JPS5880581A - 超音波式障害物検出装置 - Google Patents
超音波式障害物検出装置Info
- Publication number
- JPS5880581A JPS5880581A JP56178795A JP17879581A JPS5880581A JP S5880581 A JPS5880581 A JP S5880581A JP 56178795 A JP56178795 A JP 56178795A JP 17879581 A JP17879581 A JP 17879581A JP S5880581 A JPS5880581 A JP S5880581A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alarm sound
- obstacle
- alarm
- distance
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波式障害物検出装置に関し、その目的とす
るところは検出距離に応じて異なる曹報鱈を得られるも
のを提供することにある。
るところは検出距離に応じて異なる曹報鱈を得られるも
のを提供することにある。
従来、この種の装置は障害物までの距離を発光ダイオー
ド等で表示し、任意の設定距離範囲内に障害物が入った
場合に警報音を発生するよう構成されている。しかし、
この警報音だけでは障害ｑΔが危険なほど接近している
楊自とそれほどでない場合とを区別することができない
。よって、車輌等に搭載されるバックセンサとしては適
当でないものである。
ド等で表示し、任意の設定距離範囲内に障害物が入った
場合に警報音を発生するよう構成されている。しかし、
この警報音だけでは障害ｑΔが危険なほど接近している
楊自とそれほどでない場合とを区別することができない
。よって、車輌等に搭載されるバックセンサとしては適
当でないものである。
、そこで本発明は、検出釦１１ｖが第１の設定距離範囲
内になると第１の警報１♂を発生し、更に第１の設定距
離範υｉＸよりも近づいた！！２の設定距離範囲内に検
出距離が達すると１シ１の警報音に変調をかけることに
より、上記欠点を回避したものであって、以下本発明の
一実施例を図ｉ・：１に基づいて説明する。
内になると第１の警報１♂を発生し、更に第１の設定距
離範υｉＸよりも近づいた！！２の設定距離範囲内に検
出距離が達すると１シ１の警報音に変調をかけることに
より、上記欠点を回避したものであって、以下本発明の
一実施例を図ｉ・：１に基づいて説明する。
（１）は超音波信号処理部で、超音波受波器（２）から
発射した＠＃波が障害物（３）で反射して超音波受波器
（４）に受信されるまでの時間差から距離を算出し。
発射した＠＃波が障害物（３）で反射して超音波受波器
（４）に受信されるまでの時間差から距離を算出し。
その検出釦ｋｍ ｄに応じたアナログ電圧Ａを発生する
。（６） （６） （７）・・・は発光ダイオード、（
８）はコンパレータ機能を有するＬＥＤドライバーで、
基準レベルと前記アナログ電圧Ａのレベルとを比較して
、例えば検出釦Ｍｄが短かくなるにつれて図面ではＬＥ
Ｄ （７）（６） （５）が順に点灯し％ＬＥＤ （５
）が点灯した時が最も障書物（３Ｉ）に接近した状態を
表わしている。（９） ＜ｉｔ）はＬＥＤ （６）が点
灯したことを検出するトランジスタで。
。（６） （６） （７）・・・は発光ダイオード、（
８）はコンパレータ機能を有するＬＥＤドライバーで、
基準レベルと前記アナログ電圧Ａのレベルとを比較して
、例えば検出釦Ｍｄが短かくなるにつれて図面ではＬＥ
Ｄ （７）（６） （５）が順に点灯し％ＬＥＤ （５
）が点灯した時が最も障書物（３Ｉ）に接近した状態を
表わしている。（９） ＜ｉｔ）はＬＥＤ （６）が点
灯したことを検出するトランジスタで。
ＬＥＤ （５）が点灯するとトランジスタ（９）のエミ
ッターベース間に電位差が生じてトランジスタ（９）の
コレクタ電位が上昇してトランジスタ（２）が導通し、
トランジスタ（至）のエミッタ電位が上昇する。Ｏηは
コンパレータで、反転入力←）には抵抗（２）と可変抵
抗（２）とで電圧＋Ｖを分圧した電圧■が印加され、非
反転入力（ト）には前記アナログ電圧Ａが印加されて１
おシ、電圧ｖ１は可変抵抗（２）によってＬＥＤ （７
）が点灯した時のアナログ電圧Ａのレベルよシもわずか
低く設定されてお）、ＬＥＤ （７）が点灯した場合に
コンパレータ（ロ）出力がＨレベルに反転するよう構成
されている。ａ４は警報音発生器で、端子（１）（１）
にそれぞれコンパレータ旬出力とトランジスタＯＯのエ
ミッタが接続され、端子（１）がＨレベルに反転すると
警報音出力１ｓｏａへｌｉｔの警報音が出力され、トラ
ンジスタ斡のエミッタが警報音発生器（ロ）端子値）の
スレシュホールドレベル以上になると第１Ｏ１１報音と
は異なる第２の警報音を警報音出力器（ト）へ出力する
よう構成されている。
ッターベース間に電位差が生じてトランジスタ（９）の
コレクタ電位が上昇してトランジスタ（２）が導通し、
トランジスタ（至）のエミッタ電位が上昇する。Ｏηは
コンパレータで、反転入力←）には抵抗（２）と可変抵
抗（２）とで電圧＋Ｖを分圧した電圧■が印加され、非
反転入力（ト）には前記アナログ電圧Ａが印加されて１
おシ、電圧ｖ１は可変抵抗（２）によってＬＥＤ （７
）が点灯した時のアナログ電圧Ａのレベルよシもわずか
低く設定されてお）、ＬＥＤ （７）が点灯した場合に
コンパレータ（ロ）出力がＨレベルに反転するよう構成
されている。ａ４は警報音発生器で、端子（１）（１）
にそれぞれコンパレータ旬出力とトランジスタＯＯのエ
ミッタが接続され、端子（１）がＨレベルに反転すると
警報音出力１ｓｏａへｌｉｔの警報音が出力され、トラ
ンジスタ斡のエミッタが警報音発生器（ロ）端子値）の
スレシュホールドレベル以上になると第１Ｏ１１報音と
は異なる第２の警報音を警報音出力器（ト）へ出力する
よう構成されている。
仁のように構成したため、ＬＥＬ）（７）が点灯する検
出釦ｆｉｄまで近づくと、コンパレータ（ロ）出力がＨ
レベルに反転し、それまで伺れの警報音も発生していな
い＊報音出力器（至）が第１の警報音の発生を開始する
。更に障害物（３）に近づいてＬＥＤ （６）が点灯し
ている時もコンパレータ０９出力はＨレベルのままで警
報性出力器（へ）からは第１の警報音が引き続き発生し
ている。障害物（３）が検知領域の限界までる 接近してＬＥＤ ＋５＞が点灯すと、トランジスタ（至
）の工＾ ミッタが警報音発生器（ロ）の端子（［）のスレッシュ
ホールドレベル以上になって、端子（１）もＨレベルで
あるが端子１）の入力が優先的に蔓は付けられて警報音
出力−（へ）からの発音が麺１の警報音から第２の警報
音に切替えられ、ＬＥＤ （６）の点灯を確認せずとも
、この警報計の変化から限界領域に入った仁とを認識で
きる。
出釦ｆｉｄまで近づくと、コンパレータ（ロ）出力がＨ
レベルに反転し、それまで伺れの警報音も発生していな
い＊報音出力器（至）が第１の警報音の発生を開始する
。更に障害物（３）に近づいてＬＥＤ （６）が点灯し
ている時もコンパレータ０９出力はＨレベルのままで警
報性出力器（へ）からは第１の警報音が引き続き発生し
ている。障害物（３）が検知領域の限界までる 接近してＬＥＤ ＋５＞が点灯すと、トランジスタ（至
）の工＾ ミッタが警報音発生器（ロ）の端子（［）のスレッシュ
ホールドレベル以上になって、端子（１）もＨレベルで
あるが端子１）の入力が優先的に蔓は付けられて警報音
出力−（へ）からの発音が麺１の警報音から第２の警報
音に切替えられ、ＬＥＤ （６）の点灯を確認せずとも
、この警報計の変化から限界領域に入った仁とを認識で
きる。
＋１
以上説明のように本発明によると、超音波を発 ）射し
て障害物までの距離を検出して検出距離に対応した表示
を行う検出表示手段と、障害物が第１の設定距離範囲に
入ったξとを検出してｔｉｔｌの警報音を発生する警報
手段と、前記検出表示手段の表示が前記＠１の設定距離
範囲内の特定距離表％なつたξとを検出して前記警報手
段に変調をかけ第３の警報音を発生する手段とを設けた
ため、％報音の変化から検出距離の変化を判別すること
ができ、特に車輌のバックセンサとして利用した場合に
は非常に使い勝手の良好なバックセンサが得られ、実用
上有利なものである。
て障害物までの距離を検出して検出距離に対応した表示
を行う検出表示手段と、障害物が第１の設定距離範囲に
入ったξとを検出してｔｉｔｌの警報音を発生する警報
手段と、前記検出表示手段の表示が前記＠１の設定距離
範囲内の特定距離表％なつたξとを検出して前記警報手
段に変調をかけ第３の警報音を発生する手段とを設けた
ため、％報音の変化から検出距離の変化を判別すること
ができ、特に車輌のバックセンサとして利用した場合に
は非常に使い勝手の良好なバックセンサが得られ、実用
上有利なものである。
図面は本発明による超音波式障害物検出装置の一実施例
の構成図を示す。 （１）・−超音波信号処理部、（２〕・・・超音波送波
器、（ｊ）・・・障害物、（４）−・超音波受波器％（
５） （６） （７）・・・発光ダイオード％（８）・
・・ＬＥＤドライバ、（９）（２）・・・トランジスタ
、（２）−・コンパレータ、α→・・・警報音発生器、
に）・・・警報音出力器 代理人 森本義弘
の構成図を示す。 （１）・−超音波信号処理部、（２〕・・・超音波送波
器、（ｊ）・・・障害物、（４）−・超音波受波器％（
５） （６） （７）・・・発光ダイオード％（８）・
・・ＬＥＤドライバ、（９）（２）・・・トランジスタ
、（２）−・コンパレータ、α→・・・警報音発生器、
に）・・・警報音出力器 代理人 森本義弘
Claims (1)
- １、 超音波を発射して障害物ま−での距ん、Ｆを検出
して検出距離に対応した表示を行う検出表示手段と、障
害物が第１の設定距離範囲に入ったことを検出して＠ｌ
の警報音を発生する警報手段と、前記検出表示手段の表
示が前記第１の設”・に距離範囲内の特定距離表示詐っ
たことを検出（７て前記警報手段に変調をかけ第２の警
報音を発生する手段を設けた超音波式障害物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178795A JPS5880581A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 超音波式障害物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178795A JPS5880581A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 超音波式障害物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880581A true JPS5880581A (ja) | 1983-05-14 |
Family
ID=16054774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178795A Pending JPS5880581A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 超音波式障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880581A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275591U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | ||
| JPS6444875A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Body detector |
| JPH0571783U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-28 | 株式会社広栄通商 | 車両後方障害物検知装置 |
| CN106990407A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-07-28 | 联创汽车电子有限公司 | 防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831332U (ja) * | 1971-08-28 | 1973-04-17 | ||
| JPS569070B2 (ja) * | 1976-07-12 | 1981-02-27 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP56178795A patent/JPS5880581A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831332U (ja) * | 1971-08-28 | 1973-04-17 | ||
| JPS569070B2 (ja) * | 1976-07-12 | 1981-02-27 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275591U (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | ||
| JPS6444875A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Body detector |
| JPH0571783U (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-28 | 株式会社広栄通商 | 車両後方障害物検知装置 |
| CN106990407A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-07-28 | 联创汽车电子有限公司 | 防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统 |
| CN106990407B (zh) * | 2017-02-24 | 2020-12-29 | 联创汽车电子有限公司 | 防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统 |
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