JPS588036B2 - コウツウシンゴウセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交通信号制御装置に関するもので、特に特定
の車両、たとえばバスを他種の車両に優先して通行させ
るようにした交通信号制御装置に関するものである。

従来のバス優先制御方式は、バスが交差点の手前に到着
したとき、そのバスの通行を優先するため青時間の延長
と赤時間の短縮を行なうもので、制御は単一交差点のみ
を対象としていた。

しかしながら実際にバス優先制御が必要とされる都市街
路においては、交通管制センタシステムなどにみられる
ように、複数の路線における交通信号機群の系統制御が
必要であり、各交通信号機間の同期、オフセットなどの
制約のもとにバス優先制御を実施しなければならない。

さらに、バス優先制御を行なう道路以外の道路において
、交通渋滞が発生した場合は、その交通渋滞が生じた道
路の青信号時間を短縮することは好ましくないから、そ
の間はバス優先制御は一時中止しなげればならない。

この発明は上記の問題点を考慮してなされたもので、そ
の主たる目的は各交差点において、バスなどの特定車両
に対する優先制御を行なうとともに、系統制御を崩さな
いようにした交通信号制御装置を提供することである。

この発明の他の目的は、特定車両優先制御を行なう道路
と同一交差点に流入する優先制御を行なわない道路にお
いて交通渋滞が発生したときは、特定車両優先制御を行
なう道路における特定車両優先制御を一時停止するよう
にすることである。

各交差点における交通信号機の交通信号制御の１周期は
すべて同一とすることにより系統制御が可能になるもの
であるから、この発明では各交差点においてバス優先の
ために交通信号の特定のステップの時間を延長または短
縮したときは他のステップの時間を上記延長または短縮
された時間だけ短縮または延長することによって、各交
差点における交通信号制御の１周期を常に一定の互に等
しい長さに保つようにする。

上記の目的を達成するためにこの発明では、交差点の手
前に設置され、優先車両、たとえばバスを検出して信号
を生じる優先車両検出装置と、交通信号灯の１周期の各
ステップにおける表示時間が設定される設定装置と、上
記優先車両検出装置の出力信号に応答して特定ステップ
の表示時間を 延長、または短縮する変更装置と、上記
変更装置によって延長、または短縮された時間値をスト
アするストア装置と、上記ストア装置にストアされる延
長、または短縮された時間値だけ他のステップの表示時
間を短縮、または延長する装置とを備え、さらに同じ交
差点に流入する他の道路の交通渋滞を検出し、上記変更
装置を動作させないようにする装置を備える。

以上の構成により、優先車両がその道路の交通信号灯が
青であるステップ中の所定の時間内に上記検出装置によ
って検出された場合は、その検出信号に基づいて上記変
更装置により上記青時間を延長し、この延長された時間
値を上記ストア装置にストアし、このストアされた時間
値だけ他の適当なステップの表示時間を短縮して交通信
号灯の １周期の時間の長さを一定に保つ。

また優先車両がその道路の交通信号灯が赤であるステッ
プ中に上記検出装置によって検出された場合は上記変更
装置によって上記赤時間を短縮し、この短縮された時間
値を上記ストア装置にストアし、このストアされた時間
値だけ他の適当なステップの表示時間を延長して交通信
号灯の１周期の時間の長さを一定に保つ。

このようにして各交差点の交通信号灯は優先車両に対す
る優先制御を行なうとともにそれぞれの交通信号灯の周
期を一定．に保つことによって系統制御を崩さないよう
にすることができる。

なお、同じ交差点へ流入する他の道路において交通渋滞
が発生したときは、その交通渋滞を検出し、上記変更装
置を動作させないようにして、特定ステップの延長また
は短縮を行なわせず、したがって渋滞を生じた道路の青
信号時間を短縮しないようにすることができる。

以下この発明を図示する実施例について詳細に説明する
。

第１図は交差点付近における交通信号灯の配置の１例を
示すためのグラフであって、ＬＩＩはそれぞれ交差点Ａ
で交差する道路、Ｌ ２，３はそれぞれ車両用交通信
号灯、ＩＰ，２Ｐはそれぞれ歩行者用交通信号灯、Ｄ１
，Ｄ２はバス検知器、Ｂ１，Ｂ２はバスの走行路であ
る。

この第１図ではバスを優先車両とし、かつ走行路Ｂ１に
おいてのみバスの通過を優先するものとする。

検知器Ｄ１，Ｄ２は道路■において、交差点Ａから異な
る距離に設置される。

第２図は第１図の交差点Ａにおける交通信号灯の表示ス
テップを示すためのグラフであって、表示ステップは１
４ステップとし、各信号灯１ないし３、ＩＰ，２Ｐにつ
いて青のステップは単線で示し、赤のステップは、黄の
ステップは巳ヨ、点滅のステップは凹いで示した。

ただしステップ５，６はそれぞれ５■と５Ｌ，６Ｉと６
Ｌとに分けられている。

なお延長、雉縮ステップについては後述する。

第３図はこの発明の１実施例の構成を示すためのブロッ
ク図である。

第３図において、１１は電子計算機、１２ないし１９は
それぞれ電子計算機１１からそれぞれのステップの設定
時間を入力さフれるレジスタで、レジスタ１２にはステ
ップ９の設定時間が入力され、以下レジスタ１３ないし
１９にはそれぞれステップＩＬ １２，Ｌ ５Ｉ，
５Ｌ，６Ｌ ６Ｌの各設定時間か入力される。

図にはこれらのステップ９，１１，１２，１，５Ｌ５５
Ｌ，６Ｉ，６Ｌとして各レジスタに付記した。

ステップ９，ＩＬ １２，Ｌ ５Ｌ，６Ｌの設定時間
は後述するように延長、または辺縮されるものである。

その他のステップ２，３，４，７，８，１０，１３，１
４の各設定時間は固定されており、これらの設定時間を
設定されるレジスタもそれぞれ設けられるが、図示を省
略した。

２０は時間カウンタ、２１は秒パルス発生器で、カウン
タ２０は発生器２１から秒パルスを入力されて計時する
。

２２は比較回路で、カウンタ２０の計時値とレジスタ１
２ないし１９の各設定値とを入力されて比較する。

２３はオア回路で、比較回路２２の出力信号と後述する
オア回路３３の出力とを入力とされる。

２４はステツプカウンタで、オア回路２３の出力を受け
て歩進し、順次ステップ１ないし１４を指示する出力Ｓ
１ないしＳ１４を出力する。

２５．２６はそれぞれステップ５Ｌ，６Ｌの期間を計時
するカウンタ２７，２８はそれぞれ第１図におげるＤ，
，Ｄ２に対応するバス検知器、２９，３０はそれぞれア
ンドゲートで、アンドゲート２９はステツプカウンタ２
４の出力Ｓ５Ｌと発生器２１からの秒パルスとを入力と
され、アンドゲート３０はステツプカウンタ２４の出力
Ｓ６Ｌと発生器２１からの秒パルスとを入力とされ、ア
ンドゲート２９．３０の出力はそれぞれカウンタ ２
５，２６に入力されて計数される。

検知器２７，２８の検知出力はそれぞれ禁止ゲート５８
．５９を介してカウンタ２５，２６のクリア入力とされ
る。

３１はアンドゲートで、カウンタ２４の出力Ｓ５Ｌとカ
ウンタ２５のカウントアウト出力とを入力とされる。

３２はアンドゲートでカウンタ２４の出力Ｓ６Ｌとカウ
ンタ２６のカウントアウト出力とを入力とされる。

アンドゲート３１，３２の出力はオア回路３３の入力と
され、オア回路３３の出力はオア回路２３の入力とされ
る。

３４はフリツプフロツプで、カウンタ２４の出力Ｓ
５Ｉの立上りによってセットされ、出力Ｓ７の立上りに
よってリセットされる。

３５はアンドゲートで、フリツプフロツプ３４のリセッ
ト出力と発生器２１からの秒パルスとを入力とされる。

３６はカウンタで、アンド回路３５の出力を入力さ
れてこれを計数する。

３Ｔはゲートで、カウンタ２４の出力Ｓ７の立上りによ
って開かれ、ゲート３７か開くことによってカウンタ３
６の計数値か電子計算機１１に入力される。

３８は検知器 ２８，２９の出力を入力とされるオア回
路、３９はカウンタ２４の出力Ｓ７ないしＳ１１を入力
されるオア回路、４０はアンド回路で、オア回路３８と
３９の出力とを入力とされる。

４１はゲートで、アンド回路４０の出力によって開かれ
る。

６２はレジスタで、一定の時間値が設定されてお妙、ゲ
ート４１が開くことによりレジスタ６２の設定値が電子
計算機１１に入力される。

４２ないし４９はそれぞれゲートで、それぞれが開くこ
とにより電子計算機１１から設定時間が対応するレジス
タ１２ないし１９に入力される。

５０ないし５７はそれぞれゲートで、それぞれが開くこ
とにより、対応するレジスタ１２ないし１９の設定時間
が比較回路２２に入力される。

６０は第１図の道路■に設げられた渋滞検知器、６１は
検知器６０の出力を受けて渋滞信号を発生する渋滞検知
回路である。

渋滞検知回路６１の出力信号は禁止ゲート５８，５９の
禁止入力とされる。

なおＬ ＩＩ， １， ２． ３は第１図のＬ Ｉｔ，
１，２．３に対応するものである。

次に動作を説明する。

まづ道路■に渋滞が発生していないときの動作を説明す
る。

このときは渋滞検知回路６１は出力言号を生じていす、
よって禁止ゲート５８．５９は禁止されていないから、
検知器２７．２８が検知出力を生じると、それぞれゲー
ト５８．５９を介してカウンタ２５，２６をクリアする
ことになる。

電子計算機１１はステツプカウンタ２４の出力Ｓ１ない
しＳ１４を入力され、それぞれの出力Ｓ１ないしＳ１４
の立上りで対応するゲート４２ないし４９を開き、それ
ぞれのステップの時間を人力する。

ステップ１から４までは第１図の道路■の交通信号灯の
表示は通常の青であり、ステップ５と６とにおいて道路
■の交通信号灯の青時間はそれぞれ初期青時間と延長青
時間とに分類される。

それぞれの初期青時間、すなわち５Ｉと６Ｉとの時間は
一定で、たとえば１０秒である。

ステップ５の初めにおいて、カウソタ２４から出力Ｓ５
Ｉが出されると、電子計算機１１によりゲート４６と５
４とが開かれ、ステップ５■の時間がレジスタ１６に入
れられ、このレジスタ，１６に設定された時間値は比較
回路２２の一万入力とされる。

一方カウンタ２０はカウンタ２４が歩進するごとにリセ
ットされて、新たに発生器２１からの秒パルスにより計
時を始める。

カウンタ２０の計時値がレジスタ１６に設定された時間
値、すなわち５Ｉの時間値に達すると、比較回路２２か
ら一フ致信号が出され、この信号はオア回路２３を介し
てカウンタ２４に加わり、カウンタ２４は歩進して出力
Ｓ５Ｌを生じる。

このときカウンタ２０はリセットされて新だに計時を開
始する。

カウンタ２４の出力Ｓ５Ｌが生じることによりゲート４
７．１５５が開き、レジスタ１７にはステップ５Ｌの設
定時間が入力され、このレジスタ１７に設定された時間
値は比較回路２２に加わる。

レジスタ１７に設定されたステップ５Ｌの時間はステッ
プ５における延長青時間の最大値である。

よってゲート５４が開いている間にこの最大延長青時間
か経過すれば、比較回路２２から一致信号が出され、カ
ウソタ２４が歩進する。

一万、出力Ｓ５Ｌはアンドゲート２９に加わってこれを
開き、発生器２１からの秒パルスはアンドゲート２９を
経てカウンタ２５に加わり、カウンタ２５は計時を始め
る。

カウンタ２５はステップ５Ｌにおける単位延長青時間（
これはレジスタ１Ｔに設定された最大延長青時間よりか
なり短かい。

）を計時するもので、単位延長青時間の計時完了により
出力信号を生じ，る。

ただし、検知器２７がバスを検知しているときは、その
検知出力によりカウンタ２５がクリアされるから、検知
器２７の位置にバスか存在すればカウンタ２５から信号
は生じない。

この場合バスが検知器２７の位置を通りすぎたときカウ
ンタ２５は新たに計時を始める。

カウンタ２５から信号が生じたとき、この信号はアンド
ゲート３１に加わり、このときアンドゲートは出力Ｓ５
Ｌによって開いているから、カウンタ２５の信号はアン
ドゲート３１、オア回路３３，２３を介してカウンタ２
４ に加わり、これを歩進させる。

カウンタ２４が歩進して出力Ｓ６Ｉを生じることにより
ゲート４γ，５５が閉じ、４８．５６が開く。

すなわちステップ５Ｌの期間では、検知器２７によるバ
ス検知出力が存在しないとき、または存在しなくなった
とき、カウンタ２５の計時値か単位延長青時間に達する
ことによってカウンタ２５の出力信号が生じ、カウンタ
２４を歩進させてステップ６に進めるが、カウンタ２５
の出力信号がレジスタ１７に設定された最大延長青時間
か経過するまで出されなかったときは、カウンタ２０の
計時値が上記最大延長青時間値に達することによって比
較回路２２から一致信号が生じてカウンタ２４を歩進さ
せ、ステップ６に進める。

なおカウンタ２５はステップ５Ｌの期間内に計時を開始
したのち、検知器２７がバスを検知して出力を生じたと
きはクリアされ、検知器２７の検知出力の消滅によって
ふたたび計時を開始するもので、検知器２７から検知出
力が出されるごとに上記の動作を繰り返す。

ステップ６になると、カウンタ２４からまず出力Ｓ６Ｉ
が出され、ゲート４８．５６が開いて、レジスタ１８に
電子計算機１１からステップ６■の設定時間（これはス
テップ６における初期青時間である。

）が入力され、レジスタ１８に設定された初期青時間値
が比較回路２２に入力される。

カウンタ２０はカウンタ２４の出力Ｓ６Ｉの立上りでリ
セットされて新たに計時を開始し、その計時値がレジス
タ１８に設定された時間値に等しくなると、比較回路２
２から一致信号か出力され、オア回路２３を介してカウ
ンタ２４に加わり、カウンタ２４を歩進させる。

よってカウンタ２４は唱力Ｓ６Ｌを生じ、このときゲー
ト４９．５７が開いてレジスタ１９にステップ６におけ
る最大延受青時間値が入力され、レジスタ１９に設定さ
れたこの時間値は比較回路２２に入力される。

カウンタ２０は出力Ｓ６Ｌによってリセットされて新た
に計時を開始する。

出力Ｓ６Ｌはさらにアンドゲート３０と３２とに加わる
。

よってアンドゲート３２か開き、カウンタ２６が発生器
２１からの秒パルスを加えられて計時を開始する。

カウンタ２６はステップ６Ｌにおける単位延長青時間を
計時し終ったとき出力を生じ、この出力はアンドゲート
３２、オア回路３３，２３を介してカウンタ２４に加わ
ってこれを歩進させる。

しかしその間に検知器２８が検知出力を生じると、この
検知出力はカウンタ２６に加わってこれをクリアする。

検知器２８の出力によってカウンタ２６がクリアされ、
また検知器２８の出力の消滅によってカウンタ２６が計
時を再開する動作はカウンタ２５について説明したのと
全く同じである。

このような動作により、レジスタ１９に設定された最大
延長青時間が経過しないうちにカウンタ２６の計時値が
単位延長青時間値に達すればカウンタ２６の出力によっ
てカウンタ２４が歩進させられ、ステップは７に進む。

しかしレジスタ１９に設定された最大延長青時間か経過
するまでカウンタ２６から出力が生じなかったときは、
上記最大延長青時間が経過した時点でカウンタ２０の計
時値が上記最大延長青時間値になり、比較回路２２から
一致信号が生じてカウンタ２４か歩進させられ、ステッ
プは７に進む。

一方、ステップ５の初めにおいてカウンタ２４から出力
Ｓ５Ｉが生じたとき、その立上りでフリツプフロツプ３
４がセットされてアンドゲート３５が開き、発生器２１
からの秒パルスがカウンタ３６に加わって、カウンタ３
６は計時を開始する。

ついでステップ１に進み、カウンタ２４から出力Ｓ７が
出されたとき、出力Ｓ７の立上りでフリツプフロツプ３
６がリセットされ、アンドゲート３５が閉じる。

よってこの時点でカウンタ３４の計時か終る。

すなわちカウンタ３４の計時値はステップ５，６の期間
であり、この期間はカウンタ２５，２６の出力がそれぞ
れ生じた時点によって異なる。

なおカウンタ２４の出力Ｓ７によってゲート３７が開き
、カウンタ３６の計時値が電子計算機１１に入力される
。

ところで、ステップ５，６において、検知器２７．２８
がともにバスを検知しなかったとすると、ステップ５，
６の実際の時間はカウンタ２４の出力Ｓ５Ｉ，Ｓ ６
Ｉ−の期間と、Ｓ５Ｌ，Ｓ６Ｌにおけるそれぞれの単位
延長青時間との和である。

しかしＳ５Ｌ，Ｓ６Ｌの期間において、バスが検知され
たことによってカウンタ２５，２６がクリアされたとす
ると、それだけステップ５，６の実際の時間が延長され
たことになる。

ステップ５，６において、バスか全たく検知されなかっ
たとすると、第４図口に示すようにステップ５はレジス
タ１６に設定された初期青の時間とカウンタ２５に設定
された単位延長青時間との和であり、ステップ６はレジ
スタ１８に設定された初期青の時間とカウンタ２６に設
定された単位延長青時間との和である。

またステップ５，６において、バスが次々と検出されて
カウンタ２５，２６がともに計時完了信号を生じなかっ
たとすると、第４図イに示すようにステップ５の時間は
レジスタ１６に設定された初期青の時間とレジスタ１７
に設定された最大延長青時間との和であり、ステップ６
の時間はレジスタ１８に設定された初期青の時間とレジ
スタ１９に設定された最大延長青時間との和である。

ただし第４図だけでは便宜上５Ｌ ６Ｉは初期青時間、
５Ｌ，６Ｌは最大延長青時間、２５．２６は単位延長青
時間をそれぞれ示すものとする。

なお、ステップ５，６において、バス検知によりカウン
タ２５，２６が１度ずつクリアされたのちに計時を再開
して計時完了信号を生じたときはステップ５，６の長さ
は第４図ハに示す時間となる。

ただし八のａ＋ｂ点はそれぞれカウンタ２５，２６が計
時を再開した時点を示す。

第４図のイ，ハをそれぞれ口と比較して、ステップ５，
６の延長された時間が判る。

電子計算機１１はカウンタ３６の計時値をカウンタ２４
の出力Ｓ７の時点で入力され、ステップ５，６の期間に
おいて延長された時間値を計算し、この計算期間をその
後のステップ９，１１．１２に割り振って、これらのス
テップの時間を短縮する。

たとえば計算の結果延長された時間が１２秒であったと
すると、これをステップ９，ＩＬ１２に５：５：２の割
り合いで振りあて、ステップ９と１１との時間は５秒ず
つ短縮し、ステツプ１２の時間は１秒差縮する。

このために電子計算機１１はカウンタ２４から出力Ｓ９
が出されてゲート４２．５０が開いたとき、レジスタ１
２にステップ９の設定時間として５秒間短縮した値を入
力し、またカウンタ２４から出力Ｓ１１が出されてゲー
ト４３．５１か開いたとき、レジスタ１３にステップ１
１の設定時間として５秒間短縮した値を入力し、さらに
カウンタ２４から出力Ｓ１２が出されてゲート４４．５
２が開いたとき、レジスタ１４にステップ１２の設定時
間として２秒短縮した値を入力する。

このようにしてステップ５，６においてバスが検知され
たことによって道路■の青時間を延長したときは、その
延長した時間だけステップ９， １Ｌ １２において
短縮する。

ステップ９，１１．１２は第２図に示すように、信号灯
２が青の期間であり、さらにステップ９では信号灯２Ｐ
もまた青である。

このことは道路Ｉにおいてバス優先の為に青時間を延長
したときは、その延長時間だけ道路■ における青時間
を短縮したことを意味する。

このようにしてバス優先の制御を行なったうえで、交通
信号の１周期の長さは一定の時間に保たれる。

なお、第３図に示す実施例では、ステップ５のうち５Ｌ
の期間において、バス優先道路■の検知器Ｄ，がバスを
検知したときは、５Ｌの時間を延長し、よってそのバス
が交差点Ａで停止することなく通過できるようにするが
、さらにステップ６のうち６Ｌの期間において、たとえ
ば後続のバスが存在したなどの原因により検知器Ｄ２が
バスを検知したときは６Ｌの期間を延長し、後続のバス
をも交差点Ａで停止することなく通過できるようにした
。

また検知器Ｄ１で検知されたバスが、走行速度が遅いな
どの原因でステップ５Ｌが延長されたにかかわらず、な
おその延長期間に検知器Ｄ２の位置を通過し終っていな
かった場合も上記のようにステップ６Ｌをふたたび延長
するようにした。

次に道路■の交通信号灯１が黄、または赤であるステッ
プ７，８，９，１０，１１において、検知器２７、また
は２８によってバスが検出された場合は、それらの検知
出力はオア回路３８を介してアンド回路４０に入力され
る。

このときオア回路３９にはカウンタ２４の出力Ｓ７ない
し８１１のどれかが加わっており、その出力が存在する
から、アンド回路４０の出力か存在し、この出力によっ
てゲート４１か開き、レジスタ６２の設定値が電子計算
機１１に入れられる。

電子計算機１１はこの入力に基づいて、ステップ９，１
１．１２の時間をレジスタ６２の設定時間だけ短縮する
。

ただしたとえばステップ１，８のうちにバスが検知さ
れてレジスタ６２の設定値が電子計算機１１に入力され
たときは、電子計算機１１はその設定値をステップ９，
ＩＬ１２に振り分けてそれぞれのステップを短縮するが
、たとえばステップ １１においてバスか検知されてレ
ジスタ６２の設定値か電子計算機１１に入力されたとき
は、電子計算機１１はレジスタ６２の設定値だけステッ
プ１２の時間を短縮する。

このような垣縮か行なわれたときは電子計算機１１はこ
れを記憶しておき、カウンタ２４の出力ＳＩが出されて
ゲート４５，５３が開いたとき、電子計算機１１はレジ
スタ１５にステップ１の設定時間として、上記想縮した
時間値だけ延長した時間値を入力する。

このようにしてステップ９，ＩＬ １２において時間
が思縮されたときは、それだけステップ１の時間か延長
される。

すなわちバス優先の道路の交通信号灯が赤である期間に
、その道路でバスか交差点に差しかかったときは、他方
の青信号中の道路の青時間を短縮し、それだけバス優先
道路の赤時間を短かくし、バスの時間待ちを短かくした
うえ、バス優先の道路の青信号時間を延長して交通信号
灯の表示の１周期の長さを一定に保ち、系統制御を崩さ
ないようにする。

次に道路■ において渋滞が発生したときの動作を説明
する。

この場合は渋滞検知回路６１が出力信号を生じて禁止ゲ
ート５８．５９を禁止する。

よって検知器２７，２Ｂがバス検知出力を生じたとして
も、禁止ゲート５８．５９が禁止されているためカウン
タ２５，２６には加わらず、カウンタ２５，２６はクリ
アされることかない。

よってステップ５Ｌ，６Ｌにおいて、それぞれの単位延
長青時間か経過することによってカウンタ２５，２６は
それぞれ計時完了信号を出力してステップをそれぞれ６
■，７に進める。

こうしてバス検知による道路■の青信号時間の延長は行
なわれない。

またステップγないし１１において検知器２１，２８が
検知出力を生じても禁止ゲート５８．５９が禁止されて
いることによりオア回路４４には入力されず、したがっ
てアンド回路４０の出力が生じない。

よってステップ９ないし１１の短縮は行なわれず、当然
の結果としてステップ１の延長も行なわれない。

このようにして道路■において渋滞が発生したときは道
路■におけるバス優先制御は行なわれないことになる。

以上説明したようにこの発明は、優先車両検出装置（実
施例では検知器Ｄ１，Ｄ２ ）と、交通信号灯の１周期
の各ステップにおける表示時間が設定される設定装置（
実施例ではレジスタ１２ないし１９）と、上記優先車両
検出装置の出力信号に応答して特定ステップの表示時間
を延長または短縮する変更装置（実施例ではカウンタ２
５，２６およびアンド回路４０）と、上記変更装置によ
って延長または短縮された時間値をストアするストア装
置（実施例ではカウンタ３６およびレジスタ６２）と、
上記ストア装置にストアされる変更された時間値だけ他
のステップの表示時間を短縮または延長する装置とを備
え、交通信号灯の１周期の時間の長さを一定に保つよう
にしたから、各交差点において、バスなどの特定車両に
対する優先制御を行なったうえで、系統制御を崩さない
ようにすることができる。

なお、渋滞検知装置６０，６１と禁止ゲート５８．５９
とを設けることにより、優先車両の優先制御を行なう道
路と同じ交差点に流入する道路において交通渋滞が生じ
たときは、優先制御を渋滞発生の期間だけ中断すること
ができる。

このようにすることにより、渋滞が発生した道路の青信
号時間を短縮する不合理を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における車両検知器の配置の１例を示
すためのグラフ、第２図は交通信号灯の表示のステップ
を示すためのグラフ、第３図はこの発明の１実施例の構
成を示すためのグラフ、第４図は動作説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 交差点の手前に設置され、優先車両を検出して信号
   を生じる優先車両検出装置と、交通信号灯の１周期中の
   各ステップにおける表示時間が設定される設定装置と、
   前記優先車両検出装置の出力信号に応答して特定ステッ
   プの前記表示時間を延長、または短縮する変更装置と、
   前記変更装置によって延長、または短縮された時間値を
   ストアするストア装置と、前記ストア装置にストアされ
   る延長、または短縮される時間値だけ他のステップの表
   示時間を短縮、または延長して交通信号灯の１周期の長
   さを一定に保つように調節する装置と、前記交差点へ流
   入する通りの交通渋滞を検出し、前記変更装置を作動さ
   せないようにする装置とを備えた交通信号制御装置。