JPS5880191U - 車体内面シ−リングロボツト - Google Patents
車体内面シ−リングロボツトInfo
- Publication number
- JPS5880191U JPS5880191U JP17279981U JP17279981U JPS5880191U JP S5880191 U JPS5880191 U JP S5880191U JP 17279981 U JP17279981 U JP 17279981U JP 17279981 U JP17279981 U JP 17279981U JP S5880191 U JPS5880191 U JP S5880191U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- vehicle body
- robot body
- attached
- orthogonal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案による好ましい一具体例の平面図、第２
図は第１図に示す具体例の正面図である。
図は第１図に示す具体例の正面図である。
Claims (1)
- 車体を搬送する搬送装置と、搬送される車体の内面に対
してシーリング作業を行うべく、車体搬送路近傍に配置
されたロボット本体と、車体搬送方向に直交する方向に
ロボット本体を移動せしめるべく、ロボット本体を載置
しており、噛合した一ラック及びビニオンを有した直交
移動装置と、車体搬送方向と平行にロボット本体を移動
せしめるべく、直交移動装置を載置しており、他の噛合
したラック及びピニオンを有した平行移動装置とからな
り、ロボット本体は、直交移動装置上の基台と、基台に
回転自在に設けられた回転テーブルと、回転テーブルに
揺動自在に設けられた支柱と、支柱に揺動自在に設けら
れたアームと、アームの先端に設けられた曲折自在な手
首と、手首の先端に設けられたシール材吐出用ノズルと
からなる車体内面シーリングロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17279981U JPS5880191U (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 車体内面シ−リングロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17279981U JPS5880191U (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 車体内面シ−リングロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880191U true JPS5880191U (ja) | 1983-05-31 |
Family
ID=29964681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17279981U Pending JPS5880191U (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 車体内面シ−リングロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880191U (ja) |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP17279981U patent/JPS5880191U/ja active Pending
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