JPS5878901A - 加工ステ−シヨン用の工作物担体交換兼貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作物担体を加工ステーションにすぐ続く領
域に貯蔵しかつ貯蔵器と加工ステーションの間で自動的
に交換するための装置に儒する。

工作物担体を交換するための装置はいろいろなものが知
られている。例えば東独国特許第９５５１０号明細書に
は、工作物担体用の２つの案内システムが機械テーブル
の前で往復台上に互いに平行に設けられている様式の工
作物担体交換装置が開示されている。この往復台は、１
つの案内システムがその都度機械テーブル上の案内シス
テムとｍ−上に並ぶように、案内方向に対して横方向に
移動可能である。

この装置の欠点は特に、工作物担体が交換されるだけで
貯蔵されない点にある。しかし、次のような交換装置の
実施形も知られている。この場合、、貯蔵個所が互いに
平行にまたは星状に設けられ、工作物担体が例えばレー
ル上を走行可能なまたは水平方向に旋回可能な受渡し装
置を介して、交換装置からその時に空になっている貯蔵
個所へ供給される。

この実施形は、工作物担体を交換装置から貯蔵場所へ受
渡すだめの独立した装置が必要であるという欠点を有す
る。更に：使用される工作物担体の数と面積に正比例す
る非常に大きな面積すなわち場所を必要とする。

更に、工作物担体を棚状に組立てた貯蔵器に整理する工
作物担体貯蔵装置が知られている。

米国特許第４０３５９０５号明細書には、貯蔵場所を定
置の棚内に上下におよび並べて配置する工作物担体貯蔵
システムが開示されている。個々の貯蔵個所への工作物
担体の供給は、昇降可能な定置された機械への受渡し装
置と関連して設けられている、貯蔵棚に沿って移動可能
な垂直方向の昇降装置によって行なわれる。この貯蔵シ
ステムは特に、貯蔵ラックに沿ってレール上を走行可能
である別の装入装置が必要であり、そのレールシステム
が貯蔵ラックとほほ同じ面積を必要とするという欠点を
有する。

本発明の目的は、比較的に簡単な手段で工作物担体の交
換と貯蔵を加工ステーションにすぐ続く領域で行なうこ
とができ、その際必要面積が狭くて済む、加工ステーシ
ョンのための工作物担体の交換および貯蔵装置を提供す
ることである。

本発明の基礎とする課題は、付加的な連結装置を持たな
い、加工ステーションのための工作物担体の交換および
貯蔵装置を提供することであり、その際、各々の工作物
担体が案内システムに沿゜ってクランプ個所から貯蔵ラ
ックを経て加工ステーションへそしてそσ逆に水平移動
可能であシ、かつ昇降装置によって垂直方向にも移動可
能である。

この課題は本発明に従い、貯蔵ラックが、垂直方向に同
期させて調節することができる等間隔の段状プラットフ
ォームを有し、この各段状プラットフォームが案内シス
テムと駆動システムを備え、昇降の度毎に段状プラット
フォームの１つの案内システムが他の案内装置と水平移
動面内で一線に並び、昇降装置の調節高さが、貯蔵ラッ
クの載置面から水平移動面内の下方の段状プラット、フ
オームまでの間隔によって制限され、昇降の回数がこの
領域に配置される段状ブラットフオームによって決定さ
れることによって解決される。

これによシ、一方では加工□ステーションとクランプ個
所の間での工作物担体の水平運搬が保証され、他方では
クランプ個所で準備された工作物担体または加工ステー
ジョンから逆送された工作物担体が、貯蔵ラックでの段
状プラットフォームの垂直方向移動によって加工ステー
ジョンのすぐ近ぐで貯蔵され、その際棚の操作のために
付加的な連結装置が不要である。

本発明の好ましい実施形で゛は、貯蔵ラックが箱状の骨
組を有し、この骨組がその角に、同期して駆動され暮平
行な４本のスピンドにを備えている。この各スピンドル
は段状プラットフォームの数と同数のナツトを等間隔で
担持し、このナツトが水平な移動方向に対して横方向に
設けられた担体によって回転しないように連結され、と
の担体に案内レールが直角に支持されている。

、本発明の他の実施形では、工作物担体が、その下面に
走行ロニラと１字形−を備え、この走行ローラが案内レ
ー′ルと対応し、丁字形溝が水平移動方向に設けられか
つローラチェーンを備え、とのローラチェーンが駆動シ
ステムと連結されている。更に本発明により、各段状プ
ラットフォームには、自己“ロックまたは制動されるよ
うに形成慮れた駆動装置が付設され、この駆動装置が別
々に制御可能である。

本発、６実施形では、複数の貯蔵ラックが工作物担体の
案内システムの方向で加工ステージョンとクランプ個所
の間に設けられ、それらの段状プラットフォームの垂直
方向間隔が一致している。これにより、貯蔵フックでの
工作物担体と工作物の最大持上げ高さとそれら自体の高
さによって制限される貯蔵能力が、非常に大きくなると
共に、１個の工作物担体の面積しか場所を必要としない
。加工ステージョンにすぐ続く領域に配置するために、
合理的な移動番制御するコンピュータ制御装置を利用す
るーことがで６る。

加工ステージョン用貯蔵装置が、１つの層に工作物担体
を充分□に収容できるように、設計されていると好都合
である。

以下、本発明の実施例を詳しく説明、する。第１〜５図
には本装置の根本原理が示されでいる。

貯蔵ラック１は箱状の骨組２からなっている。

この骨組の内側で骨組の角の近くに、平行なスピンドル
３が設けられている。このスピ９ンドルはそれぞれ軸受
４を介して基礎に支持され、かつ駆動装置５によって同
期的に回転させることができる。スピンドル３と軸受４
と駆動装置５は持上げ装置６を形成している。第２．３
図かられかるように、スピンドル３にはナツト７が等間
隔で設けられ、そしてこのナツトのそれぞれ２個が担体
８によって相対的に回転しないように連結されている。

担体８上には案゛内レール９が担体の方向に対して横方
向に設けられている。

よって、それぞれ段状プラットフォーム１０が形成され
ている。この段状ブラットフォー′ム上には、軸１２と
スプロケット１３を備えた駆動装置１１が設けられてい
る。

゛　更に、段状プラットフォーム１０の案内レール−９
上には、走行ロー２１６を備えた工作物担体１５が設け
られている。走行ローラ１６間で工作物担体１５の下面
の中央に丁字形溝１７が縦方向に形成されている。この
溝の中をローラチェーン１８が案内さ゛れている。この
ロー、ラチェーン１８はスプロケット１３と軸１２を介
して各々の駆動装置１１と連結されている（第４，５図
参照）。駆動装置１１は別々に制御可能であり、かつ自
己ロックまたは制動されるように形成されている。第１
図の装置の基本実施形には、貯蔵ラック１の他に、クラ
ンプ個所２０と、各加工ステージョン２２のアダプタ゛
２１が含まれる。その際、クランプ個所２０とアダプタ
２１は駆動装置１１と図示していな諭案内装置を備えて
いる。

第６図には、本装置の変形例が示されている。

このｉ合、他の貯蔵ラック１を接合することによって、
工作物担体１５の貯蔵能力が大きくなっている。第７図
には、平らな工作物（入れるために、各貯蔵ラック１に
それぞれ３個の工作物担体１５が収納されている。

本装置あ作動、は次の過多である。ゲンプ個所２０では
、１Ｊｌ工すべき工作物１が工作物担体１５に固定され
る。クランプ個所２０と貯蔵ラック１の段状プラットフ
ォーム１０とアダプタ２１に設けられた駆動装置１１を
連続して作動させることにより、工作物担体１５がそれ
ぞれ軸１２とスプロケット１３とローラチェーン１８と
によって、貯蔵ラック１の下方のプラットフォーム１０
の、同じ高さにある案内レール９と、アダプタ２１の図
示していない案内レールとを介して、加工ステージョン
２２の機械テーブルまで運ばれる。そこで、周知の方法
で工作物担体１５の位置決めと薯定が行なわれる。加工
ステージョン２２で工作物を加工する間、他の工作物が
クランプ御所２０で工徨物担体１５に固定される。同時
に、駆動装置５とスピンドル３によって、上方の段状プ
ラットフォーム１．０をクランプ個所２０の高さまで降
下させることができる。続いて゛、第２の工作物損＃１
５が、第１の工作物担体と同じ方法で、クランプ個所−
ム１０に供給され、そして駆動装置１１を制動すること
によって案内レール９の中央に固定保持される。その後
、下方の段状プラットフォーム１０がクランプ個所２０
０案内システムの高さ位置に停止−するまで、両プラッ
トフォーム１ｏを昇降装置６によって持上げる。この時
、クランプ個所２０では、工作物を備えた第３の工作物
担体１５が加工のために準備される。加工ステージョン
２２で第１の工作物を加工した後、機械テーブル上にあ
る工作物担体１５がアダプタ２１を介して貯蔵ランク１
０段状ンラ段状プラットフォーム方向に供給浦れ、中央
に固定保持さ、れる。

その後、段状プラットフォーム１０が前記の方法で降下
するので、上方の段状プラットフォーム１０は再び水平
な移動平面内に位置する。この一段状プラットフォーム
１０上にある工作物担体１５はアダプタ２１を介して加
工ステージョン２２の機械テーブルに供給される。同時
に、第３の工作物担体１５がクランプ個所２０から、空
になった上方の段状プラットフォーム１０へ運ばれて停
止する。段状プラットフォーム１０が再び持上げられ、
そして下方の段状プラットフォーム１０上にある１作物
担体１５多；クランプ個所２ｏの工作物担体と交−され
る。それによって、加工済の工作物が未加工の工作物と
交換される。この交換貯蔵サイクぶは各々の工作物・ｉ
仕上げられる度毎に繰返して行なわれる。

第６，７図に示した変形例の作動は第１図の基本実施形
の作動と類似している。両貯蔵ラック１の段状プラット
フォーム１０の持上げまたは呈降の一方だけをあるいは
両方を交互に何回も行なうと共に、これに続いて段状プ
ラットフォーム１０の工作物担体を隣シの貯革ラック１
に受渡すことによって、すべての工作物担体１５を貯蔵
ラック１から加工ステージョン２２の機械テーブルまた
はクランプ個所２０へおよびその逆に順々に供給交換す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、加工ステージョンと共に本装置の基本実施形
を示す図、第２図は貯蔵ラックの平面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第４図は工作物担体運搬
装置の詳細図、第５図は工作物担体案内装置を第４図の
Ｂ−Ｈに沿って切断した図、第６図は２個の貯蔵ラック
を備えた木製装置の変形例を示す図、第７図は高さが低
い工作へのための本装置の変形例を示す図である。 ・図中符号 １・・−貯蔵ラック ２拳・・骨組 ３・・・スピンドル ６・−・昇降装置 ７・・・ナツト ８−・・担体 ９・・・案内レール １０・・・段状プラットフォーム １１、１２．１３・拳・駆動装置 １５・・・工作物担体 １６・・・走行ローラ １７・・・Ｔ字状溝 １８・・・ローラチェーン− ２０・・・クランプ個所 ２２・・・加エステーション 第１頁の続き ｏ発　明　者　ニックアルド・フライエルドイツ民主共
和国ドレスデン・ フローリアンーガイエルースト ラーセ、１６７０２９ ０発　明　者　クヌート・グロースマンドイツ民主共和
国ドレスデン・ ゲオルクー゛パリツツシュースト ラーセ３７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）各々の工作物担体が案内システムに沿ってクラン
   プ個所から貯蔵ラックを経て加工ステージョンへそして
   その逆に水平移動可能であり、かつ昇降装置によって垂
   直方向に移動可能である、加工ステージョンのための工
   作物の交換および貯蔵装置において、貯蔵ラック（１）
   が、垂直方向に同期させて〜調節することができる等間
   隔の段′状プラットフォーム（１０）を有し、この各段
   状プラットフォーム（１０）が案も 内システムと駆動システムを備え、昇降の度毎に段状プ
   ラットフォーム（１０）の１つつ案内システムが他の案
   内装置と水平移動面内で一線に並び、昇降装置（６）の
   調節高さが、貯蔵ラック（１）の載置面から水平移動面
   内の下方の栓状プラットフォーム（１Ｇ）までの間隔に
   よって制限され、昇降の回数がこの領域に配置される段
   状プラットフォーム（１ｏ）によって決定される゛こと
   を特徴とする装置。 （２）貯蔵ラック（１）がｔｈ−秋の骨組（２）を有し
   、この骨組がその角に、同期して駆動される平行な４本
   のスピンドル（３）を備え、この各々のスピンドルが段
   状プラットフォ−ム（１０）の数と同数のナツト（７）
   を等間隔で担持し、このナツトが水平移動方向に対して
   横方向に設けられた担体（８）によって回転しないよう
   に連結され、この担体に案内レール（９）が直角に支持
   されているこ、とを特徴とする特許 （１）項記載の装置。 （３）工作物担体（１５）がその下面に走行ローラ（１
   ６）丁字形溝（１７）を備え、この走行ローラが集計レ
   ール（９）と対応し、丁字形溝が水平移動方向に設けら
   れかつローラチェーン（１８）を備え、このローラチェ
   ーンが駆動システムＱｔ，　１２．　１３）と連結され
   ているととを特徴とするｉ許請求の範囲第（１）項また
   は第１（２）塙記（截の装置。 （４）各段状プラットフォーム（１０）に、自己ロック
   するようにまたは制動されるように形成された駆動装置
   （１１）が付設され、この駆動装置（１１）が別々に制
   御可能であることを特徴とする特許 の゛いずれか１つに記載の装置。 （５）複数の貯蔵ラック（１）が工作物担体の水平移動
   方向で加工゛ステーション（２２）とクランプ個所（２
   ０）の間に設けられ、それらの段状プラットフォーム（
   １０）の垂直方向間隔が同じであることを特徴とする前
   記特許請求の範囲第（１）項から第（４）項までのいず
   れか１つに記載の装置。