JPS5880038A - 車輛用油圧装置 - Google Patents
車輛用油圧装置Info
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- Japan
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- plunger
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action ; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
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- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は関節式ショベルローダ等に用いられる車輛用の
油圧装置に関するものである。
油圧装置に関するものである。
一般に関節式ショベルローダの油圧装置はエンジンにて
駆動する３個のポンプと、その１個の切換ポンプの油を
エンジンの回転数に応じて操舵制御弁および作業用回路
に振分ける分流弁とから構成するものである。かかる構
成において、エンジンの回転μが低い場合には、切換ポ
ンプは分流弁を介して操舵制御弁に連結するので、操舵
速度にかかわらず第１のポンプと第２のポンプの流量は
操舵制御弁に流入するので、操舵流量の少ない微速の操
舵時では大部分の余剰油はいずれかのバイパス通路を介
してタンクに流出される。このタンクへ流出する多量の
余剰油はそのエネルギが熱に変わるので、エネルギを有
効に活用する点から好ましくなかった。
駆動する３個のポンプと、その１個の切換ポンプの油を
エンジンの回転数に応じて操舵制御弁および作業用回路
に振分ける分流弁とから構成するものである。かかる構
成において、エンジンの回転μが低い場合には、切換ポ
ンプは分流弁を介して操舵制御弁に連結するので、操舵
速度にかかわらず第１のポンプと第２のポンプの流量は
操舵制御弁に流入するので、操舵流量の少ない微速の操
舵時では大部分の余剰油はいずれかのバイパス通路を介
してタンクに流出される。このタンクへ流出する多量の
余剰油はそのエネルギが熱に変わるので、エネルギを有
効に活用する点から好ましくなかった。
本発明は前述した問題に鑑みなされたもので、その目的
は操舵シリンダを駆動する操舵流量が大流量を必要とし
たときのみ２個のポンプの流量を合流し、小流量で充分
のときは２４１ＶＡのポンプを切離することにより前記
２つのポンプ流量におけるエネルギ損失を極力少なくす
るようにしだ車輛用図について説明する。第１図におい
て、１１は操舵制御弁、１２は操舵制御弁１１の弁体で
あり、その弁体１２には方向切換弁１３および同方向切
換弁】３の移動量に応じて制御される圧力補償流量制御
弁（以下単に流量制御弁と称する）１４を組込んでいる
。１４ａは流量制御弁１４のスプール、１３ａは方向切
換弁１３のプランジャで弁体】２の孔１５に摺動可能に
挿入され左端に同プランジャ１３ａｆ：中立位置に保持
する保持機構１６を設けており、この保持機構１６ａは
内部にバネ受け１７ａと１７ｂとの間に介在するバネ１
８を被うように前記弁体１２に固着されたカバ１９ａよ
りなっている。２０ａはカバ１９ａ内に形成する室、２
０ｂはプランジャ右端に設けたカバ１９ｂに形成する室
、前記弁体】２には操舵シリンダよび弁体の下方に第１
のポンプ２３に接続する油入口２４、タンク２５に接続
するバイパスポート２６が設けられている。
は操舵シリンダを駆動する操舵流量が大流量を必要とし
たときのみ２個のポンプの流量を合流し、小流量で充分
のときは２４１ＶＡのポンプを切離することにより前記
２つのポンプ流量におけるエネルギ損失を極力少なくす
るようにしだ車輛用図について説明する。第１図におい
て、１１は操舵制御弁、１２は操舵制御弁１１の弁体で
あり、その弁体１２には方向切換弁１３および同方向切
換弁】３の移動量に応じて制御される圧力補償流量制御
弁（以下単に流量制御弁と称する）１４を組込んでいる
。１４ａは流量制御弁１４のスプール、１３ａは方向切
換弁１３のプランジャで弁体】２の孔１５に摺動可能に
挿入され左端に同プランジャ１３ａｆ：中立位置に保持
する保持機構１６を設けており、この保持機構１６ａは
内部にバネ受け１７ａと１７ｂとの間に介在するバネ１
８を被うように前記弁体１２に固着されたカバ１９ａよ
りなっている。２０ａはカバ１９ａ内に形成する室、２
０ｂはプランジャ右端に設けたカバ１９ｂに形成する室
、前記弁体】２には操舵シリンダよび弁体の下方に第１
のポンプ２３に接続する油入口２４、タンク２５に接続
するバイパスポート２６が設けられている。
２７Ｆｉ、分流弁で、その弁体２８にはスプール２９を
押圧するバネ３０を設けており、さらに第２のポンプ３
１に接続する油入口３２はスプール２９の移動位置で油
出口３３を介して弁体】２の油入口２４に接続するか、
あるいは油出口３４を介シテバイパスポート２６および
作業用回路３５゛に接続する。３６はハンドポンプで、
その一端に設けた操舵ホイール３７の回転数に比例した
流量の油を前記操舵ホイール３７のいずれの回転方向に
よゆパイロットポート３９または４ｏより吐出し、吐出
側とは反対側のパイロットポート４ｏまたは３９はポー
）４１と接続しかつタンク２５に通じる。前記ハンドポ
ンプ３６の吐出側に設けたオリフィス４３は回路４４．
４５を介してプランジャ１３ａの室２０ａ、２０ｂに接
続する。’ｍ記オリフィス４３の前後圧力差と保持機構
１６ａのバネ】８とバランスさせることによりプランジ
ャ１３ａの移動量と操舵ホイール３７の回転数と対応す
る。オリフィス４３の前後差圧に応動するシャトル弁４
６はオリフィス前後の圧力の高い方をパイロット回路４
７を介して分流弁２７のスプー舵制御弁１１の油入口２
４に第１のポンプ２３の吐出油が流入すると、その油入
口２４に流入した油のうちからプランジャ１３ａの移動
量に応じた油量の油をシリンダポート２２ａまたは２２
ｂより操舵シリンダ２１に供給し、残りの油はスプール
１４ａの外周を介してノくイノくスポート２６より作業
用回路３５に供給するか、または・くイノ（スポート２
６より直接タンク２５に流出する。
押圧するバネ３０を設けており、さらに第２のポンプ３
１に接続する油入口３２はスプール２９の移動位置で油
出口３３を介して弁体】２の油入口２４に接続するか、
あるいは油出口３４を介シテバイパスポート２６および
作業用回路３５゛に接続する。３６はハンドポンプで、
その一端に設けた操舵ホイール３７の回転数に比例した
流量の油を前記操舵ホイール３７のいずれの回転方向に
よゆパイロットポート３９または４ｏより吐出し、吐出
側とは反対側のパイロットポート４ｏまたは３９はポー
）４１と接続しかつタンク２５に通じる。前記ハンドポ
ンプ３６の吐出側に設けたオリフィス４３は回路４４．
４５を介してプランジャ１３ａの室２０ａ、２０ｂに接
続する。’ｍ記オリフィス４３の前後圧力差と保持機構
１６ａのバネ】８とバランスさせることによりプランジ
ャ１３ａの移動量と操舵ホイール３７の回転数と対応す
る。オリフィス４３の前後差圧に応動するシャトル弁４
６はオリフィス前後の圧力の高い方をパイロット回路４
７を介して分流弁２７のスプー舵制御弁１１の油入口２
４に第１のポンプ２３の吐出油が流入すると、その油入
口２４に流入した油のうちからプランジャ１３ａの移動
量に応じた油量の油をシリンダポート２２ａまたは２２
ｂより操舵シリンダ２１に供給し、残りの油はスプール
１４ａの外周を介してノくイノくスポート２６より作業
用回路３５に供給するか、または・くイノ（スポート２
６より直接タンク２５に流出する。
そこで、前記）・ンドボンプ３６の操舵ホイール３７を
いずれの方向に回転させると、その回転数に比例したパ
イロットポンプ３８の油量がポート３９または４０より
吐出し、同時に吐出されない側のポート４０または３９
の油がポート４１、を介してタンク２５に戻される。こ
のとき前記ノ・／ドポンプ３６より吐出された流量はオ
リフィス４３を通過することによりオリフィス４３前後
に圧力差が発生するので、この圧力差を回路４５．４４
を介して室２０ｂ、２０ａに導入し、前記プランジャ３
３ａｆバネ１８に抗して移動させる。
いずれの方向に回転させると、その回転数に比例したパ
イロットポンプ３８の油量がポート３９または４０より
吐出し、同時に吐出されない側のポート４０または３９
の油がポート４１、を介してタンク２５に戻される。こ
のとき前記ノ・／ドポンプ３６より吐出された流量はオ
リフィス４３を通過することによりオリフィス４３前後
に圧力差が発生するので、この圧力差を回路４５．４４
を介して室２０ｂ、２０ａに導入し、前記プランジャ３
３ａｆバネ１８に抗して移動させる。
したがって圧力差とバネ１８とをバランスさせることに
よりプランジャ１３ａの移動量と操舵ホイール３７の回
転数を対応させることができる。
よりプランジャ１３ａの移動量と操舵ホイール３７の回
転数を対応させることができる。
またオリフィス４３の前後差圧の高い方のパイロット圧
力はシャトル弁４６、回路４７を介して室２９ａに導入
され前記スプール２９をバネ３０に抗して所定量移動さ
れる。
力はシャトル弁４６、回路４７を介して室２９ａに導入
され前記スプール２９をバネ３０に抗して所定量移動さ
れる。
そこで、前記操舵ホイール３７の回転数が少なくしかも
オリフィス４３の前のパイロット圧力が低いとき、その
パイロット圧力によりプランジャ１３ａは移動量が少な
く操舵シリンダ２１への供給流量は第１のポンプ２３の
吐出量のみで充分であり、したがって低いパイロット圧
力により分流弁２７のスプール２９はバネ３０の押圧力
により図示の位置にあり、第２のポンプ３１の全流量は
油入口３２、油出口３４を介して作業用回路３５に振向
けられる。
オリフィス４３の前のパイロット圧力が低いとき、その
パイロット圧力によりプランジャ１３ａは移動量が少な
く操舵シリンダ２１への供給流量は第１のポンプ２３の
吐出量のみで充分であり、したがって低いパイロット圧
力により分流弁２７のスプール２９はバネ３０の押圧力
により図示の位置にあり、第２のポンプ３１の全流量は
油入口３２、油出口３４を介して作業用回路３５に振向
けられる。
前記操舵ホイール３７の回転数が多くなりノくイロット
圧力が予め定められた値以上になると、そのパイロット
圧力の作用によりプランジャ１３ａの移動量が多くなっ
て操舵シリンダ２１への供給流量は第１のポンプ２３の
流量のみでは不足する。
圧力が予め定められた値以上になると、そのパイロット
圧力の作用によりプランジャ１３ａの移動量が多くなっ
て操舵シリンダ２１への供給流量は第１のポンプ２３の
流量のみでは不足する。
このとき、前記パイロット圧力の作用により前記スプー
ル２９はバネ３０に抗して右方へ移動するので、第２の
ポンプ３１の流量は油入口３２、油出口３３ｆ、介して
操舵制御弁１１の油入口２４に流入する。した−かって
第１のポンプ２３と第２のポンプ３１の合流された流量
が前記操舵シｌ」ン第１図では操舵制御弁１１のプラン
ジャ１３ａと分流弁２７のスプール２９との移動はノ＼
ンドボンプ３６の操作により生ずるオリフィス４３のノ
（イロット圧力により行なっていたのに対し、本実施例
では前記プランジャ１３ａの移動は図示しない手動操作
にて行ない、同時に第１のポンプ２３の吐出側にオリフ
ィスを設けそのオリフィスの前後差圧にて前記分流弁２
７のスプール２９を制御するようにしたものであり、そ
の構成を詳細に述べる。前記プランジャ孔１５に接する
戻り通路４８ａ、４８ｂの外側に環状室４９ａ、４９ｂ
を設け、さらに前記プランジャｊ３ ａが所定量移動さ
れたとき環状室４９ａと戻り通路４８２％ｍ訣室４９ｂ
と戻り通路４８ｂが連通ずるようにプランジャ１３ａに
溝５０ ａ、 ５０ ｂが設けられている。前記環状
室４９ａと４９ｂの間は通路５１を介して接続すると共
に回路５２を介して分流弁２７のスプールバネ室２９ｂ
および室２９ａに接続されている。前記室２９ａは回路
５３を介して第１のポンプ２３の吐出側に接続し、その
回路５３と前記回路５２の間にオリフィス５４を設けた
ものである。かかる構成において、前記操舵制御弁］】
のプランジャ１３ａが図示の中立位置にあるとき、オリ
フィス５４には油が流れないので、そのオリフィス５４
の前後の圧力は等し７く分流弁２７のスプール２９はバ
ネ３０の押圧力により図示の位置にある。いま、プラン
ジャ１３ａをいずれの方向に移動させると、環状室４９
ａまたは４９ｂは戻り通路４８ａまたは４８ｂに溝５０
ａまたは５０ｂ會介して接続するので、前記回路５１な
らびに５２はタンク圧になる０このとき第１のポンプ２
３の吐出量の一部は回路５３からオリフィス５４を介し
て回路５２に流れるのでオリフィス５４の前後に圧力差
を発生し、その差圧力が前記スプール２９の室２９ａ、
２９ｂに作用するので、スプール２９はバネ３０に抗し
て右へ移動し前記＠２のポンプ３１の流量は操舵制御弁
１１の流入口２４に流入して第１のポンプ２３の流量に
合流するので、操舵シリンダ２１に第２のポンプ３１の
吐出量も供給できる０ 以上述べたように本発明によれば、プランジャが所定量
以上動いたとき、第２のポンプの流量を第１のポンプに
加えて操舵シリンダ供給可能にしたことにより、ポンプ
流量を有効的に活用することができると共にエネルギの
損失を減少する効果がある。
ル２９はバネ３０に抗して右方へ移動するので、第２の
ポンプ３１の流量は油入口３２、油出口３３ｆ、介して
操舵制御弁１１の油入口２４に流入する。した−かって
第１のポンプ２３と第２のポンプ３１の合流された流量
が前記操舵シｌ」ン第１図では操舵制御弁１１のプラン
ジャ１３ａと分流弁２７のスプール２９との移動はノ＼
ンドボンプ３６の操作により生ずるオリフィス４３のノ
（イロット圧力により行なっていたのに対し、本実施例
では前記プランジャ１３ａの移動は図示しない手動操作
にて行ない、同時に第１のポンプ２３の吐出側にオリフ
ィスを設けそのオリフィスの前後差圧にて前記分流弁２
７のスプール２９を制御するようにしたものであり、そ
の構成を詳細に述べる。前記プランジャ孔１５に接する
戻り通路４８ａ、４８ｂの外側に環状室４９ａ、４９ｂ
を設け、さらに前記プランジャｊ３ ａが所定量移動さ
れたとき環状室４９ａと戻り通路４８２％ｍ訣室４９ｂ
と戻り通路４８ｂが連通ずるようにプランジャ１３ａに
溝５０ ａ、 ５０ ｂが設けられている。前記環状
室４９ａと４９ｂの間は通路５１を介して接続すると共
に回路５２を介して分流弁２７のスプールバネ室２９ｂ
および室２９ａに接続されている。前記室２９ａは回路
５３を介して第１のポンプ２３の吐出側に接続し、その
回路５３と前記回路５２の間にオリフィス５４を設けた
ものである。かかる構成において、前記操舵制御弁］】
のプランジャ１３ａが図示の中立位置にあるとき、オリ
フィス５４には油が流れないので、そのオリフィス５４
の前後の圧力は等し７く分流弁２７のスプール２９はバ
ネ３０の押圧力により図示の位置にある。いま、プラン
ジャ１３ａをいずれの方向に移動させると、環状室４９
ａまたは４９ｂは戻り通路４８ａまたは４８ｂに溝５０
ａまたは５０ｂ會介して接続するので、前記回路５１な
らびに５２はタンク圧になる０このとき第１のポンプ２
３の吐出量の一部は回路５３からオリフィス５４を介し
て回路５２に流れるのでオリフィス５４の前後に圧力差
を発生し、その差圧力が前記スプール２９の室２９ａ、
２９ｂに作用するので、スプール２９はバネ３０に抗し
て右へ移動し前記＠２のポンプ３１の流量は操舵制御弁
１１の流入口２４に流入して第１のポンプ２３の流量に
合流するので、操舵シリンダ２１に第２のポンプ３１の
吐出量も供給できる０ 以上述べたように本発明によれば、プランジャが所定量
以上動いたとき、第２のポンプの流量を第１のポンプに
加えて操舵シリンダ供給可能にしたことにより、ポンプ
流量を有効的に活用することができると共にエネルギの
損失を減少する効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は本発
明の他の実施例を示す概略図である。 】１・・・操舵制御弁、１３ａ・・・プランジャ、２１
・・・操舵シリンダ、２２ａ、２２ｂ・・・シ１」ンタ
。 ポート、２３・・・第１のポンプ、３１・・・第２のポ
ンプ、２４・・・油入口、２５・・・タンク、２６・・
・ノくイノシスポート、２７・・・分流弁、３５・・・
作業用回路。 出願人 東芝機械株式会社
明の他の実施例を示す概略図である。 】１・・・操舵制御弁、１３ａ・・・プランジャ、２１
・・・操舵シリンダ、２２ａ、２２ｂ・・・シ１」ンタ
。 ポート、２３・・・第１のポンプ、３１・・・第２のポ
ンプ、２４・・・油入口、２５・・・タンク、２６・・
・ノくイノシスポート、２７・・・分流弁、３５・・・
作業用回路。 出願人 東芝機械株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 下記構成からなる車輛用油圧装置 Ａ）作業用回路と、Ｂ）少なくとも２個のポンプと、Ｃ
）操舵シリンダと、Ｄ）第１のポンプに接続する油入口
と前記操舵シリンダを駆動する油を流出するシリンダポ
ートを有し、前記油入口に流入する流量のうちからプラ
ンジャの移動量に応じて／Ｆｉｔを前記シリンダボート
より流出し残流量をタンクまたは作業用回路へ流出する
ようにした操舵制御弁と、Ｅ） 第１のポンプと前記
油入口との連続した連結を有する通路を有し、前記プラ
ンジャの移動量が予め定められた値以下のとき第１のポ
ンプと第２のポンプを切離し、第２のポンプの全吐出量
を作業用回路へ向け、予め定められた値以上のとき第２
のポンプの吐出量を前記操舵制御弁の油入口に向けるよ
うにした分流弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17820081A JPS5880038A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 車輛用油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17820081A JPS5880038A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 車輛用油圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880038A true JPS5880038A (ja) | 1983-05-14 |
Family
ID=16044326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17820081A Pending JPS5880038A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 車輛用油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880038A (ja) |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17820081A patent/JPS5880038A/ja active Pending
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