JPS5880188U - パワ−マニピユレ−タ装置 - Google Patents

パワ−マニピユレ−タ装置

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Publication number
JPS5880188U
JPS5880188U JP17542181U JP17542181U JPS5880188U JP S5880188 U JPS5880188 U JP S5880188U JP 17542181 U JP17542181 U JP 17542181U JP 17542181 U JP17542181 U JP 17542181U JP S5880188 U JPS5880188 U JP S5880188U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator device
manipulator
power manipulator
power
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17542181U
Other languages
English (en)
Inventor
川合　征二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Original Assignee
Meidensha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Corp filed Critical Meidensha Corp
Priority to JP17542181U priority Critical patent/JPS5880188U/ja
Publication of JPS5880188U publication Critical patent/JPS5880188U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のパワーマニピュレータ装置を示す斜視図
、第２図〜第４図は本考案に係り第２図は作業時の斜視
図、第３図、第４図は夫々マニピュレータを収納したと
きの平面図、正面図である３図面中、１０は走行台車、
１１はキャタピラ、１２はモータ、１３は動輪、１４は
車輪、１５は補助輪、１６はマニピュレータ、１７は第
一アーム、１８．２０はピン、１９は第二アーム、２１
は手首、２２は手先、２３は取手、２４は制御ケーブル
である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 凹部を有する走行台車の両側に夫々独立して駆動される
    キャタピラを具える一方、先端に手先を有するとともに
    複数の関節からなるマニピュレータの基端部を前記走行
    台車に回動自在に支持し該マニピュレータを折り曲げて
    前記凹部に収納できるようにしたことを特徴とするパワ
    ーマニピュレータ装置。
JP17542181U 1981-11-27 1981-11-27 パワ−マニピユレ−タ装置 Pending JPS5880188U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17542181U JPS5880188U (ja) 1981-11-27 1981-11-27 パワ−マニピユレ−タ装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP17542181U JPS5880188U (ja) 1981-11-27 1981-11-27 パワ−マニピユレ−タ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5880188U true JPS5880188U (ja) 1983-05-31

Family

ID=29967781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17542181U Pending JPS5880188U (ja) 1981-11-27 1981-11-27 パワ−マニピユレ−タ装置

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JP (1) JPS5880188U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005111595A (ja) * 2003-10-07 2005-04-28 Rikogaku Shinkokai クローラ型走行ロボット
JP2017155767A (ja) * 2016-02-29 2017-09-07 国立大学法人東京工業大学 アクチュエータ、それを用いた移動体、搬送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4714597U (ja) * 1971-03-16 1972-10-20

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4714597U (ja) * 1971-03-16 1972-10-20

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JP2005111595A (ja) * 2003-10-07 2005-04-28 Rikogaku Shinkokai クローラ型走行ロボット
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