JPS5879603A - 流体作動々輪機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この特許は車の走行のための動輪およびそれを駆動する
機構に関するものである。この特許で云う動輪は接地し
ながら回転して車両を走行させるものであるが、従来は
この動輪に回転を与える方法としては、内燃機関や、電
動機またはその他の機関からの回転力を歯車、駆動シャ
フト、チェンなどの伝達機構により動輪に伝える手段が
とられていた。

しかし、内燃機関、電動機等からの回転力をこれら伝達
機構により伝える場合、各所で摩擦損失があり動力のロ
スが大きく、また機構が複雑であり当然製造コストも高
−ものとなっていた。

本発明は流体を利用して、簡単で斬新な機構により動輪
の内部で回転力を発生させることのできる新規な動輪を
提供するもので、従来の複と 雑な動力伝達機構を必！！＝！！Ｆせず、きわめてエネ
ルギー効率の高い、しかも走行速度の調節等もきわめて
容易な動輪を提供するものである。

さらに本発明は、制動時には動輪機構そのものが効率の
良い制動装置として働き、また、制動時には走行エネル
ギーを無駄なく回数して貯えることができ、さらに差動
歯車機構をも不要とする新規な優れた動輪機構を提供す
るものである。

以上の如く本発明は全く新規な動輪および動輪機構を提
供するものであるが、以下その原理、構造について述べ
ると、先づ動輪の構造は、固定されたシャフトと、その
周囲を作動流体の作用により回転することのできる外側
に車輪を取付けたハブより成抄、このハブの内部には内
面周囲形状が単節ぺＩＪ　）ロコイド曲線により形成さ
れたハウジング（以下ローター・）ウジングとＰＰＪ：
）を設け、該ローターハウジング内には、該ペリトロコ
イドの内包結線により形成された側断面がレンズ状のロ
ーターを納め、前記固定シャフトはエキセントリックシ
ャフトとし、前記ローターは該エキセントリックシャフ
トのロータージャーナル部で支え、かつ該ローター側面
には内歯々車を設け、ローター・１ウジング側壁には固
定外歯々車を設け、歯数比２：１の位相歯車を構成させ
、ローターの両端にはアペックスシールを設け、前記ロ
ーターハウジングは、ローターのアペックスシールと接
して摺動しつつ固定されたエキセントリックシャフトの
まわりを自由に回転し得る様に構成させるのである。

さて、本発明の動輪の駆動原理は、前記断面かレンズ状
のローターとローターハウジングとの間に形成された２
室の作動室に、固定したエキセントリックシャフトおよ
びローター内に設けた流体通路を通して、加圧した作動
流体を交互に送給排出せしめて、該レンズ状ローターを
固定エキセントリックシャフトのロータージャーナル上
を回転させ、該ローターの回転により外側のローターへ
ウジングをエキセントリックシャフトに対し、さらにロ
ーターの２倍の速度で回転させるものである。ここでロ
ーター・）ウジングとハブおよび車輪は一体となってい
るから、車輪が回転し車両は走行ができることとなる。

本発明はかかる原理、構造による動輪機構を提供するも
のであるが、さらに次の様な機構を併せ備えており、本
動輪の特性を充分に発揮できる構成となっているのであ
る０ 先づ本発明の動輪は、主動力源に連結されたポンプ、ピ
ストン、タービン等により作動流体を加圧し、その加圧
された作動流体を、動輪内の２室の作動室に交互に送給
、排出せしめて回転させるものであるが、加圧された作
動流体は一旦加圧作動流体貯槽に貯えられたのち、動輪
入口に設けた調節弁を通り動輪に送給され、従って該調
節弁により作動流体の量が調節でき、容易に動輪の回転
速度を変化させることができるのである。

また、左右の対になった動輪を備えた車両に於いては、
左右の動輪に送給する作動流体を連通させ、かつ左右各
々の動輪の入口に制御弁を設け、該制御弁は左右各々独
立して流体流量の調節ならびに連断ができる様にする。

この結果車両が方向転換する場合の如く、内側の動輪の
回転が制限されるときには、左右の作動流体が連通して
いるため外側の動輪に作動流体が多く流れることで無理
なく追従することができ、また片側の動輪がスリップす
るときには、その動輪入口の制御弁の開度を調節するこ
とにより、負荷の軽くなった側の動輪の作動流体量を制
限ないしは清新して、動輪の空転を防ぐことができる。

さらに本発明では、動輪の作動流体出口には絞り弁を設
けてあり、該絞り弁を作動させて動輪ホら排出される作
動流体量を制限し、動輪の回転を抑制することにより容
易に車両の制動を行なうことができる。この制動時には
加圧流体の調節弁も同時に制限ないしは清新し、必要な
らば加圧されて−ない作動流体を供給しなければならな
い。なお、降板時の様な長時間の制動に於いては、動輪
の出口から前記制動用絞り弁により流量を制限されたた
め加圧状態になった作動流体を取り出し、前記加圧流体
貯槽に回収することにより、走行エネルギーの回収をす
ることができる。

本発明は以上の様な原理、構造１構成によるもので、次
の様な従来の動輪に見られなかった優れた多くの特徴を
持つものである０ （１）　　本発明の動輪は加圧された作動流体により作
動し、該作動流体を送給排出させるための配管と動輪の
組合せによるきわめて簡単な機構で走行でき、従来の複
雑な機械的動力伝達機構が全く不要なため、動力ロスが
減少し、また車両を大巾に軽くすることができる。

（２）　　本発明の動輪を駆動させるための加圧作動流
体は、如何なる流体でも利用可能であり、原動機に連結
したポンプ、ピストン、タービンその他により加圧され
た流体はもとより、ボンベ等に貯えられたガス、加熱に
より得・られる蒸気、同じく加熱により膨張昇圧した流
体等が利用でき、その適用範囲は広く、またきわめて経
済的である。

（３）本発明の動輪機構に於いては、加圧作動流体の送
給量を調節することにより、容易に回転速度を変えるこ
とができるため、車両の走行速度を無段で滑かに増減で
き、従来必要とされた減速機やトランスミッション機構
などを省略することができる。

（４）　　本発明の動輪機構では、動輪出口の絞り弁を
制限することにより容易に制動操作を行なうことができ
るため、従来の動輪の様に複雑な制動機構を設ける必要
が無い。

（５）　　また本発明の動輪機構に於いては、原動機に
より加圧された作動流体は、−且貯槽に貯えられるため
、原動機の運転と車両の走行速度の変更とは無関係とな
り、原動機の急激な増減速を避けることができ、増減速
時に燃料ロスの多い内燃機関の効率を向上させることが
できる。

（６）　　また制動時に、動輪出口の絞り弁で制限をう
けて昇圧した作動流体を、前記加圧作動流体貯槽に回収
することにより、従来無駄に放出されていた走行エネル
ギーの回収ができる。

（７）　　さらに本発明の動輪機構によれば、車両の方
向転換時に、左右の動輪に入る作動流体を連通させるこ
とにより、左右の動輪の回転数差を自動的に調節できる
ため従来の動輪に使用されていた差動歯車機構が省略で
きる。

（８）　　またさらに本発明の動輪機構では、動輪の一
方の負荷か軽くなったときに、左右の動輪は独立して作
動流体量を調節できるため容易に空転を防ぐことができ
、従来の複雑なノンスリップ機構を不要とする。

さて、以上の如く本発明の動輪および動輪機構は優れた
ものであるが、さらに本発明の好適な実施列について添
付の図面に従って詳述する。

先づ第１図は動輪の正面断面図、第２図は第１図のｘ−
ｘ’面での側断面図である。第１図ならびに第２図につ
いて説明すると、１１はローターハウジングで同時に動
輪のハブも兼ねており、その外周には接地して走るため
の車輪、例へはタイヤが取付けられる。ローターハウジ
ングの内面輪郭１２は本節ぺＩＪ　）ロコイド曲線によ
り形成される。

一般に単節ペリトロコイド曲線は、ｘＮＹ座標に於いて
偏心量をＥｌぺＩＪ　）ロコイド創成半径をＲとすると
、次の極方程式により表される。

Ｘ　＝　Ｉ　ｃｏｓ　２θ＋Ｒ（ｆｆｉ、θＹ　＝　ｌ
　ｓｉｎ　２θ＋Ｒ５１ｎθ本発明に使用されるペリト
ロフィトではＲ／１の値かは（３から１００の間位の適
当な範囲で決められる。本実施例でｔｉＲ／ＩＣ＝５で
ある。

なお１通常のローターハウジングでは、上記のペリトロ
コイドを更にそのま一法線方向にごくわづか等寸法で拡
大した曲線を使用する。これは該ハウジングに収納され
るローターのアペックスシールの作用を円滑ならしめる
ためである。

第２図の１３Ｆｉローターハウジングの側壁を形成し、
以下サイドハウジングと称する。

図の１４はローターで、その外周形状１５は単節ペリト
ロフィトの内包結線で形成されるか、または、゛この内
包結線に内接する円あるいは、内包結線の内側で内接円
よりも曲率の大きい円で形成される０ローターの外周面
には第２図に示す様なくほみ２４を設ける。このくぼみ
は、ローターか死点に達したときに作動室内での作動流
体の移動を容易ならしめるものである。ローターの２箇
所の頂点にはアペックスシール１８を取付ける。また頂
部側面にはコーナーシール１９を取付け、側面はそ、の
外周部に沿って溝を設けてサイドシール２０を取付け、
溝内におさめたバネの力でサイドハウジング１３と密着
させ、作動室１６ない、Ｌ　１７　Ｔｈらシャフト部へ
の作動流体の漏洩を防止する。また、ローターの中央に
はロータージャーナルと笹合するための円孔か設けられ
、その周囲にはサイドシールと同様な形式のオイルシー
ル２１が設けられ、潤滑油が作動室に過剰に流入するの
を防ぐ。ローターの側′割には内歯々車２３を設け、こ
れに対応するサイドハウジングには固定外歯々車２２を
設ける。内歯々車の噛み合い半径は該ペリトロコイドの
偏心量鵞の２倍であり、その噛み合い中心はロータージ
ャーナル３３の中心と一致させる＠エキセントリックシ
ャフト３７は車両に固定され、反対側３６けサイドハウ
ジングに取付けられた外歯々車、２２の中央を貫通させ
、ハウジング（即ち動輪のハブ）はベアリング４４によ
って、ハウジングが該エキセントリックシャフト３６．
３７０回りを自由に回転できる様に取付けられる。ここ
でエキセントリックシャフト３６．３７の中心と固定外
歯々車の中心とは一致させ、また固定外歯々車の噛み合
い半径は前記偏心量里と一致させる。ロータ本社エキセ
ントリックシャフトのロータージャーナル部３３と、ロ
ーター中央の円孔部で笹合し、ロータージャーナル上を
自由に回転し得る様取付けられ、かつローター側面の内
歯々車２３とハウジング側壁の固定外歯々車２２とを噛
み合せ、位相歯車を形成させてハウジング内に収納させ
る。この結果、ハウジングはその内部をローターにより
２分割され、かつローターのアペックスシール、コーナ
ーシール、サイドシールで各境界をシールされ、かつそ
の容積がロータ−の回転により変化するシつの作動室が
形成される。第１図に示す作動室１６．１７である〇こ
の作動室に加圧した流体を送給すると、ローターならび
にハウジングが、固定したエキセントリックシャフトの
回りを、作動室の内容積が拡大する方向に回転するから
、該作動室の内容積が最大に達した時点で他の作動室に
加圧流体を供給し、今迄加圧した流体を供給してψた作
動室からは、流体を抜き出すことにより連続して回転さ
せることができる。

次に続けてか−る加圧した流体（以下作動流体と云う）
を供給、排出させる方法及びその機構について説明する
と、先づ第３図は第２図のロータージャーナル内を示す
もので、作動流体は固定したエキセントリックシャフト
内の流体通路３８を通り、ロータージャーナル部内部の
通路３９必ら第２図に示す様にロータージャーナル表面
に設けられた溝３４を経て、ローター側の流体通路孔２
７、ローターの空洞部２８、ローターふら作動室への流
体通路孔２９を通り側の作動室から、全く対称的な流体
通路を通り、ローターからロータージャーナル外周の反
対側め溝３４′に入抄、シャフト内の通路４０，４１を
通じて行なわれる。

第４図は、第２図に示したロータージャーナル外周に設
けた溝３４のかわりに、ローター側の内周に図の２６に
示す様に溝を設け、作動流体は第３図の如く２重管路を
通してではなく、シャフトの一方から供給し他方に排出
させる実施例を示したものである。さらに第４図の例に
は水等の潤滑性を欠くときは本例の如くベアリングを設
け、またシャフト内には別に潤滑油の供給経路を設は歯
車部、ベアリング部、さらには各シール部に潤滑油を供
給することを考慮しなければならない。

第５図は第２図ならびに第３図に示したローターおよび
ロータージャーナル部の断面図で、各部の付号も同一で
ある。作動流体はシャフト内の通路３８を通り、ロータ
ージャーナル内の通路３９からロータージャーナル外周
の溝３４を経て、ローター内の通路２７．２８．２９を
通９作動室へ供給される。

作動室から作動流体の排出は、ローターの反対側の同様
な流体通路を逆にたどって行なわれる。即ち、反対側の
作動室からローター内の流体通路２９′、２８′、２７
′を通り、ロータージャーナル外周の溝３４′にを経て
ロータージャーナル内の通路４０を通り、シャフト内の
流体通路４１から排出される。

第６図はローターおよびロータージャーナル部内の流体
通路の別の例についての断面図である。この例について
図に従って説明すると、シャフト内の流体通路は平行管
路で、作動流体はこの管路の３８より送給され、ロータ
ージャーナル部内の流体通路３９必ら、ローター側の内
周に設けられた溝２６に入り、この溝から直接ローター
内の通路３０を経て作動室に送給される０この実施例に
於いてはローター背けられた空洞２８Ｉ１１作動流体の
出入りは無く、単にローターの釣合いをはかるためのも
のとなるが、この空洞には冷却した油をシャフトおよび
ロータージャーナル部内に専用の流路を設けて、循環さ
せてローターの過熱を防ぐことができる。

また冷却した油の送給の経路の別の例として、シャフト
内より、第３図に示す位相歯車室４２、またはハウジン
グとローターシマーナル部間の空隙４３から油通路２５
を経て空洞部に送給することができる。

第６図に於いて作動室からの作動流体の排出は第５図の
例と同じく送給経路の反対であって、作動室からロータ
ー内通′路３０′を通り、ローター内周の溝２６′から
、ロータージャーナル部内の通路４０．４１を経て行な
われる。

−ナル部間の空［４３と位相歯車室４２間の潤攪油の流
通をはかるもので必要に応じて設けられる〇 さて、以上の説明により本発明の動輪の構造につ−ての
詳細を明らかとしたか、さらに本発明の動輪の作動の態
様について第７図を参照して詳述する。

第７図に於いて、（Ａ）からｔＨ１迄の各図に示す番号
は第１図ないし第５図に示したものと同じである。た！
し、ローター内の流体通路は簡略化し、３１として示し
た。（Ａ）より順次説明すると、（Ａ）に於いてロータ
ー１４は死点にあり一方の作動室１６け最小容積に、他
方１７は最大容積となっている。加圧された作動流体は
、シャフト内の通路３８からロータージャーナル部内通
路３９を通り、ロータージャーナル３３の外周に設けら
れたｍ３４に達している。ローター内の流体通路３１は
ローター／旭つジングおよびローターの左回りの回転に
より上記の溝３４と接続され、加圧作動流体が図の矢印
の方向に流れ作物室１６に流入し、該作動室を押し広げ
その容積を増加させようと作用する。このためローター
ハウジングは回転し、（Ｂ）に示す様に作動室１６は容
積を増し、一方作動室１７に充満している作動流体は、
作動室１７の容積が減少するため、作動室から押し出さ
れローター内の通路３１′を通やロータージャーナル外
周の溝３４′に入りシャフト内通路４１から排出されて
いく。

第７図の（Ｂｌから（０）に於いて−も引き続き同様の
作動態様が継続されている。なお、ローター７）ウジン
グの左回りの回転に対し、ローターは位相歯車の働きに
よりその２分の１の角速度で回転している。加圧作動流
体の供給により第７図の（０１から（Ｉ）ｌと回゛転が
進み、第７図の預に至ると作動室１７の容′積は最小、
作゛動室１６の容積は最大となり、次の死点に達する。

この時、ローター内の流体通路３１．３１′と、ロータ
ージャーナル上の溝３４．３４’との関係は図の（ＩＣ
＋に示す如く反転し、従って流体通路を流れる流体の方
向が反転する。即ち、今迄はロータージャーナル外周の
溝３４から流体通路３１を通って作動室１６に流れてい
た作動流体ｌ１ｉ（１０１の矢印の方向に示す様に、作
動室１６から流体通路３１を通り、ロータージャーナル
外周の溝３４′に入り、シャフト内通路４０．４１を通
って排出され、一方シャフト内通路３８．３９からロー
タージャーナル外周の溝３４に入った加圧作動流体は、
今度は、ローター内の流体通路３１′を通り作動室１７
に流入する。かくて作動室１６は、作動流体の排出と共
に内容積が縮少し、一方、作動室１７は加圧作動流体の
流入と共に内容積を増し、ローターハウジング全体はひ
き続いて左回りに回転することとなる。以下第７図のＦ
、Ｇ。

Ｈと作動流体の送給と排出が続き、回転が行なわれ、再
び動輪の状態は第７図のＡに戻り、以下ひき続いてくり
返され回転することとなる。

第８図は本動輪を自動車の動輪として利用した実例を示
したものである。図に於いて５１は軸、５２はローター
ハウジング、５３はローター、５４はロータージャーナ
ル部５５は位相歯車、５６／ｆｉベアリング、５７Ｆｉ
リム、５８Ｆｉタイヤ５９は作動流体入口、６０ＩＩｉ
同じく出口である。

さて、本発明の動輪の実施例について詳述したが、さら
に本発明の特徴として、既に述べた如くか＼る動輪を駆
動する機構力（きわめて優れているものであり、以下こ
れについて詳述するＯ第９図は本発明の動輪機構につい
て説明するヤーナル、０は作動室ｔ、ａｔｊ作動室２で
ある。

図の７３は作動流体を加圧するためのポンプ、７４は動
力源である。７６は加圧作動流体の貯ｌ念 檜、７５は常圧また≠低圧の流体貯槽である。

以下、作動流体の流れにそって詳述すると、貯槽７５内
の作動流体は流路７７を通りポンプ７３にて加圧され、
流路７９を通り貯槽７６に一且貯められる。７８．８０
はそれぞれ逆止弁である。ポンプ７３の出口側からは作
動流体が流路ｓｉ、制御弁８２を経て低圧貯槽に循環す
るラインが設けてあり、車両が停止したときに貯槽７６
が満ＩＦｆＫなり原動機を停止せざるを得なくなるのを
防ぐことができる。また貯槽７６には上限放出弁８３が
設けてあり１貯槽内の作動流体量が上限に達したときは
、弁８３が開放され流路８４を経て低圧貯槽に溢流し、
不測の事故を防ぐ。このとき、弁８２．８３は連動して
作動する０なお流路８４は弁８２を経ずして直接貯槽７
５妃流入させても良い。

８８で分割されて動輪（７１）、（７２）に供給さ“れ
る。供給量は弁８６で調節され動輪の回転数の制御が行
なわれる。ｍＩｍ弁８９．９０１１通常は全開の状龍で
ある力ｆ１一方の動輪の負荷が軽くなり、空転を起した
ときには、空転する動輪への作動流体の供給を制限して
、空転を防止する。動輪への作動流体の供給はシャフト
９１．９２から行なわれ、同じく９３．９４から排出さ
れる。排出作動流体は流路９５に集められ切換弁９６を
通り、制動弁１０２を経て再び低貯槽７５に回度される
。動輪（７１）、動流体の供給量に比例して回転する。

動輪の制動は、制動弁１０２の開度を制限して行なう。

制動弁１０２にて制限されて作動流体は昇圧するが加圧
流体貯槽７６”内の圧力より高くなると、逆止弁１００
が開き、高圧の作動流体は流路弁８６と弁作動管１０３
を通して連動しており、弁１０２の開度が制限されない
しは閉じられるときは、弁８６もそれに比例してまたは
それよりもさらに早く開度が制限されないしは閉じられ
る。弁８６の開度が制限され、ないしは閉じられたとき
け、動輪への作動流体の供給管８８の内の圧力が低下す
るが、もし低圧作動流体貯槽７５内の圧力よりも低くな
ったときは、貯槽７５内の作動流体は流路１０５を通り
動輪に供給される。弁１０４Ｆｉ逆止弁で通常のときの
逆流を防ぐ。動輪（７１）、（７２）は通常車両の左右
に配置されるが、動輪のローターの位置は９０°位相を
ずらせて取りつけられる。動輪の逆転は切換弁８７．９
６を作動させて行なう。

左上の図は、切換えた場合を示すもので、動輪に逆方向
から作動流体が供給され動輪は逆回転する。

以上で本発明の動輪機構ならびにその作動態様の詳細を
述べたが、必ずしもこの説明のみに限られるも１のでな
く、例へは作動流体は如何なるものも利用できるのであ
って、空気を利用するときは低圧流体貯槽７１１不要で
あり、直接大気中からポンプ７３にて加圧空気を得、動
輪から排出される空気は、制動弁１０２を通った後直接
大気に放出することができる。ポンプ７３についても、
一般ｋＦｉ往復ピストン式、ロータリーピストン式、タ
ービン、ダイヤフラム式などが利用される力ｉ１空気の
ときはさらにルーツ、スクリュウ圧縮機等が利用できる
。また作動流体としては、加熱により膨張加圧された流
体加熱により発生する蒸気、反応により得た加圧ガス等
も利用で亀る。なお、作動流体がガス状のときは１放出
弁８３は貯槽７６の内圧上限で作動する方式とする必要
がある。

本発明の動輪機構では、動輪数は何輪でも駆動でき駆動
機構として祉同じものとなるが、１輪のみのときは、弁
８９．９０は不要である〇なお、本発明は、流体にて作
動する優れた動輪を提供するものであるが、本発明の動
輪は必ずしも車両の走行用のみに限定して使用されるも
のでは無い。例へはローターハウジングに歯車、スプロ
ケット、プーリーを取付け、これから歯車、チェン、ベ
ルト等の動力伝達手段により、一般の原動機と同様に動
力を取り出すことができるので、狭本場所や水中など通
常の原動機が設置し鎖く、また機械的な伝達方法では動
力の伝達が困難な一合等に、本発明の動輪は単に作動流
体の配管のみで、回転力を得ることができるのでその利
用価値は大きいものである〇

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の動輪の正面断面図である０第２図は第
１図のｘ−ｒ面にそった側面断面図である。 第３図は第２図のロータージャーナル部およびシャフト
内の流体通路を示すものである。 第４図も同じくローター、ロータージャーナル、シャフ
ト内の流体通路を示すものである。 第５図はローター内およびロータージャーナル部内の流
体通路の断面図である。 第６図は第５図と同じく流体通路の断面図であるが別の
実施列である。 第７図は本発明の動輪の作動の態様についての説明図で
ある。 第８図は本発明の動輪を車両に取り付けた実例である。 １１、？図１１木夢Ｂ月りｔＩｈ輪、朝牧・積の、肩駈
学を示、す七のであ５゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内面周囲形状が単節ペリトロフィト曲線にて形成さ
   れたローター６・１ウジング内に、該ペリトロコイドの
   内包絡線ないしは円弧により形成されたローターを納め
   、該ローター側面中心に取付けな内歯々車と、サイドへ
   ウジング中心に取付けた外歯々車とで歯数比２：１の位
   相歯車を構成させ、かつ該ローターの中心部に設けた円
   孔にエキセントリックシャフトのロータージャーナルを
   嵌合せしめたる構造の２室の作動室を持つロータリーピ
   ストン機構゛に於いて、該エキセントリックシャフトを
   固定し、該シャフト内、ロータージャーナル部内ならび
   にローター内を通りそれぞれ各作動室に通じる流体通路
   を設け、該各流体通路の一方から作動流体を送り他方か
   ら排出せしめ、ローターならびにローターハウジングを
   回転させホつ該各流体通路はローターの回転により自動
   的に切替えられる構造と成したることを特徴とする流体
   作動々輪０ ２　内面周囲形状が単節ペリトロコイド曲線に形成され
   たローターを納め、該ローター側面中心に取付けた内歯
   々車とサイトノ）ウジング中心に取付けた外歯々車とで
   歯数比２：１の位相歯車を構成させ、かつ該ローターの
   中心部に設けた円孔にエキセントリックシャフトのロー
   タージャーナル部°を嵌合せしめたる構造の２室の作動
   室を持つロータリーピストン機構に於−て、該エキセン
   トリックシャフト内、ロータージャーナル部内ならびに
   ローター内を通りそれぞれ各作動室に通じる流体通路を
   設け、該各流体通路の一方から作動流体を送り他方必ら
   排出せしめ、ローターならびにローターハウジングを回
   転させかつ該各流体通路はローターの回転により自動的
   に切替見られる構造と成し、作動流体の供給側には流量
   調節弁を設け、作動流体排出側には制動弁を設けたるこ
   とを特徴とする流体作動々軸機構。 ３　作動流体入口侮に加圧流体貯槽を設け、該制動弁の
   上流より該加圧流体貯槽に作動流体を回数することを特
   徴とする２記載の流体作動々軸機構。 ４　作動流体の供給、排出流路の切替え機構を設けたこ
   とを特徴とする２記載の流体作動々軸機構。 ５２基以上の動輪を並列して駆動するときに、各々の動
   輪の作動流体入口に制御弁を設けたことを特徴とする２
   記載の流体作動々輪。