JPS5882332A - 通信制御処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は通信制御処理方式、特に例えばＲ５２３２Ｃシ
リアルインタフエースの如きシリアルインタフェースを
介して本体装置と入出力装置とのデータ転送を行うシス
テムにおいて、本体袋ｆ　側からのデータ送出途中に入
力されるデータを受信可能とする特殊々入出力コマンド
と該入出カシマントの処理部とを設け、簡易な制御によ
り送信中に発生した入力データを読み取ることができる
ようにした通信制御処理方式に関するものである。

一般に、データ処理を行う本体装置と入出力装置間にお
いて、　Ｒ８２３２Ｃシリアルインタフエースの如きシ
リアルインタフェースを介してデータ転送を行う場合、
送信制御と受信制御とを全く独立に処理する全２重通信
方式か、または送信制御と受信制御とを同時には処理す
ることができない半２重通信方式が用いられている。前
者の全２重通信方式によれば、送信制御が複雑となるば
かりではなく、送信側と受信側との同期を意識して処理
しなければならなくなり、制御部の処理部が増大して全
体的に高価になるという欠点がある。また、後者の半２
重通信方式の場合、送信が完了するまで入出力装置から
のデータを受信することはできないので、送信中に発生
した入力データを直ちに検出して処理することができな
いという欠点を有する。

第１図は従来の全２重通信方式の例についての説明図、
第２図は第１図図示方式によるデータ転送側タイムチャ
ートを示す。図中、１はデータ処理装置、２はメモリ、
３は通信制御部、４け入力制御部、５は出力制御部、６
は送信装置、７は受信装置、８は入出力装置を表わす。

第１図において、データ処理装置１から入出力装置８へ
のデータ転送を行う場合には、通信制御部３を起動し、
その中の出力制御部の制御のもとに送信装置６ｆ介して
、例えば１１３２３２Ｃインタフエースを用いデータを
送信する。入出力装置ｔ　８からのデータの入力は、受
信装置７を介して、通信制御部３の入力制御部４の制御
のもとになされる。

上記出力制御部５による送信制御と入力制御部４による
受信制御とは全く独立に行われるので、全２重通信方式
においては、例えば第２図図示の如く、送信データ９の
データ転送と受（Ｂ−データ１゜のデータ転送が同時に
なされることもある。従って、例えば入出力要求元の処
理の一貫性を維持するために、送信側と受信側との同期
ヲ監視する必要が生じるなど、制御が複雑化することと
なる。

そこで、従来簡単な制御のもとに送信処理等を行おうと
するシステムにおいては、例えば第１図図示の如き全２
重通倍を何い得る接続構成をとっている場合であっても
、以下の如（処理するようにされていた。

第３図は従来のライトコマンド処理説明図を示す。入出
力装置への出力を行う場合、出力要求元はライトコマン
ドラ組み込んだチャネル・コマンド・ワード（ｃｃｗ）
を作成し、スタート■１０（ＳＩＯ）命令を発行する。

８ＩＯ命令か発行されることにより、ＣＣＷＯ中の入出
力コマンドの実行がなされるが、ライトコマンドについ
ては、例えば第３図図示の如（処理される。ます、送受
信装置のコントロール・レジスタをセットすることによ
り、送信割込みを許可すると共に、受信割込みを禁止す
る。次にメインメモリ上のライトデータな１バイト取り
出し送信レジスタにセットして、送信終了の割込みを待
つ。割込みが発生したならば、ステータスφレジスタを
チェックして正常な送旧割込みであるか否かを判定する
。正常な送信割込みでない場合にはエラー処理を行う。

正常な割込みであることを確認できたならば、次の１パ
イ）Ｙ送信レジスタにセットし、データの送信を行う。

同僚に処理を繰り返し、全データについての送信が終了
したならば、ライトコマンドの処理を終了する。以上の
如くライトコマンドの処理中には、受信割込みは強制的
に禁止の状態に設定されるので、データの送信と受信と
が同時になされることはなく、制御が単純化される。し
かし、データ送信中に発生した入力データを検出して読
み取ることができないという欠点ヲ有することとなる。

本発明は旧ｆｉｉ１２の点の解決を図り、％殊な入出力
コマンドを設けることによって、簡易な制御のもとに送
信中のデータ受信を処理できるような通信制御処理方式
を提供することを目的としている。

そのため、本発明の通信制御処理方式は、入出力コマン
ドを実行することによりシリアルインタフェースを用い
て本体装置と入出力装置とのデータ転送を行う通信制御
処理方式において、上記人出力コマンドの１つとして特
殊ライトコマンドを設けると共に、該特殊ライトコマン
ドが発行されることにより起動され、当該特殊ライトコ
マンドによって指定された複数バイト数を上記入出力装
置に送信すると共に、該送信中に送信先である上記入出
力装置からの入力データが検出された場合に当該送信動
作を中止し、現処理中の当該特殊ライトコマンドに連鎖
された次の入出力コマンドの実行に制＃を移行するよう
処理する特殊ライトコマンド処理部を設け、上記特殊ラ
イトコマンドの発行によって送信中の受信を可能とした
ことを％徴としている。以下図面を参照しつつ説明する
。

第４図は本発明の一実施例購成乞示す。図中、符号１．
２．８は第１図に対応し、１１は入出力要求を発するデ
ータ処理部、１２はスター目１０（ＳＩＯ）　命令、１
３はチャネル・アドレス・ワード（ＣＡＷ）、１４はチ
ャネル・コマンド・ワード（ＣＣＷ）、１４−１は特殊
ライトコマンド、１５はライトデータ、１６はリードバ
ッファ、１７は入出力制御部、１８は特殊ライトコマン
ド処理部、１９はリードコマンド処理部、２０はデータ
バス、２１はシリアルインタフェース制御８４１部、２
２は送信レジスタ、２３はコントロール・レジスタ、２
４はステータス・レジスタ、２５は受信レジスタ、２６
はデコーダ、２７はコントロールｉ１５．２８ハ割込み
制御部、２９は入カデータ検出郡、３０はデータのパラ
レル／シリアル変換を行う並直変侠部、３１はデータの
シリアル／パラレル変換を行う置皿変換部、３２はアド
レス・バス、３３は割込み要求線、３４は制御信号線を
表わす。

データ処理部１１が起動されると、データ処理部１１を
構成するマクロ命令群が定められた順序に従ってメモリ
２からデータ処理装置１へ読み出され、マクロ命令の解
釈が行われた後に、該マクロ命令実行のためマイクロモ
ジュールが呼び出され、所定のゲート制御がなされる。

マイクロモジュールの実行が終了すると、順次データ処
理部１１の次のマクロ命令が読み出され、解釈・実行が
行われる。

データ処理装置１に接続されている入出力装置８に対す
るオペレーションは、Ｓ工０命令によってなされる。Ｓ
ＩＯ命令は、例えは第５図図示の如きフォーマソトヲ持
ち、マクロ命令の４Ｌｒ別を示すマクロ・コードと入出
力装置アドレス情報とからなる。マクロ・コードが解釈
されて、当該マクロ命令がＳＩＯ命令であることが認知
されると、入出力制御部１７であるマイクロモジー−ル
が呼び出され実行される。入出力制御部１７は、入出力
要求の内容ｙｃｃＷ１４によって認知し、処理する。Ｃ
ＣＷ１４は入出力動作の内容を指定する一連の入出力コ
マンドからなるものであるが、これはメモリ２の固定番
地（例えばゼロ番地）に設定されたＣＡＷ１３からポイ
ントされる。なおρＣＷＩ　４はＳＩＯ命令１２の発行
に先立ち、データ処理部１１によって作成され、またそ
の先頭アドレスはデータ処理部１１によってＣＡＷ１３
に格納される。

本発明においては、入出力コマンドの１つとして、特殊
ライトコマンド１４−１か設けられる。

特殊ライトコ′マント１４−１は、例えば第６図図示の
如く、コマンド・コードＣＣ、データアドレスＤＡ、フ
ラグＦ１およびバイト・カウントＢＣの要素で構成され
、従来から存在する一般の入出力コマンドと同様な形式
をもつが、コマンド・コードＣＣについては、特殊ライ
トコマンドであることを示す新たなコードが割当てられ
る。なお、コマンド・コードＣＣは実現すべき動作の種
類を指定するものであり、データ・アドレスＤＡは入出
力装置への出力コマンドであれば、ライトデータ１５即
ち出力データが格納されているメモリアドレス、入力コ
マンドであれば、リードバッファ１６即ち入力データを
格納すべきメモリアドレスを指定するものである。また
、フラグＦはコマンドを実行する際゛の付加的な開側１
’ｌ＃報を指定するものであり、例えば当該コマンドに
引き続いて実行すべき次のコマンドの有無を指定するコ
マンド連鎖フラグその他からなる。バイト・カウントＢ
Ｃは入出力データのバイト数を指定するものである。

特に、データ処理部１１は上記フラグＦ内のコマンド連
鎖フラグを操作することによって、一度の８ＩＯ命令１
２の発行で複数のコマンドを連続して実行すべきことを
指示することができる。

入出力制御部１７がＣＣＷ１４のコマンドを読み出して
、コマンド・コードを解釈した結果、そのコマンドが特
殊ライトコマンド１４−１であれば、特殊ライトコマン
ド処理部１８によってそのコマンドを後ニ詳述する如く
、実行処理する。コマンド・コードが例えばリードコマ
ンドを示していれば、従来同様リードコマンド処理部１
９によって入力処理を実行する。

特殊ライトコマンド処理部１８またはリードコマンド処
理部１９等による入出力装置８へのデータ出力または入
出力装置８からのデータ入力は、シリアルインタフェー
ス制御部２１を介して行われる。シリアルインタフェー
ス制御部２１の送信レジスタ２２は、送信時の出力デー
タをセットするためのものである。

コントロール・レジスタ２３は、各種制御情報の設定に
用いられる。ステータス−レジスタ２４は、内部状態や
割込み要因を表示するためのものである。受信レジスタ
２５け、入出力装＋ｔ　ｓからの入力データがセットさ
れるレジスタである。デコーダ２６はアドレス・バス３
２のアドレス情報に従ってレジスタ類の選択等を行う。

コントロール部２７は、コントロール−レジスタ２３を
参照し、送信レジスタ２２のデータを並直変換部３０に
よってパラ１／ル／シリアル変換して該データ全入出力
装祷８に転送する制御を行ったり、逆に入力データを置
皿変換部３１によってシリアル、／パラレル変換し、受
信レジスタ２５にセットする制御を行う。また、入出力
動作の結果等をステータス・レジスタ２４にセットする
。データ処理ｍ　＆　１への入出力割込みは、割込み制
御部２８により、割込み要求線３３に割込み信号を出力
することによって行われる。割込みは、制御イｇ号線３
４０制御信号によって、データ送出が完了したのを確認
したとき、また入力データ検出ｇ２９が入力データを検
出したときなどに、コントロール−レジスタ２３の状態
が割込み許可となっていることを条件として行われる。

次に具体例に基づいて特殊ライトコマンドの処理につい
て説明する。第７図は特殊ライトコマンドを含むＣＣＷ
の例、第８図は第７図図示ＣＣＷについての処理説明図
、第９図は本発明に係るデータ転送側タイムチャートを
示す。

第４図において、データ処理部１１が、第７図図示の如
きＣＣＷ１４’を指定して、ＳＩＯ命令１２を発行した
とする。第７図図示ＣＣＷ１４’は、特殊ライトコマン
ド１４−１とリードコマンド１４−２とからなり、特殊
ライトコマンド１４−１は、データ・アドレスＤＡおよ
びバイト・カウントＢｅによって、先頭アドレスが＃Ａ
番地でＬ１バイトのライトデータ１５を出力すべきこと
を示している。また、リードコマンド１４−２は、先頭
アドレスが＃Ｂ番地でＬ２バイトのリードバッファ１６
にデータを入力すべきことを示している。フラグＦは、
特殊ライトコマンド１４−１についてはコマンド連鎖有
りとされ、リードコマンド１４−２についてはコマンド
連鎖無しとされている。従って、リードコマンド１４−
２の処理が終了すれば、ＣＣＷ１４’の処理がすべて終
了することとなる。

以上のよりなＣＣＷ１４’の先頭アドレスがＣＡ　Ｗｌ
　３に格納されて、ＳＩＯ命令１２が発行されると、入
出力制御部１７が起動される。入出力制御部１７は固定
番地にあるＣＡＷ１３からＣＣＷ１４’のアドレスを得
て、先頭のコマンドについてのコマンド拳コードＣＣの
解釈を行う。解釈の結果、コマンドが特殊ライトコマン
ド１４−１であることがわかれば、特殊ライトコマンド
処理部１８ｆ呼び出す。

特殊ライトコマンド処理部１８は以下に第８図を参照し
つつ説明する如く動作し、特殊ライトコマンド１４−１
の処理を行う。

マス、シリアルインタフェース制御部２１のコントロー
ルφレジスタ２３を操作して、第８図処理■および■に
おいて、送信割込みｆＯ−ｒ能な状態にすると共に、受
信割込みについても可能な状態にセットする。

次に、第８図図示■の処理において、特殊ライトコマン
ド１４−１のデータ・アビレフ０１部ｆ参照して、ライ
トデータ１５のアドレスを求め、ライトデータ１５の峡
初の１バイトをメモリ２から読み出して送信レジスタ２
２にセットする。送信レジスタ２２にセットされたデー
タは、コントロール部２７の制御のもとに、並直変換部
３０を介して、入出力装置８へ転送されることとなる。

次に特殊ライトコマンド処理部１８は、第８図処理のに
おいて、特殊ライトコマンド１４−１のバイト・カウン
トＢｅ−（ｉ−［照し、バイト・カウントＢＣによって
指定された全データについて送信が終了したか否か全判
定する。全データについての処理がまだ終っていない場
合には、割込み待ちの状態に入る（第８図図示■）。

割込みが発生（第８図図示■）したならば、第８図処理
■において、ステータス・レジスタ２４を多照し割込み
要因を調べて、受信割込みであるか否かを判定する。そ
の結果割込みが受信割込みでない場合には、第８図処理
■によってステータス・レジスタ２４に調べて、割込み
が送信終了によって発生したものかどうか判定する。送
信割込みでもなかった場合には、エラー処理を行う（第
８図処理０）。送信割込みである場合には、捷だ第８図
処理０に戻り、ライトデータ１５の次の１バイトについ
て同様に処理を繰返す。刷込みがすべて送信割込みであ
り、特殊ライトコマンド１４−１のバイト・カウントＢ
Ｃで示さｔｌ、るＬ１バイトのデータについて全部活１
ぎし終つケならば、特殊ライトコマンド１４−１の処理
全終了しく第８図処理０）、フラグＦによってコマンド
連鎖が指定されているか否かｆ調べて、次のコマンドの
処理に移る。

上記送信中に割込みが発生して、第８図処理０゛で割込
みを判定した結果、その割込みが受信割込みであること
が検出されたならば、それは入出力装置８からの人力デ
ータがあったことを意味するので、ライトデータ１５の
送信処理ケその時点で直ちに中止し、以下の如く処理す
る。

第８図処理０において、コントロール・レジスタ２３を
操作し、送信割込みを禁止の状態にして、特殊ライトコ
マンド１４−１を終結する。特殊ライトコマンド１４−
１でコマンド連鎖が指定されているので、引き続いて次
のコマンドであるリードコマンド１４−２が実行される
こととなる。すなわち、入出力制御部１７は次のコマン
ド・コードＣＣを解釈し、リードコマンド処胛部１９ｆ
呼び出すことと々る（第８図図示０）。

第８図処理Ｏにおいて、リードコマンド処叶部１９け、
シリアルインタフェース制御部２１の受信レジスタ２５
から１バイトの受信ブータラ読み出し、それをリードコ
マンド１４−２のデータやアドレスＤＡで指定されたリ
ードバッファ１６に格納する。

次に第８図処理０において、全ブータラ受信したかどう
かを判定する。リードコマンド１４−２のバイト・カラ
ン）ＢＣで指定されたバイト故だけ読み取っていない場
合であって、受信データがストップコードで々い場合に
は、全データの受信は終了していないことになるので、
割込み待ちの状態に入る（第８図図示［相］）。

割込みが発生（第８図図示［相］）したならば、第８図
処理Ｏにおいて、ステータス・レジスタ２４を参照して
、割込み要因が受信によるものかどうかｆ調べる。割込
みが受１Ｈ割込みでない場合には、エラー処理がなされ
る（第８図図示０）。

割込みがデータ受信によるものである場合には、第８図
処理０に戻り、受信レジスタ２５のブータラリートバッ
ファ１６内の次のバイト位１礎に格納する。

以上の処理を全データの受信が確認されるまで繰返シ、
リードコマンド１４−２で指定されたバイト・カウント
ＢＣだけデータを読み取るかストップ・コードを読み取
って、全データの受信が確認されたならば、受信可０目
状帳を解いてコマンドを終結する。リードコマンド１４
−２はコマンド連鎖を指定していないので、ＣＣｖＶ１
４’についての処理がすへて終了することとなる。

以上の如く処理されるので、特殊ライトコマンド１４−
１によってデータを送１ぎ中に、入力データが検出され
ると、受信割込みが発生し、第９図図示の々口〈送信処
理をその時点で中止して未送信データについてはその１
まとし、次のコマンドであるリードコマンドによって直
ちにデータの受信を行うことができるようになる。

以上説明した如く本発明によれば、従来の全２重通信方
式による煩雑な制御を行うことなく、送信中に入力され
る入力データを受信することが可能とがる。特に送信中
に入出力装・従が異常状ｖＭを検出し先場合等のように
、優先度の非常に高いメソセージをデータ・匹理装７に
１市知しなＵ１才りばなら々いような通信システムにお
いては、大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の全２重通信方式の例（ｒついての説明図
、第２図は第８図図示０式によるデータ転送例タイムチ
ャート１，１↓３図は従来のライトコマンド処理説明図
、第４図は本発明の一実施例構成、第５図はスタート■
１０命竹のフォーマツ）？１説開園、第６図は特殊ライ
トコマンドのフォーマット例説明図、第７図は特殊ライ
トコマンドを含むＣＣＷの例、第８図は第７図図示ＣＣ
Ｗについての処理説明図、第９図は本発明に係るデータ
転送側タイムチャートを示す。 図中、１はデータ処理袋ｆ＊、２けメモリ、８け入出力
装置、１１けデータ処理部、１２けＳＩＯ命令、１４は
ＣＣＷ、１４−１は特殊ライトコマンド、１７は入出力
制御部、１８は特殊ライトコマンド処理部、２１けシリ
アルインタフェース制御部、２２は送信レジスタ、２３
けコントロール−レジスタ、２４はステータスφレジス
タ、２５は受信レジスタ、２７はコントロール部、２８
け割込み制御部、２９け入カデータ検出部ｆ表わす。 特許出願人　ユーザツク這子工業株代会社代理人弁理士
　森　１）　寛（外１名）９ ″ｌ’３ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入出力コマンドを実行することによりシリアルインタフ
   ェースを用いて本体装置と入出力装置とのデータ転送を
   行う通信制御処理方式において、上記入出力コマンドの
   １つとして特殊ライトコマンドを設けると共に、該特殊
   ライトコマンドが発行されることにより起動され、当該
   特殊ライトコマンドによって指定された複数バイト数を
   上記入出力装置に送信すると共に、該送信中に送信先で
   ある上記入出力装置からの入力データが検出された場合
   に当該送信動作を中止し、現処理中の当該特殊ライトコ
   マンドに連鎖された次の入出力コマンドの実行に制御を
   移行するよう処理する特殊ライトコマンド処理部を設け
   、上記特殊ライトコマンドの発行によって送信中の受信
   を可能としたことを特徴とする通信制御処理方式。