JPS5881021A - 内視鏡用測長装置 - Google Patents
内視鏡用測長装置Info
- Publication number
- JPS5881021A JPS5881021A JP56179338A JP17933881A JPS5881021A JP S5881021 A JPS5881021 A JP S5881021A JP 56179338 A JP56179338 A JP 56179338A JP 17933881 A JP17933881 A JP 17933881A JP S5881021 A JPS5881021 A JP S5881021A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheath
- endoscope
- view
- operating
- examined
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- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
- A61B2017/2215—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having an open distal end
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は体腔内の病変部などの被検物体の大きさを測
定する内視鏡用測長装置に関する。
定する内視鏡用測長装置に関する。
一般に、内視鏡検査に際しては、治療方法を決足したり
〜経過観察をする上で病変部などの被検物体の大きさを
知ることが非常に１景である。
〜経過観察をする上で病変部などの被検物体の大きさを
知ることが非常に１景である。
従来１被検物体の大きさを測定するには・第１図に示す
ように目盛を付は穴メジャー１を内視鏡２の鉗子チャン
ネル３ｔ−介して被検物体４に近接させ、観察や写真撮
影を行なって測定するという手段があった。しかしなが
ら、このような手段によると、内視鏡観察下ではメジャ
ー、１を被検物体４に対して平行にするということが難
かしく、第′１図に示すように平行でない状態で測定し
てしまうことが多いので、正確な測定が行なえなかった
。また、被検物体４が大きい場合は、近接して観察する
と第２図に示すようにメジャー１と被検物体４を内視鏡
１の視野内に納めることができなくなってしまう。ま穴
、逆に遠ざけて観察すると、鉗子チャンネル３は鉗子に
よる処ａｔやり易くするため鉗子を突き出すに従って鉗
子先端が視野の中央にくるようになっているのが一般的
である念め、第３図に示すように鉗子チャンネル３から
突出したメジャーｌが視野内の＃１は中央に位置し、被
検物体４が遠くなりすき゛てしまうので、測定が正確に
行なえない拳 また、被検物体の大きさを測足する他の手段として被検
物体の近傍に照明光とは別のスイット元管照射し、この
スポット光と被検物体の大きさを比較測足したシ、複数
のス４ット′ｙｔ、を照射し、これらスポット光の内視
銅視野内での間隔から内視鏡と被検物体との距離を求め
、内視鏡視野とここに占める被検物体の割合から被検物
体の大きさを測足するという・手段もある。しかしなが
ら、スポット光を用いる手段によると、体腔内壁は観察
や写真撮影をするために照明光によって明るく照明され
ているので、そこにスポット光を照射してもとのスポッ
ト光の周辺がぼやけて大きさが明確とならないため、正
確な測足が行なえない、ｔた、複数のス／ット元を用い
る手段は装置全体が極めて複雑化してしまうという欠点
−ミある。
ように目盛を付は穴メジャー１を内視鏡２の鉗子チャン
ネル３ｔ−介して被検物体４に近接させ、観察や写真撮
影を行なって測定するという手段があった。しかしなが
ら、このような手段によると、内視鏡観察下ではメジャ
ー、１を被検物体４に対して平行にするということが難
かしく、第′１図に示すように平行でない状態で測定し
てしまうことが多いので、正確な測定が行なえなかった
。また、被検物体４が大きい場合は、近接して観察する
と第２図に示すようにメジャー１と被検物体４を内視鏡
１の視野内に納めることができなくなってしまう。ま穴
、逆に遠ざけて観察すると、鉗子チャンネル３は鉗子に
よる処ａｔやり易くするため鉗子を突き出すに従って鉗
子先端が視野の中央にくるようになっているのが一般的
である念め、第３図に示すように鉗子チャンネル３から
突出したメジャーｌが視野内の＃１は中央に位置し、被
検物体４が遠くなりすき゛てしまうので、測定が正確に
行なえない拳 また、被検物体の大きさを測足する他の手段として被検
物体の近傍に照明光とは別のスイット元管照射し、この
スポット光と被検物体の大きさを比較測足したシ、複数
のス４ット′ｙｔ、を照射し、これらスポット光の内視
銅視野内での間隔から内視鏡と被検物体との距離を求め
、内視鏡視野とここに占める被検物体の割合から被検物
体の大きさを測足するという・手段もある。しかしなが
ら、スポット光を用いる手段によると、体腔内壁は観察
や写真撮影をするために照明光によって明るく照明され
ているので、そこにスポット光を照射してもとのスポッ
ト光の周辺がぼやけて大きさが明確とならないため、正
確な測足が行なえない、ｔた、複数のス／ット元を用い
る手段は装置全体が極めて複雑化してしまうという欠点
−ミある。
この発明は上記事情にもとづきなされたもので１その目
的とするところは、被検物体または被検物体の近傍に目
盛をマーキングし、この目盛によって被検物体の大きさ
を知るようにして、その測足を正確、容易かつ構成の速
雑化を招かすに行なえるようにした内視鏡用測長装置管
提供することにある。
的とするところは、被検物体または被検物体の近傍に目
盛をマーキングし、この目盛によって被検物体の大きさ
を知るようにして、その測足を正確、容易かつ構成の速
雑化を招かすに行なえるようにした内視鏡用測長装置管
提供することにある。
以下、この発明の第１の実施例を第４図乃至第８図を参
照して説明する。第４図中１１は密巻きコイルなどから
なる可撓性のシースで、とのシース１１の先端には作動
ｓ１２が設けら伝基端には仁の作動部１２を作動させる
ための操作部１３が設けられている。この操作部１３は
、一端を上記シース１ノに連結し他端に指掛は孔１４を
有するとともに、中途部に透孔１５が穿設された軸状体
１６と、この軸状体１６にスライド自在に装着されたス
ライダ１７とからなんまた、上記軸状体１６にはその一
端から上記透孔１５に連通する通孔１８が設けられてい
る。
照して説明する。第４図中１１は密巻きコイルなどから
なる可撓性のシースで、とのシース１１の先端には作動
ｓ１２が設けら伝基端には仁の作動部１２を作動させる
ための操作部１３が設けられている。この操作部１３は
、一端を上記シース１ノに連結し他端に指掛は孔１４を
有するとともに、中途部に透孔１５が穿設された軸状体
１６と、この軸状体１６にスライド自在に装着されたス
ライダ１７とからなんまた、上記軸状体１６にはその一
端から上記透孔１５に連通する通孔１８が設けられてい
る。
そして、上記スライダ１２には、シース１１内に設けら
れ上記通孔１８から透孔１５に突出し九操作ワイヤ１９
０基端部が連結されている。
れ上記通孔１８から透孔１５に突出し九操作ワイヤ１９
０基端部が連結されている。
一方、上記作動部１２は、第５図と第６図に示すように
構成されている。すなわち、シース１１の先端ＫＦｉ筒
状のケーシング２０が後端を連結して設けられている。
構成されている。すなわち、シース１１の先端ＫＦｉ筒
状のケーシング２０が後端を連結して設けられている。
このケーシング２０に社その先端に開放したスリブト２
１が形成されていて、このスリブト２１には一対の開閉
部材ｘｚ、ｘｚが重合した状態で先端部を上記スリット
２１から突出させてピン２３によシ中途部が枢支されて
設けられている。これら開閉部材２２．１２の後端には
それぞれリンク２４゜２４が一端ｔピンｘｓ、２５によ
りて回動自在に連結して設けられている。これらリンク
２４゜′２４の他端は、上記操作ワイヤ１９の先端に取
着されケーシング２０内にスライド自在に設ゆられた連
結体２６にビン２２によって枢着されている。したがり
て、上記操作部ＩＪのスライダ１７を介して操作ワイヤ
１９ｔ″押し込むと・連結体２６とリンク２４．２４を
介して一対の開閉部材２；ｌｔ、２２が第４図に示すよ
うにシース１１の軸−に対して＃ｔｈ＃！直角になるよ
う開く・そして、上記一対の開閉部材２２．２１には、
これらが開い九ときに上記シース１１の軸脚に対して垂
直な平面をなす一側面２２ｍｍ２２＊に、たとえば墨汁
１食紅、メチレンブルーなどの染料を含浸させることが
多孔質のスポンジ状Ｉｓｓ脂などからなる多数のマーキ
ング部材２８・・・が上記憐面２２ｍ＊：１２ｍの長手
方向に沿って目盛管形成するよう接着剤などで所足間隔
で固足されている。
１が形成されていて、このスリブト２１には一対の開閉
部材ｘｚ、ｘｚが重合した状態で先端部を上記スリット
２１から突出させてピン２３によシ中途部が枢支されて
設けられている。これら開閉部材２２．１２の後端には
それぞれリンク２４゜２４が一端ｔピンｘｓ、２５によ
りて回動自在に連結して設けられている。これらリンク
２４゜′２４の他端は、上記操作ワイヤ１９の先端に取
着されケーシング２０内にスライド自在に設ゆられた連
結体２６にビン２２によって枢着されている。したがり
て、上記操作部ＩＪのスライダ１７を介して操作ワイヤ
１９ｔ″押し込むと・連結体２６とリンク２４．２４を
介して一対の開閉部材２；ｌｔ、２２が第４図に示すよ
うにシース１１の軸−に対して＃ｔｈ＃！直角になるよ
う開く・そして、上記一対の開閉部材２２．２１には、
これらが開い九ときに上記シース１１の軸脚に対して垂
直な平面をなす一側面２２ｍｍ２２＊に、たとえば墨汁
１食紅、メチレンブルーなどの染料を含浸させることが
多孔質のスポンジ状Ｉｓｓ脂などからなる多数のマーキ
ング部材２８・・・が上記憐面２２ｍ＊：１２ｍの長手
方向に沿って目盛管形成するよう接着剤などで所足間隔
で固足されている。
なお、上記シース１１および一対の開閉部材２２．２２
が閉じた状態にある作動部１２の外径寸法は、第７図に
示す内視＠２Ｇの鉗子チャンネル３０′の内径寸法より
も小さく形成されている。
が閉じた状態にある作動部１２の外径寸法は、第７図に
示す内視＠２Ｇの鉗子チャンネル３０′の内径寸法より
も小さく形成されている。
このような測長装置を用いて病変部などの被検物体３１
の大きさを測足するには、まず、内視鏡２９の挿入部３
２を体腔内に挿入し、接眼部３Ｓから体腔内を観察して
被検物体３ノを探がす、被検物体３１を見つけたならば
、一対の開閉部材２２．２２に設けられたマーキング部
材２８・・・に染料を含浸させ、これら開閉部材２８・
・・を閉じ良状態でシース１ｌｔ−内視鏡２９の鉗子チ
ャンネル３０に挿入する。そして、作動部１２が挿入部
３２がら突出したならば、操作部ＩＳを操作して一対の
開閉部材２２・２２をシース１１の軸線に対してはｔ！
直角になる状ａｔで開き、これら開閉部材ｚｚ、ｚｘに
設けられたｉ−キング部材２８・・・を被検物体３１の
近傍（ｔた／ｒｉ被検物体３１に直接でもよい）に押し
付ける・すると−マーキング部材２８・・・に含浸させ
られた染料が第８図に示すように被検物体３１の近傍の
粘ＭＸＫ付着して目盛３４を形成し１この目盛３４と被
検物体ｓ１とを内視鏡視野３５内に観察することができ
るから、上記目盛３４から被検物体３１の大きさを知る
ことができる。
の大きさを測足するには、まず、内視鏡２９の挿入部３
２を体腔内に挿入し、接眼部３Ｓから体腔内を観察して
被検物体３ノを探がす、被検物体３１を見つけたならば
、一対の開閉部材２２．２２に設けられたマーキング部
材２８・・・に染料を含浸させ、これら開閉部材２８・
・・を閉じ良状態でシース１ｌｔ−内視鏡２９の鉗子チ
ャンネル３０に挿入する。そして、作動部１２が挿入部
３２がら突出したならば、操作部ＩＳを操作して一対の
開閉部材２２・２２をシース１１の軸線に対してはｔ！
直角になる状ａｔで開き、これら開閉部材ｚｚ、ｚｘに
設けられたｉ−キング部材２８・・・を被検物体３１の
近傍（ｔた／ｒｉ被検物体３１に直接でもよい）に押し
付ける・すると−マーキング部材２８・・・に含浸させ
られた染料が第８図に示すように被検物体３１の近傍の
粘ＭＸＫ付着して目盛３４を形成し１この目盛３４と被
検物体ｓ１とを内視鏡視野３５内に観察することができ
るから、上記目盛３４から被検物体３１の大きさを知る
ことができる。
すなわち、上記構成によれば、従来のメジャーを用いた
手段のようにメジャ□−を被検物体Ｓ１に対して平行に
するという煩わしい操作が不要となるばかシか、内祝ｆ
ｉＪ５１の挿入部３２を移動させても目盛３４が動くこ
とがないがら、この目盛３４と被検物体３１とを視野内
に納めることが容易である。
手段のようにメジャ□−を被検物体Ｓ１に対して平行に
するという煩わしい操作が不要となるばかシか、内祝ｆ
ｉＪ５１の挿入部３２を移動させても目盛３４が動くこ
とがないがら、この目盛３４と被検物体３１とを視野内
に納めることが容易である。
第９図と第１０図はこの発明の第２の実施例で・この実
施例は第１の実施例と作動部１２の構成が異なる。すな
わち、一対の開閉部材２２゜ｚｚＦｉ、これらが閉じた
ときにマーキング部材２８・・・が設けられた一側面２
２ｍｍ２２ｍが互いに離間対向するようになっている。
施例は第１の実施例と作動部１２の構成が異なる。すな
わち、一対の開閉部材２２゜ｚｚＦｉ、これらが閉じた
ときにマーキング部材２８・・・が設けられた一側面２
２ｍｍ２２ｍが互いに離間対向するようになっている。
したがって、マーキング部材２８・・・は外部に露出し
ていないから、一対の開閉部材２２．２２ｆ開くまでは
上記マーキング部材２８・・・に含浸させた染料が不要
な個所に付着することがない。また、開閉部材２２．２
２の上記マーキング部材２８・・・が設けられた側面２
２ｍ＋２２ｈの先端には固足針３６・３６が設けられ、
これら固足針３６．３６によって上記マーキング部材２
８・・・、、： を押し付けるときに作動部１２がずれ動かないように体
腔壁に固定することができるようになっている・ 第１１図乃至第１３図はこの発明の第３０実施例で、こ
の実施例も第１の実施例に比べて作動部１２゛の構成が
異なる。すなわち、シース１１の先端には第１の筒体３
１と・内周面に環状のストツノ９３８が設けられた第２
の筒体３９とが順次接続されている。また、操作ワイヤ
１９の先端には上記スト、ｙ ノ＃ Ｊ Ｊに当る大き
さの連結体４０が設けられている。この連結体４０には
、先端にマーキング部材２８・・・が設けられていると
ともに外側に湾曲するよう予めくせが付けられた４本の
ワイヤバネ４１・・・が設けられている。これらワイヤ
バネ４１・・・は操作ワイヤ１９を引いたときには先端
が第２の筒体３９内に位置し、連結体４０がス） −ｐ
ノ４３ ｇに当る壕で上記操作ワイヤ１９￥を押し込
むと、第２の筒体３９から突出した先端部が復元して第
１２図に示すように先端に設けられたマーキング部材２
８・・・が予め設置され九円周上に等間隔で並ぶ、シ良
がって、被検物体３１の近傍に第１３図に示すように４
つのマーク４２・・・を付着させることができるから、
これら４つのマーク４２・・・の間隔から被検物体８１
の大きさを知ることができる。ま良、４つのマーク４２
・・・が予め設置された同局方向に等間隔で並ぶことに
より、一方向に目盛ｊ４を形成する第１．第２の冥施例
のように目盛３４の方向と被検物体３１の方向とが一致
せずともその大きさを知ることができる。
ていないから、一対の開閉部材２２．２２ｆ開くまでは
上記マーキング部材２８・・・に含浸させた染料が不要
な個所に付着することがない。また、開閉部材２２．２
２の上記マーキング部材２８・・・が設けられた側面２
２ｍ＋２２ｈの先端には固足針３６・３６が設けられ、
これら固足針３６．３６によって上記マーキング部材２
８・・・、、： を押し付けるときに作動部１２がずれ動かないように体
腔壁に固定することができるようになっている・ 第１１図乃至第１３図はこの発明の第３０実施例で、こ
の実施例も第１の実施例に比べて作動部１２゛の構成が
異なる。すなわち、シース１１の先端には第１の筒体３
１と・内周面に環状のストツノ９３８が設けられた第２
の筒体３９とが順次接続されている。また、操作ワイヤ
１９の先端には上記スト、ｙ ノ＃ Ｊ Ｊに当る大き
さの連結体４０が設けられている。この連結体４０には
、先端にマーキング部材２８・・・が設けられていると
ともに外側に湾曲するよう予めくせが付けられた４本の
ワイヤバネ４１・・・が設けられている。これらワイヤ
バネ４１・・・は操作ワイヤ１９を引いたときには先端
が第２の筒体３９内に位置し、連結体４０がス） −ｐ
ノ４３ ｇに当る壕で上記操作ワイヤ１９￥を押し込
むと、第２の筒体３９から突出した先端部が復元して第
１２図に示すように先端に設けられたマーキング部材２
８・・・が予め設置され九円周上に等間隔で並ぶ、シ良
がって、被検物体３１の近傍に第１３図に示すように４
つのマーク４２・・・を付着させることができるから、
これら４つのマーク４２・・・の間隔から被検物体８１
の大きさを知ることができる。ま良、４つのマーク４２
・・・が予め設置された同局方向に等間隔で並ぶことに
より、一方向に目盛ｊ４を形成する第１．第２の冥施例
のように目盛３４の方向と被検物体３１の方向とが一致
せずともその大きさを知ることができる。
以上述べたようにこの発明は、シースの先端部に設けら
れこのシースの基端側に設けられた操作手段によって作
動させられる作動部に、この作動部を作動部せ喪ときに
上記シースの軸方向と垂直な平面方向の目盛を形成する
染料を含浸させることのできるマーキング部材を設けた
から、このマーキング部材ｔ−被検物体やこの近傍に押
し付けてマークを付けることにより、このマークから被
検物体の大きさを知ることができる。したがって、従来
のメジャーを用いた手段のようにメジャーを被検物体に
対して平行にするという燻わしい操作が不要となるばか
シか、マークを内視鏡視野の中央に納めることが容易で
あるから・測置を容易かつ迅速に行なえる。
れこのシースの基端側に設けられた操作手段によって作
動させられる作動部に、この作動部を作動部せ喪ときに
上記シースの軸方向と垂直な平面方向の目盛を形成する
染料を含浸させることのできるマーキング部材を設けた
から、このマーキング部材ｔ−被検物体やこの近傍に押
し付けてマークを付けることにより、このマークから被
検物体の大きさを知ることができる。したがって、従来
のメジャーを用いた手段のようにメジャーを被検物体に
対して平行にするという燻わしい操作が不要となるばか
シか、マークを内視鏡視野の中央に納めることが容易で
あるから・測置を容易かつ迅速に行なえる。
また、従来のスポット元によるものに比べて構成が簡単
であるばかシか、スポット元の周辺部がぼやけて測置が
正確に行なえないということもない。
であるばかシか、スポット元の周辺部がぼやけて測置が
正確に行なえないということもない。
第１図は従来のメジャーを用いた測置手段の構成図、第
２図と第３図は同じく内視鏡視野の説明図−第４図乃至
第８図はこの発明の第１の実施例を示し、第４図は全体
の斜視図、第５図は作動部の平面図、第６図は同じく一
部断面した側面図、第７図は使用状態の説明図、第８図
は内視鏡視野の説明図、第９図はこの発明の第２の実施
例を示す作動部の側面図、第１θ図は同じく第９図ｘ−
ｘｍに沿う断面図、第１１図はこの発明の第３の実施例
を示す作動部の断面図、第１２図＃′ｉ同じく作動部を
作動させた状態の斜視図、第１３図は同じく内視−視野
の説明図である。 １１・・・シース、１２・・・作動部、１３・・・操作
部（操作手段）・２８・・・マーキング部材、２９・・
・内視鏡、３０・・・鉗子チャンネル・ 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第５図 第６図
２図と第３図は同じく内視鏡視野の説明図−第４図乃至
第８図はこの発明の第１の実施例を示し、第４図は全体
の斜視図、第５図は作動部の平面図、第６図は同じく一
部断面した側面図、第７図は使用状態の説明図、第８図
は内視鏡視野の説明図、第９図はこの発明の第２の実施
例を示す作動部の側面図、第１θ図は同じく第９図ｘ−
ｘｍに沿う断面図、第１１図はこの発明の第３の実施例
を示す作動部の断面図、第１２図＃′ｉ同じく作動部を
作動させた状態の斜視図、第１３図は同じく内視−視野
の説明図である。 １１・・・シース、１２・・・作動部、１３・・・操作
部（操作手段）・２８・・・マーキング部材、２９・・
・内視鏡、３０・・・鉗子チャンネル・ 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第５図 第６図
Claims (1)
- 内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能なシースおよびこの
シースの先端部に設けられた作動部と、この作動部管作
動させる上記シースの基端側に設けられた操作手段と、
上記作動部に設けられ操作手段によって作動Ｓｔ−作動
させ喪ときに上虻シースの軸方向と垂直な平面方向の目
盛を形成する染料を含浸させることができるマーキング
部材とを具備したこと１＊徴とする内視鏡用副長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179338A JPS5881021A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 内視鏡用測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179338A JPS5881021A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 内視鏡用測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881021A true JPS5881021A (ja) | 1983-05-16 |
Family
ID=16064086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56179338A Pending JPS5881021A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 内視鏡用測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881021A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62227345A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 観察補助鉗子 |
| US6814728B2 (en) | 2001-02-26 | 2004-11-09 | Pentax Corporation | Endoscope having an operation wire |
| JP2010259582A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡システム |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP56179338A patent/JPS5881021A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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