JPS5878968A - クリ−ルスタンドへのパツケ−ジ供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明！仮撚機等におけるクリールスタンドへのパッケ
ージの供給方法およびそのための装置に関する。

仮撚機においては、クリールスタンドに植立した複数の
ペグに給糸パッケージを挿入し、このパッケージより糸
を解舒しつつ仮撚加工を行う。

このパッケージは大型のものほど交換の手間が省１す能
率的であるが、その分だけ重量が大となるためにその交
換作業は重労働となる。また作業者がパッケージをペグ
に挿入する際、該パッケージの表面の糸を傷つけたり汚
したりする結果、糸品質の低下を招くこともあり、かか
る交換作業を作動ミスなく確実に行い得る・装置の開発
が望まれていた。

゛本発明は上記要望に応え、ペグへのパッケージ供給を
確実に行う方法および装置を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図は本発明を採用したパッケージ供給システムの概
略を示す平面図である。

（１）は仮撚機であり、（２）はその前方に並設された
クリールスタンドである。該スタンド（２）には複数の
ペグ（３）が旋回可能に植立壱れ、各ペグ（８）には糸
（４）を巻回したパッケージ（５）が挿着されて上記仮
撚機（１）により糸解舒されている。

（６）は上記スタンド（２）の側方に配設されたストッ
カであり、やはり複数のペグ（７）が植立されていて、
図外の倉庫より搬出されたパッケージ（５）は該ペグ（
７）に挿着されて一時スドックされる。

（８）は上記スタンド（２）およびストッカ（６）を覆
ケ形で設けられたメインフレームであり、クリールスタ
ンド（２）を介して前記仮撚機（１）と対向する側は搬
送車（９）を案内走行させるためのレール（１０）とな
っている。該レール（ｌｏ）は上記搬送車（９）がスト
ッカ（６）およびスタンド（２）の旋回されたペグ（８
ａ）と衝突しない程度の間隔を置いて、スタンド（２）
およびストッカ（６）と平行に配設されている。

搬送車（９）は後述する手段により該レール（１ωに沿
ってスタンド（２）とストッカー（６）との間を往復走
行し、ストッカ（６）よりパッケージ（５）を受取って
スタンド（２）へと運び、空ペグ（８ａ）にこれを供給
する働きをする。

クリールスタンド（２）および搬送車（９）の構造を第
２図に示す。

搬送車（９）は箱状の本体フレーム（１１）を具え、上
方で前記したレール（１ｏ）により、下方で地表に敷設
した第２のレール（１２）により支持されて紙面前後方
向に走行する。（１３）は上記フレーム（１１）上に固
定された敗退車走行用モータで、ξれによりベルト（ｌ
→を介してプーリ（１５）を回転駆動して走行する。（
１６）はフレーム（１１）内に昇降自在に支持されたス
ライドブロッｌりで″あり、その一端にはチ・エーン（
１７）の一端Ｑ７ａ）が固着されている。該チェーン（
１７）の他端には重錘（１秒が固着され、本体フレーム
（１１）の天板（１９）に軸支サレタキヤ（２０）　（
２１）に巻掛けられて上記スライドブロッ、り（１６）
を吊持している。（２２）はスライドブロック昇降用モ
ータで、そのギヤ（２８）には上記ギヤ（２１）との間
には無端状のチェーン（２４）が巻掛けられ、該モータ
（２２）の駆動によりスライドブロック（Ｉ６）を昇降
作動できるものとなり書間に無端状のチェーン（２つが
巻掛けられると共に、一方のギア（２５）にはスライド
アーム走行用モータ（２８）の軸が直結されている。（
２９）は一端が上記チェーン（２７）に固着された側面
視り字形のスライドアームであり、他端側にパッケージ
（５）を挿着するレバー（８０）を形成しであると共に
、上部において上記スライドブロック（１６）にチェー
ン（２７）と平行に架設されたガイドシャツ）（８１）
を挟着するローラ（８２）　（８２）を軸支しである。

即ちモータ（２ωの駆動ｉこよりチェーン（２７）が走
行し、スライドアーム（２９）はスライドブロック（１
６）上でガイドシャフト（８１）に沿って走行する。

クリールスタンド（２）について云えば、これは枠状の
本体フレーム（８８）において、前記仮撚機（］）と反
対側の縦のシャフト（３４）に一定間隔をおイテ複数ノ
ヘク（８）を植立したものである。ペグ（８）は本体フ
レーム（８８）において縦横の各列を揃えてそれぞれ旋
回可能に支持されており、その詳細は第８図に示す如く
である。該ペグ（３）は平面視においてく字形をなし、
その先端には反射板（８ωが取付けである。該反射板（
８◇は表面を光沢のある鏡面とした金属板であり、先端
部を直角に折曲させて反射面（８６）を形成しである。

ペグ（８）の基端部側は筒状の回動筒（８７）となって
゛おり、前記シャフト（８４）に遊嵌されると共に、献
シャフト（８４）にピン（８８）で固定された固定筒（
８９）上に載置されて支持される。上記回動筒（３７）
と固定筒（８９）との接触部はそれぞれ段違い状の係合
面（４０）　（４１）・となっている。回動筒（８７）
の係合面（４０）は、その中心を介してほぼ対向する２
位置にそれぞれ垂直面（４２）　（４８）と傾斜面（４
４）　（４Ｇとを連続形成した係合部（４６）　（４７
）が設けてあり、固定筒（８９）、には、上記係合部（
４６）　（４７）にそれぞれ略対応する位置に、傾斜面
（４８）および突出部（４９）が形成しである。よって
ペグ（８）はシャフト（８４）周りに旋回し、一方の係
合部（４７）の垂直面（４３）が突出部（４９）Ｋ当接
し他方の係合部（４６）の傾斜面（４４）が傾斜面（４
８）と接触する位置（ａ）と、係合部（４６）の°垂直
面（４２）が突出部（４９）に当接する位置（ｂ）との
２位置において位置挨め規□制され、各位置（ａ）　（
ｂ）におけるペグ（８）の向きはほぼ逆方向となる。

なお、前述した如くペグ（８）は平面視く字形をなすが
、この折曲部（５ωを介して支持部（５１）と棒状部（
５２）とに分けられ、棒状部（５２）はパッケージ（５
）　（Ｆ）紙管（５ａ）％挿通讐ｉｓｃ充分狭い幅よ、
該紙管（５ａ）とほぼ同程度の長さを有している。

また、上記支持部（５１）における棒状部（６２）の取
付部には、紙管（５ａ）を挿通したときにその端部を当
接させるための当接面（５８）が紙管（５ａ）の径より
も゛やや広幅に形成しである。更に、第２図に示す如く
、ペグ（８）は各箇所に２本づつ、上下に近接□させて
取付けられているが、上のペグ（３）はその支持部（５
１）を回動筒（８′Ｄの低位置にまたその棒状部−６２
）を当接面（５８）の低位置に設け、下のペグ（８）は
逆に高位置に設けられていて、両者はその棒状部（５２
）が同一平面上となるよう構成されている。

上記クリールスタンド（２）と搬送車（９）、およびそ
の関係について、動作を含めて第２図および第４図で更
に説明する。

搬送車（９）の上記スタンド（２）側で前記ストッカ　
４（８）と逆側に縦に設けられたバイブ（５４）内には
、前記じた各ペグ（８）とそれぞれ同一高さの光電検出
スイッチとしての空ペグ検出用光電管（５５）が設けら
れ、また各晃電管と一定間隔をあけて紙管検出用光電管
（５６）が配設される。また、天板（１９）の上面には
スライドシームω０）の直上に搬−ル（１０）の下面に
は該近接スイッチ（５７）のわずか上方でかつ平面視に
て各ペグ（８）とそれぞれ対応する位置にスイッチプレ
ート（５８）が設けられている。

作業者はクリールスタンド（２）において空のペグ（３
ａ）を発見すると、そのペグ（３ａ）を第４図矢印（５
９）の如く旋回させて■の位置に位置決めし、図示せぬ
ボタンを押して搬送車（９）を呼ぶ。第１図左端の搬送
車待期域（６０）に停止していた搬送車（９）はこの指
令を受けて走行を開始し、ストッカ（８）にてパッケー
ジ（５）をスライドアーム（２９）にて受取った後、い
ったんスライドブロック（１６）を最下端まで下降させ
た状態で再び第１図左方に向けてクリールスタンド（２
）の前方を走行する。

そして旋回された空ペグ（８ａ）の前方に至ると、前記
空ペグ検出用光電管（５５）が反射板（８５）からの反
射光をキャッチして空ペグ（３ａ）の存在を検知すると
共に、紙管検出用光電管（５６）が該空ペグ（３ａ）に
紙管等の障害物が挿着されていないかを検知し、パッケ
ージ（５）の給供に支障がないことを確認して前記近接
スイッチ（５７）をリセット−し、同時に搬送車（９）
の走行を減速させる。スライドアーム（８０）が平面視
において空ペグ（３ａ）の直前に来たとき、上記近接ス
イッチ（５７）がスイッチブレー）　（５８）によって
ＯＮされ、搬送車（９）の７行を停止させると共にスラ
イドブロック（＋６１ここでスライドアーム（２９）は
第４図および笛部（５２）の幅よりも大となっていて、
長さは該棒状部（５２）より充分に長く、その溝部（６
１）内にはスライド−アーム位置決め用光電管（６２）
が固定されている。

また搬送車（９）の後部側のパイプ（６８）には、ペグ
（８）の各高さ゛位置よりもやや下位に対応させてリミ
ットスイッチ（６４）がそれぞれ縦に配設され、このリ
ミットスイッチω４）゛は前記光電管（５５）（５６）
のそれぞれに対応して結線されており、該光電管（５５
）　’（５６）・のＯＮ状態に連動して各別にリセット
され、スライドブロック（１６）より突出した突片ω５
）によりＯＮされるしくみとなっている。

空ペグ（３ａ）の高さ位置は予めその直前の光電管（５
５）によ、りおおよそ確認されているので、スライドブ
ロック（１６）はその上昇過程において該空ペグ（８ａ
）の少し下方より前記リミットスイッチ（６４）を突片
（６５）でＯＮ　Ｌ、て減速され、スライドアーム（２
９）が空ペグ（８ａ）と同一高さに達した時点で前記ス
ライドアーム位置決め用光電管６のが反射板（３５）よ
りの反射光をキャッチし、スライドブロック（五６）の
上昇を停止させる。

９．・・　　スライドブロック（１６）の停止と同時に
前記スライドアーム走行用モータ（２８）が駆動してス
ライドアーム（２９）が静かに前進し、その溝部（６１
）内に空ペグ（８ａ）を挿入する。そしてスライドブロ
ック（１６）が再び少しだけ下降してパッケージ（５）
の紙管（５ａ）内面をペグ（８）上に載置し、スライド
アームＧ２９）はパッケージ（５）を該ペグ（８）上に
挿着、したネま後退し、搬送車（９）は走行を開始して
もとの待期域（６０）へと復帰する。

かかる装置によれば、まず第１に、搬送車（９）は空ペ
グ（８ａ）の存在をその反射板（８５）により確実に検
出できる。また反射板（３５）は該空ペグ（８ａ）の先
端に設けられているので、光電管（５５）との距離が極
めて近接しており、よって光電管（５ωは反射板（８ω
よりの反射光を確実・容易に検出し得、他部材からの反
射光と混同して誤動作を生ずることもない。第２に、反
射板（３５）は縦横に各列を揃えて植立された各ペグ毎
に取付けられ、一方の搬送車は縦方向に配設された上記
光電管（５！１９を有してクリールスタンド（２）と平
行に走行するので、各ペグ（８）にｄ）１てもれなく検
知することができる。第８に、光電管（５５）で空ペグ
（８ａ）のおおよその位置を確認した後、スライドアー
ム（２９）内の光電管ω２）にて再度厳密に反、封板ω
ωの位置、を確認しつつ、クツケージ（５）を挿着する
ので、該挿着においてミスを生ずることがない。第４に
、搬舷車（９）およびスライドアーム（２９）の空ペグ
（８ａ）前での停止は、それぞれ事前に減速しつつ行わ
れる雫で、停止精度が高い。第５に、ペグ（８）は電解
−位置（ａ）およびパッケージ挿着位置（ｂ）のそれぞ
れにおいて容易に位置決め、されるので、作業者による
操作ミスが少ない。第６に、作業者はペグ（８）を旋回
させて紙管（５ａ）を抜き去り、搬送車（９）に指令を
与えるだけで良いので、操作は至って簡単である。

また紙管（５ａ）を抜き忘れても、光電管（５６）がこ
れを検知するので、搬送車（９）は減速されずにそのま
ま空ペグ（８ａ）前を通過し、従って挿着ミスを生じる
ことがない。

なお、空ペグ検出用光電管（５５）は反射板（８ωに近
接しているので、これを近接スイッチとしても差支えな
く、同様に紙管検出用光電管（５６）、スライドアーム
位置決め用光電管（６２）を近接ス゛　　イッチとして
も良く、搬送車停止用近接スイッチ（５７）を光電管と
しても良い。またこれに対応させて、反射板（３５）ま
たはスイッチプレート（５８を他の適当な部材に置き換
えて良い。即ち本発明において反射板（８のとは、単に
光を反射するのみならず、光電検出スイッチまたは近接
スイッチ等の検知手段に対し反応し得る適当な部材を意
味する。

更に、前述したストッカ（８）についても、クリールス
タンド（２）の場合と同様に、各ペグ（７）先端に反射
板（８のあるいはそれに類するものを取付けることによ
り、搬送車（９）がストッカ（８）より自動的にパッケ
ージ（５）を受取り、これをクリールスタンド（２）に
供給するシステムを構成することも可能である。

以上説明したように本発明によれば、簡単な手段番とて
複数のペグ中スリ空ペグの位置を容易に検出し得、パッ
ケージの供給を確実になし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用したパッケージ供給システムの全
体を示す概略平面図であり、第２図は搬送車とクリール
スタンドの側面図であり、第８図はペグの斜視図、第４
図はクリーノルスタンドと搬送車の憫係を示す平面図、
第５図はペグとスライドアームの関係を示す縦断面図で
ある。 （２）・・・・・・クリールスタンド（８）・・曲ペグ
（５）・・・・・・パッケージ　　　（９）・・曲搬送
車（８５）・・・・・・反射板　　　　　（５５）・・
・・・・空ペグ検出用光電管矛４０ 土［ 矛５　囮

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クリールスタンドのペグを旋回可能に支持すると共
   に該ペグ先端に反射板を設け、該ペグにおけるパッケー
   ジの糸が空となったときに該ペグを逆方向に旋回させて
   おき、上記クリールスタンドに沿って走行するパッケー
   ジ搬送車が上記旋回されたペグの反射板を検知して該ペ
   グにパッケージを供給するようにしたクリールスタンド
   へのパッケージ供給方法。 ２、複数のペグを縦横の各列を揃えて植立したクリール
   スタンド゛と、該クリールスタンドと平行に走行するパ
   ッケージ搬送車とからなるパッケージ供給装置であって
   、上記ペグを旋回可能に支持すると共に該ペグ先端に反
   射板を設け、かつ、上記搬送車には上記反射板の各高さ
   位置に対応させて該反射板を検知する亀山スイッチを配
   設し、該検出スイッチが上記反射板を検知して搬送車の
   走行を停止させることを特徴とするクリールスタンドへ
   のパッケージ供給装置。