心か移載ステーション側のコンベアの中
心から移載コンベア付無人単の停止誤差の倍の量ずれて
降ろされるおそれかある。

従来σ、この１つにずれか累積された場合であっても、
荷降し時に荷物か移載ステーション−〇コンベアの搬送
ｌｉｐらにみだして周囲の構造物との接触に工って損傷
するＣとかない１つに、荷降しされる移載ステーション
のコンベアの幅ヲ、−積されるずれの量を見こんで大キ
くシて％／＆九〇ところか、移載ステーションのコンベ
アの幅を大きくする工うな対処の仕方でに、装置の装置
化にＬる占有スペースの増加、製造コストのｍｍｙｒど
の点で問題があったー この発明に、前記事情を−Ｊ！Ｉｊ［シてなされ７Ｃ％
ので、無人車に設けるコンベアに、コンベア上に載置さ
れた荷物をコンベアの幅方向の中心に位置決めするセン
タリング装置を設けることに１って。

荷降し時に荷物の□中心か、移載ステーション側のコン
ベアの幅方向の中心に対して、無人車の停止誤差以上に
ずれることを防止した移載コンベア付無人車を提供する
ことを目的とする。

以下、この発明を１１１図〜１１４図に示す一実施例に
基づ―て説明する。

図中符号ｌ〜で示すものに無人車の車体フレームである
。この車体フレーム１０下部にσ原軸２か配されておｌ
’）、！１ｅ、ｌＬ体フレーム１の上部にり移載コンベ
ア３が配されてφる。

前記移載コンベア３Ｋに、移載ステーション側のコンベ
アＡとの間で荷物４の移載をするための複数本（一実施
例でに５本）の搬送ローラ５の他に、荷物４の荷下防止
用ストッパ６と、搬送ローラ５上に載置された荷物４の
中心を搬送ローラ５の中心に位置決めするためのセンタ
リング装置７とか設けられてｉる− 前記搬送ローラ５ｒｒ、その軸線の方向か車体フレーム
１０前後方向（纂１図の上下方間）にそる１られ、車体
フレームＩＴ／ｃボルト、ナツト等の連結部材８を介し
て固“定されたコンベアフレーム９に回転自在に支持さ
れて−る。

前記搬送口４−ラ５の−、端にａ、スス０ケツト１０か
ｂ！ｌ１層貞れている。これらのスス０ケツトｌＯに。

チェーン１１を介してローラ駆動モータ１２，１３の回
転軸に固着されたスス０ケツト１４　、１４ＩＣ連結さ
れている。

前記落下防止用ストッパ６ｒｒ、搬送ローラ５上に載置
された荷物４か無人車の走行時に移載コンベア３の搬送
方間に落下するのを防止するためのもので、移載・レベ
ア３の搬送方間（ｌｌ！１図の左右方向）の両端にそれ
ぞれ１コずつ配きれている。

それぞれの落下防止用ス”トツバ６σ、一端か搬送ロー
ラ５の上方に突出譬れ′るとともｒｃ他端が搬送ローラ
５の下方に臨！され、かつ中間部かビン１０を介して・
レーアフレーム゛９に鉛直方向に回動自在に支持された
停止レバー１５と、この停止１５−一１５．、）６１ｍ
よ、３７、ゲ、。１え付勢するばね部材１６と、前記停
止レバ″−１５の他端１Ｉｌｌｖｃ当接して前記はね部
材１６による回−を規制する嶺Ｏ板】７とから構成され
ている。

前記停止し具−１ｓめ他端側でかつ移載コンベア３の内
部−に框、押圧板１８−Ｊ％ｔｉｉｄ足されている。

前記センタリング装置’？　ｒｘ、搬送ローラ５よの荷
物４を両側から押圧して、荷物４を搬送ローラ５の中心
に位置合わせするｔめ↑、移載コンベア３の搬送方向に
浴ってそれぞれ前後に配ブれた一対のセンタリング機Ｉ
ｌｌ　９　、１９と、４１９送ローラ５の下方に配され
前記センタリング機構１９．１９を１作させる１個の動
力源（以下シリングと称する）２９とから構［七れて−
る。

それぞれのセンタリング機構１９ａ、コンベアフレーム
９０両側でかつ搬送口□−ラ５の中心に対して対称とｒ
ｘる位＃に（ロ）転中心を有して水平７同に１ｓ動する
□ベルブランク形の一対のセンタリングレバー２１，２
２と、これらのセンタリングレバー２１，２２の回゛動
範凹を規制するレバーストラ７２３ａ’、２３ｂとを備
えている□。

−記センタリングレバー２１．２，２σ、コンベアフレ
ーム９に自動内在に支持され九回動軸部２１ａ、２２ａ
′□と、これらの回−゛軸部２１ａ。

２□８″７ｏＪら搬送。−−７５１゜よ７゜位工、水や
え伸ひπ押圧レバーＢ２１ｂ、２２ｂと、これらの抑圧
レバ一部２１ｂ、２２ｂの先端に回転自在に支持され荷
４！ｉ＋４の側部ｒＣＣ接接”れる押圧ローラ２１ＣＩ
２２Ｃと、前１ｅｒａ動軸２１ａ、２２ａから′ｗａ記
停止レバー１５の押圧板１８に尚さか合わぜられて采平
に伸びる連結レバー！ｆＢ２１　ｄ　、２２ｄとから構
成されて釣る。それぞれの連結レバ一部２１ｄ、２２ｄ
ｒＸ、それぞれの端部に設灯られ罠楕円穴２１ｅとビン
２２ｅとか互いに嵌合されてスラづド可能に連結されて
ｉる。

！ＦＣ，移載コンベア３の搬送７同前後に配されたセン
タリング機構１−９　、１９のそれぞれの連結レバーＢ
２１ｄ、２２ｄｖｃに、前記シリンタロラド２０のロッ
ド９１部２０ｂが連結されてｉる。

前記レバーストッパ２３ａ、２３ｂｒｒ、一実施例にお
いて、連結レバ一部２］ｄの両ＩＩＩｖｃ配されてセン
タリングレバー２１，２２の回動範囲を規制するＬつに
している。すなわち、シリンダ２０の伸縮に１ってセン
タリングレバー２２か回動され、このセンタリングレバ
ー２２の回動に駆勧してセンタリングレバー２１か回動
されるか、このセンタリングレバー２１１Ｆ）回鯛範＠
Ｕに、連結しＩ（−２１ｄの両側に配されたレバースト
ラＪ＜２３　ｍ、２３ｂに挾ｌれた区間であ（す１、移
載コンベア３の搬送７同前後に配慣れたそれぞれのセン
タリング機構１９０司励範囲の和ａ、シリンダ２００ス
トロークに合わされており、ｔｙｃｃれらの回動に工ｎ
１ｌｌ送ローラ５の幅方向に対間するセンタリングレバ
ー２１．２２のそれぞれの押圧ローラ２１０．２２Ｃ間
の距ｌＩＩσ書送ローラ５上の荷物４の幅ＶＣはぼ等し
くなる工うに抑圧レバー都２１ｂ。

２２ｂの長音お工ひ回動軸２１ａ１，２２８に対する固
だ角度が設定されている。

１罠、符号２４で示すものに、搬送ローラ５上の荷物４
−の有無を検出する荷検出スイッチである。

この荷検出スイッチ２４に検出レバー２５の一端をばね
部材２６でよ方に付勢して搬送ローラ５Ｌり上方に突出
させておき、荷物４の荷重か作用した時に検出レバー２
５の回ｗＩＪＫ工って７１クロスイツチ２７を動作させ
て荷’１１７４を検出し′、搬送ローラ５の回転を停止
さぜる°工うにしている。

以下、この発明の作用について説明する。

ｖｆ、移載ステーションの第１の；ンペアＡ、η鳴′無
人車ＶＣ荷物４を積都込む場合につい七睨明する。

纂１図に示す工つに移載コンベア３の搬送方向の前後に
一配されたそれぞれのセンタリング機構１９．１９の一
対のセンタリングレバー２１．２２を広げた状態にして
第１のコンベア人に合わせて停止させるｎ無人車に設け
られた移載コンベア３の搬送ローラ５ａ単輌の停止とと
％に図示略の制＃装置に１って駆動される０次いで、移
載ステーション側の第１のコンベア人から無人車へ荷物
４か送られる。この際、＃載コンベア３上に送られた荷
物４の荷重にＬつで停止レバー３５ｒＪ搬送ローラ５の
下方に押し下けられる。さらに荷物４の送りか進むと、
搬送方向の前後に配されたそれぞれの荷検出スイッチ２
４の検出レバー２５が順次力信号に１って搬送ローラ５
の回転が停止される。

また、荷物４かそれぞれの検出レバー２５．２５を共に
下降させて−る状態でに、移載コンベア３の搬送方向の
両＠ＶＣ配されたそれぞれの落下防止用ストッパ６が停
止レバー１５の一端を搬送ローラ５工の上方に突出させ
た状態にあるために、罠とオ搬送ローラ５の停止が遅れ
たとしても荷物４が移載コンベア３上から落下すること
かない、荷物４の積み込みか終ると無人車に移載ステー
ションの第２のコンベアにに荷降しに同かう。この際に
、荷物４に積み込みの時にずれて載せられれば、Ｎ５図
に示す工うにずれ九状態の１１運搬大れる。

無人車か第２のコンベアにに到着−ＩＪｔｌｌｌｌして
停止すると、荷物４の位置修正がなされる、以下、荷物
４０位厘修正について説明する。

１ず、シリンダ２ＱＩＣ工って搬送７同前後のセンタリ
ング機構１９の連結レバ一部２　］　ｄ　、　２２ｄか
それぞれ外方（第２図で左右に広かる方向ンに回１ＥＩ
７される。第５図の状態に、前述したＬつＶＣ。

荷物４が片＠（第５図よ偵１にずれた状態に想定しであ
るから、！ず片側の押圧ａ−ラ２１ｃｖｃ工って荷物４
か除々にセンタ方図に押し／ｆｉされ、連結レバ一部２
１ｄかレバーストッパ２３　ｄ　Ｋ−％接↑る位ａｔで
回動すると、それぞれのセンタリングレバー２１＊２２
ｒｃ９ｎｚ押ＦＥＣＩ−５２１Ｇ。

２２ｃ間の間隔かほぼ荷物４の幅に等しく　Ｔｒってお
の、荷物４に正し９位１１（搬送Ω−ラ５の中心）にセ
ットされる。

一部、前記位置修正の際ｑＬセンタリングレバー２２の
（ロ）動に連動して落下防止用ストッパ６の解除がなさ
れる。丁なわち、センタリングレバー２２の回！１０に
伴−１連結レバー酩２２ｄカー停止レバー１５の押圧板
１８を押圧し、停止レバー１５をけね部材１６の力に抗
して回動させ停止レバー１５の一端を搬送ローラ５孟り
下方に下ける。

前述の１つにして荷物４の位置修正が終ると。

搬送ローラ５が（ロ）転され、荷物４か第２のコンベア
にに送られる。

そして荷降しか完了すると、無人車の各機能灯。

当初の基準位置に戻される。１′″なわち、シリンダ２
０から作動流体か排出上れ、シリンダロッドが元にもど
る。このシリンダロッドの移動に１って。

それぞれのセンタリングレバー２１ｒｒ、その連結レバ
一部２１ｄかレバーストッパ２３ｂに、＊＊する１テ内
万Ｖｃ１ｇｌｌｌｌ＋され、ｌだ同時に停止１／／（−
１５にばね部材１６の力Ｃｔって同動して一端か搬送ロ
ーラ５工の上方に突出される。

以上説明し７２：１うｖｃ、本発明の無人ＩＥｉｃあっ
て框、移載コンベアよに載置上れπ荷物の１１部を。

移載コンベアの幅方向両ｆｌｌＫ対回して配された一対
のセンタリングレバーで押圧して、荷物な移載コンベア
の幅方向の中心に位置決めできるので。

荷降しの際に、移載ステーション側のコンベアに対する
無人車上の荷物の位置すれか、無人車の停止ｌ＠菱以上
に大きくなることが１１　ｖｈｎし九かって移載ステー
ションに投げるコンベアの幅に、無人車の停止誤差だｆ
ｆＷＬ込んでおｒｒは工く、コンベア等の書込装置の小
型化に遍するとと％、［、正確に荷降しができるから荷
降し時に不用意に荷物を損傷させる不安がな（ｒｘる。

嘘さらに、一対のセンタリングレバーと落下防止用スト
ッパとを、−個の動力源で連動させる機構としているの
で１ｇ！用する動力源か少７ｒ（て済むとともに構造が
簡単であるから、製造コストが安価Ｋｌｒるなとの効果
か生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図にこの発明の一実施例を示〒１の〒第１
図に平■図、第２図σ案１図の一部を断面した拡大図、
第３図に第２図における■−■纏ｖｃ８う断面図、第４
図に第３図のｉｖ　−■−に沿う断面図、第５ｔＩ！；
Ｊお工ひ第６図灯それぞわセンタリング機構の作＃１睨
廟図である。 ３・・・移載コンベア、４・・・荷物、５・・・搬送ロ
ーラ。 ６・・・落下防止用ストッパ、７・・・センタリング装
＃１％９・・・コンベアフレーム、１９・・・センタリ
ング機構、２０・・・鋤力源（シリンダ）、２１．２２
・・・センタリングレバー、２１ａ１２２ａ・・・（ロ
）動軸部。 ２１ｂ、２２ｂ・・・押圧レバー邪、 ２１０．２２Ｃ・・・押圧ローラ。 ２］ｄ、２２ｄ・・・連結レバ一部、 ２１ｅ−１・だＰ！１穴”’　　２２１！　”・ｋ’　
ｙ　。 ２３ａ・・・レバーストッパ、２３ｂ・・・レバースト
ッパ、２４・・・荷検出スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 荷物の積降しを行う際に使用される移載コンベアか装着
   された移載コンベア付無人車にお−で。 ＊　紀ｓ　載コンベアに、コンベアの両１１８に水平１
   同に回動可１１＠に支持された一対のセンタリングレバ
   ーとこれらのセンタリングレバーを回動ブぜてセンタリ
   ングレバーの一端を荷物のＩＩＩＷ６に押嶋てる一個の
   動力源とが備オられ荷物な移載コンベアの中心に位置決
   めするセンタリング機構と、コンベアの両端部に配され
   るとともに前記センタリング機構と動力源を共用してセ
   ンタリング機構に連動する落下防止用ストッパとを設ｆ
   ｆｙｃことを特徴とする移載コンベア付無人卓。